CN112227792B - 一种循环式停车设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种循环式停车设备，包括两处支撑架，支撑架底部之间连接有底板，支撑架顶部之间连接有顶板，支撑架包括竖向板、横向板以及纵向板，支撑架上活动安装有活动架，活动架沿横向板长度方向活动安装在支撑架上，活动架上设置有驱动活动架水平移动的驱动件一；活动架下方设置有活动平台，活动架上设置有卷筒甲，卷筒甲上设置有拉绳，拉绳底部与活动平台连接；支撑架之间设置有水平的连接板，连接板和竖向板滑动相连并沿纵向板长度方向滑动；竖向板之间设置有水平的导向板，导向板沿竖直方向滑动，活动平台上活动安装有限位杆，导向板上设置有和限位杆端部配合的限位槽。本申请具有提升升降过程中平台稳定性的效果。

Description

一种循环式停车设备

技术领域

本申请涉及停车设备的技术领域，尤其是涉及一种循环式停车设备。

背景技术

目前，现有的地下停车场在进行停车时，会增加倾斜的跑到用于车辆进出，停车场地占用了较大的面积，因此会采用立体式循环停车设备用于停车，减少土地占用。

如公开号为CN210342833U的专利申请公开的一种带有导向限位效果的立体车库提升装置，包括活动架、位于活动架下方的活动平台、设置在活动架上驱动活动架水平移动的水平驱动机构、以及设置在活动架上驱动活动平台竖直移动的卷帘机，活动架上设置有限位件，限位件包括竖直设置在活动架两侧的左限位板和右限位板，水平驱动机构包括驱动电机和传动杆，传动杆和左限位板位于同一侧；右限位板与活动平台抵接并且远离活动架的一侧设置有右加强板；左限位板靠近传动杆的一侧设置有左加强板，左加强板上开设有容纳传动杆的槽口，左加强板底部设置有延伸板，延伸板与活动平台抵接；右限位板和延伸板的底部均成型有导向板。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷，使用卷帘机进行活动平台的竖直驱动，活动架和活动平台之间通过卷帘机的钢索进行连接，在升降过程中，活动平台容易出现晃动，影响升降过程的安全性和稳定性。

发明内容

为了提升升降过程的稳定性，本申请提供一种循环式停车设备。

本申请提供的一种循环式停车设备采用如下的技术方案：

一种循环式停车设备，包括两处支撑架，支撑架底部之间连接有底板，支撑架顶部之间连接有顶板，支撑架包括竖向板、横向板以及纵向板，支撑架上活动安装有活动架，活动架沿横向板长度方向活动安装在支撑架上，活动架上设置有驱动活动架水平移动的驱动件一；活动架下方设置有活动平台，活动架上设置有卷筒甲，卷筒甲上设置有拉绳，拉绳底部与活动平台连接；支撑架之间设置有水平的连接板，连接板和竖向板滑动相连并沿纵向板长度方向滑动，连接板和横向板高度齐平；竖向板之间设置有水平的导向板，导向板沿竖直方向滑动，活动平台上活动安装有限位杆，导向板上设置有和限位杆端部配合的限位槽。

通过采用上述技术方案，使用支撑架的结构构成了设备的外壳部分，支撑架上的活动架可以在驱动件一的作用下沿着水平方向进行滑动，活动架会带动底部的活动平台进行移动，活动平台从支撑架的两侧移动到中部，卷筒甲转动实现了拉绳的放线，活动平台向下移动，活动平台降落到最低点时可以将车辆驶出，同理，卷筒甲将拉绳收紧时可以带动活动平台在竖直方向上移动，实现车辆的停车；增加了导向板的结构，导向板可以沿着竖板进行竖直方向上的滑动，活动平台上伸出的限位杆和导向板进行配合，导向板的结构限制了活动平台在竖直移动过程中的位置，不易出现晃动的现象，提升了结构的稳定性和安全性；连接架和竖板是滑动相连的，在顶部的活动平台向下移动时，连接架可以向外移动给导向板的移动避让处空间。

优选的，活动架上设置有驱动电机一，驱动电机一的输出轴连接有传动齿轮，横向板和连接板上均设置有与传动齿轮啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，增加了驱动电机一和传动齿轮的结构，驱动电机一工作时会带动齿轮转动，齿轮转动时会带动活动架沿着齿条的方向进行水平移动，实现了对活动架的位置调节。

