CN111196284A - 一种物料子母车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料子母车，包括设有母车和设于所述母车上的子车，所述母车底部设有第一导轮，所述子车底部设有第二导轮，所述母车上设有第一活动槽，所述第一活动槽内壁上可转动连接有第一支撑板，所述第一支撑板上设有与所述第二导轮相配合的导轨；所述第一活动槽底部设有第一设备腔，所述第一设备腔内设有第一液压杆，所述第一液压杆活塞杆上设有第一连接板，所述第一连接板上设有第一连接块，所述第一连接块活动连接于所述第一支撑板底部，所述连接块可沿所述第一连接板表面移动。
Description
技术领域
本发明属于自动化技术领域，尤其是涉及一种物料子母车。
背景技术
物料子母车是专门用于铜带锯及其他金属带卷的自动化物料运输；母车在车间内的辐射的钢轨上运行，将金属带卷从一个工位运输到另一个工位；子车是用于将放置在固定工位上的带卷取出后放置在母车上，等母车到达下一工位时再将带卷从母车上取走，将带卷放置在下一工位的鞍座上，放置完成后子车再回到母车上。子车在运动至母车上时，需要借助外力将子车推上母车，但母车的高度与工位高度不一定一致，存在高度差使子车不便直接运动至母车上；在母车运动至另一个工位后，需要借助外力将子车从母车上拉下，子母车的使用较为不便。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种使用方便的物料子母车。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种物料子母车，包括设有母车和设于所述母车上的子车，所述母车底部设有第一导轮，所述子车底部设有第二导轮，所述母车上设有第一活动槽，所述第一活动槽内壁上可转动连接有第一支撑板，所述第一支撑板上设有与所述第二导轮相配合的导轨；所述第一活动槽底部设有第一设备腔，所述第一设备腔内设有第一液压杆，所述第一液压杆活塞杆上设有第一连接板，所述第一连接板上设有第一连接块，所述第一连接块活动连接于所述第一支撑板底部，所述连接块可沿所述第一连接板表面移动；在对金属带卷做搬运时，母车带动子车移动至工位一侧，第一液压杆驱动活塞杆收缩，第一连接板往下运动拉动第一连接块往下运动，第一连接块拉动第一支撑板一端往下运动，第一支撑板绕连接点转动，使第一支撑板形成斜面，从而使第一支撑板低于工位高度，以便直接将子车推送至第一支撑板上，降低子车的上料难度；当母车带动子车移动至另一工位时，第一连接块移动至第一支撑板另一端，第一液压杆再次驱动活塞杆往下运动，第一连接块拉动第一支撑板另一端往下运动，在第一支撑板上形成斜面，以便在子车重力作用下使子车自动从第一支撑板上滑落，以便将子车搬运至新工位上，完成物料的运输；通过第一支撑板的可转动设置，在第一支撑板上形成斜面，降低母车上下料难度，使子车更好的与母车相配合；在第一液压杆与第一连接块的相互配合下，使第一支撑板根据需要决定倾斜方向，使子车的上下料更加方便；母车带动子车移动至新工位上后，子车可在第一支撑板斜面作用下自动往工位上移动，以便工作上的动力组件更好的与子车相配合，可方便的将子车从母车上取下，使子母车的使用更加方便。
所述第一连接板上设有第一通腔，所述第一通腔内设有电推杆，所述电推杆活塞杆上设有活动板，所述第一连接块设于所述活动板上，所述第一通腔顶部设有与所述第一连接块相配合的第二活动槽，所述第一支撑板底部设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一连接块活动连接于所述第一滑块底部；电推杆为活动板的移动提供动力，在活动板与第一滑块的相互配合下，对第一连接块与第一支撑板的连接点做控制，使第一支撑板根据需要往指定方向倾斜，完成子车的上下料操作；在第一连接块与第一滑块的活动连接配合下，使第一支撑板的转动更加顺畅，保证第一连接块与第一支撑板的连接效果。
