CN208200299U - 一种农用采摘升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用采摘升降台，包括底座，底座的下端固定连接有多个滚轮，底座的上端固定连接有立柱，立柱左右两侧侧壁上均设有第四凹槽，立柱内设有腔室，腔室的底部固定连接有支撑机构，腔室的底部分别设有与两个第四凹槽相连通的开口，腔室和两个第四凹槽内均贯穿设有同一根钢索，钢索与支撑机构相抵接触，底座的上端固定连接有伺服驱动电机，升降板靠近立柱的一端固连接有升降机构，升降机构的上端与钢索远离伺服驱动电机的一端固定连接，升降机构与第四凹槽的内壁滑动连接，底座靠近第一凹槽的一端侧壁上固定连接有固定块，固定块内竖直设有通孔。本实用新型便于采摘人员采摘果树上的果子，节约了人力提高了工作效率。

Description

一种农用采摘升降台

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农用采摘升降台。

背景技术

采摘是一种常见的农业生产活动，目前，采摘作业所用劳动力占生产过程所用劳动力的33％-50％，采摘作业尤其是高空采摘作业需要面对的环境比较复杂，依据农作物的不同，采摘难度有高有低，例如果树采摘，由于果树通常较高，往往不方便进行采摘，通常需要人工爬树或搭靠梯子来进行摘取，危险度较高且费时费力效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用采摘升降台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用采摘升降台，包括底座，所述底座的下端固定连接有多个滚轮，所述底座的上端固定连接有立柱，所述立柱左右两侧侧壁上均设有第四凹槽，所述立柱内设有腔室，所述腔室的底部固定连接有支撑机构，所述腔室位于第四凹槽的上方设置，所述腔室的底部分别设有与两个第四凹槽相连通的开口，所述腔室和两个第四凹槽内均贯穿设有同一根钢索，所述钢索与支撑机构相抵接触，所述底座的上端固定连接有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有绕绳辊，所述绕绳辊与钢索的一端固定连接，所述底座的上端固定连接有限位机构，所述限位机构位于立柱与伺服驱动电机之间设置，所述限位机构与钢索相抵接触，所述底座远离伺服驱动电机的一端设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部固定连接有缓冲机构，所述底座的上方设有升降板，所述升降板的下端与缓冲机构的上端相抵接触，所述升降板靠近立柱的一端固连接有升降机构，所述升降机构的上端与钢索远离伺服驱动电机的一端固定连接，所述升降机构与第四凹槽的内壁滑动连接，所述底座靠近第一凹槽的一端侧壁上固定连接有固定块，所述固定块内竖直设有通孔。

优选地，所述支撑机构包括固定设置于腔室底部的第一支撑柱，所述第一支撑柱的上端固定安装有第一定滑轮，所述第一定滑轮的上端与钢索相抵接触。

优选地，所述限位机构包括固定设置于底座上端的第二支撑柱，所述第二支撑柱的上端固定连接有第二定滑轮，所述第二定滑轮的下端与钢索相抵接触。

优选地，所述缓冲机构包括固定设置于第一凹槽底部的多根伸缩杆，多根所述伸缩杆的上端固定连接有同一块缓冲板，缓冲板的上端与升降板的下端相抵接触，所述伸缩杆上套设有弹簧。

优选地，所述升降机构包括固定设置于升降板侧壁上的竖板，所述竖板的上端设有第二凹槽，所述第二凹槽的相对内壁上固定连连接有承重杆，所述承重杆与钢索固定连接，所述竖板的前后侧壁上设有多个第三凹槽，所述第三凹槽内转动连接有转轴，所述转轴上同轴固定连接有滑轮，所述滑轮与第四凹槽的前后内壁滑动连接。

