CN207239196U - 一种新型电动旋转夹紧卡盘 - Google Patents

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郝英锋
李荣飞
何忠宝
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Abstract

本实用新型公开了一种新型电动旋转夹紧卡盘,包括旋转驱动组件及设置于旋转驱动组件一侧的夹紧组件,夹紧组件与旋转驱动组件相互连通,待加工的管体穿过夹紧组件,并经夹紧组件夹紧固定;夹紧组件与旋转驱动组件的输出端连接,旋转驱动组件驱动夹紧组件带动管体旋转运动,以便沿管体圆周方向进行加工。本实用新型可同时实现管体夹紧及旋转驱动,以提升切割质量,且拆装方便,可灵活适应不同管径的管材夹持,通用性强。

Description

一种新型电动旋转夹紧卡盘
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别指一种新型电动旋转夹紧卡盘。
背景技术
切管机是用于将长条状的管材根据实际需求分段切割为所需长度的管件;作为工业生产中常用到的一种工业原材料,管材用于制作管件,在建筑、机械工业、石油、农业等领域均有广泛应用;管材切割是管件制造过程中的一个必不可少的工艺;传统切管机多采用砂轮作为切管执行部件,切割过程中管材直线进给至砂轮下方,通过砂轮下降从管材顶面逐步切割至底面完成切割,该种切割工艺对砂轮的管材直线进给精度及砂轮的运动精度要求较高,如果出现运动偏差会直接影响切割后管件的切面平整度;为提高切割质量在切割过程中可驱动管材旋转运动,切割执行部件贴紧管材表面并切入管体内后,管体旋转运动,从而使切割执行部件相对管体外壁运动360°,可提升切割质量,实现管体旋转需要一种管体夹持固定及旋转驱动装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种可同时实现管体夹紧及旋转驱动,以提升切割质量,且拆装方便,可灵活适应不同管径的管材夹持,通用性强的新型电动旋转夹紧卡盘。
本发明采取的技术方案如下:一种新型电动旋转夹紧卡盘,包括旋转驱动组件及设置于旋转驱动组件一侧的夹紧组件,夹紧组件与旋转驱动组件相互连通,待加工的管体穿过夹紧组件,并经夹紧组件夹紧固定;夹紧组件与旋转驱动组件的输出端连接,旋转驱动组件驱动夹紧组件带动管体旋转运动,以便沿管体圆周方向进行加工。
优选地,所述的旋转驱动组件包括卡盘支板、电机固定板、电机、主动带轮、同步带、被动带轮、传动套、轴承、轴承座及罩体,其中,上述卡盘支板竖直设置,其上开设有通孔;上述电机固定板连接于卡盘支板的下部,电机设置于电机固定板的侧部,且电机的输出轴朝电机固定板方向延伸;上述主动带轮连接固定在电机的输出轴上。
优选地,所述的被动带轮及传动套分别插设在卡盘支板的通孔内,并通过轴承及轴承座与通孔可转动地连接,被动带轮与传动套之间通过法兰连接;上述同步带套设在主动带轮与被动带轮之间,主动带轮通过同步带带动被动带轮及传动套旋转运动。
优选地,所述的夹紧组件包括第二传动套、卡盘、第一夹紧驱动部件、第一夹紧传动板、第一夹紧部件、第二夹紧部件、第二夹紧驱动部件、第二夹紧传动板、第三夹紧部件及第四夹紧部件,其中,上述卡盘中部开设有通孔,第二传动套固定设置在该通孔内,第二传动套的一端通过法兰与上述传动套连接,传动套通过第二传动套驱动卡盘旋转运动。