所述第一活动槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内可转动连接有支撑杆，所述活动板侧壁上设有与所述支撑杆相配合的第一推板，所述第三活动槽顶部设有第四活动槽，所述第四活动槽内可转动连接有第一限位板，所述第四活动槽内壁上设有第一支撑弹簧，所述支撑杆上设有与所述第一限位板相配合的第一限位槽；第一第一连接杆处于第一支撑板一端时，支撑杆另一端从第三活动槽内伸出，支撑杆与第一连接板相互配合，从两端为第一支撑板提供支撑力，保证第一支撑板的对子车的支撑效果；当母车移动至另一工位一侧后，电推杆推动活动板运动，第一推板随活动板移动，第一推板与支撑杆侧壁相接触，在第一推板作用下将支撑杆原本伸出第三活动槽的一端推入打第三活动槽内，另一端处于第三活动槽内的一端从第三活动槽内推出，使支撑杆伸出一端始终与第一连接块分别处于相对的两端，保证第一支撑板对子车的支撑效果；支撑杆一端在第一推板作用下进入到第三活动槽内后，支撑杆推动第一限位板绕连接点转动，支撑杆转入到第四活动槽内，当支撑杆从第一限位板底部移动后，第一限位板在自动往下翻转，使第一限位板进入到第一限位槽内，第一支撑弹簧为第一限位板提供支撑力，第一限位槽与第一限位板相接触，在第一限位板作用下为支撑杆提供支撑力，保证支撑杆处于第三活动槽内的一端完全进入到第三活动槽内，保证第一支撑板翻转的可靠性；当第一推板推动支撑杆绕连接点转动时，支撑杆推动第一限位板使第一支撑弹簧处于收缩状态，使支撑杆正常转动，以便对支撑杆做调整。
所述母车侧壁上设有安装板，所述安装板上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第二连接板，所述第二连接板顶部设有限位块，所述子车侧壁上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有与所述限位块相配合的限位孔；子车置于母车上后，限位块嵌入限位孔内，限位块两端与限位孔内壁相接触，在限位块与限位孔的相互配合下，对子车起限位作用，避免子车在第一支撑板上移动，保证物料搬运的稳定性；限位块与导轨相互配合，从多个方向上对子车做限位处理，以便在母车移动时将子车稳定的固定在第一支撑板上。
所述第二连接板顶部设有第二连接块，所述第二连接块上设有第二活动腔，所述第二活动腔顶部设有连接弹簧，所述限位块设于所述连接弹簧底部；所述第一活动槽侧壁上设有与所述第一活动腔相通的第三活动腔，所述第三活动腔侧壁上设有第一开口，所述第一开口内穿设有传动板，所述传动板中部可转动连接于所述第一开口内，所述第三活动腔内设有第二推板；当第一连接板往下运动时，第一连接板与传动板一端相接触，在第一连接板作用下推动传动板一端往下运动，传动板推动第二推板往上运动，限位块随第二推板一同往上运动，使限位块从限位孔内脱出，解除对子车的限位作用，使子车可在第一支撑板上正常移动，以便将子车从第一支撑板上移出；在讲子车装入到母车上时，第二连接板往上运动，使限位块升高预设高度，避免限位块对子车的移动造成阻碍，使子车的上料轻松进行。
所述导轨底部设有第六活动槽，所述第六活动槽内设有第二支撑板，所述第二支撑板侧壁上设有第二滑块，所述第六活动槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二支撑板底部设有第二支撑弹簧；所述第一支撑板上设有与所述第六活动槽相通的第四活动腔，所述第四活动腔内设有用于推动所述第二支撑板往上运动的第三推板；子车移动至第一支撑板上后，第二导轮在导轨内移动，第二导轮移动至第二支撑板上后，在子车重力作用下推动第二支撑板往下运动，第二支撑板进入到第六活动槽内，在第二支撑板与第六活动槽配合下，在导轨上形成凹槽，将第二导轮嵌于凹槽内，与限位块相互配合对子车起固定作用，避免子车在母车移动时从第一支撑板上滑落；当母车移动至工位一侧后，第一支撑板在第一液压杆作用下翻转，第三推板往上运动，在第三推板作用推动第二支撑板往上运动，第二支撑板移动至第六活动槽顶部，使子车在自身重力下可自由移动。
