CN111002891A - 一种用于agv小车的智能工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于AGV小车的智能工作台，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体的顶端四角均沿左右方向开设有第一条形槽，所述AGV小车主体的内腔顶端左右两侧均开设有矩形槽，位于所述AGV小车主体左右两侧第一条形槽的内腔内侧转动连接有沿前后方向设置的转轴，且转轴的外壁中部位于矩形槽内，所述转轴的外壁前后两端均过盈配合有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端通过销轴转动连接有第二连杆的一端，且第二连杆的另一端设置有物料承载部件。该用于AGV小车的智能工作台，可根据物料的掉落高度来调节物料承载部件的高度，实用性较强，且运输结束后物需人工对物料进行拿取，自动化程度较高，提高了AGV小车的使用效率。
Description
技术领域
本发明涉及AGV自动化搬运设备技术领域，具体为一种用于AGV小车的智能工作台。
背景技术
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；
目前用于AGV小车顶端的工作台功能较为单一，仅能对同一高度下的物料传送进行接取，AGV小车在移动过程中容易造成承载的物料滑落下来，从而影响了物料的正常运输，且运输结束后需要人工对物料进行拿取，自动化程度较低，降低了AGV小车的使用效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于AGV小车的智能工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于AGV小车的智能工作台，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体的顶端四角均沿左右方向开设有第一条形槽，所述AGV小车主体的内腔顶端左右两侧均开设有矩形槽，位于所述AGV小车主体左右两侧第一条形槽的内腔内侧转动连接有沿前后方向设置的转轴，且转轴的外壁中部位于矩形槽内，所述转轴的外壁前后两端均过盈配合有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端通过销轴转动连接有第二连杆的一端，且第二连杆的另一端设置有物料承载部件，所述AGV小车主体的内腔设置有驱动机构；
所述驱动机构包括滑槽、滑块、齿条、齿轮、液压缸和第三连杆；
所述AGV小车主体的内腔底端左右两侧均沿左右方向开设有滑槽，所述滑槽的内腔内侧插接有滑块的一部分，所述滑块的另一部分固定安装有沿左右方向设置的齿条，位于所述矩形槽内腔转轴的外壁键连接有与齿条相啮合的齿轮，所述AGV小车主体的内腔底端前侧固定安装有液压缸，所述液压缸与AGV小车主体的内部控制器电性连接，液压缸的后侧通过销轴转动连接有第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端通过销轴与齿条的内侧转动连接。
优选的，所述物料承载部件包括矩形板、第二条形槽、条形板、条形挡板、转杆、第一条形柱、第二条形柱、滚轴、电动推杆和圆形杆；
所述矩形板的底端四角均沿左右方向开设有与第一条形槽相对应位置的第二条形槽，所述第二连杆的顶端与第二条形槽的内腔内侧相插接，且第二连杆的顶端与第二条形槽的内腔内侧转动连接，所述矩形板的顶端左右两侧均沿左右方向固定安装有条形板，所述条形板的后侧固定安装有沿左右方向设置的条形挡板，所述条形板的内侧顶端前侧通过轴承安装有转杆，所述轴承内环与转杆的外壁过盈配合，且轴承的外环固定安装在条形板的内侧，所述转杆的内侧固定安装有左右方向设置的第一条形柱，所述第一条形柱的后侧固定安装有沿左右方向设置的第二条形柱，所述第一条形柱的内侧从前至后依次转动连接有若干个沿左右方向设置的滚轴，所述矩形板的顶端右侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆与AGV小车主体的内部控制器电性连接，所述电动推杆的后侧通过销轴转动连接有圆形杆的一端，所述圆形杆的另一端与第二条形柱的底端中部转动连接。
优选的，所述滑槽的内腔形状为燕尾槽形，且滑块与滑槽的内腔相适配插接。
优选的，所述齿轮与齿条的顶端外侧啮合连接。
优选的，所述第一连杆和第二连杆的长度相等。
优选的，所述第二条形槽与第一条形槽内腔沿左右方向的长度相等且大于第一连杆和第二连杆的长度。
优选的，所述第一条形柱从前至后向下倾斜设置。