优选的，顶板上设置有卷筒乙，卷筒乙上绕卷有钢索，钢索底部延伸至竖向槽中并与导向板顶部连接，顶板上设置有驱动卷筒乙转动的驱动电机二。

通过采用上述技术方案，增加了卷筒乙以及钢索的结构，在驱动电机二的工作下会使得卷筒乙带动导向板进行竖直移动，在活动平台下落时，竖板可以随着活动平台一起进行移动。

优选的，支撑架之间设置有连接架，连接架包括与竖向板连接的两根纵向部、以及连接在纵向部之间的横向部，横向部上设置有电动推杆，电动推杆的活动杆端部与连接板连接，电动推杆沿纵向部长度方向设置并驱动连接板水平移动。

通过采用上述技术方案，竖板上安装有连接架的结构，在连接架上安装有电动推杆，在电动推杆的作用下会使得连接架进行水平方向上的移动，连接架向远离支撑架的方向进行移动时会避让出孔，供竖直移动的导向板进行移动。

优选的，活动平台内部开设有活动槽，活动槽中转动安装有驱动丝杆，驱动丝杆长度方向与横向板相同，活动槽中活动安装有驱动块，驱动块设置为圆台状，驱动块内固定有与驱动丝杆配合的丝杆螺母，驱动丝杆穿过丝杆螺母并与丝杆螺母螺纹配合，活动平台上设置有驱动着驱动丝杆转动的驱动电机三；驱动块底部设置有与导向块，导向块滑动安装在导向槽中；活动平台于活动槽顶部设置有与外部连通的竖向通孔，通孔处活动安装有竖直的定位杆，定位杆顶部设置有限位缺口，定位杆底部成型有与驱动块配合的曲面，定位杆底部与驱动块相抵。

通过采用上述技术方案，增加了驱动是丝杆的结构，驱动丝杆转动时会带动驱动块沿着丝杆的方向进行水平移动，驱动块设置为圆台状，在进行移动时会驱动竖直方向的定位杆进行竖直移动，定位杆向上移动时会延伸至活动平台外部，定位杆上设置有限位缺口，定位杆顶部伸出活动平台外部之后，限位缺口的结构作用在汽车的车轮上，起到了限位的效果，使得汽车的停放更加稳定。

优选的，活动平台内开设有水平的横向通孔，横向通孔连通活动槽与活动平台外部，限位杆靠近驱动块的一端成型有与驱动块配合的曲面，限位杆端部和驱动块相抵。

通过采用上述技术方案，增加了活动平台内横向通孔的结构，限位杆活动安装在横向通孔中，并且限位杆的端部和驱动块相抵，在驱动块的作用下会使得限位杆从活动平台中弹出，用于和导向板进行配合。

优选的，限位杆外部成型有限位环，限位杆外部套设有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接限位环以及活动槽的内壁。

通过采用上述技术方案，使用限位杆上的限位环结构，在限位杆移动时对限位杆进行进一步的导向，限位杆外部安装复位弹簧，限位杆向外移动时，会使得复位弹簧出现压缩，驱动块不再对限位杆进行挤压时，在复位弹簧的作用下会使得限位杆复位，重新向活动槽内部移动。

优选的，卷筒甲包括转动安装在活动架上的卷筒一和卷筒二，活动架上安装有步进电机，步进电机的输出轴上设置有两处传动轮一，卷筒一和卷筒二上设置有传动轮二，传动轮一和传动轮二之间连接有链条。

通过采用上述技术方案，增加了卷筒一和卷筒二的结构，步进电机的输出轴连接传动轮一，通过传动轮一带动传动轮二和卷筒二转动，实现了活动平台两端的同步移动。

优选的，活动架两侧设置有竖直的导向杆，活动平台两侧竖直设置有和导向杆配合的侧板，导向杆底部弯曲设置，弯曲方向为自上而下向活动架宽度方向的两侧弯曲。

通过上述技术方案，增加了侧板和导向杆的结构，在活动平台带动汽车位置上升之后，侧板和导向杆相抵，起到了对活动平台的定位效果，不易出现晃动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

