CN111211359B - 蓄电池极柱上胶方法及蓄电池极柱上胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蓄电池极柱上胶方法，将所述极柱预热至设定的温度后将热熔胶输送到极柱胶槽内，点胶装置输出热熔胶时使出胶嘴围绕极柱移动而使得热熔胶环绕在极柱的四周；热熔胶冷却固化将极柱与中盖密封连接；还涉及一种蓄电池极柱上胶机构，包括输送带、预热装置和上胶装置，预热装置设有两个加热头，点胶装置设有两个出胶嘴，机架上还设有一个使蓄电池停留在两个极柱能够被两个加热头加热的位置的一个定位夹具和使蓄电池停留在两个出胶嘴能够将热熔胶输出到两个极柱胶槽内的位置的另一个定位夹具。本发明具有胶粘效果好的优点，解决了现有的人工通过胶枪将胶输到极柱胶槽内进行胶粘时胶粘效果差的问题。

Description

蓄电池极柱上胶方法及蓄电池极柱上胶机构

技术领域

本发明涉及蓄电池生产技术领域，尤其涉及一种蓄电池极柱上胶方法及蓄电池极柱上胶机构。

背景技术

铅酸蓄电池的基本结构为包括蓄电池本体和设置在蓄电池本土上的中盖，蓄电池本体设有两根极柱，中盖上设有两个极柱胶槽，两根极柱一一对应地经两个极柱胶槽的底壁伸出中盖。铅酸蓄电池在生产制造过程中，蓄电池极柱与中盖间通常采用胶密封连接。现有的上胶到极柱胶槽内的方法为人工通过胶枪来完成的，现有的上胶方式存在效率低、胶不能够可靠地将中盖和极柱胶在一起的不足。

发明内容

本发明旨在提供一种胶粘效果好的蓄电池极柱上胶方法，解决了现有的人工通过胶枪将胶输到极柱胶槽内进行胶粘时胶粘效果差的问题。

本发明还提供了一种能够提高胶粘效果和效率的蓄电池极柱上胶机构，解决了现有的的人工通过胶枪将胶输到极柱胶槽内进行胶粘时胶粘效果差且效率低的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种蓄电池极柱上胶方法，所述蓄电池包括蓄电池本体和设置在蓄电池本土上的中盖，所述蓄电池本体设有两根极柱，所述中盖上设有两个极柱胶槽，所述两根极柱一一对应地经所述两个极柱胶槽的底壁伸出所述中盖，其特征在于，第一步，通过预热装置将所述极柱预热至设定的温度；第二、通过上胶装置将胶体状态的热熔胶输送到所述极柱胶槽内，上胶装置输出热熔胶时使出胶嘴围绕所述极柱移动、从而使得输送到所述极柱胶槽内的热熔胶环绕在所述极柱的四周；第三步、使输入所述极柱胶槽内的热熔胶冷却固化，从而完成所述极柱与中盖的密封连接。被技术方案，上胶前对极柱进行预热，从而能够提高热熔胶将极柱同中盖胶粘在一起时的可靠性。

作为优选，第二步中在热熔胶输送到极柱胶槽内后，在极柱胶槽上盖上平盖板而将热熔胶按压平。能够避免极柱胶槽内的胶的表面不平整而导致容易藏污纳垢而且清洁不便。

一种蓄电池极柱上胶机构，包括机架、设置在机架上的输送带和沿输送带的输送方向从后向前依次分布的预热装置和上胶装置，所述预热装置设有两个一一对应地对蓄电池上的两个极柱进行加热的加热头，所述上胶装置设有两个一一对应地输出热熔胶到蓄电池上的两个极柱胶槽内的出胶嘴，所述加热头和出胶嘴都位于所述输送带的上方，所述机架上还设有两个定位夹具；所述两个定位夹具中的一个定位夹具用于使位于所述输送带上的蓄电池停留在蓄电池上的两个极柱能够被所述两个加热头一一对应地加热的位置，另一个定位夹具用于使位于所述输送带上的蓄电池停留在所述两个出胶嘴能够将热熔胶输出到蓄电池上的两个极柱胶槽内的位置。使用时，蓄电池搁在输送带是被输送前行，当蓄电池到达第一个定位夹具时候，该定位夹具将蓄电池固定在两个加热头的下方，两个加热头一一对应地对两个极柱进行预热，预热好后定位家具松开对蓄电池的定位作用，蓄电池被输送带继续输送前行而到达出胶嘴下方，第二个定位夹具固定住蓄电池，上胶机构使熔化的热熔胶从出胶嘴流出而输入到极柱胶槽内，然后定位夹具松开对蓄电池的定位作用，蓄电池继续前行、前行过程中热熔胶自然冷却而固化。热熔胶固化后将极柱同中盖密封连接在一起。对极柱预热后再通过热熔胶进行密封连接，胶粘时的可靠性好。能够进行自动化上胶，自动化程度好。

