CN111193220A - 四分裂间隔棒安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种四分裂间隔棒安装设备,涉及间隔棒安装技术领域,包括承托架、滚动轮、储存架、出仓装置以及安装装置,储存架设置于承托架上;出仓装置滑动连接于承托架上且位于储存架下方,用于向后推动间隔棒至脱离储存架;安装装置设置于储存架的后端。本发明提供的四分裂间隔棒安装设备,利用滚动轮将承托架吊在线缆上并沿线缆行走,承托架上的储存架伸入间隔棒的中心孔,对间隔棒进行有效承托,出仓装置从前端将间隔棒向后推动,使间隔棒顺次从储存架的后侧脱出,并利用安装装置分别将间隔棒的活动手与固定手锁定,最终将间隔棒固定在线缆上,实现间隔棒的有序安装,省去人工操作的繁琐,有效的提高了安装效率,保证了操作的安全性。
Description
技术领域
本发明属于间隔棒安装技术领域,更具体地说,是涉及一种四分裂间隔棒安装设备。
背景技术
在进行高压缆线架设时,都会用到间隔棒。间隔棒用于安装在线缆之间,其主要用途是将多根线缆分开、限制线缆之间的相对运动。间隔棒的设置既能避免线缆之间的碰撞,也能避免由于外界环境的影响而造成的线缆之间缠绕的混乱,保证电力的正常传输。为提高电网抵御自然灾害的能力,需要合理的布置间隔棒。
目前,普遍采用传统飞车进行间隔棒的安装。传统飞车存在许多弊端,施工人员乘坐传统飞车进行间隔棒的安装时,上下飞车相对困难;同时飞车整体质量较大,跨越障碍物相对困难,所以不利于提高安装效率,且难以保证作业安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种四分裂间隔棒安装设备,以解决现有技术中存在的间隔棒安装过程中操作效率低、安全性能差的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种四分裂间隔棒安装设备,包括承托架、滚动轮、储存架、出仓装置以及安装装置,承托架的上部设有用于跨设于线缆上且与线缆滚动配合的滚动轮;储存架沿前后方向设置于承托架上,用于贯穿间隔棒的中心孔,储存架的前端与承托架相连,储存架的后端悬空设置;出仓装置沿前后方向滑动连接于承托架上且位于储存架的下方,用于向后推动间隔棒至脱离储存架;安装装置设置于储存架的后端,且向间隔棒的四角延伸,用于驱动间隔棒的活动手与间隔棒的固定手锁定。
作为本申请另一实施例,储存架设有向上的开口且储存架的开口沿前后方向贯通,承托架上还设有位于储存架的前端的升降件,升降件上连接有向后延伸至储存架的开口内的条板,条板上设有若干个向上延伸且用于分隔相邻两个间隔棒并限位间隔棒的前后位置的分隔板。
作为本申请另一实施例,出仓装置包括丝杠、滑块、推板以及导轨;丝杠沿前后方向设置于储存架的底部,丝杠的一端连接有第一电机;滑块设置于丝杠上,且与丝杠螺纹连接;推板设置于滑块上方且向上延伸,用于推动间隔棒向储存架的后端移动,推板的底部设有开口向下的配合块;导轨平行于丝杠设置于承托架上,与配合块在前后方向上滑动连接。
作为本申请另一实施例,导轨设有两条,且两条导轨分别设置于丝杠的两侧,承托架上设有开口向上的托座,两条导轨分别设置于托座的顶面上,丝杠设置于托座的开口内。
作为本申请另一实施例,储存架包括两个侧架体以及连杆;两个侧架体沿前后方向贯穿中心孔且分别与中心孔的两侧面接触配合,侧架体的前端通过固定杆与承托架相连;连杆设置于两个侧架体的下部且用于连接两个侧架体。
作为本申请另一实施例,安装装置设有四个,安装装置为伸缩件,且其中一个或多个伸缩件的输出端上设有用于推动活动手至与固定手卡接的抵接轮,抵接轮的轮轴沿前后方向设置。
作为本申请另一实施例,承托架包括承托板以及两个立杆;承托板的板面沿水平方向设置;两个立杆沿上下方向设置于承托板的同侧,滚轮设有两对,且两对滚动轮分别位于两个立杆的上端。
作为本申请另一实施例,储存架的两侧还分别连接有向后延伸且用于承托活动手的承托条,承托条的后端悬空设置且与储存架的后端齐平。
作为本申请另一实施例,四分裂间隔棒安装设备还设有控制器,承托架上设有与控制器电连接的倾角传感器以及与控制器电连接的抱紧装置。