使用活动架和活动平台的结构用于停车，车辆停在活动平台上，活动架上的拉绳可以控制活动平台和车辆进行竖直移动，增加了导向板的结构，导向板可以沿着竖板进行竖直方向上的滑动，活动平台上伸出的限位杆和导向板进行配合，导向板的结构限制了活动平台在竖直移动过程中的位置，不易出现晃动的现象，提升了结构的稳定性和安全性；

增加了活动平台上活动槽的结构，并安装有驱动块，在驱动块的作用下可以驱动限位杆水平移动，用于实现和导向板之间的连接与分离，同时还增加了竖直的定位杆的结构，定位杆顶部的限位缺口，可以限定车轮的位置，使得车辆在活动平台上的位置更加稳定；

增加了侧板和导向杆的结构，在活动平台带动汽车位置上升之后，侧板和导向杆相抵，起到了对活动平台的定位效果，停放时不易出现晃动。

附图说明

图1是申请实施例的主体结构示意图；

图2是图1中A部分放大示意图；

图3是申请实施例中活动架和活动平台结构示意图；

图4是申请实施例中导向板结构示意图；

图5是申请实施例中活动平台内部结构示意图。

附图标记说明：1、支撑架；11、顶板；12、底板；13、横向板；14、竖向板；15、纵向板；16、连接板；17、齿条；2、活动架；21、驱动电机一；22、传动齿轮；23、导向杆；24、卷筒一；25、步进电机；26、卷筒二；3、活动平台；31、拉绳；32、侧板；33、活动槽；34、驱动块；35、定位杆；4、连接架；41、电动推杆；5、导向板；51、卷筒乙；52、钢索；53、限位槽；6、限位杆；61、限位环；62、复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种循环停车设备。参照图1，包括两处支撑架1，支撑架1底部之间连接有底板12，支撑架1顶部之间连接有顶板11。支撑架1包括水平的横向板13、纵向板15以及竖直的竖向板14。支撑架1之间安装有连接板16，连接板16和横向板13高度齐平。

参照图1、图3，支撑架1上活动安装有活动架2，活动架2沿着横向板13的长度方向水平滑动，活动架2安装有驱动其水平滑动的驱动件一。活动架2下方安装有活动平台3，活动架2上安装有卷筒甲，卷筒甲上绕卷有拉绳31，拉绳31底部和活动平台3连接。卷筒甲包括平行的卷筒一24和卷筒二26，卷筒一24和卷筒二26的轴线均沿着横向板13的长度方向（同时也是活动架2的宽度方向）设置。驱动件一包括安装在活动架2上的驱动电机一21，驱动电机一21的输出轴连接有传动齿轮22，在横向板13和连接板16上均成型有和传动齿轮22啮合的齿条17，驱动电机一21工作时会带动传动齿轮22转动，实现了活动架2在支撑架1上的水平移动。

参照图3，活动架2上安装有步进电机25，步进电机25的输出轴上安装有两处传动轮一，卷筒一24和卷筒二26上均设置有传动轮二，传动轮一和传动轮二一一对应，传动轮一和传动轮二之间通过链条连接，通过步进电机25的转动带动传动轮一和传动轮二进行转动，实现了拉绳31在卷筒一24以及卷筒二26上的收放，用于实现活动平台3在竖直方向上的移动。

参照图1、图2，连接板16和竖向板14滑动相连并沿纵向板15长度方向滑动。在两处支撑架1之间连接有连接架4，连接架4包括与竖向板14连接的两根纵向部、以及连接在纵向部之间的横向部。横向部上安装有水平的电动推杆41，电动推杆41的长度方向沿着纵向板15的长度方向设置，电动推杆41的活动杆端部和连接板16连接，用于驱动连接板16进行水平方向向的滑动。

参照图3，活动架2宽度方向的两侧固定有竖直的导向杆23，活动平台3两侧竖直设置有和导向杆23配合的侧板32，导向杆23底部弯曲设置，弯曲方向为自上而下向活动架2宽度方向的两侧弯曲。活动板向上移动之后，侧板32会作用在导向杆23弯曲的部分，最终导向杆23和侧板32相抵，起到了对活动平台3的限位作用，活动平台3在车辆停放时不易出现晃动。