所述第三推板上设有与所述第六活动槽相配合的第三连接板，所述第三连接板顶部设有推杆；所述第三活动槽内设有第三连接块，所述第三连接块上设有第四连接板，所述第四连接板上设有第一空腔，所述第一活动槽底部设有与所述第一空腔相通的第二空腔，所述第二空腔顶部穿设有第一推块，所述第一推块底部设有第三支撑弹簧，所述第一空腔顶部穿设有第二推块，所述第二推块底部设有第四支撑弹簧；当第一连接板运动至第一活动槽底部后，第一连接板推动第一推块往下运动，第一推块进入到第二空腔内，第二空腔内的气流进入到第一空腔内，在气压作用下推动第二推块往上运动，第二推块推动第三推板往上运动，将第二支撑板推送至第六活动槽顶部，使子车自动从第一支撑板上滑落，完成物料的搬运；利用第一连接板的移动对第二支撑板做控制，使第一支撑板上的斜面形成后再解除对子车的限位，使子车更稳定的移动，避免子车从第一支撑板上掉落的事故，降低子母车使用的安全隐患。
所述子车上设有第四连接块，所述第四连接块上设有第五活动腔，所述第五活动腔内设有安装块，所述第二导轮设于所述安装块底部，所述子车上设有与所述第五活动腔相通的第二通腔，所述安装块侧壁上设有第三滑块，所述第五活动腔内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽，所述第二通腔内设有与所述安装块相配合的固定组件；在将子车推送至母车上时，第一液压杆驱动活塞杆往下运动，第一支撑板朝工位方向翻转，子车在外力作用下推送至第一支撑板上，当子车大于一般的部分运动至母车上后，第一液压杆驱动活塞杆伸出，使第一支撑板翻转至水平状态，未移动至第一支撑板上的第二导轮在重力作用下往下运动，固定组件与安装块相配合，为子车提供支撑力，使子车继续往前移动，避免由于斜面增加子车装上母车的难度，降低子车上料过程的安全隐患。
所述第二通腔内设有横杆，所述安装块上设有与所述横杆相配合的第三通腔，所述横杆上设有第六活动腔，所述第六活动腔顶部设有第一通孔，两侧设有第二开口，所述固定组件包括穿设于所述第二开口内的固定块、设于所述固定块一侧的弧形弹片及设于所述弧形弹片上方的第三推块；所述第三通腔内壁上设有与所述固定块相配合的固定槽；横杆与第三通腔相互配合，与第三滑块相互配合，对安装块下降的最大距离做限定，避免安装块从第二通腔内掉出，保证安装块与子车的连接效果；当第一支撑板翻转至水平状态后，未运动至第一支撑板上的安装块在重力作用下往下运动，第三通腔顶部与第三推块相接触，第三推块往下运动推动弧形弹片形变，弧形弹片推动固定块往第二开口外侧运动，固定块插入到固定槽内，对安装块起固定作用，使子车两端均受到支撑力，避免子车在运动至母车上时倾倒，保证子车移动的稳定性。
所述第三通腔顶部设有第二通孔，所述第二通孔内穿设有第四推块，所述第四连接块顶部设有第一连接杆，所述第四推块通过一连接绳连接于所述第一连接杆底部，所述第一连接杆和所述第四连接块分别为磁性相吸的磁性材料制成；所述子车上设有安装箱，所述安装箱顶部活动连接有第五连接板，所述第五连接板底部活动连接有配重块；当未运动至第一支撑板上的安装块移动至母车一侧后，往上推动第一连接杆，第一连接杆拉动连接绳移动，拉动第四推块往上运动，弧形弹片复位后固定块从固定槽内脱出，往上推动安装块，使安装块进入到第五活动腔内，以便将整个子车推送至第一支撑板上；在第一连接杆与第四连接块的磁力作用下，将第一连接杆置于第四连接块上，避免第一连接杆从第四连接块上掉落；当母车移动至工位一侧后，第一液压杆驱动第一连接板往下运动，第一支撑板绕连接点转动形成斜面，配重块在重力作用下往斜面底端方向移动，在配重块作用下为子车的移动提供惯性作用，使子车更易从第一支撑板上移下，降低子车搬运难度。
本发明具有以下优点：在第一液压杆与第一连接块的相互配合下，使第一支撑板根据需要决定倾斜方向，使子车的上下料更加方便；母车带动子车移动至新工位上后，子车可在第一支撑板斜面作用下自动往工位上移动，以便工作上的动力组件更好的与子车相配合，可方便的将子车从母车上取下，使子母车的使用更加方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的正视图。
图3为图2中沿A-A处的剖视图。
图4为图3中的A处放大图。
图5为图3中的B处放大图。