本实用新型中，通过设置的第一动滑轮和第二动滑轮配合，以达到改变钢索牵引方向，实现升降板升降，便于采摘人员采摘进行采摘作业，节约了人力提高了工作效率的效果；通过设置的伺服驱动电机和钢索的配合，以达到将动力传输到升降机构的效果；通过设置的滑轮与第四凹槽相配合，以达到使得升降机构可以沿着第四凹槽上升或下降，便于的效果；通过设置的缓冲机构，以达到减小因升降板触底而带来的晃动的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农用采摘升降台的透视图；

图2为图1右侧透视图。

图中：1底座、2滚轮、3立柱、4第四凹槽、5腔室、6支撑机构、7钢索、8伺服驱动电机、9绕绳辊、10限位机构、11缓冲机构、12升降板、13升降机构、14固定块、15第一支撑柱、16第一定滑轮、17滑轮、18第二支撑柱、19第二定滑轮、20伸缩杆、21缓冲板、22弹簧、23承重杆、24竖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2一种农用采摘升降台，包括底座1，底座1的下端固定连接有多个滚轮2，底座1的上端固定连接有立柱3，立柱3左右两侧侧壁上均设有第四凹槽4，立柱3内设有腔室5，腔室5的底部固定连接有支撑机构6，支撑机构6包括固定设置于腔室5底部的第一支撑柱15，第一支撑柱15的上端固定安装有第一定滑轮16，第一定滑轮16的上端与钢索7相抵接触，以改变钢索7的方向，腔室5位于第四凹槽4的上方设置，腔室5的底部分别设有与两个第四凹槽4相连通的开口，腔室5和两个第四凹槽4内均贯穿设有同一根钢索7，钢索7与支撑机构6相抵接触，底座1的上端固定连接有伺服驱动电机8，伺服驱动电机8为现有技术，在此不做赘述，伺服驱动电机8的驱动轴上同轴固定连接有绕绳辊9，绕绳辊9与钢索7的一端固定连接，绕绳辊9可将钢索7缠绕，底座1的上端固定连接有限位机构10，限位机构10包括固定设置于底座1上端的第二支撑柱18，第二支撑柱18的上端固定连接有第二定滑轮19，第二定滑轮19的下端与钢索7相抵接触，限位机构10位于立柱3与伺服驱动电机8之间设置，限位机构10与钢索7相抵接触，限位机构10可使得钢索7与立柱3侧壁不接触摩擦，底座1远离伺服驱动电机8的一端设有第一凹槽，第一凹槽的底部固定连接有缓冲机构11，缓冲机构11包括固定设置于第一凹槽底部的多根伸缩杆20，多根伸缩杆20的上端固定连接有同一块缓冲板21，缓冲板21的上端与升降板12的下端相抵接触，伸缩杆20上套设有弹簧22，缓冲机构11在弹簧22的作用下对升降板12造成缓冲，减小因触底而带来的晃动。

底座1的上方设有升降板12，升降板12的下端与缓冲机构11的上端相抵接触，升降板12靠近立柱3的一端固连接有升降机构13，升降机构13包括固定设置于升降板12侧壁上的竖板24，竖板24靠近立柱3的一端与第四凹槽4的前后内壁相抵接触，竖板24的上端设有第二凹槽，第二凹槽的相对内壁上固定连连接有承重杆23，承重杆23与钢索7固定连接，竖板24的前后侧壁上设有多个第三凹槽，第三凹槽内转动连接有转轴，转轴上同轴固定连接有滑轮17，滑轮17与第四凹槽4的内壁滑动连接，升降机构13的上端与钢索7远离伺服驱动电机8的一端固定连接，升降机构13与第四凹槽4的内壁滑动连接，底座1靠近第一凹槽的一端侧壁上固定连接有固定块14，固定块14内竖直设有通孔，通孔用于和牵引机器上的牵引绳索连接。