作为优选，所述两个加热头为电磁线圈，所述预热装置还包括同所述两个加热头一一对应地电连接在一起的高频加热机。使用时，高频加热机使得电磁线圈产生变化的电流而产生磁场，磁场的产生使得位于磁场内的极柱发热。不需要接触即实现了对极柱的加热，能够帮解决接触传热的方式对极柱进行加热时会导致极柱变色，且热量传递速度慢，蓄电池生产效率低的问题。

作为优选，所述上胶装置还包括热熔胶机，所述热熔胶机的输出端通过管道同所述出胶嘴的进口端连接在一起。使用时，热熔胶颗粒通过热熔胶机加热为胶体状态的热熔胶，然后输送带出胶嘴中而输出。

作为优选，所述上胶装置还包括连接在所述机架上的沿所述输送带宽带方向延申的横轨、滑动悬挂在所述横轨上的纵轨、驱动纵轨道在横轨上滑动的第一平移机构、滑动悬挂在所述纵轨上的出胶嘴安装座和驱动出胶嘴安装座在纵轨上滑动的第二平移机构，所述出胶嘴连接在所述胶嘴安装座上，所述管道为软管。进行上胶时，通过出胶嘴安装座在纵轨上的移动和纵轨在横轨上的移动，来使得出胶嘴环绕极柱将胶输出到极柱胶槽内，从而使得极柱进行上胶时四周都有胶。能够以较少的胶量保证胶粘时的可靠性。

作为优选，所述定位夹具包括沿输送带宽度方向分布在所述输送带的两侧的两个夹块和驱动所述两个夹块分合的夹块驱动气缸。使用时，通过夹块驱动气缸驱动夹块夹持住蓄电池而实现对蓄电池的定位。

作为优选，所述夹块驱动气缸有两个，两个所述夹块驱动气缸一一对应地对所述两个夹块进行驱动。进行动作时的可靠性好。

作为优选，所述夹块朝向所述输送带中心的一端上设有两根沿输送带的输送方向分布的夹指，两个夹指之间形成定位槽，所述定位夹具通过所述夹指抵接住蓄电池而对蓄电池进行定位。定位时的可靠性好。

作为优选，所述定位槽的开口端设有导入段，所述导入段的开口宽度从开口端向定位槽的底端逐渐变小。使用时，当蓄电池到达两个定位槽之间时，夹块驱动气缸驱动两个夹块合拢而使得夹指同蓄电池接触，蓄电池沿着导入段而滑入到定位槽至夹指驱动气缸不能够继续输出为止，此时蓄电池位于需要的位置。能够使得蓄电池被可靠地定位。

作为优选，所述两根夹指中的位于输送带输送方向前方的夹指朝远离夹块的方向超出另一根夹指，所述夹指驱动气缸为双行程气缸；所述夹指驱动气缸伸出一个行程时，位于输送带输送方向前方的夹指阻拦住所述输送带上的蓄电池前行。使用过程中，当蓄电池同长的夹指抵接在一起时，夹块驱动气缸伸出两个行程，蓄电池沿着导入段而滑入到定位槽至不能够移动，此时蓄电池位于需要的位置。作业完成后夹块驱动气缸收缩两个行程，使得长的夹指也不阻拦蓄电池的通过，蓄电池被输送走，蓄电池输送走后夹块驱动气缸再伸出一个行程以便对下一个到来的蓄电池进行定位。能够方便地实现蓄电池的可靠定位。