图6为图3中的C处放大图。
图7为图2中沿B-B处的剖视图。
图8为图7中的D处放大图。
图9为图2中沿F-F处的剖视图。
图10为图9中的E处放大图。
图11为图2中沿J-J处的剖视图。
图12为图11中的F处放大图。
图13为图2中沿C-C处的剖视图。
图14为图13中的G处放大图。
图15为本发明的右视图。
图16为图15中沿G-G处的剖视图。
图17为图16中的H处放大图。
图18为图15中沿K-K处的剖视图。
图19为图18中的I处放大图。
图20为图18中的J处放大图。
具体实施方式
如图1-20所示，一种物料子母车，包括设有母车1和设于所述母车1上的子车2，所述母车1底部设有第一导轮，所述子车2底部设有第二导轮220，所述母车1上设有第一活动槽，所述第一活动槽内壁上可转动连接有第一支撑板11，所述第一支撑板11上设有与所述第二导轮220相配合的导轨111；所述第一活动槽底部设有第一设备腔，所述第一设备腔内设有第一液压杆13，所述第一液压杆13活塞杆上设有第一连接板14，所述第一连接板14上设有第一连接块142，所述第一连接块142活动连接于所述第一支撑板11底部，所述第一连接块142可沿所述第一连接板14表面移动；在对金属带卷3做搬运时，母车带动子车移动至工位一侧，第一液压杆驱动活塞杆收缩，第一连接板往下运动拉动第一连接块往下运动，第一连接块拉动第一支撑板一端往下运动，第一支撑板绕连接点转动，使第一支撑板形成斜面，从而使第一支撑板低于工位高度，以便直接将子车推送至第一支撑板上，降低子车的上料难度；当母车带动子车移动至另一工位时，第一连接块移动至第一支撑板另一端，第一液压杆再次驱动活塞杆往下运动，第一连接块拉动第一支撑板另一端往下运动，在第一支撑板上形成斜面，以便在子车重力作用下使子车自动从第一支撑板上滑落，以便将子车搬运至新工位上，完成物料的运输；通过第一支撑板的可转动设置，在第一支撑板上形成斜面，降低母车上下料难度，使子车更好的与母车相配合；在第一液压杆与第一连接块的相互配合下，使第一支撑板根据需要决定倾斜方向，使子车的上下料更加方便；母车带动子车移动至新工位上后，子车可在第一支撑板斜面作用下自动往工位上移动，以便工作上的动力组件更好的与子车相配合，可方便的将子车从母车上取下，使子母车的使用更加方便。
所述第一连接板14上设有第一通腔，所述第一通腔内设有电推杆，所述电推杆活塞杆上设有活动板141，所述第一连接块142设于所述活动板141上，所述第一通腔顶部设有与所述第一连接块142相配合的第二活动槽，所述第一支撑板11底部设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一连接块142活动连接于所述第一滑块底部；电推杆为活动板的移动提供动力，在活动板与第一滑块的相互配合下，对第一连接块与第一支撑板的连接点做控制，使第一支撑板根据需要往指定方向倾斜，完成子车的上下料操作；在第一连接块与第一滑块的活动连接配合下，使第一支撑板的转动更加顺畅，保证第一连接块与第一支撑板的连接效果。
所述第一活动槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内可转动连接有支撑杆17，所述活动板141侧壁上设有与所述支撑杆17相配合的第一推板143，所述第三活动槽顶部设有第四活动槽，所述第四活动槽内可转动连接有第一限位板18，所述第四活动槽内壁上设有第一支撑弹簧181，所述支撑杆17上设有与所述第一限位板18相配合的第一限位槽173；第一第一连接杆处于第一支撑板一端时，支撑杆另一端从第三活动槽内伸出，支撑杆与第一连接板相互配合，从两端为第一支撑板提供支撑力，保证第一支撑板的对子车的支撑效果；当母车移动至另一工位一侧后，电推杆推动活动板运动，第一推板随活动板移动，第一推板与支撑杆侧壁相接触，在第一推板作用下将支撑杆原本伸出第三活动槽的一端推入打第三活动槽内，另一端处于第三活动槽内的一端从第三活动槽内推出，使支撑杆伸出一端始终与第一连接块分别处于相对的两端，保证第一支撑板对子车的支撑效果；支撑杆一端在第一推板作用下进入到第三活动槽内后，支撑杆推动第一限位板绕连接点转动，支撑杆转入到第四活动槽内，当支撑杆从第一限位板底部移动后，第一限位板在自动往下翻转，使第一限位板进入到第一限位槽内，第一支撑弹簧为第一限位板提供支撑力，第一限位槽与第一限位板相接触，在第一限位板作用下为支撑杆提供支撑力，保证支撑杆处于第三活动槽内的一端完全进入到第三活动槽内，保证第一支撑板翻转的可靠性；当第一推板推动支撑杆绕连接点转动时，支撑杆推动第一限位板使第一支撑弹簧处于收缩状态，使支撑杆正常转动，以便对支撑杆做调整。