作为本申请另一实施例,抱紧装置包括齿轮、两个齿条以及两个抱紧爪;齿轮的主轴沿前后方向设置于承托架上,且连接有第三电机;两个齿条分别设置于齿轮的上下两侧且用于与齿轮啮合;两个抱紧爪的下端分别与两个齿条相连、上端设有相对设置且用于容纳线缆的弧形槽,两个抱紧爪用于配合夹紧线缆。
本发明提供的四分裂间隔棒安装设备的有益效果在于:与现有技术相比,本发明提供的四分裂间隔棒安装设备,利用滚动轮将承托架吊在线缆上并沿线缆行走,承托架上的储存架伸入间隔棒的中心孔,对间隔棒进行有效承托,出仓装置从前端将间隔棒向后推动,使间隔棒顺次从储存架的后侧脱出,并利用安装装置分别将间隔棒的四个活动手与四个固定手锁定,最终将间隔棒固定在线缆上,实现间隔棒的有序安装,省去人工操作的繁琐,有效的提高了安装效率,保证了操作的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的四分裂间隔棒安装设备使用状态的结构示意图;
图2为图1中四分裂间隔棒安装设备的结构示意图;
图3为图2中Ⅰ的局部放大结构示意图;
图4为图2中Ⅱ的局部放大结构示意图;
图5为图2中Ⅲ的局部放大结构示意图;
图6为图2的俯视结构示意图;
图7为图6中抱紧装置A-A的剖视结构示意图;
图8为图2中储存架以及出仓装置的结构示意图;
图9为图1中间隔棒的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
100、承托架;110、承托板;111、筋板;120、立杆;130、承托条;140、滚动轮;141、第二电机;200、储存架;210、侧架体;220、连杆;230、固定杆;300、出仓装置;310、丝杠;311、第一电机;320、滑块;330、推板;340、导轨;341、托座;350、配合块;410、伸缩件;420、抵接轮;510、升降件;520、条板;530、分隔板;600、线缆;610、间隔棒;611、固定手;612、活动手;613、弹簧销;614、安装槽;615、连接孔;616、中心孔;700、抱紧装置;710、齿轮;711、第三电机;720、齿条;730、抱紧爪;731、弧形槽。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图9,现对本发明提供的四分裂间隔棒610安装设备进行说明。四分裂间隔棒610安装设备,包括承托架100、滚动轮140、储存架200、出仓装置300以及安装装置,承托架100的上部设有用于跨设于线缆600上且与线缆600滚动配合的滚动轮140;储存架200沿前后方向设置于承托架100上,用于贯穿间隔棒610的中心孔616,储存架200的前端与承托架100相连,储存架200的后端悬空设置;出仓装置300沿前后方向滑动连接于承托架100上且位于储存架200的下方,用于向后推动间隔棒610至脱离储存架200;安装装置设置于储存架200的后端,且向间隔棒610的四角延伸,用于驱动间隔棒610的活动手612与间隔棒610的固定手611锁定。需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本发明的描述中,“若干个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。本实施例中,滚动轮140带动承托架100运行的方向指的是前,间隔棒610从储存架200上脱离的一侧指的是后。本实施例中,四分裂间隔棒610具有本体和分别设置在本体的四角处的固定手611和活动手612。固定手611与本体是固定连接的关系,活动手612与固定手611转动连接,当活动手612转动至与固定手611贴合的位置后,二者中间形成用于容纳线缆600的贯通孔,将活动手612和固定手611进行连接,则能够将间隔棒610固定在线缆600的特定位置。