优选地,所述的第一夹紧驱动部件及第二夹紧驱动部件分别设置于卡盘上;上述第一夹紧传动板及第二夹紧传动板分别相互叠合地套设在第二传动套伸出卡盘的部位,并分别绕第二传动套自由转动,其中,第一夹紧传动板与第一夹紧驱动部件连接,第二夹紧传动板与第二夹紧驱动部件连接;
上述第一夹紧部件及第二夹紧部件分别沿卡盘圆心对应设置,且分别与第一夹紧传动板连接,第一夹紧传动板旋转运动时,分别驱动第一夹紧部件及第二夹紧部件夹紧或松开;
上述第三夹紧部件及第四夹紧部件分别沿卡盘圆心对应设置,且分别与第二夹紧传动板连接,第二夹紧传动板旋转运动时,分别驱动第三夹紧部件及第四夹紧部件夹紧或松开。
优选地,所述的第一夹紧驱动部件及第二夹紧驱动部件均包括外罩、夹紧驱动电机、夹紧轴承及传动齿轮,其中,上述外罩设置于卡盘上,夹紧驱动电机竖直设置于外罩内,夹紧驱动电机的输出轴朝下方延伸至卡盘的下方,夹紧驱动电机的输出轴与卡盘之间通过夹紧轴承连接,以便与卡盘可转动地连接;上述传动齿轮连接于夹紧驱动电机的输出轴端部,夹紧驱动电机驱动传动齿轮旋转运动。
优选地,所述的第一夹紧传动板及第二夹紧传动板均包括圆环部及传动板部,其中,圆环部可转动地套设在第二传动套上,传动板部包括二块,两传动板部分别沿圆环部的圆心对称设置;圆环部的外侧壁上设有弧形齿条部,该弧形齿条部与上述传动齿轮啮合连接,传动齿轮旋转运动时,通过弧形齿条部驱动第一夹紧传动板或第二夹紧传动板绕第二传动套旋转运动;上述两传动板部分别斜向开设有沿同向方向延伸的传动滑槽。
优选地,所述的第一夹紧部件、第二夹紧部件、第三夹紧部件及第四夹紧部件均包括传动轴、导向块、调节座、连接座、夹紧辊轮座及夹紧辊轴,其中,上述传动轴的下端可滑动地插设在上述传动滑槽内,传动轴的上端可滑动地插设在卡盘上沿径向方向开设的通槽内,并连接固定在上述调节座上,上述第一夹紧传动板或第二夹紧传动板旋转时通过传动滑槽带动传动轴在卡盘上的通槽内滑动,使得调节座沿导向块接近或远离卡盘的圆心;
优选地,所述的导向块包括二块,两导向块分别设置于调节座的两侧,以便导向限位调节座;上述连接座设置于调节座上,连接座上开设有条状的第一调节槽,连接座及调节座之间通过穿插于第一调节槽内的螺钉固定,并通过移动螺钉在第一调节槽内的位置调整连接座的位置;上述夹紧辊轮座设置于连接座上,夹紧辊轮座上开设有第二调节槽,夹紧辊轮座与连接座之间通过穿插于第二调节槽内的螺钉固定,并通过在第二调节槽内移动螺钉以调整夹紧辊轮座的位置。
优选地,所述的夹紧辊轴可转动地连接于夹紧辊轮座的内侧端,夹紧辊轮座随调节座接近或远离卡盘的圆心,以便夹持或松开。
本发明的有益效果在于:
本发明针对现有技术存在的不足或缺陷进行改进创新,设计了一种可同时实现管体夹紧及旋转驱动,以提升切割质量,且拆装方便,可灵活适应不同管径的管材夹持,通用性强的新型电动旋转夹紧卡盘;本发明针对管材夹持及360度旋转要求进行自主研发,本发明包括旋转驱动组件及夹紧组件,通过卡盘支板作为连接支撑组件,旋转驱动组件及夹紧组件分别设置于卡盘支板的两侧,旋转驱动组件的被动带轮与夹紧组件的传动套相互连接固定,被动带轮通过电机、主动带轮及同步带驱动而带动传动套旋转运动;传动套固定连接在夹紧组件的卡盘的通孔内,以便带动卡盘旋转运动;本发明的夹紧组件包括沿卡盘对角位置对称设置的四个夹紧部件、沿卡盘圆心对称设置的两个夹紧驱动部件以及叠合可转动地套设在传动套上的第一夹紧传动板及第二夹紧传动板;管体的夹持和松开通过四个夹紧部件完成,其中,第一夹紧部件与第二夹紧部件以第一夹紧驱动部件提供驱动力,并经第一夹紧传动板作为动力传导部件;第三夹紧部件及第四夹紧部件以第二夹紧驱动部件提供驱动力,并经第二夹紧传动板作为动力传导部件;本发明创造性地设计有第一夹紧传动板和第二夹紧传动板,第一夹紧传动板和第二夹紧传动板包括圆环部及二个沿圆心对称设置传动板部,圆环部套设在传动套上,其外侧壁上设有一段弧形齿条部,并与第一夹紧驱动部件或第二夹紧驱动部件的传动齿轮啮合连接,传动齿轮通过弧形齿条部驱动圆环部带动传动板部旋转;同时,传动板部设有斜向的传动滑槽,传动滑槽内插设有传动轴,传动滑槽旋转时,带动传动轴沿卡盘上开设的通槽内滑动,使得调节座沿导向块接近或远离卡盘的圆心,从而实现夹紧或松开。