本发明还包括对两个极柱胶槽内的胶进行一一对应地整平的平整胶机构，所述平整胶机构包括用于供盖在极柱胶槽内的平盖板滑动的设有盖板出孔的水平滑槽、供所述平盖板堆码在一起进行排队用的下端同所述水平滑槽对齐的竖管、将位于竖管最下方的平盖板推到所述盖板出孔内的盖板平移机构和按压盖板出孔内的平盖板而使得所述托板开启从而使得平盖板掉出所述盖板出孔的盖板竖移机构，所述盖板出孔铰接有朝下开启的托片，所述平盖板上设有供极柱通过的极柱连接孔，所述竖管的下端面同所述水平滑槽底壁之间的间隙大于所述平盖板的厚度且小于所述平盖板的厚度的2倍，所述盖板平移机构包括能够插入所述竖管与水平滑槽的底壁之间的位于竖管远离盖板出孔一侧的平动推板和驱动平动推板朝向盖板出孔移动的平盖板驱动气缸，所述盖板竖移机构包括位于所述盖板出孔上方的压板和驱动压板升降的压板驱动气缸，所述压板上设有供极柱通过的极柱避让孔，所述盖板出孔的开口面积同所述平盖板的面积相等，所述盖板出孔同所述平盖板形状相同。使用时，平盖板堆码在竖管内形成平盖板堆，平盖板堆的下端支撑在水平滑槽内，当蓄电池被输送带移动到两个极柱胶槽一一对应地位于两个平整胶机构的盖板出孔的正下方时，蓄电池停止移动。平盖板驱动气缸驱动平动推板插入竖管的下方而将平盖板堆最下方的一个平盖板推到盖板出孔内（该过程中平动推板阻拦在竖管的下端而防止平盖板继续下落。平盖板驱动气缸驱动平动推板复位，平动推板复位后平盖板堆下降而使得最下方的一个平盖板（即原先的次下方的平盖板）搁到水平滑槽内。平动推板复位的同时，压板驱动气缸驱动压板下降，从而使得盖板出孔内的平盖板推开托板而掉入极柱胶槽内且套设在极柱上，极柱同时穿过极柱避让孔而避免产生干涉，平盖板按压极柱胶槽内的胶使得胶摊平，平盖板被热熔胶胶粘在极柱胶槽内而构成热熔胶的上侧面、从而使得热熔胶的表面平整度好。

作为优选，所述托板有两个，两个所述托板分布在所述盖板出孔的两侧。能够使得盖板出孔设计为距离蓄电池较近，距离近则平盖板能够更加可靠地平放到极柱胶槽内。托板被开启后形成对平盖板进行限位的侧板，使得平盖板掉落时即使产生倾斜也能够在压板的按压作用下重新回归水平。优选地，设置4快托板对平盖板的四侧进行限位，托板开启而处于竖直状态时，下端支撑在四边形的极柱胶槽的四侧上。

本发明具有下述优点：上胶前先对极柱进行预热，能够提高胶粘效果；给极柱加热采用非高温传递的方式进行加热，而是采用非接触式的电磁感应进行加热，能够避免极柱产生氧化发黑现象而导致电性能下降；能够实现自动上胶，上胶效率高；能够将胶环绕极柱周向而输送掉极柱胶槽，胶粘时的可靠性好；对蓄电池进行定位时方便可靠；能够提高胶的平整度，避免表面不平整导致的容易藏污纳垢和进行卫生时不便的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一中的蓄电池极柱上胶机构的立体结构示意图。

图2为上胶机构的放大示意图。

图3为对极柱进行上胶时的示意图。

图4为加热机构的示意图。

图5为实施例一中的定位夹具的放大示意图。

图6为实施例二中的定位夹具的示意图。

图7为同极柱胶槽对齐且处于初始状态时的平整胶机构的示意图。

图8为平盖板被输送到盖板出孔内时的平整胶机构的示意图。

图9为平盖板被盖到极柱胶槽内时的平整胶机构的示意图。

图中：蓄电池1、蓄电池本体2、中盖3、极柱4、极柱胶槽5、加热头6、高频加热机7、热熔胶机8、出胶嘴9、管道10、横轨11、纵轨12、出胶嘴安装座13、定位夹具14、夹块15、夹块驱动气缸16、夹指17、定位槽18、导入段19、极柱胶槽的第一个角20、极柱胶槽的第二个角21、极柱胶槽的第三个角22、极柱胶槽的第四个角23、输送带输送方向前方的夹指24、另一根夹指25、

竖管26、盖板平移机构27、盖板竖移机构28、盖板出孔29、托片30、平盖板31、平动推板32、平盖板驱动气缸33、极柱连接孔34、压板35和、压板驱动气缸36、极柱避让孔37、平盖板堆38、平盖板堆最下方的一个平盖板39、平盖板堆中的原先的次下方的平盖板40、水平滑槽41、输送带42、机架43、胶44。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