本实用新型中，牵引机器上的绳索通过通孔将升降台移动至对应的果树，采摘人员携带工具站在升降台上站稳，启动伺服驱动电机8，伺服驱动电机8上的驱动轴转动带动绕绳辊9转动，绕绳辊9转动将钢索7缠绕至绕绳辊9上，钢索7通过腔室5内的第一定滑轮16作用于升降机构13，通过升降机构13侧壁上的滑轮17使得其沿第四凹槽4向上缓慢上升，升降机构13带动升降板12上升将采摘人员升高到适合的高度进行采摘作业，当当前果树采摘完毕后牵引机器可继续向前牵引至下一颗果树继续采摘，待所有采摘作业均完成后，启动伺服驱动电机8，伺服驱动电机8转动使得绕绳辊9转动放出收回的钢索7，升降机构13侧壁上的滑轮17使得其沿第四凹槽4向下缓慢下降，升降机构13带动升降板12下降将采摘人员和采摘下来的果实运下，升降板下方的缓冲机构11在弹簧22的作用下对升降板12造成缓冲，减小因触底而带来的晃动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种农用采摘升降台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下端固定连接有多个滚轮(2)，所述底座(1)的上端固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)的左右两侧侧壁上均设有第四凹槽(4)，所述立柱(3)内设有腔室(5)，所述腔室(5)的底部固定连接有支撑机构(6)，所述腔室(5)位于第四凹槽(4)的上方设置，所述腔室(5)的底部设有两个与两个第四凹槽(4)相连通的开口，所述腔室(5)和两个第四凹槽(4)内均贯穿设有同一根钢索(7)，所述钢索(7)与支撑机构(6)相抵接触，所述底座(1)的上端固定连接有伺服驱动电机(8)，所述伺服驱动电机(8)的驱动轴上同轴固定连接有绕绳辊(9)，所述绕绳辊(9)与钢索(7)的一端固定连接，所述底座(1)的上端固定连接有限位机构(10)，所述限位机构(10)位于立柱(3)与伺服驱动电机(8)之间的底座(1)上，所述限位机构(10)与钢索(7)相抵接触，所述底座(1)远离伺服驱动电机(8)的一端设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部固定连接有缓冲机构(11)，所述底座(1)的上方设有升降板(12)，所述升降板(12)的下端与缓冲机构(11)的上端相抵接触，所述升降板(12)靠近立柱(3)的一端固连接有升降机构(13)，所述升降机构(13)的上端与钢索(7)远离伺服驱动电机(8)的一端固定连接，所述升降机构(13)与第四凹槽(4)的内壁滑动连接，所述底座(1)靠近第一凹槽的一端侧壁上固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)内竖直设有通孔。

2.根据权利要求1所述的一种农用采摘升降台，其特征在于，所述支撑机构(6)包括固定设置于腔室(5)底部的第一支撑柱(15)，所述第一支撑柱(15)的上端固定安装有第一定滑轮(16)，所述第一定滑轮(16)的上端与钢索(7)相抵接触。

3.根据权利要求1所述的一种农用采摘升降台，其特征在于，所述限位机构(10)包括固定设置于底座(1)上端的第二支撑柱(18)，所述第二支撑柱(18)的上端固定连接有第二定滑轮(19)，所述第二定滑轮(19)的下端与钢索(7)相抵接触。

4.根据权利要求1所述的一种农用采摘升降台，其特征在于，所述缓冲机构(11)包括固定设置于第一凹槽底部的多根伸缩杆(20)，多根所述伸缩杆(20)的上端固定连接有同一块缓冲板(21)，缓冲板(21)的上端与升降板(12)的下端相抵接触，所述伸缩杆(20)上套设有弹簧(22)。

5.根据权利要求1所述的一种农用采摘升降台，其特征在于，所述升降机构(13)包括固定设置于升降板(12)侧壁上的竖板(24)，所述竖板(24)的上端设有第二凹槽，所述第二凹槽的相对内壁上固定连接有承重杆(23)，所述承重杆(23)与钢索(7)固定连接，所述竖板(24)的前后侧壁上设有多个第三凹槽，所述第三凹槽内转动连接有转轴，所述转轴上同轴固定连接有滑轮(17)，所述滑轮(17)与第四凹槽(4)的前后内壁滑动连接。