CN212830869U - 收放卷托纸升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种收放卷托纸升降装置，包括竖向固定于地基内的支撑架，支撑架上设置有一水平设置的托盘架，托盘架的两端分别设置有一滑动安装于支撑架上的提升滑块，两个提升滑块由一动力机构驱动升降，托盘架内滑动安装有一由驱动机构驱动的滑动座，滑动座上设置有一V型盘，V型盘与滑动座之间设置有一微调机构，V型盘的底部设置有一缓冲限位机构，托盘架靠近支撑架的一端设置有一保护机构，本实用新型实现了收放卷时纸卷的自动化升降，便于纸卷的取出和放入，提高了工作效率，具有使用安全性高、方便操作、节省劳动力的特点。

Description

收放卷托纸升降装置

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，尤其是涉及一种收放卷托纸升降装置。

背景技术

印刷机在收卷或放卷时，需要对纸卷进行提升和下降，但是目前市场上并没有专门的纸卷升降装置，有的厂家使用行吊，有的厂家直接用外购的液压升降平台，造成工作效率低，且安全性和自动化程度都不高，不方便进行操作。

因此，需要一种能够解决上述问题的收放卷托纸升降装置。

实用新型内容

本实用新型提出一种收放卷托纸升降装置，实现了收放卷时纸卷的自动化升降，便于纸卷的取出和放入，提高了工作效率，具有使用安全性高、方便操作、节省劳动力的特点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

收放卷托纸升降装置，包括竖向固定于地基内的支撑架，所述支撑架上设置有一水平设置的托盘架，所述托盘架的两端分别设置有一滑动安装于所述支撑架上的提升滑块，两个所述提升滑块由一动力机构驱动升降，所述托盘架内滑动安装有一由驱动机构驱动的滑动座，所述滑动座上设置有一V型盘，所述V型盘与所述滑动座之间设置有一微调机构，所述V型盘的底部设置有一缓冲限位机构，所述托盘架靠近所述支撑架的一端设置有一保护机构。

作为一种优选的技术方案，所述V型盘包括呈“V”型铰接在一起的第一承托板和第二承托板，所述第一承托板和第二承托板的下方设置有若干根水平设置的支撑杆，每一所述支撑杆的两端均分别固定于所述第一承托板和第二承托板上。

作为一种优选的技术方案，所述微调机构包括若干个转动安装于所述支撑杆两端的横向滚轮，每一所述横向滚轮均滑动安装于所述滑动座上，每一所述横向滚轮的滑动方向均垂直于所述滑动座的移动方向，其中一所述支撑杆的两侧壁上分别固定连接有一复位弹簧的一端，每一所述复位弹簧的另一端均固定于所述滑动座上。

作为一种优选的技术方案，所述缓冲限位机构包括固定于一所述支撑杆中部的安装块，所述安装块位于所述第一承托板和第二承托板铰接处的正下方，所述安装块上固定有一竖向设置的缓冲弹簧的一端，所述缓冲弹簧的另一端顶靠于所述第一承托板和第二承托板铰接处的底部。

作为一种优选的技术方案，所述托盘架上固定有两个相对设置的导向板，两个所述导向板之间形成一导向槽，所述导向槽的宽度沿着所述滑动座的移动方向逐渐增大，所述第一承托板的底部设有一垂直于所述第一承托板的轴杆，所述轴杆的下端伸入所述导向槽内。

作为一种优选的技术方案，所述第二承托板的底部固定有若干个竖向设置的顶轮轴，所述顶轮轴的底部固定有一顶轮。

作为一种优选的技术方案，所述保护机构包括一铰接于所述托盘架一端且水平设置的横杆，所述横杆的两端分别设置有一竖向设置的导向杆，所述托盘架的端部固定有两个与所述导向杆相适配的限位支架，每一所述导向杆均滑动安装于对应所述限位支架上，每一所述限位支架的一侧均设置有一固定于所述托盘架上的限位开关，每一所述导向杆上均固定有一与对应所述限位开关相适配的接触板。

作为一种优选的技术方案，所述动力机构包括转动安装于所述支撑架一端且水平设置的同步传动轴，所述同步传动轴由固定于所述支撑架上的提升电机驱动转动，所述同步传动轴的两端分别固定安装有一驱动链轮，所述支撑架的另一端还转动安装有两个与所述驱动链轮相适配的从动链轮，每一所述从动链轮和对应驱动链轮上共同绕设有一传动链条，每一所述提升滑块均固定与所述传动链条上。

作为一种优选的技术方案，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定于所述托盘架上，所述驱动气缸的活塞杆安装于所述滑动座的一端。

作为一种优选的技术方案，所述滑动座的两端分别转动安装有进退滚轮，所述进退滚轮滑动安装于所述托盘架上，所述进退滚轮的滑动方向垂直于所述横向滚轮的滑动方向。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