所述母车1侧壁上设有安装板12，所述安装板12上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第二连接板122，所述第二连接板122顶部设有限位块124，所述子车1侧壁上设有第五活动槽23，所述第五活动槽23内设有与所述限位块124相配合的限位孔；子车置于母车上后，限位块嵌入限位孔内，限位块两端与限位孔内壁相接触，在限位块与限位孔的相互配合下，对子车起限位作用，避免子车在第一支撑板上移动，保证物料搬运的稳定性；限位块与导轨相互配合，从多个方向上对子车做限位处理，以便在母车移动时将子车稳定的固定在第一支撑板上。
所述第二连接板122顶部设有第二连接块123，所述第二连接块123上设有第二活动腔，所述第二活动腔顶部设有连接弹簧，所述限位块124设于所述连接弹簧底部；所述第一活动槽侧壁上设有与所述第一活动腔相通的第三活动腔，所述第三活动腔侧壁上设有第一开口，所述第一开口内穿设有传动板125，所述传动板125中部可转动连接于所述第一开口内，所述第三活动腔内设有第二推板121；当第一连接板往下运动时，第一连接板与传动板一端相接触，在第一连接板作用下推动传动板一端往下运动，传动板推动第二推板往上运动，限位块随第二推板一同往上运动，使限位块从限位孔内脱出，解除对子车的限位作用，使子车可在第一支撑板上正常移动，以便将子车从第一支撑板上移出；在讲子车装入到母车上时，第二连接板往上运动，使限位块升高预设高度，避免限位块对子车的移动造成阻碍，使子车的上料轻松进行。
所述导轨11底部设有第六活动槽，所述第六活动槽内设有第二支撑板115，所述第二支撑板115侧壁上设有第二滑块，所述第六活动槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二支撑板15底部设有第二支撑弹簧116；所述第一支撑板11上设有与所述第六活动槽相通的第四活动腔，所述第四活动腔内设有用于推动所述第二支撑板115往上运动的第三推板112；子车移动至第一支撑板上后，第二导轮在导轨内移动，第二导轮移动至第二支撑板上后，在子车重力作用下推动第二支撑板往下运动，第二支撑板进入到第六活动槽内，在第二支撑板与第六活动槽配合下，在导轨上形成凹槽，将第二导轮嵌于凹槽内，与限位块相互配合对子车起固定作用，避免子车在母车移动时从第一支撑板上滑落；当母车移动至工位一侧后，第一支撑板在第一液压杆作用下翻转，第三推板往上运动，在第三推板作用推动第二支撑板往上运动，第二支撑板移动至第六活动槽顶部，使子车在自身重力下可自由移动。
所述第三推板112上设有与所述第六活动槽相配合的第三连接板113，所述第三连接板113顶部设有推杆114；所述第三活动槽内设有第三连接块152，所述第三连接块152上设有第四连接板15，所述第四连接板15上设有第一空腔，所述第一活动槽底部设有与所述第一空腔相通的第二空腔，所述第二空腔顶部穿设有第一推块16，所述第一推块16底部设有第三支撑弹簧161，所述第一空腔顶部穿设有第二推块151，所述第二推块151底部设有第四支撑弹簧；当第一连接板运动至第一活动槽底部后，第一连接板推动第一推块往下运动，第一推块进入到第二空腔内，第二空腔内的气流进入到第一空腔内，在气压作用下推动第二推块往上运动，第二推块推动第三推板往上运动，将第二支撑板推送至第六活动槽顶部，使子车自动从第一支撑板上滑落，完成物料的搬运；利用第一连接板的移动对第二支撑板做控制，使第一支撑板上的斜面形成后再解除对子车的限位，使子车更稳定的移动，避免子车从第一支撑板上掉落的事故，降低子母车使用的安全隐患。