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一。
图2为本发明的立体结构示意图之二。
图3为部件拆分结构示意图。
图4为图3中夹紧组件的立体结构示意图之一。
图5为图3中夹紧组件的立体结构示意图之二。
图6为图3中夹紧组件的立体结构示意图之三。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述:
如图1至图6所示,本发明采取的技术方案如下:一种新型电动旋转夹紧卡盘,包括旋转驱动组件1及设置于旋转驱动组件1一侧的夹紧组件2,夹紧组件2与旋转驱动组件相互连通,待加工的管体穿过夹紧组件2,并经夹紧组件2夹紧固定;夹紧组件2与旋转驱动组件1的输出端连接,旋转驱动组件1驱动夹紧组件2带动管体旋转运动,以便沿管体圆周方向进行加工。
旋转驱动组件1包括卡盘支板11、电机固定板12、电机13、主动带轮14、同步带15、被动带轮16、传动套17、轴承18、轴承座19及罩体110,其中,上述卡盘支板11竖直设置,其上开设有通孔;上述电机固定板12连接于卡盘支板11的下部,电机13设置于电机固定板12的侧部,且电机13的输出轴朝电机固定板12方向延伸;上述主动带轮14连接固定在电机13的输出轴上。
被动带轮16及传动套17分别插设在卡盘支板11的通孔内,并通过轴承18及轴承座19与通孔可转动地连接,被动带轮16与传动套17之间通过法兰连接;上述同步带15套设在主动带轮14与被动带轮16之间,主动带轮14通过同步带15带动被动带轮16及传动套17旋转运动。
夹紧组件2包括第二传动套20、卡盘21、第一夹紧驱动部件22、第一夹紧传动板23、第一夹紧部件24、第二夹紧部件25、第二夹紧驱动部件26、第二夹紧传动板27、第三夹紧部件28及第四夹紧部件29,其中,上述卡盘21中部开设有通孔,第二传动套20固定设置在该通孔内,第二传动套20的一端通过法兰与上述传动套17连接,传动套17通过第二传动套20驱动卡盘21旋转运动。
第一夹紧驱动部件22及第二夹紧驱动部件26分别设置于卡盘21上;上述第一夹紧传动板23及第二夹紧传动板27分别相互叠合地套设在第二传动套20伸出卡盘21的部位,并分别绕第二传动套20自由转动,其中,第一夹紧传动板23与第一夹紧驱动部件22连接,第二夹紧传动板27与第二夹紧驱动部件26连接;
上述第一夹紧部件24及第二夹紧部件25分别沿卡盘21圆心对应设置,且分别与第一夹紧传动板23连接,第一夹紧传动板23旋转运动时,分别驱动第一夹紧部件24及第二夹紧部件25夹紧或松开;
上述第三夹紧部件28及第四夹紧部件29分别沿卡盘21圆心对应设置,且分别与第二夹紧传动板27连接,第二夹紧传动板27旋转运动时,分别驱动第三夹紧部件28及第四夹紧部件29夹紧或松开。
第一夹紧驱动部件22及第二夹紧驱动部件26均包括外罩01、夹紧驱动电机02、夹紧轴承03及传动齿轮04,其中,上述外罩01设置于卡盘21上,夹紧驱动电机02竖直设置于外罩01内,夹紧驱动电机02的输出轴朝下方延伸至卡盘21的下方,夹紧驱动电机02的输出轴与卡盘21之间通过夹紧轴承03连接,以便与卡盘21可转动地连接;上述传动齿轮04连接于夹紧驱动电机02的输出轴端部,夹紧驱动电机02驱动传动齿轮04旋转运动。