参照图4，相邻两处支撑架1的竖板（见图1）之间滑动安装有导向板5，顶板11上转动安装有卷筒乙51，卷筒乙51上绕卷有钢索52，钢索52底部延伸至竖向槽中并与导向板5顶部连接，顶板11上安装有驱动卷筒乙51转动的驱动电机二。通过卷筒乙51的转动可以实现钢索52在卷筒乙51上的收放，实现导向板5在竖向板14之间的竖直滑动。因为连接架4可以带动连接板16进行水平方向上的移动，连接架4（见图2）带动连接板16向外移动时，可以避让出导向板5进行滑动的空间。

参照图4、图5，活动平台3上活动安装有限位杆6，导向板5上设置有和限位杆6端部配合的限位槽53。限位杆6和导向板5上的限位槽53进行配合时，可以对活动平台3进行限位，活动平台3移动时不易出现晃动，结构更加稳定。限位杆6的安装如下：

参照图5，活动平台3内部开设有水平的活动槽33，活动槽33的长度方向沿着活动架2的宽度方向设置。活动槽33中转动安装有驱动丝杆，驱动丝杆长度方向与横向板13相同，活动槽33中活动安装有驱动块34，驱动块34设置为圆台状，驱动块34内固定有与驱动丝杆配合的丝杆螺母，驱动丝杆穿过丝杆螺母并与丝杆螺母螺纹配合，活动平台3上安装有驱动着驱动丝杆转动的驱动电机三。驱动块34底部成型有导向块，导向块滑动安装在导向槽中，通过驱动电机三的转动可以带动驱动块34沿着活动槽33长度方向进行滑动。

参照图5，活动平台3于活动槽33顶部设置有与外部连通的竖向通孔，通孔处活动安装有竖直的定位杆35，定位杆35顶部成型有限位缺口，定位杆35底部成型有与驱动块34配合的曲面，定位杆35底部与驱动块34相抵。通过驱动块34的滑动，作用在定位杆35上，使得定位杆35在竖直方向上移动，定位杆35向上移动到活动平台3外部之后，顶部的限位缺口结构可以用于对车辆的车轮进行限位，使得车辆被进一步的定位。

参照图5，活动平台3内开设有水平的横向通孔，横向通孔连通活动槽33与活动平台3外部，限位杆6靠近驱动块34的一端成型有与驱动块34配合的曲面，限位杆6端部和驱动块34相抵。驱动块34滑动，对竖直的定位杆35进行驱动时，也会对水平方向的限位杆6进行驱动。限位杆6外部成型有限位环61，限位环61和限位杆6的轴线相互重合，限位杆6外部套设有复位弹簧62，复位弹簧62两端分别连接限位环61以及活动槽33的内壁。在对限位杆6进行挤压的时候，会使得复位弹簧62进入到压缩的状态。限位杆6从活动槽33中被挤出之后，限位杆6的端部会和导向板5进行配合，用于对活动平台3的结构进行有效的导向与限位。在驱动块34反向移动之后，在复位弹簧62的作用下会使得限位块向活动槽33内移动。

本申请实施例一种循环式停车设备的实施原理为：

如图1中右侧顶部的一处车辆需要将车辆卸下时，活动架2带动活动平台3水平移动，进入到连接板16上，卷筒乙51转动使得导向板5和活动平台3的位置相互对应，驱动电机三转动并驱动着驱动块34移动，驱动块34作用在限位杆6上，使得限位杆6端部进入到导向板5中，用于进行活动平台3的导向。活动架2上的步进电机25带动卷筒一24和卷筒二26转动，用于进行拉绳31的放线，使得活动平台3的高度逐渐降低，在下降的过程中，导向板5和限位杆6的结构相互配合，活动平台3不易出现位置偏移。