所述子车2上设有第四连接块29，所述第四连接块29上设有第五活动腔，所述第五活动腔内设有安装块28，所述第二导轮220设于所述安装块28底部，所述子车2上设有与所述第五活动腔相通的第二通腔，所述安装块28侧壁上设有第三滑块，所述第五活动腔内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽，所述第二通腔内设有与所述安装块28相配合的固定组件；在将子车推送至母车上时，第一液压杆驱动活塞杆往下运动，第一支撑板朝工位方向翻转，子车在外力作用下推送至第一支撑板上，当子车大于一般的部分运动至母车上后，第一液压杆驱动活塞杆伸出，使第一支撑板翻转至水平状态，未移动至第一支撑板上的第二导轮在重力作用下往下运动，固定组件与安装块相配合，为子车提供支撑力，使子车继续往前移动，避免由于斜面增加子车装上母车的难度，降低子车上料过程的安全隐患。
所述第二通腔内设有横杆210，所述安装块28上设有与所述横杆210相配合的第三通腔，所述横杆210上设有第六活动腔，所述第六活动腔顶部设有第一通孔，两侧设有第二开口，所述固定组件包括穿设于所述第二开口内的固定块2101、设于所述固定块2101一侧的弧形弹片2102及设于所述弧形弹片2102上方的第三推块2103；所述第三通腔内壁上设有与所述固定块2101相配合的固定槽281；横杆与第三通腔相互配合，与第三滑块相互配合，对安装块下降的最大距离做限定，避免安装块从第二通腔内掉出，保证安装块与子车的连接效果；当第一支撑板翻转至水平状态后，未运动至第一支撑板上的安装块在重力作用下往下运动，第三通腔顶部与第三推块相接触，第三推块往下运动推动弧形弹片形变，弧形弹片推动固定块往第二开口外侧运动，固定块插入到固定槽内，对安装块起固定作用，使子车两端均受到支撑力，避免子车在运动至母车上时倾倒，保证子车移动的稳定性。
所述第三通腔顶部设有第二通孔，所述第二通孔内穿设有第四推块282，所述第四连接块29顶部设有第一连接杆283，所述第四推块282通过一连接绳连接于所述第一连接杆283底部，所述第一连接杆283和所述第四连接块29分别为磁性相吸的磁性材料制成；所述子车2上设有安装箱24，所述安装箱24顶部活动连接有第五连接板242，所述第五连接板242底部活动连接有配重块241；当未运动至第一支撑板上的安装块移动至母车一侧后，往上推动第一连接杆，第一连接杆拉动连接绳移动，拉动第四推块往上运动，弧形弹片复位后固定块从固定槽内脱出，往上推动安装块，使安装块进入到第五活动腔内，以便将整个子车推送至第一支撑板上；在第一连接杆与第四连接块的磁力作用下，将第一连接杆置于第四连接块上，避免第一连接杆从第四连接块上掉落；当母车移动至工位一侧后，第一液压杆驱动第一连接板往下运动，第一支撑板绕连接点转动形成斜面，配重块在重力作用下往斜面底端方向移动，在配重块作用下为子车的移动提供惯性作用，使子车更易从第一支撑板上移下，降低子车搬运难度。
子车上设有第六连接板21，第六连接板上设有第七活动腔，所述第七活动腔内设有第七连接板22，第七活动腔底部设有第二设备腔，第二设备腔内设有第二液压杆212，第二液压杆驱动第六连接板在第七活动腔内做上下运动，第七连接板上设有连接管25，连接管上设有多个第三开口，连接管内设有第四推板253，连接管内壁上铰接有第二连接杆251，第二连接杆一端铰接有第三连接杆252，第三连接杆另一端铰接于第四推板上，第七连接板上设有第五滑槽，第五滑槽内设有第五滑块261，第五滑块上设有第一复位弹簧262，第五滑块上还设有固定板26；在将金属带卷装入到子车上时，将金属带卷套入到连接管上，推动第四推板移动，第四推板推动第三连接杆和第二连接杆绕连接点转动，第二连接杆和第三连接杆推动固定板往外运动，固定板抵在金属带卷内壁上，对金属带卷做固定处理。