优选的，所述滚轴的部分外壁延伸出第一条形柱的内侧顶端。
本发明提出的一种用于AGV小车的智能工作台，有益效果在于：
1、本发明通过驱动机构、转轴、第一连杆和第二连杆的配合，可使矩形板上下移动，从而可根据物料的掉落高度来调节物料承载部件的高度，实用性较强。
2、本发明通过电动推杆、圆形杆和第二条形柱的配合可对第一条形柱和滚轴的倾斜角度进行调节，从而可通过与条形挡板的配合可避免物料在移动时从滚轴上掉落，且运输结束后物需人工对物料进行拿取，自动化程度较高，提高了AGV小车的使用效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视剖视图；
图3为本发明的左侧剖视图；
图4为本发明矩形板底端的结构示意图；
图5为本发明矩形板顶端的结构示意图。
图中：1、AGV小车主体，2、第一条形槽，3、转轴，4、第一连杆，5、第二连杆，6、滑槽，7、滑块，8、齿条，9、齿轮，10、液压缸，11、第三连杆，12、矩形板，13、第二条形槽，14、条形板，15、条形挡板，16、转杆，17、第一条形柱，18、第二条形柱，19、滚轴，20、电动推杆，21、圆形杆，22、矩形槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于AGV小车的智能工作台，包括AGV小车主体1，AGV小车主体1的顶端四角均沿左右方向开设有第一条形槽2，AGV小车主体1的内腔顶端左右两侧均开设有矩形槽22，位于AGV小车主体1左右两侧第一条形槽2的内腔内侧转动连接有沿前后方向设置的转轴3，且转轴3的外壁中部位于矩形槽22内，转轴3可绕自身轴线顺时针或逆时针转动，转轴3的外壁前后两端均过盈配合有第一连杆4的一端，第一连杆4的另一端通过销轴转动连接有第二连杆5的一端，且第二连杆5的另一端设置有物料承载部件，转轴3转动后可使第一连杆4绕着转轴3的轴线转动，以通过第二连杆5可推动矩形板12上下移动，AGV小车主体1的内腔设置有驱动机构；
驱动机构包括滑槽6、滑块7、齿条8、齿轮9、液压缸10和第三连杆11；
AGV小车主体1的内腔底端左右两侧均沿左右方向开设有滑槽6，滑槽6的内腔内侧插接有滑块7的一部分，滑块7的另一部分固定安装有沿左右方向设置的齿条8，通过滑槽6和滑块7的配合可使齿条8移动更稳定，位于矩形槽22内腔转轴3的外壁键连接有与齿条8相啮合的齿轮9，齿条8可拨动齿轮9绕转轴转轴3的轴线顺时针或逆时针转动，AGV小车主体1的内腔底端前侧固定安装有液压缸10，液压缸10与AGV小车主体1的内部控制器电性连接，液压缸10的后侧通过销轴转动连接有第三连杆11的一端，第三连杆11的另一端通过销轴与齿条8的内侧转动连接，液压缸10可通过推动第三连杆11使齿条8移动。下列为本案的各电器件型号及作用：
液压缸10：型号为HY-0019，可推动第三连杆11前后移动；
电动推杆20：型号为SL-1-25MM，可推动圆形杆21前后移动。
作为优选方案，更进一步的，物料承载部件包括矩形板12、第二条形槽13、条形板14、条形挡板15、转杆16、第一条形柱17、第二条形柱18、滚轴19、电动推杆20和圆形杆21；
矩形板12的底端四角均沿左右方向开设有与第一条形槽2相对应位置的第二条形槽13，第二连杆5的顶端与第二条形槽13的内腔内侧相插接，且第二连杆5的顶端与第二条形槽13的内腔内侧转动连接，矩形板12的顶端左右两侧均沿左右方向固定安装有条形板14，条形板14的后侧固定安装有沿左右方向设置的条形挡板15，条形挡板15可避免位于滚轴19上的物料从后侧掉落，条形板14的内侧顶端前侧通过轴承安装有转杆16，轴承内环与转杆16的外壁过盈配合，且轴承的外环固定安装在条形板14的内侧，转杆16的内侧固定安装有左右方向设置的第一条形柱17，第一条形柱17可绕转杆16的轴线上下转动，第一条形柱17的后侧固定安装有沿左右方向设置的第二条形柱18，可将两个第一条形柱17连接更加稳固，第一条形柱17的内侧从前至后依次转动连接有若干个沿左右方向设置的滚轴19，通过设置有多个滚轴19可便于物料在滚轴19上移动，矩形板12的顶端右侧固定安装有电动推杆20，电动推杆20与AGV小车主体1的内部控制器电性连接，电动推杆20的后侧通过销轴转动连接有圆形杆21的一端，圆形杆21的另一端与第二条形柱18的底端中部转动连接，电动推杆20可通过推动圆形杆21使第一条形柱17绕着转杆16的轴线上下转动。
作为优选方案，更进一步的，滑槽6的内腔形状为燕尾槽形，且滑块7与滑槽6的内腔相适配插接，可避免滑块7与滑槽6的内腔脱离，以使齿条8移动更稳定。