第一夹紧传动板23及第二夹紧传动板27均包括圆环部及传动板部,其中,圆环部可转动地套设在第二传动套20上,传动板部包括二块,两传动板部分别沿圆环部的圆心对称设置;圆环部的外侧壁上设有弧形齿条部05,该弧形齿条部05与上述传动齿轮04啮合连接,传动齿轮04旋转运动时,通过弧形齿条部05驱动第一夹紧传动板23或第二夹紧传动板27绕第二传动套20旋转运动;上述两传动板部分别斜向开设有沿同向方向延伸的传动滑槽06。
第一夹紧部件24、第二夹紧部件25、第三夹紧部件28及第四夹紧部件29均包括传动轴07、导向块08、调节座09、连接座010、夹紧辊轮座012及夹紧辊轴014,其中,上述传动轴07的下端可滑动地插设在上述传动滑槽06内,传动轴07的上端可滑动地插设在卡盘21上沿径向方向开设的通槽内,并连接固定在上述调节座09上,上述第一夹紧传动板23或第二夹紧传动板27旋转时通过传动滑槽06带动传动轴07在卡盘21上的通槽内滑动,使得调节座09沿导向块08接近或远离卡盘21的圆心;
导向块08包括二块,两导向块08分别设置于调节座09的两侧,以便导向限位调节座09;上述连接座010设置于调节座09上,连接座010上开设有条状的第一调节槽011,连接座010及调节座09之间通过穿插于第一调节槽011内的螺钉固定,并通过移动螺钉在第一调节槽011内的位置调整连接座010的位置;上述夹紧辊轮座012设置于连接座010上,夹紧辊轮座012上开设有第二调节槽013,夹紧辊轮座012与连接座010之间通过穿插于第二调节槽013内的螺钉固定,并通过在第二调节槽013内移动螺钉以调整夹紧辊轮座012的位置。
夹紧辊轴014可转动地连接于夹紧辊轮座012的内侧端,夹紧辊轮座012随调节座09接近或远离卡盘21的圆心,以便夹持或松开。
进一步,本发明设计了一种可同时实现管体夹紧及旋转驱动,以提升切割质量,且拆装方便,可灵活适应不同管径的管材夹持,通用性强的新型电动旋转夹紧卡盘;本发明针对管材夹持及360度旋转要求进行自主研发,本发明包括旋转驱动组件及夹紧组件,通过卡盘支板作为连接支撑组件,旋转驱动组件及夹紧组件分别设置于卡盘支板的两侧,旋转驱动组件的被动带轮与夹紧组件的传动套相互连接固定,被动带轮通过电机、主动带轮及同步带驱动而带动传动套旋转运动;传动套固定连接在夹紧组件的卡盘的通孔内,以便带动卡盘旋转运动;本发明的夹紧组件包括沿卡盘对角位置对称设置的四个夹紧部件、沿卡盘圆心对称设置的两个夹紧驱动部件以及叠合可转动地套设在传动套上的第一夹紧传动板及第二夹紧传动板;管体的夹持和松开通过四个夹紧部件完成,其中,第一夹紧部件与第二夹紧部件以第一夹紧驱动部件提供驱动力,并经第一夹紧传动板作为动力传导部件;第三夹紧部件及第四夹紧部件以第二夹紧驱动部件提供驱动力,并经第二夹紧传动板作为动力传导部件;本发明创造性地设计有第一夹紧传动板和第二夹紧传动板,第一夹紧传动板和第二夹紧传动板包括圆环部及二个沿圆心对称设置传动板部,圆环部套设在传动套上,其外侧壁上设有一段弧形齿条部,并与第一夹紧驱动部件或第二夹紧驱动部件的传动齿轮啮合连接,传动齿轮通过弧形齿条部驱动圆环部带动传动板部旋转;同时,传动板部设有斜向的传动滑槽,传动滑槽内插设有传动轴,传动滑槽旋转时,带动传动轴沿卡盘上开设的通槽内滑动,使得调节座沿导向块接近或远离卡盘的圆心,从而实现夹紧或松开。