CN210944670U - 一种升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种升降装置，包括外机架、导向组件、内机架、驱动组件，驱动组件包括两个同步驱动机构，两个同步驱动机构呈左右对称设置于外机架的左侧、右侧，两个同步驱动机构上的伺服电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮通过述第一同步带带动第一从动同步轮转动，第一从动同步轮通过第一传动轴带动第三从动同步轮转动，在第三从动同步轮的带动下，第二同步带绕第三从动同步轮与第二从动同步轮转动，进而第二同步带通过连接件拉动内机架向上移动，内机架通过多个直线轴承沿多个导向轴上升，当需要下降时，伺服电机反向转动即可，从而无需采用牵引绳拉拽或者丝杆机构就可实现升降，在减少占用空间的同时解决传输速度慢、传输不稳定的问题。

Description

一种升降装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备的技术领域，特别涉及一种升降装置。

背景技术

日常生活中在垂直方向上搬运物体时，常采用平台配合传动机构进行垂直方向上的往复运动，实现在不同高度空间上对物品进行运输。现行的大多数传动机构，通常会选择使用牵引绳拉拽或者丝杆机构进行传动，对于牵引绳拉拽式的传动机构，由于牵引距离取决于牵引绳的长度，导致其机构所占空间以及重量比较大，而且在多条牵引绳多方位同时拉拽的情况下，难以保证各条牵引绳所受的拉力是相近的；而对于丝杆传动式，则难以避免耗时的问题，传输速度慢，并且丝杆与螺母座之间一旦有灰尘，容易出现卡死的现象，传输不稳定，甚至会导致烧毁电机。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种升降装置，能够在减少占用空间的同时解决传输速度慢、传输不稳定的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

根据本实用新型的实施例的一种升降装置，包括外机架、导向组件、内机架、驱动组件；

导向组件包括多个导向轴，多个导向轴均匀安装于外机架的左侧和右侧，所述导向轴的轴线呈竖向设置，所述导向轴的上端、下端分别与外机架固定连接；

内机架设置于外机架内，所述内机架的左侧和右侧均固定有多个直线轴承，所述内机架通过多个直线轴承与多个导向轴一一对应滑动连接；

驱动组件包括两个同步驱动机构，两个同步驱动机构呈左右对称设置于外机架的左侧、右侧，所述同步驱动机构包括伺服电机、主动同步轮、第一传动轴、第二传动轴、第一从动同步轮、第二从动同步轮、第三从动同步轮、第一同步带和第二同步带，所述伺服电机固定安装在外机架上，所述伺服电机的输出轴与主动同步轮同轴连接，所述第一传动轴可转动安装于外机架的底部，所述第二传动轴可转动安装于外机架的顶部，所述第二传动轴与第一传动轴呈上下相互平行设置，所述第一传动轴与第二传动轴的轴线均呈前后延伸设置，所述第一从动同步轮和第三从动同步轮均固定套设于第一传动轴上，所述第二从动同步轮固定套设于第二传动轴上，所述第一同步带缠绕于第一从动同步轮与主动同步轮上，所述第二同步带缠绕于第三从动同步轮与第二从动同步轮上，在所述第二同步带上固定安装有与内机架侧壁固定连接的连接件。

根据本实用新型实施例的一种升降装置，至少具有如下有益效果：当需要进行抬升时，两个同步驱动机构上的伺服电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮通过述第一同步带带动第一从动同步轮转动，第一从动同步轮通过第一传动轴带动第三从动同步轮转动，在第三从动同步轮的带动下，第二同步带绕第三从动同步轮与第二从动同步轮转动，进而第二同步带通过连接件拉动内机架向上移动，内机架通过多个直线轴承沿多个导向轴上升，当需要下降时，伺服电机反向转动即可，从而无需采用牵引绳拉拽或者丝杆机构就可实现升降，在减少占用空间的同时解决传输速度慢、传输不稳定的问题。

根据本实用新型的一些实施例，所述同步驱动机构还包括两个第一轴承座和两个第二轴承座，所述第一传动轴通过两个第一轴承座安装于外机架的底部，所述第二传动轴通过两个第二轴承座安装于外机架的顶部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二从动同步轮设有两个，两个第二从动同步轮呈前后设置于第一传动轴上，所述第三从动同步轮设有两个，两个第三从动同步轮呈前后设置于第二传动轴上，所述第二同步带设有两个，两个第二同步带分别缠绕于两个第三从动同步轮与两个第二从动同步轮上。