连接管侧壁上设有第八活动腔，第八活动腔侧壁上设有第四通腔，第八活动腔底部设有第四开口，第八活动腔内设有第八连接板27，第八连接板一端设有转轮271，转轮上设有第一凹槽；所述第八连接板上设有第一倒齿，所述第四推板侧壁上设有第二倒齿；当金属带卷套入到连接管上后，往连接管内推动第四推板，第二连接杆和第三连接杆推动固定板移动，固定板与金属带卷内壁相接触，将金属带卷固定，第一倒齿和第二倒齿相互配合，对第四推板起固定作用，避免第四推板从连接管内脱出；第四推板上设有第二复位弹簧254，当需要将金属带卷取下时，转动转轮，将第八连接板转动至第八活动腔一端，第二倒齿与第一倒齿脱开接触，第四推板在第二复位弹簧作用下往连接管外侧运动，固定板不再抵住金属带卷内壁，以便将金属带卷取下。
子车上还设有第三设备腔，第三设备腔内设有第三液压杆，第三液压杆与连接管相互配合，在金属带卷刚装上子车上时为金属带卷提供支撑力；第六连接板上设有与转轮相配合的第二凹槽211，第七连接板上设有第三凹槽221；当固定板与金属带卷内壁接触时，第三凹槽正对位置的金属带卷中部未设置固定板，在拆卸金属带卷时，可将抓取件插入到金属带卷中部，抓取件从第三凹槽内穿出，降低金属带卷拆卸难度。
金属带卷装上子车后，母车移动至工位一侧，第一液压杆驱动第一连接板往下运动，第一支撑板绕链接点转动，使第一支撑板朝工位方向翻转，推动子车，将子车推送至第一支撑板上，当子车一半以上部分运动至第一支撑板顶部后，第一液压杆驱动第一连接板往上运动，第一支撑板转动至水平状态，未运动至第一支撑板上的安装块从第五活动腔内掉出，固定块嵌入到固定槽内，将安装块固定，子车继续往母车上移动，当安装块移动至第一支撑板一侧后，往上拉动第一连接杆，固定块从固定槽内脱出，往上推动安装块，使子车完全运动至第一支撑板上，完成子车的装配；当母车带动子车运动至另一工位一侧后，电推杆驱动活动板运动至第一通腔另一端，第一液压杆驱动第一连接板往下运动，第一支撑板往工位方向倾斜，第二支撑板往上运动，限位块从限位孔内脱出，配重块往工位方向倾斜，在配重块作用下增加子车惯性，使子车直接从第一支撑板上滑落，将子车输送至另一工位上，完成物料的搬运。
所述的活动连接均为铰接，可转动连接通过一联连接轴实现，本申请中的液压杆为示意图，其具体结构与现有技术中的液压杆结构相同。
Claims (10)
1.一种物料子母车，包括设有母车(1)和设于所述母车(1)上的子车(2)，所述母车(1)底部设有第一导轮，所述子车(2)底部设有第二导轮(220)，其特征在于：所述母车(1)上设有第一活动槽，所述第一活动槽内壁上可转动连接有第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)上设有与所述第二导轮(220)相配合的导轨(111)；所述第一活动槽底部设有第一设备腔，所述第一设备腔内设有第一液压杆(13)，所述第一液压杆(13)活塞杆上设有第一连接板(14)，所述第一连接板(14)上设有第一连接块(142)，所述第一连接块(142)活动连接于所述第一支撑板(11)底部，所述第一连接块(142)可沿所述第一连接板(14)表面移动。
2.根据权利要求1所述的一种物料子母车，其特征在于：所述第一连接板(14)上设有第一通腔，所述第一通腔内设有电推杆，所述电推杆活塞杆上设有活动板(141)，所述第一连接块(142)设于所述活动板(141)上，所述第一通腔顶部设有与所述第一连接块(142)相配合的第二活动槽，所述第一支撑板(11)底部设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一连接块(142)活动连接于所述第一滑块底部。
3.根据权利要求2所述的一种物料子母车，其特征在于：所述第一活动槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内可转动连接有支撑杆(17)，所述活动板(141)侧壁上设有与所述支撑杆(17)相配合的第一推板(143)，所述第三活动槽顶部设有第四活动槽，所述第四活动槽内可转动连接有第一限位板(18)，所述第四活动槽内壁上设有第一支撑弹簧(181)，所述支撑杆(17)上设有与所述第一限位板(18)相配合的第一限位槽(173)。