作为优选方案，更进一步的，齿轮9与齿条8的顶端外侧啮合连接，当齿条8向外侧移动时能够拨动齿轮9转动。
作为优选方案，更进一步的，第一连杆4和第二连杆5的长度相等，以使第一连杆4和第二连杆5能够支撑矩形板12稳定移动。
作为优选方案，更进一步的，第二条形槽13与第一条形槽2内腔沿左右方向的长度相等且大于第一连杆4和第二连杆5的长度，当矩形板12位于最低高度时可使第一连杆4和第二连杆5位于第二条形槽13和第一条形槽2内。
作为优选方案，更进一步的，第一条形柱17从前至后向下倾斜设置，在第一条形柱17的倾斜作用下，可避免位于滚轴19上的物料掉落。
作为优选方案，更进一步的，滚轴19的部分外壁延伸出第一条形柱17的内侧顶端，可避免物料与第一条形柱17接触产生摩擦阻力。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下。
使用时，通过电脑控制AGV小车主体1移动并使液压缸10和电动推杆20启动，液压缸10启动后可推动第三连杆11的一端向后侧移动，以使第三连杆11的另一端推动齿条8在滑槽6和滑块7的限制作用下向外侧水平移动，从而拨动位于左侧转轴3上的齿轮9绕自身轴线顺时针转动，使位于右侧转轴3上的齿轮9绕自身轴线逆时针转动，通过转动转轴3可使第一连杆4绕着转轴3的轴线向内侧转动，以通过第二连杆5推动矩形板12向上移动，可对矩形板12进行升降以便于运输从不同高度掉落的物料，物料在重力的作用下可掉落到滚轴19上，并在第一条形柱17的倾斜作用下使物料滑落至于条形挡板15接触，可避免物料在移动过程中从滚轴19上滑落下来，当物料运输到指定位置后，启动电动推杆20可推动圆形杆21的一端向后侧移动，以使圆形杆21的另一端通过推动第二条形柱18使第一条形柱17绕着转杆16的轴线向上偏转，直至第一条形柱17从后至前向下倾斜，可使位于滚轴19上的物料在自动重力作用下自动向前侧移动，从而可将物料自动卸下，自动化程度较高，大大的提高了该装置的使用效率，有利于广泛推广，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于AGV小车的智能工作台，包括AGV小车主体(1)，其特征在于：所述AGV小车主体(1)的顶端四角均沿左右方向开设有第一条形槽(2)，所述AGV小车主体(1)的内腔顶端左右两侧均开设有矩形槽(22)，位于所述AGV小车主体(1)左右两侧第一条形槽(2)的内腔内侧转动连接有沿前后方向设置的转轴(3)，且转轴(3)的外壁中部位于矩形槽(22)内，所述转轴(3)的外壁前后两端均过盈配合有第一连杆(4)的一端，所述第一连杆(4)的另一端通过销轴转动连接有第二连杆(5)的一端，且第二连杆(5)的另一端设置有物料承载部件，所述AGV小车主体(1)的内腔设置有驱动机构；
所述驱动机构包括滑槽(6)、滑块(7)、齿条(8)、齿轮(9)、液压缸(10)和第三连杆(11)；
所述AGV小车主体(1)的内腔底端左右两侧均沿左右方向开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内腔内侧插接有滑块(7)的一部分，所述滑块(7)的另一部分固定安装有沿左右方向设置的齿条(8)，位于所述矩形槽(22)内腔转轴(3)的外壁键连接有与齿条(8)相啮合的齿轮(9)，所述AGV小车主体(1)的内腔底端前侧固定安装有液压缸(10)，所述液压缸(10)与AGV小车主体(1)的内部控制器电性连接，液压缸(10)的后侧通过销轴转动连接有第三连杆(11)的一端，所述第三连杆(11)的另一端通过销轴与齿条(8)的内侧转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的智能工作台，其特征在于：所述物料承载部件包括矩形板(12)、第二条形槽(13)、条形板(14)、条形挡板(15)、转杆(16)、第一条形柱(17)、第二条形柱(18)、滚轴(19)、电动推杆(20)和圆形杆(21)；
