CN110733047A - 汽车零部件清洗用机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洗设备技术领域，具体涉及汽车零部件清洗用机械手臂，包括底座、滑座、移动装置、立板、夹持臂、避空槽、弹性部、夹持部、驱动装置。本发明的有益效果：将汽车零部件两端卡合在两个夹持部上，通过弹性部的弹性抵顶，使汽车零部件较为稳定地夹持在夹持部上，减少了汽车零部件与外部物品的接触面积，使得清洗盲区至少在一定程度上减少，提高了清洗质量，通过驱动装置驱动夹持臂转动，使汽车零部件在清洗过程中，能够进行转动，从而使得汽车零部件各面均能被清洗到，同时设置驱动装置由主动齿轮、从动齿轮、齿条组成，滑座在移动时，主动齿轮与齿条的啮合传动，驱动从动齿轮转动，无需动力源，降低了能耗。

Description

汽车零部件清洗用机械手臂

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，具体涉及汽车零部件清洗用机械手臂。

背景技术

汽车零部件，比如钣金件，在冲压加工后，表面一般会附着防锈油脂，需要进行清洗，从而将防锈油脂清洗掉，现有的清洗设备是将汽车零部件平躺放置在输送装置上，由输送装置将汽车零部件输送至清洗装置处，进行清洗，但是由于是平躺放置在输送装置上的，因此汽车零部件会有清洗的盲区，即汽车零部件与输送装置接触的一面，使得清洗质量较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供汽车零部件清洗用机械手臂，它可以实现至少一定程度上提高汽车零部件的清洗质量。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种汽车零部件清洗用机械手臂，包括底座，所述底座上设有滑动连接在其上的、且沿其长度方向自由滑动的滑座，所述滑座由移动装置驱动其在底座上水平移动，所述滑座相对两端上各设有一立板，所述立板上通过安装枢轴水平转动连接有夹持臂，所述夹持臂朝向底座内侧一面设有缺口形式的避空槽，所述避空槽相对两侧内壁上设有向底座外侧方向倾斜延伸的弹性部，相邻两个所述弹性部长度方向夹角成锐角，其上对应设有夹持部，所述夹持臂由驱动装置驱动其转动。

进一步地，所述滑座通过安装滑轨、滑块滑动连接在底座上。

进一步地，所述移动装置包括安装在底座上的伺服电机，所述底座上水平转动连接有横跨其长度方向的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与伺服电机驱动连接，所述滚珠丝杆上螺纹套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上套装有连接座，所述连接座与滑座底面连接。

进一步地，相邻两个所述夹持部在其相对侧外壁上设有多个凸棱。

进一步地，所述驱动装置包括水平转动连接在立板上的主动齿轮，所述底座上设有横跨其长度方向的齿条，所述齿条与主动齿轮啮合，所述枢轴穿出立板一端套接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

本发明的有益效果：将汽车零部件两端卡合在两个夹持部上，通过弹性部的弹性抵顶，使汽车零部件较为稳定地夹持在夹持部上，减少了汽车零部件与外部物品的接触面积，使得清洗盲区至少在一定程度上减少，提高了清洗质量，通过驱动装置驱动夹持臂转动，使汽车零部件在清洗过程中，能够进行转动，从而使得汽车零部件各面均能被清洗到，同时设置驱动装置由主动齿轮、从动齿轮、齿条组成，滑座在移动时，主动齿轮与齿条的啮合传动，驱动从动齿轮转动，无需动力源，降低了能耗，同时能够通过滑座的移动速度来调整汽车零部件的转动速度，从而适应不同的清洗速度，进而提高清洗质量及效率，另外主动齿轮直径小于从动齿轮，使得汽车零部件的转动速度与滑座的移动速度匹配，进而使得汽车零部件上各面的清洗时间能够最大程度上得到提升，进一步提高了清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种汽车零部件清洗用机械手臂的立体结构示意图；