一种蓄电池极柱上胶方法，为通过但不局限于如本发明实施例中的蓄电池极柱上胶机构来完成的。

参加图3，蓄电池1包括蓄电池本体2和设置在蓄电池本土上的中盖3。蓄电池本体设有两根极柱4。中盖上设有两个极柱胶槽5。极柱胶槽为矩形槽。两根极柱一一对应地经两个极柱胶槽的底壁伸出中盖。

参见图1、图2、图3、图4和图5，本发明中的蓄电池极柱上胶机构包括机架43、设置在机架上的输送带42和沿输送带的输送方向从后向前依次分布的预热装置和上胶装置。预热装置设有两个一一对应地对蓄电池上的两个极柱进行加热的加热头6和同两个加热头一一对应地电连接在一起的高频加热机7。两个加热头为电磁线圈。加热头位于输送带的上方。

上胶装置包括两个热熔胶机8和两个一一对应地输出热熔胶到蓄电池上的两个极柱胶槽内的出胶嘴9。两个热熔胶机的输出端各通过一根管道10同一个出胶嘴的进口端连接在一起。管道为软管（即能够弯折的管）。出胶嘴都位于输送带的上方。上胶装置还包括连接在机架上的沿所述输送带宽带方向延申的横轨11、滑动悬挂在横轨上的纵轨12、驱动纵轨道在横轨上滑动的第一平移机构（图2中没有画出，比如可以为气缸）、滑动悬挂在纵轨上的出胶嘴安装座13和驱动出胶嘴安装座在纵轨上滑动的第二平移机构（图2中没有画出，比如可以为气缸）。出胶嘴连接在胶嘴安装座上。

机架上还设有两个沿输送带的输送方向分布的定位夹具14。两个定位夹具中的一个定位夹具用于使位于输送带上的蓄电池1停留在蓄电池上的两个极柱能够被两个加热头一一对应地加热的位置，另一个定位夹具用于使位于输送带上的蓄电池停留在两个出胶嘴能够将热熔胶输出到蓄电池上的两个极柱胶槽内的位置。

定位夹具包括沿输送带宽度方向分布在输送带的两侧的两个夹块15和驱动两个夹块分合的夹块驱动气缸16。夹块驱动气缸有两个。两个夹块驱动气缸一一对应地对两个夹块进行驱动。夹块朝向输送带中心的一端上设有两根沿输送带的输送方向分布的夹指17。两个夹指之间形成定位槽18。定位槽的开口端设有导入段19。导入段的开口宽度从开口端向定位槽的底端逐渐变小。

定位夹具进行定位的过程为：夹块驱动气缸驱动夹块朝向蓄电池移动，当蓄电池接触到导向段时，夹块移动的同时蓄电池也产生朝向定位槽中部滑动的动作。当定位槽同蓄电池抵接到一起而导致夹块驱动气缸不能够继续动作时，蓄电池位于定位槽内，此时蓄电池被定位在设定的位置。

通过本发明的蓄电池极柱上胶机构进行蓄电池极柱上胶的方法为：第一步，将蓄电池搁在输送带是进行输送，当蓄电池到达第一个定位夹具时，该定位夹具固定住蓄电池，此时2个加热头一一对应地位于两个极柱的上方，启动高频加热机从而使得两个加热头产生变化的磁场，位于磁场内的极柱在不同加热头接触的状态下产热而被加热到设定的温度，然后定位夹具松开对蓄电池的固定作用，蓄电池被输送带输送而继续前行。第二步、当蓄电池到达第二个定位夹具时，该定位夹具固定住蓄电池，此时出胶嘴同极柱胶槽的第一个角20（参见图3）对齐，极柱胶槽为矩形。然后被热熔胶机熔化的热熔胶从出胶嘴输出到极柱胶槽内。热熔胶输出到极柱胶槽内的过程中出胶嘴进行以下过程的移动:第一平移机构驱动纵轨在横轨上移动到出胶嘴同极柱胶槽的第二个角21对齐后第一平移机构停止驱动，然后第二平移机构驱动胶嘴安装座在纵轨上移动到出胶嘴同极柱胶槽的第三个角22对齐后第二平移机构停止移动，然后第一平移机构驱动纵轨在横轨上移动到出胶嘴同极柱胶槽的第四个角23对齐后第一平移机构停止驱动，最后第二平移机构驱动胶嘴安装座在纵轨上移动到出胶嘴复位到同极柱胶槽的第一个角20对齐后第二平移机构停止移动，至此则完成将热熔胶输送到胶嘴胶槽内，输送到述极柱胶槽内的热熔胶环绕在极柱的四周。定位夹具松开对蓄电池的固定作用。第三步、在输送带的作用下蓄电池继续前行，输入极柱胶槽内的热熔胶自然冷却固化，从而将极柱与中盖密封连接在一起。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图6，两根夹指17中的位于输送带输送方向前方的夹指24朝远离夹块的方向超出另一根夹指25。输送带在图6中的输送方向为图6中的A向。夹指驱动气缸为双行程气缸。夹指驱动气缸伸出一个行程时，位于输送带输送方向前方的夹指阻拦住输送带上的蓄电池1前行。