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式,不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改,故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰,均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种新型电动旋转夹紧卡盘,其特征在于:包括旋转驱动组件(1)及设置于旋转驱动组件(1)一侧的夹紧组件(2),夹紧组件(2)与旋转驱动组件相互连通,待加工的管体穿过夹紧组件(2),并经夹紧组件(2)夹紧固定;夹紧组件(2)与旋转驱动组件(1)的输出端连接,旋转驱动组件(1)驱动夹紧组件(2)带动管体旋转运动,以便沿管体圆周方向进行加工。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动旋转夹紧卡盘,其特征在于:所述的旋转驱动组件(1)包括卡盘支板(11)、电机固定板(12)、电机(13)、主动带轮(14)、同步带(15)、被动带轮(16)、传动套(17)、轴承(18)、轴承座(19)及罩体(110),其中,上述卡盘支板(11)竖直设置,其上开设有通孔;上述电机固定板(12)连接于卡盘支板(11)的下部,电机(13)设置于电机固定板(12)的侧部,且电机(13)的输出轴朝电机固定板(12)方向延伸;上述主动带轮(14)连接固定在电机(13)的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种新型电动旋转夹紧卡盘,其特征在于:所述的被动带轮(16)及传动套(17)分别插设在卡盘支板(11)的通孔内,并通过轴承(18)及轴承座(19)与通孔可转动地连接,被动带轮(16)与传动套(17)之间通过法兰连接;上述同步带(15)套设在主动带轮(14)与被动带轮(16)之间,主动带轮(14)通过同步带(15)带动被动带轮(16)及传动套(17)旋转运动。
4.根据权利要求3所述的一种新型电动旋转夹紧卡盘,其特征在于:所述的夹紧组件(2)包括第二传动套(20)、卡盘(21)、第一夹紧驱动部件(22)、第一夹紧传动板(23)、第一夹紧部件(24)、第二夹紧部件(25)、第二夹紧驱动部件(26)、第二夹紧传动板(27)、第三夹紧部件(28)及第四夹紧部件(29),其中,上述卡盘(21)中部开设有通孔,第二传动套(20)固定设置在该通孔内,第二传动套(20)的一端通过法兰与上述传动套(17)连接,传动套(17)通过第二传动套(20)驱动卡盘(21)旋转运动。
5.根据权利要求4所述的一种新型电动旋转夹紧卡盘,其特征在于:所述的第一夹紧驱动部件(22)及第二夹紧驱动部件(26)分别设置于卡盘(21)上;上述第一夹紧传动板(23)及第二夹紧传动板(27)分别相互叠合地套设在第二传动套(20)伸出卡盘(21)的部位,并分别绕第二传动套(20)自由转动,其中,第一夹紧传动板(23)与第一夹紧驱动部件(22)连接,第二夹紧传动板(27)与第二夹紧驱动部件(26)连接;
上述第一夹紧部件(24)及第二夹紧部件(25)分别沿卡盘(21)圆心对应设置,且分别与第一夹紧传动板(23)连接,第一夹紧传动板(23)旋转运动时,分别驱动第一夹紧部件(24)及第二夹紧部件(25)夹紧或松开;
上述第三夹紧部件(28)及第四夹紧部件(29)分别沿卡盘(21)圆心对应设置,且分别与第二夹紧传动板(27)连接,第二夹紧传动板(27)旋转运动时,分别驱动第三夹紧部件(28)及第四夹紧部件(29)夹紧或松开。