图2为本发明一种汽车零部件清洗用机械手臂中夹持臂的立体结构示意图；

附图标记说明如下：

1-伺服电机，2-滚珠丝杆，3-齿条，4-底座，5-丝杆螺母，6-连接座，7-滑座，8-主动齿轮，9-从动齿轮，10-立板，11-夹持臂，12-弹性部，13-枢轴，14-避空槽，15-夹持部。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示的一种汽车零部件清洗用机械手臂，包括安装在外部清洗设备内的底座4，所述底座4上设有通过安装滑轨、滑块滑动连接在其上的、且沿其长度方向自由滑动的滑座7，滑座7位于清洗设备的清洗装置下方，所述滑座7由移动装置驱动其在底座4上水平移动，所述移动装置包括安装在底座4上的伺服电机1，所述底座4上水平转动连接有横跨其长度方向的滚珠丝杆2，所述滚珠丝杆2与伺服电机1驱动连接，所述滚珠丝杆2上螺纹套接有丝杆螺母5，所述丝杆螺母5上套装有连接座6，所述连接座6与滑座7底面连接，所述滑座7相对两端上各设有一立板10，所述立板10上通过安装枢轴13水平转动连接有夹持臂11，所述夹持臂11朝向底座4内侧一面设有缺口形式的避空槽14，所述避空槽14相对两侧内壁上设有向底座4外侧方向倾斜延伸的弹性部12，相邻两个所述弹性部12长度方向夹角成锐角，其上对应设有夹持部15，相邻两个所述夹持部15在其相对侧外壁上设有多个凸棱，通过凸棱的抵紧，增大了与钣金件的摩擦力，提高钣金件的夹持力度，所述夹持臂11由驱动装置驱动其转动，所述驱动装置包括水平转动连接在立板10上的主动齿轮8，所述底座4上设有横跨其长度方向的齿条3，所述齿条3与主动齿轮8啮合，所述枢轴13穿出立板10一端套接有从动齿轮9，所述从动齿轮9与主动齿轮8啮合。

本发明在使用时：将汽车零部件(钣金件)相对两端的端部卡合在两个夹持臂的夹持部之间，通过弹性部的弹性作用，使夹持部上的凸棱抵紧汽车零部件的表面，使汽车零部件较稳固地夹持在夹持臂上，启动伺服电机，伺服电机动作驱动滚珠丝杆转动，并带动滑座在底座上水平移动，使汽车零部件在底座上移动，滑座移动过程中，通过主动齿轮与齿条的啮合传动，使主动齿轮转动，进而驱动从动齿轮转动，从动齿轮的转动，驱动夹持臂转动，进而驱动汽车零部件转动，由于汽车零部件是绕枢轴转动的，因此清洗设备上清洗装置能够最大程度对汽车零部件上各面进行清洗，进而减少了汽车零部件的清洗盲区，提高清洗效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种汽车零部件清洗用机械手臂，其特征在于，包括底座(4)，所述底座(4)上设有滑动连接在其上的、且沿其长度方向自由滑动的滑座(7)，所述滑座(7)由移动装置驱动其在底座(4)上水平移动，所述滑座(7)相对两端上各设有一立板(10)，所述立板(10)上通过安装枢轴(13)水平转动连接有夹持臂(11)，所述夹持臂(11)朝向底座(4)内侧一面设有缺口形式的避空槽(14)，所述避空槽(14)相对两侧内壁上设有向底座(4)外侧方向倾斜延伸的弹性部(12)，相邻两个所述弹性部(12)长度方向夹角成锐角，其上对应设有夹持部(15)，所述夹持臂(11)由驱动装置驱动其转动。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件清洗用机械手臂，其特征在于，所述滑座(7)通过安装滑轨、滑块滑动连接在底座(4)上。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件清洗用机械手臂，其特征在于，所述移动装置包括安装在底座(4)上的伺服电机(1)，所述底座(4)上水平转动连接有横跨其长度方向的滚珠丝杆(2)，所述滚珠丝杆(2)与伺服电机(1)驱动连接，所述滚珠丝杆(2)上螺纹套接有丝杆螺母(5)，所述丝杆螺母(5)上套装有连接座(6)，所述连接座(6)与滑座(7)底面连接。

4.根据权利要求1所述的汽车零部件清洗用机械手臂，其特征在于，相邻两个所述夹持部(15)在其相对侧外壁上设有多个凸棱。

5.根据权利要求1所述的汽车零部件清洗用机械手臂，其特征在于，所述驱动装置包括水平转动连接在立板(10)上的主动齿轮(8)，所述底座(4)上设有横跨其长度方向的齿条(3)，所述齿条(3)与主动齿轮(8)啮合，所述枢轴(13)穿出立板(10)一端套接有从动齿轮(9)，所述从动齿轮(9)与主动齿轮(8)啮合。

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