本发明提供的一种四分裂间隔棒610安装设备,与现有技术相比,本发明提供的四分裂间隔棒610安装设备,利用滚动轮140将承托架100吊在线缆600上并沿线缆600行走,承托架100上的储存架200伸入间隔棒610的中心孔616,对间隔棒610进行有效承托,出仓装置300从前端将间隔棒610向后推动,使间隔棒610顺次从储存架200的后侧脱出,并利用安装装置分别将间隔棒610的四个活动手612与四个固定手611锁定,最终将间隔棒610固定在线缆600上,实现间隔棒610的有序安装,省去人工操作的繁琐,有效的提高了安装效率,保证了操作的安全性。
本实施例中,安装前,将间隔棒610顺次穿在储存架200上,并将间隔棒610的四个活动手612分别搭设在其各自对应的线缆600上,后续当滚动轮140向前行进一定间距后,再通过出仓装置300将间隔棒610从储存架200上推出,并利用安装装置将间隔棒610固定在线缆600的所需位置,完成间隔棒610的安装。
为了利用安装装置推动活动手612实现活动手612与固定手611的快速连接,在活动手612上设置了弹簧销613,弹簧销613是将两个销体中部用弹性元件相连所形成的构件,当弹簧销613的两端受到压力时,弹性元件压缩,弹簧销613长度变小。本实施例中,弹簧销613的两侧端面分别设置为斜面的形式,且斜面朝向远离活动手612的一侧。在安装装置的推动作用下,弹簧销613向固定手611连接面上的安装槽614内挤压,固定手611的安装槽614小于弹簧销613的长度,所以弹簧销613两端的两个斜面受压,弹簧销613的轴向长度缩短,进而进入固定手611的安装槽614内,弹簧销613脱离固定手611的挤压作用后,在弹性元件的作用下,弹簧销613伸长,穿入固定手611的连接孔615内,实现固定手611和活动手612的有效连接,达到将间隔棒610稳定安装于线缆600上的效果。
本实施例中,承托架100用于安装储存架200以及出仓装置300,间隔棒610预先穿在储存架200上。在滚动轮140带动承托架100向前运动的过程中,为了保证间隔棒610与储存架200的相对稳定性,在储存架200的后侧上部设置弧形的凸起,用于实现对间隔棒610前后位置的有效限定。当出仓装置300对间隔棒610提供一个较大的向后的推力时,则间隔棒610能够在推力的作用下向后运动至脱离储存架200,并在安装装置的推力作用下,实现间隔棒610的活动手612和固定手611的有效卡接,实现间隔棒610在线缆600上特定位置的有效安装。
针对四分裂间隔棒610时存在四根线缆600的情况,本实施例中,滚动轮140采用成对的形式,每对的两个滚轮分别与四根线缆600中上部的两根线缆600滚动配合,实现带动承托架100沿线缆600运动的效果,且为了保证承托架100的稳定在前后方向上可以采用两对、三对或四对滚轮的形式。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图1至图5、图7和图8,储存架200设有向上的开口且储存架200的开口沿前后方向贯通,承托架100上还设有位于储存架200的前端的升降件510,升降件510上连接有向后延伸至储存架200的开口内的条板520,条板520上设有若干个向上延伸且用于分隔相邻两个间隔棒610并限位间隔棒610的前后位置的分隔板530。
本实施例中,为了便于条板520和分隔板530的设置,储存架200需要留出内侧上部的空间,以避免条板520和分隔板530在上下移动的过程中与储存架200发生位置干涉,所以储存架200需要设置向上的开口。升降件510设置于储存架200的前端,以避免对间隔棒610从后端脱出产生干扰,储存架200的前后两端贯通,避免条板520在随升降件510升降的过程与储存架200发生位置干涉。
本实施例中,设置在条板520上方的分隔板530能够实现对相邻两个分隔板530的板面的有效分离。在滚动轮140带动承托架100向前运行的过程中,升降件510带动条板520和分隔板530升起,不仅实现对多个分隔板530之间的隔离,同时还可以保证在承托架100前行的过程中,间隔棒610随储存架200向前移动的效果,避免承托架100向前移动过程中分隔板530受惯性力从储存架200上脱离的现象。滚动轮140滚动至所需位置后停止,此时需要将间隔棒610推出并安装时,升降件510带动条板520和分隔板530向下移动,直至分隔板530完全位于间隔棒610的中心孔616内,此时分隔板530失去对间隔棒610的限位作用,间隔棒610在出仓装置300的带动下能够顺利的从储存架200的后侧脱出,以实现后续在线缆600上的安装。