本实施例中对蓄电池进行定位的过程为：初始状态时，夹块驱动气缸处于输出一个行程的状态，当蓄电池同位于输送带输送方向前方的夹指24抵接在一起时，夹块驱动气缸伸出两个行程，蓄电池沿着导入段而滑入到定位槽至夹指驱动气缸不能够移动，此时蓄电池位于需要的位置。作业完成后夹块驱动气缸收缩两个行程，使得位于输送带输送方向前方的夹指24也不阻拦蓄电池的通过，蓄电池被输送带输送走，蓄电池输送走后夹块驱动气缸再伸出一个行程进行复位以便对下一个到来的蓄电池进行定位。

实施例三，分别为在实施例一和实施例二的基础是进行了以下改动：

参见图7、图8和图9，机架是设有对两个极柱胶槽内的胶进行一一对应地整平的平整胶机构。上胶机构位于平整胶机构和加热机构之间。

平整胶机构包括水平滑槽41、竖管26、盖板平移机构27和盖板竖移机构28。

水平滑槽的一端设有盖板出孔29。盖板出孔的下侧铰接有朝下开启的2块托片30。盖板出孔的开口面积同平盖板31的面积相等。平盖板刚好能够穿设在极柱胶槽5内而封盖住极柱胶槽。所以本实施例中盖板出孔同极柱胶嘴的形状和大小相同。2块托片分布在盖板出孔宽度方向的两侧。竖管位于水平滑槽的另一端内。竖管的下端面同水平滑槽底壁之间的间隙大于平盖板的厚度且小于平盖板的厚度的2倍。盖板平移机构包括能够插入竖管与水平滑槽的底壁之间的位于竖管远离盖板出孔一侧的平动推板32和驱动平动推板朝向盖板出孔移动的平盖板驱动气缸33。平动推板的厚度为平盖板的厚度以下。平盖板上设有供极柱通过的极柱连接孔34。盖板竖移机构包括位于盖板出孔上方的压板35和驱动压板升降的压板驱动气缸36。压板上设有供极柱通过的极柱避让孔37。

使用时，平盖板堆码在竖管内形成平盖板堆38。平盖板堆的下端支撑在水平滑槽内，当蓄电池1被输送带移动到两个极柱胶槽一一对应地位于两个平整胶机构的盖板出孔的正下方时，蓄电池停止移动。平盖板驱动气缸驱动平动推板插入竖管的下方而将平盖板堆最下方的一个平盖板39推到盖板出孔内（该过程中平动推板阻拦在竖管的下端而防止平盖板继续下落。平盖板驱动气缸驱动平动推板复位，平动推板复位后平盖板堆下降而使得平盖板堆中的原先的次下方的平盖板40搁到水平滑槽内。平动推板复位的同时，压板驱动气缸驱动压板下降，从而使得盖板出孔内的平盖板推开托板而掉入极柱胶槽内且套设在极柱上，极柱同时穿过极柱避让孔而避免产生干涉，平盖板按压极柱胶槽内的胶44使得胶摊平，平盖板被热熔胶胶粘在极柱胶槽内而构成热熔胶的上侧面、从而使得热熔胶的表面平整度好。

Claims (8)