根据本实用新型的一些实施例，所述外机架包括呈矩形的外底框、四个外支撑柱，四个外支撑柱安装于外底框的四个角上，所述外支撑柱呈竖向设置，所述内机架包括呈矩形的内底框、四个内支撑柱，所述内底框设置于四个外支撑柱之间的中部，四个内支撑柱安装于内底框四个角上，所述内支撑柱呈竖向设置，在所述内支撑柱固定安装有滑块件，所述滑块件与外支撑柱滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑块件包括两个呈左右相对的固定侧板、设置于两个固定侧板之间的滑套，所述滑套包括四个滑动侧板，四个滑动侧板相互连接成呈矩形状的滑套，所述外支撑柱的截面呈矩形，所述滑套套设于外支撑柱上，在所述滑动侧板的侧壁上均布有多个通槽，在所述通槽内可转动安装有滚轮，所述滚轮的轴线与外支撑柱的轴线垂直，所述滑套通过滚轮与外支撑柱的外壁滚动接触。

根据本实用新型的一些实施例，在两个固定侧板之间设有两个所述滑套，两个滑套呈上下间隔排列设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述外机架还包括顶框，所述顶框与四个外支撑柱的顶端连接，在所述顶框的前端设有断口，所述导向轴的上端与顶框连接，所述导向轴的下端与外底框连接，所述直线轴承安装于内底框的边沿上。

根据本实用新型的一些实施例，所述内机架还包括两个横杆和支撑架座，两个横杆分别设置于内机架的左侧和右侧，所述横杆呈前后延伸设置，所述横杆的前后两端分别与同侧的两个内支撑柱的上端连接，所述支撑架座设置于内机架的前部，所述支撑架座分别与两个横杆、内底框的前沿固定连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的整体的结构示意图；

图2是图1中的局部放大图A；

图3是图1中的局部放大图B；

图4是本实用新型实施例的侧视图；

图5是本实用新型实施例的滑块件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的一种升降装置。

如图1所示，根据本实用新型实施例的一种升降装置包括：外机架100、导向组件、内机架300、驱动组件。

如图1、图2和图4所示，导向组件包括多个导向轴200，多个导向轴200均匀安装于外机架100的左侧和右侧，所述导向轴200的轴线呈竖向设置，所述导向轴200的上端、下端分别与外机架100固定连接。

如图1所示，内机架300设置于外机架100内，如图2和图4所示，所述内机架300的左侧和右侧均固定有多个直线轴承310，所述内机架300通过多个直线轴承310与多个导向轴200一一对应滑动连接。在其中一些实施例中，在外机架100的左侧和右侧分别设置有两个导向轴200，对应地在所述内机架300的左侧和右侧均两个直线轴承310。

如图1所示，驱动组件包括两个同步驱动机构400，两个同步驱动机构400呈左右对称设置于外机架100的左侧、右侧，如图2和图4所示，所述同步驱动机构400包括伺服电机410、主动同步轮420、第一传动轴430、第二传动轴440、第一从动同步轮450、第二从动同步轮460、第三从动同步轮470、第一同步带480和第二同步带490，所述伺服电机410固定安装在外机架100上，所述伺服电机410的输出轴与主动同步轮420同轴连接，所述第一传动轴430可转动安装于外机架100的底部，所述第二传动轴440可转动安装于外机架100的顶部，所述第二传动轴440与第一传动轴430呈上下相互平行设置，所述第一传动轴430与第二传动轴440的轴线均呈前后延伸设置，所述第一从动同步轮450和第三从动同步轮470均固定套设于第一传动轴430上，所述第二从动同步轮460固定套设于第二传动轴440上，所述第一同步带480缠绕于第一从动同步轮450与主动同步轮420上，所述第二同步带490缠绕于第三从动同步轮470与第二从动同步轮460上，在所述第二同步带490上固定安装有与内机架300侧壁固定连接的连接件491。连接件491主要为带有锯齿面的板块，板块的两端通过螺栓与内机架300固定连接，板块通过锯齿面把第二同步带490压紧在内机架300的侧壁上，从而实现第二同步带490与内机架300的固接。

当需要进行抬升时，两个同步驱动机构400上的伺服电机410驱动主动同步轮420转动，主动同步轮420通过述第一同步带480带动第一从动同步轮450转动，第一从动同步轮450通过第一传动轴430带动第三从动同步轮470转动，在第三从动同步轮470的带动下，第二同步带490绕第三从动同步轮470与第二从动同步轮460转动，进而第二同步带490通过连接件491拉动内机架300向上移动，内机架300通过多个直线轴承310沿多个导向轴200上升，当需要下降时，伺服电机410反向转动即可，从而无需采用牵引绳拉拽或者丝杆机构就可实现升降，在减少占用空间的同时解决传输速度慢、传输不稳定的问题。