进一步的,升降件510设置在储存架200的前端,且通过条板520向后侧延伸,若干个分隔板530间隔一定距离设置在条板520的顶面上,用以实现对多个间隔棒610的分隔以及对间隔棒610进行前后位置的限定。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图1、图2、图4和图8,出仓装置300包括丝杠310、滑块320、推板330以及导轨340;丝杠310沿前后方向设置于储存架200的底部,丝杠310的一端连接有第一电机311;滑块320设置于丝杠310上,且与丝杠310螺纹连接;推板330设置于滑块320上方且向上延伸,用于推动间隔棒610向储存架200的后端移动,推板330的底部设有开口向下的配合块350;导轨340平行于丝杠310设置于承托架100上,与配合块在350在前后方向上滑动连接。利用第一电机311驱动丝杠310旋转,带动滑块320沿导轨340向后侧移动,进而通过设置在滑块320上的推板330实现从若干个间隔棒610的前侧整体推动间隔棒610向储存架200后侧移动的效果。推动推板330一次实现的位移为一个间隔棒610的厚度值,通过推板330的推动实现若干个间隔棒610顺次从储存架200的后端脱出的效果。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图1、图2、图4和图8,导轨340设有两条,且两条导轨340分别设置于丝杠310的两侧,承托架100上设有开口向上的托座341,两条导轨340分别设置于托座341的顶面上,丝杠310设置于托座341的开口内。两条导轨340的设置便于实现对推板330的位置的有效导向推板330的下端设有与滑块320以及配合块350相连的水平板,用以保证连接的可靠性。本实施例中,利用托座341将导轨340设置为高于丝杠310的形式,便于实现滑块320上方的推板330的安装和连接,减小推板330与导轨340之间的距离,提高配合块350与导轨340之间滑动配合的顺畅性。同时还可以避免下方丝杠310与其他外部构件发生位置干涉。另外,托座341的设置能够为储存架200的安装提供安装基础,提高储存架200的位置稳定性。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图1至图9,储存架200包括两个侧架体210以及连杆220;两个侧架体210沿前后方向贯穿中心孔616且分别与中心孔616的两侧面接触配合,侧架体210前的端通过固定杆230与承托架100相连;连杆220设置于两个侧架体210的下部且用于连接两个侧架体210;条板520位于两个侧架体210之间,且条板520高于连杆220设置。两个侧架体210形成用于穿设在间隔棒610的中心孔616内的构件,为了保证两个二侧架体210相对位置的稳定,两个侧架体210利用连杆220相连,为了避免影响条板520以及分隔板530的上移动作。连杆220可以在侧架体210前后两端分别设置一个,也可以在前后方向上设置多个,用于实现侧架体210之间的可靠连接。
本实施例中,侧架体210还可以采用板面沿上下方向设置的板体代替,下部的连杆220也可以采用板面沿水平方向设置的板体代替,也就是利用三块板体围合成开口向上且前后贯通的储存架200,也同样可以实现对间隔棒610的有效支撑。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图1至图2,安装装置设有四个,安装装置为伸缩件410,且其中一个或多个伸缩件410的输出端上设有用于推动活动手612至与固定手611卡接的抵接轮420,抵接轮420的轮轴沿前后方向设置。对应间隔棒610具有四个固定手611和四个活动手612的特点,安装装置也对应设有四个,分别用于将各个活动手612推动至与固定手611卡接的位置。其中两个伸缩件410设置在承托板110的下方,输出端向上贯穿承托板110并延伸至承托板110的上方,另外两个则设置在承托板110上方与间隔棒610上方的两个活动手612向对应的位置。