所述矩形板(12)的底端四角均沿左右方向开设有与第一条形槽(2)相对应位置的第二条形槽(13)，所述第二连杆(5)的顶端与第二条形槽(13)的内腔内侧相插接，且第二连杆(5)的顶端与第二条形槽(13)的内腔内侧转动连接，所述矩形板(12)的顶端左右两侧均沿左右方向固定安装有条形板(14)，所述条形板(14)的后侧固定安装有沿左右方向设置的条形挡板(15)，所述条形板(14)的内侧顶端前侧通过轴承安装有转杆(16)，所述轴承内环与转杆(16)的外壁过盈配合，且轴承的外环固定安装在条形板(14)的内侧，所述转杆(16)的内侧固定安装有左右方向设置的第一条形柱(17)，所述第一条形柱(17)的后侧固定安装有沿左右方向设置的第二条形柱(18)，所述第一条形柱(17)的内侧从前至后依次转动连接有若干个沿左右方向设置的滚轴(19)，所述矩形板(12)的顶端右侧固定安装有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)与AGV小车主体(1)的内部控制器电性连接，所述电动推杆(20)的后侧通过销轴转动连接有圆形杆(21)的一端，所述圆形杆(21)的另一端与第二条形柱(18)的底端中部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的智能工作台，其特征在于：所述滑槽(6)的内腔形状为燕尾槽形，且滑块(7)与滑槽(6)的内腔相适配插接。
4.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的智能工作台，其特征在于：所述齿轮(9)与齿条(8)的顶端外侧啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的智能工作台，其特征在于：所述第一连杆(4)和第二连杆(5)的长度相等。
6.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的智能工作台，其特征在于：所述第二条形槽(13)与第一条形槽(2)内腔沿左右方向的长度相等且大于第一连杆(4)和第二连杆(5)的长度。
7.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的智能工作台，其特征在于：所述第一条形柱(17)从前至后向下倾斜设置。
8.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的智能工作台，其特征在于：所述滚轴(19)的部分外壁延伸出第一条形柱(17)的内侧顶端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911206849.3A CN111002891A (zh) | 2019-12-01 | 2019-12-01 | 一种用于agv小车的智能工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201911206849.3A CN111002891A (zh) | 2019-12-01 | 2019-12-01 | 一种用于agv小车的智能工作台 |
Publications (1)
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| CN111002891A true CN111002891A (zh) | 2020-04-14 |
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| CN201911206849.3A Pending CN111002891A (zh) | 2019-12-01 | 2019-12-01 | 一种用于agv小车的智能工作台 |
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| CN (1) | CN111002891A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111842203A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-30 | 福建诚壹实业有限公司 | 一种冷库集中分拣归类转移系统 |
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2019
- 2019-12-01 CN CN201911206849.3A patent/CN111002891A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111842203A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-30 | 福建诚壹实业有限公司 | 一种冷库集中分拣归类转移系统 |
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Legal Events
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