4.根据权利要求1所述的一种物料子母车，其特征在于：所述母车(1)侧壁上设有安装板(12)，所述安装板(12)上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第二连接板(122)，所述第二连接板(122)顶部设有限位块(124)，所述子车(1)侧壁上设有第五活动槽(23)，所述第五活动槽(23)内设有与所述限位块(124)相配合的限位孔。
5.根据权利要求4所述的一种物料子母车，其特征在于：所述第二连接板(122)顶部设有第二连接块(123)，所述第二连接块(123)上设有第二活动腔，所述第二活动腔顶部设有连接弹簧，所述限位块(124)设于所述连接弹簧底部；所述第一活动槽侧壁上设有与所述第一活动腔相通的第三活动腔，所述第三活动腔侧壁上设有第一开口，所述第一开口内穿设有传动板(125)，所述传动板(125)中部可转动连接于所述第一开口内，所述第三活动腔内设有第二推板(121)。
6.根据权利要求3所述的一种物料子母车，其特征在于：所述导轨(11)底部设有第六活动槽，所述第六活动槽内设有第二支撑板(115)，所述第二支撑板(115)侧壁上设有第二滑块，所述第六活动槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二支撑板(15)底部设有第二支撑弹簧(116)；所述第一支撑板(11)上设有与所述第六活动槽相通的第四活动腔，所述第四活动腔内设有用于推动所述第二支撑板(115)往上运动的第三推板(112)。
7.根据权利要求6所述的一种物料子母车，其特征在于：所述第三推板(112)上设有与所述第六活动槽相配合的第三连接板(113)，所述第三连接板(113)顶部设有推杆(114)；所述第三活动槽内设有第三连接块(152)，所述第三连接块(152)上设有第四连接板(15)，所述第四连接板(15)上设有第一空腔，所述第一活动槽底部设有与所述第一空腔相通的第二空腔，所述第二空腔顶部穿设有第一推块(16)，所述第一推块(16)底部设有第三支撑弹簧(161)，所述第一空腔顶部穿设有第二推块(151)，所述第二推块(151)底部设有第四支撑弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种物料子母车，其特征在于：所述子车(2)上设有第四连接块(29)，所述第四连接块(29)上设有第五活动腔，所述第五活动腔内设有安装块(28)，所述第二导轮(220)设于所述安装块(28)底部，所述子车(2)上设有与所述第五活动腔相通的第二通腔，所述安装块(28)侧壁上设有第三滑块，所述第五活动腔内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽，所述第二通腔内设有与所述安装块(28)相配合的固定组件。
9.根据权利要求8所述的一种物料子母车，其特征在于：所述第二通腔内设有横杆(210)，所述安装块(28)上设有与所述横杆(210)相配合的第三通腔，所述横杆(210)上设有第六活动腔，所述第六活动腔顶部设有第一通孔，两侧设有第二开口，所述固定组件包括穿设于所述第二开口内的固定块(2101)、设于所述固定块(2101)一侧的弧形弹片(2102)及设于所述弧形弹片(2102)上方的第三推块(2103)；所述第三通腔内壁上设有与所述固定块(2101)相配合的固定槽(281)。
10.根据权利要求6所述的一种物料子母车，其特征在于：所述第三通腔顶部设有第二通孔，所述第二通孔内穿设有第四推块(282)，所述第四连接块(29)顶部设有第一连接杆(283)，所述第四推块(282)通过一连接绳连接于所述第一连接杆(283)底部，所述第一连接杆(283)和所述第四连接块(29)分别为磁性相吸的磁性材料制成；所述子车(2)上设有安装箱(24)，所述安装箱(24)顶部活动连接有第五连接板(242)，所述第五连接板(242)底部活动连接有配重块(241)。
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