本实施例中,伸缩件410用于推动活动手612向固定手611一侧靠近,为了避免推动过程中伸缩件410与活动手612之间发生位置干涉,在伸缩件410的输出端上设置了抵接轮420,抵接轮420的主轴平行于弹簧销613的轴向设置,用于避免伸缩件410在推动活动手612的过程中与活动手612之间发生位置干涉。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图1至图4和图8,承托架100包括承托板110以及两个立杆120;承托板110的板面沿水平方向设置;两个立杆120沿上下方向设置于承托板110的同侧,滚动轮140设有两对,且两对滚动轮140分别位于两个立杆120的上端。本实施例中,滚动轮140设置为两对,两对滚动轮140分别位于前后两个立杆120的上端,且每一对滚动轮140都通过杆体连接,靠近立杆120的滚动轮140还连接有第二电机141。两个立杆120分别设置于承托架100的前后两端的同一侧,通过第二电机141带动滚动轮140滚动,实现承托架100以及间隔棒610沿线缆600的行进。
本实施例中,承托板110通过立杆120与滚动轮140连接,由于立杆120只设置在成承托板110的一侧,为了避免承托板110的另一侧受力过大造成向下的倾斜,可以在立杆120和承托板110之间设置板面沿上下方向设置的筋板111,筋板111为三角形,筋板111的两个直角边分别与立杆120和承托板110相连,便于提高承托板110的承托力。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图1、图2和图4,储存架200的两侧还分别连接有向后延伸且用于承托活动手612的承托条130,承托条130的后端悬空设置且与储存架200的后端齐平。本实施例中,由于间隔棒610安装在储存架200上时,活动手612和固定手611处于相互分离的状态,为了避免活动手612沿线缆600移动的过程中受到各种外界力的作用绕铰接点发生摆动,造成弹簧销613向固定手611一侧的误插入,所以在储存架200的两侧分别设置了用于承托活动手612的承托条130,以保持活动手612与固定手611相互分离的状态。承托条130的后端为悬空状态,以避免间隔棒610从储存架200的后端滑出时造成对将隔板的阻隔。
进一步的,活动手612的后端与储存架200的后端齐平,当间隔棒610从储存架200上脱离时,活动手612则能够顺利从承托条130上脱离,保证在伸缩件410的推动作用下,活动手612的弹簧销613能够与固定手611实现可靠的插接作用,达到间隔棒610的有效安装。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,四分裂间隔棒610安装设备还设有控制器,承托架100上设有与控制器电连接的倾角传感器以及与控制器电连接的抱紧装置700。承托架100上设置了倾角传感器,用于检测承托架100承托过程中的位置稳定性,当外部出现恶劣环境,如大风、暴雨对承托架100造成影响时,倾角传感器能够对承托架100的倾斜角度进行有效检测,避免承托架100摆角过大造成的安装风险。控制器中预先设置了倾角的极值,倾角传感器将检测到的倾斜角度参数传递给控制器,控制器将该参数值与预设的极值进行比较的,当该参数值大于预设的极值时,则向抱紧装置700发出指令,控制抱紧装置700报紧线缆600,使承托架100在线缆600上位置有效锁定,避免发生安全事故。