在本实用新型的一些实施例中，所述同步驱动机构400还包括两个第一轴承座431和两个第二轴承座441，所述第一传动轴430通过两个第一轴承座431安装于外机架100的底部，这可提高第一传动轴430安装的牢固性，也提高转动的流畅性，所述第二传动轴440通过两个第二轴承座441安装于外机架100的顶部。这可提高第二传动轴440安装的牢固性，使得升降装置可承载重量更大的货物。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二从动同步轮460设有两个，两个第二从动同步轮460呈前后设置于第一传动轴430上，所述第三从动同步轮470设有两个，两个第三从动同步轮470呈前后设置于第二传动轴440上，所述第二同步带490设有两个，两个第二同步带490分别缠绕于两个第三从动同步轮470与两个第二从动同步轮460上。设置两个第二同步带490来带动内机架300上下移动，一来可避免内机架300出现受力不均匀而发生倾斜的现象，二来也提高内机架300承载的能力。

在本实用新型的一些实施例中，所述外机架100包括呈矩形的外底框110、四个外支撑柱120，四个外支撑柱120安装于外底框110的四个角上，所述外支撑柱120呈竖向设置，所述内机架300包括呈矩形的内底框320、四个内支撑柱330，所述内底框320设置于四个外支撑柱120之间的中部，四个内支撑柱330安装于内底框320四个角上，所述内支撑柱330呈竖向设置，如图3所示，在所述内支撑柱330固定安装有滑块件500，所述滑块件500与外支撑柱120滑动连接。通过滑块件500实现内机架300顺畅滑动的效果，进一步提高内机架300升降的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，所述滑块件500包括两个呈左右相对的固定侧板510、设置于两个固定侧板510之间的滑套520，两个固定侧板510可通过螺栓加固，固定侧板510与内支撑柱330固定连接，所述滑套520包括四个滑动侧板521，四个滑动侧板521相互连接成呈矩形状的滑套520，所述外支撑柱120的截面呈矩形，所述滑套520套设于外支撑柱120上，在所述滑动侧板521的侧壁上均布有多个通槽522，在所述通槽522内可转动安装有滚轮523，所述滚轮523的轴线与外支撑柱120的轴线垂直，所述滑套520通过滚轮523与外支撑柱120的外壁滚动接触。在内机架300升降时，滑套520沿外支撑柱120上下滑动，并通过滚轮523与外支撑柱120的外壁滚动接触，可减少阻力。

在本实用新型的一些实施例中，在两个固定侧板510之间设有两个所述滑套520，两个滑套520呈上下间隔排列设置。进一步提高内机架300上下移动的流畅性。

在本实用新型的一些实施例中，所述外机架100还包括顶框130，所述顶框130与四个外支撑柱120的顶端连接，在所述顶框130的前端设有断口131，所述导向轴200的上端与顶框130连接，所述导向轴200的下端与外底框110连接，所述直线轴承310安装于内底框320的边沿上。顶框130可提高四个外支撑柱120之间的牢固性，避免出现倾斜的现象，在顶框130的前端设置断口131，货物可从断口131搬运至内机架300上。

在本实用新型的一些实施例中，所述内机架300还包括两个横杆340和支撑架座350，两个横杆340分别设置于内机架300的左侧和右侧，所述横杆340呈前后延伸设置，所述横杆340的前后两端分别与同侧的两个内支撑柱330的上端连接，所述支撑架座350设置于内机架300的前部，所述支撑架座350分别与两个横杆340、内底框320的前沿固定连接。两个横杆340和支撑架座350可提高四个内支撑柱330之间的牢固性，避免出现倾斜的现象，同时支撑架座350也有利于工人搬运货物。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种升降装置，其特征在于：包括：

外机架(100)；

导向组件，包括多个导向轴(200)，多个导向轴(200)均匀安装于外机架(100)的左侧和右侧，所述导向轴(200)的轴线呈竖向设置，所述导向轴(200)的上端、下端分别与外机架(100)固定连接；

内机架(300)，设置于外机架(100)内，所述内机架(300)的左侧和右侧均固定有多个直线轴承(310)，所述内机架(300)通过多个直线轴承(310)与多个导向轴(200)一一对应滑动连接；