1.一种蓄电池极柱上胶机构，其特征在于，包括机架、设置在机架上的输送带和沿输送带的输送方向从后向前依次分布的预热装置和上胶装置，所述预热装置设有两个一一对应地对蓄电池上的两个极柱进行加热的加热头，所述上胶装置设有两个一一对应地输出热熔胶到蓄电池上的两个极柱胶槽内的出胶嘴，所述加热头和出胶嘴都位于所述输送带的上方，所述机架上还设有两个定位夹具；所述两个定位夹具中的一个定位夹具用于使位于所述输送带上的蓄电池停留在蓄电池上的两个极柱能够被所述两个加热头一一对应地加热的位置，另一个定位夹具用于使位于所述输送带上的蓄电池停留在所述两个出胶嘴能够将热熔胶输出到蓄电池上的两个极柱胶槽内的位置；蓄电池极柱上胶机构还包括对两个极柱胶槽内的胶进行一一对应地整平的平整胶机构，所述平整胶机构包括用于供盖在极柱胶槽内的平盖板滑动的设有盖板出孔的水平滑槽、供所述平盖板堆码在一起进行排队用的下端同所述水平滑槽对齐的竖管、将位于竖管最下方的平盖板推到所述盖板出孔内的盖板平移机构和按压盖板出孔内的平盖板而使得铰接在盖板出孔的朝下开启的托板开启从而使得平盖板掉出所述盖板出孔的盖板竖移机构，所述平盖板上设有供极柱通过的极柱连接孔，所述竖管的下端面同所述水平滑槽底壁之间的间隙大于所述平盖板的厚度且小于所述平盖板的厚度的2倍，所述盖板平移机构包括能够插入所述竖管与水平滑槽的底壁之间的位于竖管远离盖板出孔一侧的平动推板和驱动平动推板朝向盖板出孔移动的平盖板驱动气缸，所述盖板竖移机构包括位于所述盖板出孔上方的压板和驱动压板升降的压板驱动气缸，所述压板上设有供极柱通过的极柱避让孔，所述盖板出孔的开口面积同所述平盖板的面积相等，所述盖板出孔同所述平盖板形状相同。

2.根据权利 要求1所述的蓄电池极柱上胶机构，其特征在于，所述两个加热头为电磁线圈，所述预热装置还包括同所述两个加热头一一对应地电连接在一起的高频加热机。

3.根据权利 要求1所述的蓄电池极柱上胶机构，其特征在于，所述上胶装置还包括热熔胶机，所述热熔胶机的输出端通过管道同所述出胶嘴的进口端连接在一起。

4.根据权利 要求3所述的蓄电池极柱上胶机构，其特征在于，所述上胶装置还包括连接在所述机架上的沿所述输送带宽度方向延伸的横轨、滑动悬挂在所述横轨上的纵轨、驱动纵轨道在横轨上滑动的第一平移机构、滑动悬挂在所述纵轨上的出胶嘴安装座和驱动出胶嘴安装座在纵轨上滑动的第二平移机构，所述出胶嘴连接在所述出胶嘴安装座上，所述管道为软管。

5.根据权利 要求1所述的蓄电池极柱上胶机构，其特征在于，所述定位夹具包括沿输送带宽度方向分布在所述输送带的两侧的两个夹块和驱动所述两个夹块分合的夹块驱动气缸。

6.根据权利 要求5所述的蓄电池极柱上胶机构，其特征在于，所述夹块驱动气缸有两个，两个所述夹块驱动气缸一一对应地对所述两个夹块进行驱动。

7.根据权利 要求5所述的蓄电池极柱上胶机构，其特征在于，所述夹块朝向所述输送带中心的一端上设有两根沿输送带的输送方向分布的夹指，两个夹指之间形成定位槽，所述定位夹具通过所述夹指抵接住蓄电池而对蓄电池进行定位，所述定位槽的开口端设有导入段，所述导入段的开口宽度从开口端向定位槽的底端逐渐变小，所述两根夹指中的位于输送带输送方向前方的夹指朝远离夹块的方向超出另一根夹指，所述夹指驱动气缸为双行程气缸；所述夹指驱动气缸伸出一个行程时，位于输送带输送方向前方的夹指阻拦住所述输送带上的蓄电池前行。

8.根据权利 要求5所述的蓄电池极柱上胶机构，其特征在于，所述夹块朝向所述输送带中心的一端上设有两根沿输送带的输送方向分布的夹指，两个夹指之间形成定位槽，所述定位夹具通过所述夹指抵接住蓄电池而对蓄电池进行定位，所述定位槽的开口端设有导入段，所述导入段的开口宽度从开口端向定位槽的底端逐渐变小。

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