6.根据权利要求5所述的一种新型电动旋转夹紧卡盘,其特征在于:所述的第一夹紧驱动部件(22)及第二夹紧驱动部件(26)均包括外罩(01)、夹紧驱动电机(02)、夹紧轴承(03)及传动齿轮(04),其中,上述外罩(01)设置于卡盘(21)上,夹紧驱动电机(02)竖直设置于外罩(01)内,夹紧驱动电机(02)的输出轴朝下方延伸至卡盘(21)的下方,夹紧驱动电机(02)的输出轴与卡盘(21)之间通过夹紧轴承(03)连接,以便与卡盘(21)可转动地连接;上述传动齿轮(04)连接于夹紧驱动电机(02)的输出轴端部,夹紧驱动电机(02)驱动传动齿轮(04)旋转运动。
7.根据权利要求6所述的一种新型电动旋转夹紧卡盘,其特征在于:所述的第一夹紧传动板(23)及第二夹紧传动板(27)均包括圆环部及传动板部,其中,圆环部可转动地套设在第二传动套(20)上,传动板部包括二块,两传动板部分别沿圆环部的圆心对称设置;圆环部的外侧壁上设有弧形齿条部(05),该弧形齿条部(05)与上述传动齿轮(04)啮合连接,传动齿轮(04)旋转运动时,通过弧形齿条部(05)驱动第一夹紧传动板(23)或第二夹紧传动板(27)绕第二传动套(20)旋转运动;上述两传动板部分别斜向开设有沿同向方向延伸的传动滑槽(06)。
8.根据权利要求7所述的一种新型电动旋转夹紧卡盘,其特征在于:所述的第一夹紧部件(24)、第二夹紧部件(25)、第三夹紧部件(28)及第四夹紧部件(29)均包括传动轴(07)、导向块(08)、调节座(09)、连接座(010)、夹紧辊轮座(012)及夹紧辊轴(014),其中,上述传动轴(07)的下端可滑动地插设在上述传动滑槽(06)内,传动轴(07)的上端可滑动地插设在卡盘(21)上沿径向方向开设的通槽内,并连接固定在上述调节座(09)上,上述第一夹紧传动板(23)或第二夹紧传动板(27)旋转时通过传动滑槽(06)带动传动轴(07)在卡盘(21)上的通槽内滑动,使得调节座(09)沿导向块(08)接近或远离卡盘(21)的圆心。
9.根据权利要求8所述的一种新型电动旋转夹紧卡盘,其特征在于:所述的导向块(08)包括二块,两导向块(08)分别设置于调节座(09)的两侧,以便导向限位调节座(09);上述连接座(010)设置于调节座(09)上,连接座(010)上开设有条状的第一调节槽(011),连接座(010)及调节座(09)之间通过穿插于第一调节槽(011)内的螺钉固定,并通过移动螺钉在第一调节槽(011)内的位置调整连接座(010)的位置;上述夹紧辊轮座(012)设置于连接座(010)上,夹紧辊轮座(012)上开设有第二调节槽(013),夹紧辊轮座(012)与连接座(010)之间通过穿插于第二调节槽(013)内的螺钉固定,并通过在第二调节槽(013)内移动螺钉以调整夹紧辊轮座(012)的位置。
10.根据权利要求9所述的一种新型电动旋转夹紧卡盘,其特征在于:所述的夹紧辊轴(014)可转动地连接于夹紧辊轮座(012)的内侧端,夹紧辊轮座(012)随调节座(09)接近或远离卡盘(21)的圆心,以便夹持或松开。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111215978A (zh) * 2020-02-12 2020-06-02 裴学文 一种用于金属管道的立体化夹持打磨装置

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