驱动组件，包括两个同步驱动机构(400)，两个同步驱动机构(400)呈左右对称设置于外机架(100)的左侧、右侧，所述同步驱动机构(400)包括伺服电机(410)、主动同步轮(420)、第一传动轴(430)、第二传动轴(440)、第一从动同步轮(450)、第二从动同步轮(460)、第三从动同步轮(470)、第一同步带(480)和第二同步带(490)，所述伺服电机(410)固定安装在外机架(100)上，所述伺服电机(410)的输出轴与主动同步轮(420)同轴连接，所述第一传动轴(430)可转动安装于外机架(100)的底部，所述第二传动轴(440)可转动安装于外机架(100)的顶部，所述第二传动轴(440)与第一传动轴(430)呈上下相互平行设置，所述第一传动轴(430)与第二传动轴(440)的轴线均呈前后延伸设置，所述第一从动同步轮(450)和第三从动同步轮(470)均固定套设于第一传动轴(430)上，所述第二从动同步轮(460)固定套设于第二传动轴(440)上，所述第一同步带(480)缠绕于第一从动同步轮(450)与主动同步轮(420)上，所述第二同步带(490)缠绕于第三从动同步轮(470)与第二从动同步轮(460)上，在所述第二同步带(490)上固定安装有与内机架(300)侧壁固定连接的连接件(491)。

2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述同步驱动机构(400)还包括两个第一轴承座(431)和两个第二轴承座(441)，所述第一传动轴(430)通过两个第一轴承座(431)安装于外机架(100)的底部，所述第二传动轴(440)通过两个第二轴承座(441)安装于外机架(100)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述第二从动同步轮(460)设有两个，两个第二从动同步轮(460)呈前后设置于第一传动轴(430)上，所述第三从动同步轮(470)设有两个，两个第三从动同步轮(470)呈前后设置于第二传动轴(440)上，所述第二同步带(490)设有两个，两个第二同步带(490)分别缠绕于两个第三从动同步轮(470)与两个第二从动同步轮(460)上。

4.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述外机架(100)包括呈矩形的外底框(110)、四个外支撑柱(120)，四个外支撑柱(120)安装于外底框(110)的四个角上，所述外支撑柱(120)呈竖向设置，所述内机架(300)包括呈矩形的内底框(320)、四个内支撑柱(330)，所述内底框(320)设置于四个外支撑柱(120)之间的中部，四个内支撑柱(330)安装于内底框(320)四个角上，所述内支撑柱(330)呈竖向设置，在所述内支撑柱(330)固定安装有滑块件(500)，所述滑块件(500)与外支撑柱(120)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种升降装置，其特征在于：所述滑块件(500)包括两个呈左右相对的固定侧板(510)、设置于两个固定侧板(510)之间的滑套(520)，所述滑套(520)包括四个滑动侧板(521)，四个滑动侧板(521)相互连接成呈矩形状的滑套(520)，所述外支撑柱(120)的截面呈矩形，所述滑套(520)套设于外支撑柱(120)上，在所述滑动侧板(521)的侧壁上均布有多个通槽(522)，在所述通槽(522)内可转动安装有滚轮(523)，所述滚轮(523)的轴线与外支撑柱(120)的轴线垂直，所述滑套(520)通过滚轮(523)与外支撑柱(120)的外壁滚动接触。

6.根据权利要求5所述的一种升降装置，其特征在于：在两个固定侧板(510)之间设有两个所述滑套(520)，两个滑套(520)呈上下间隔排列设置。

7.根据权利要求4所述的一种升降装置，其特征在于：所述外机架(100)还包括顶框(130)，所述顶框(130)与四个外支撑柱(120)的顶端连接，在所述顶框(130)的前端设有断口(131)，所述导向轴(200)的上端与顶框(130)连接，所述导向轴(200)的下端与外底框(110)连接，所述直线轴承(310)安装于内底框(320)的边沿上。

8.根据权利要求4所述的一种升降装置，其特征在于：所述内机架(300)还包括两个横杆(340)和支撑架座(350)，两个横杆(340)分别设置于内机架(300)的左侧和右侧，所述横杆(340)呈前后延伸设置，所述横杆(340)的前后两端分别与同侧的两个内支撑柱(330)的上端连接，所述支撑架座(350)设置于内机架(300)的前部，所述支撑架座(350)分别与两个横杆(340)、内底框(320)的前沿固定连接。

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