作为本发明实施例的一种具体实施方式,请参阅图1、图2、图5至图7,抱紧装置700包括齿轮710、两个齿条720以及两个抱紧爪730;齿轮710的主轴沿前后方向设置于承托架100上,且连接有第三电机711;两个齿条720分别设置于齿轮710的上下两侧且用于与齿轮710啮合;两个抱紧爪730的下端分别与两个齿条720相连、上端设有相对设置且用于容纳线缆600的弧形槽731,两个抱紧爪730用于配合夹紧线缆600。当倾角传感器将参数值传送给控制器,控制器将该参数值与预设极值比较,得到该参数值大于预设极值时,控制器向第三电机711发出控制指令。第三电机711采用双出轴电机,能够驱动两个齿轮710转动,进而各自带动其上下两侧的齿条720向靠近齿轮710的方向运动,进而带动齿条720上的抱紧爪730向相邻一侧靠近,实现对线缆600的有效保证,保证承托架100与线缆600的相对位置稳定,避免对设备各个构件的损坏,最大限度保证使用的安全性。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.四分裂间隔棒安装设备,其特征在于,包括:
承托架,上部设有用于跨设于线缆上且与所述线缆滚动配合的滚动轮;
储存架,沿前后方向设置于所述承托架上,用于贯穿间隔棒的中心孔,所述储存架的前端与所述承托架相连,所述储存架的后端悬空设置;
出仓装置,沿前后方向滑动连接于所述承托架上且位于所述储存架的下方,用于向后推动所述间隔棒至脱离所述储存架;以及
安装装置,设置于所述储存架的后端且向所述间隔棒的四角延伸,用于驱动所述间隔棒的活动手与所述间隔棒的固定手锁定。
2.如权利要求1所述的四分裂间隔棒安装设备,其特征在于,所述储存架设有向上的开口且所述储存架的开口沿前后方向贯通,所述承托架上还设有位于所述储存架的前端的升降件,所述升降件上连接有向后延伸至所述储存架的开口内的条板,所述条板上设有若干个向上延伸且用于分隔相邻两个所述间隔棒并限位所述间隔棒的前后位置的分隔板。
3.如权利要求1所述的四分裂间隔棒安装设备,其特征在于,所述出仓装置包括:
丝杠,沿前后方向设置于所述储存架的底部,所述丝杠的一端连接有第一电机;
滑块,设置于所述丝杠上,且与所述丝杠螺纹连接;
推板,设置于所述滑块上方且向上延伸,用于推动所述间隔棒向所述储存架的后端移动,所述推板的底部设有开口向下的配合块;
导轨,平行于所述丝杠设置于所述承托架上,与所述配合块在前后方向上滑动连接。
4.如权利要求3所述的四分裂间隔棒安装设备,其特征在于,所述导轨设有两条,且两条所述导轨分别设置于所述丝杠的两侧,所述承托架上设有开口向上的托座,两条所述导轨分别设置于所述托座的顶面上,所述丝杠设置于所述托座的开口内。
5.如权利要求1所述的四分裂间隔棒安装设备,其特征在于,所述储存架包括:
两个侧架体,沿前后方向贯穿所述中心孔且分别与所述中心孔的两侧面接触配合,所述侧架体的前端通过固定杆与所述承托架相连;以及
连杆,设置于两个所述侧架体的下部且用于连接两个所述侧架体。
6.如权利要求1所述的四分裂间隔棒安装设备,其特征在于,所述安装装置设有四个,所述安装装置为伸缩件,且其中一个或多个所述伸缩件的输出端上设有用于推动所述活动手至与所述固定手卡接的抵接轮,所述抵接轮的轮轴沿前后方向设置。
7.如权利要求1所述的四分裂间隔棒安装设备,其特征在于,所述承托架包括:
承托板,板面沿水平方向设置;以及
两个立杆,沿上下方向设置于所述承托板的同侧;
所述滚动轮设有两端,且两对所述滚动轮分别位于两个所述立杆的上端。
8.如权利要求1所述的四分裂间隔棒安装设备,其特征在于,所述储存架的两侧还分别连接有向后延伸且用于承托所述活动手的承托条,所述承托条的后端悬空设置且与所述储存架的后端齐平。
9.如权利要求1-8任一项所述的四分裂间隔棒安装设备,其特征在于,所述四分裂间隔棒安装设备还设有控制器,所述承托架上设有与所述控制器电连接的倾角传感器以及与所述控制器电连接的抱紧装置。
10.如权利要求9所述的四分裂间隔棒安装设备,其特征在于,所述抱紧装置包括:
齿轮,主轴沿前后方向设置于所述承托架上,且连接有第三电机;
两个齿条,分别设置于所述齿轮的上下两侧且用于与所述齿轮啮合;以及
两个抱紧爪,下端分别与两个所述齿条相连、上端设有相对设置且用于容纳所述线缆的弧形槽,两个所述抱紧爪用于配合夹紧所述线缆。
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