继续向下移动时，连接架4上的电动推杆41工作，对连接板16进行驱动，连接板16向着远离支撑架1的方向进行移动，连接板16的水平移动，给竖向板14的竖直滑动提供了空间。活动平台3继续向下移动，最终活动平台3接触到底板12。驱动电机三工作使得驱动块34反向移动，复位弹簧62的作用下使得限位杆6向活动槽33内移动，导向板5和活动平台3分离，便于导向板5向上移动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种循环式停车设备，包括两处支撑架(1)，支撑架(1)底部之间连接有底板(12)，支撑架(1)顶部之间连接有顶板(11)，支撑架(1)包括竖向板(14)、横向板(13)以及纵向板(15)，其特征在于：支撑架(1)上活动安装有活动架(2)，活动架(2)沿横向板(13)长度方向活动安装在支撑架(1)上，活动架(2)上设置有驱动活动架(2)水平移动的驱动件一；活动架(2)下方设置有活动平台(3)，活动架(2)上设置有卷筒甲，卷筒甲上设置有拉绳(31)，拉绳(31)底部与活动平台(3)连接；支撑架(1)之间设置有水平的连接板(16)，连接板(16)和竖向板(14)滑动相连并沿纵向板(15)长度方向滑动，连接板(16)和横向板(13)高度齐平；竖向板(14)之间设置有水平的导向板(5)，导向板(5)沿竖直方向滑动，活动平台(3)上活动安装有限位杆(6)，导向板(5)上设置有和限位杆(6)端部配合的限位槽(53)。

2.根据权利要求1所述的一种循环式停车设备，其特征在于：活动架(2)上设置有驱动电机一(21)，驱动电机一(21)的输出轴连接有传动齿轮(22)，横向板(13)和连接板(16)上均设置有与传动齿轮(22)啮合的齿条(17)。

3.根据权利要求1所述的一种循环式停车设备，其特征在于：顶板(11)上设置有卷筒乙(51)，卷筒乙(51)上绕卷有钢索(52)，钢索(52)底部延伸至竖向槽中并与导向板(5)顶部连接，顶板(11)上设置有驱动卷筒乙(51)转动的驱动电机二。

4.根据权利要求1所述的一种循环式停车设备，其特征在于：支撑架(1)之间设置有连接架(4)，连接架(4)包括与竖向板(14)连接的两根纵向部、以及连接在纵向部之间的横向部，横向部上设置有电动推杆(41)，电动推杆(41)的活动杆端部与连接板(16)连接，电动推杆(41)沿纵向部长度方向设置并驱动连接板(16)水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种循环式停车设备，其特征在于：活动平台(3)内部开设有活动槽(33)，活动槽(33)中转动安装有驱动丝杆，驱动丝杆长度方向与横向板(13)相同，活动槽(33)中活动安装有驱动块(34)，驱动块(34)设置为圆台状，驱动块(34)内固定有与驱动丝杆配合的丝杆螺母，驱动丝杆穿过丝杆螺母并与丝杆螺母螺纹配合，活动平台(3)上设置有驱动着驱动丝杆转动的驱动电机三；驱动块(34)底部设置有导向块，导向块滑动安装在导向槽中；活动平台(3)于活动槽(33)顶部设置有与外部连通的竖向通孔，通孔处活动安装有竖直的定位杆(35)，定位杆(35)顶部设置有限位缺口，定位杆(35)底部成型有与驱动块(34)配合的曲面，定位杆(35)底部与驱动块(34)相抵。

6.根据权利要求5所述的一种循环式停车设备，其特征在于：活动平台(3)内开设有水平的横向通孔，横向通孔连通活动槽(33)与活动平台(3)外部，限位杆(6)靠近驱动块(34)的一端成型有与驱动块(34)配合的曲面，限位杆(6)端部和驱动块(34)相抵。

7.根据权利要求6所述的一种循环式停车设备，其特征在于：限位杆(6)外部成型有限位环(61)，限位杆(6)外部套设有复位弹簧(62)，复位弹簧(62)两端分别连接限位环(61)以及活动槽(33)的内壁。

8.根据权利要求1所述的一种循环式停车设备，其特征在于：卷筒甲包括转动安装在活动架(2)上的卷筒一(24)和卷筒二(26)，活动架(2)上安装有步进电机(25)，步进电机(25)的输出轴上设置有两处传动轮一，卷筒一(24)和卷筒二(26)上设置有传动轮二，传动轮一和传动轮二之间连接有链条。

9.根据权利要求1所述的一种循环式停车设备，其特征在于：活动架(2)两侧设置有竖直的导向杆(23)，活动平台(3)两侧竖直设置有和导向杆(23)配合的侧板(32)，导向杆(23)底部弯曲设置，弯曲方向为自上而下向活动架(2)宽度方向的两侧弯曲。

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