由于收放卷托纸升降装置包括支撑架和由动力机构驱动升降的托盘架，在本实用新型中，提升电机通过同步传动轴带动两侧的传动链条进行转动，传动链条可带动两提升滑动块同步上升或下降并带动托盘架升起和下落，实现了收放卷时纸卷的自动化升降，提高了工作的效率；在安装托盘架时需要将地面挖空形成地基，使托盘架的高度与地面的高度平齐，方便纸卷滚到托盘架或从托盘架上滚下来，纸卷的取出和放入都非常方便，非常方便操作，节省了纸卷取放时所需的劳动力。

由于托盘架上通过驱动机构滑动安装有滑动座，滑动座上设置有V型盘，在本实用新型中，滑动座在托盘架上的移动通过驱动气缸进行推拉，滑动座上的进退滚轮可在托盘架上进行滚动，实现V型盘上纸卷的伸出和收回；而且V型盘为了方便纸卷不会再托盘上乱动，放入纸卷后V型盘的第一承托板和第二承托板的铰接处下凹，缓冲弹簧被压缩，取下纸卷后缓冲弹簧会将第一承托板和第二承托板的铰接处向上弹起，保证了水平。

由于托盘架与滑动座之间设置有微调机构，在本实用新型应用于放卷设备时，为了能够将纸卷准确的固定在放卷设备上，纸卷要能够进行横向的微调，V型盘的第一承托板和第二承托板上均设置有横向滚轮，使得第一承托板和第二承托板能够在滑动座上进行横向调节，同时在纸卷离开V型盘后，复位弹簧可以带动V型盘回到滑动座的中间位置处；本实用新型在被应用于收卷设备时，V型盘不需要进行横向调节，但是为了能够快速的将纸卷从托盘架上取下，V型盘的底部设置有顶轮和顶轮轴，使得V型盘在落地后可以先单侧弹起，将纸卷弹出V型盘，方便工作将纸卷取下。

由于托盘架的一端设置有保护机构，在使用本实用新型时，横杆可以进行上下活动，当横杆碰到下方的障碍物之后，使导向杆向上移动并带动接触板向上移动与接触开关相接触，限位开关接受到信号控制提升电机停止运行，使得托盘架停止下降，提高了本实用新型使用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装示意图；

图3为本实用新型提升滑块与支撑架之间的安装示意图；

图4为本实用新型中滑动座和V型盘的结构示意图；

图5为本实用新型中提升滑块的结构示意图；

图6为本实用新型中导向槽与轴杆的位置示意图；

图7为本实用新型应用于放卷时托盘架的结构示意图；

图8为图7中A处的结构放大图；

图9为本实用新型应用于收卷时托盘架的结构示意图；

图10为本实用新型中保护机构的结构示意图；

图11为图10中B处的结构放大图。

其中：1、地基；2、支撑架；3、托盘架；4、提升滑块；5、滑动座；6、V型盘；7、滑动轮；8、第一承托板；9、第二承托板；10、支撑杆；11、横向滚轮；12、进退滚轮；13、复位弹簧；14、安装块；15、缓冲弹簧；16、轴杆；17、顶轮轴；18、顶轮；19、横杆；20、导向杆；21、限位支架；22、限位开关；23、接触板；24、同步传动轴；25、提升电机；26、驱动链轮；27、从动链轮；28、传动链条；29、驱动气缸；30、导向板；31、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3和图7中共同所示，收放卷托纸升降装置，包括竖向固定于地基1内的支撑架2，支撑架2上设置有一水平设置的托盘架3，托盘架3的两端分别设置有一滑动安装于支撑架2上的提升滑块4，两个提升滑块4由一动力机构驱动升降，托盘架3内滑动安装有一由驱动机构驱动的滑动座5，滑动座5上设置有一V型盘6，V型盘6与滑动座5之间设置有一微调机构，V型盘6的底部设置有一缓冲限位机构，托盘架3靠近支撑架2的一端设置有一保护机构，如图5所示，在本实用新型中每一提升滑块4上转动安装有六个滑动轮7，上下各安装三个，强度好且结构稳定性好，提升滑块4通过这六个滑动轮7滑动安装于支撑架2上，提高了提升滑块4在支撑架2上滑动的平稳性。

如图4所示，V型盘6包括呈“V”型铰接在一起的第一承托板8和第二承托板9，第一承托板8和第二承托板9的下方设置有若干根水平设置的支撑杆10，每一支撑杆10的两端均分别固定于第一承托板8和第二承托板9上。

如图7和图8共同所示，在本实用新型应用于放卷时，V型盘6与滑动座5之间设置有微调机构，微调机构包括若干个转动安装于支撑杆10两端的横向滚轮11，每一横向滚轮11均滑动安装于滑动座5上，每一横向滚轮11的滑动方向均垂直于滑动座5的移动方向，其中一所述支撑杆10的两侧壁上分别固定连接有一复位弹簧13的一端，每一复位弹簧13的另一端均固定于滑动座5上，在本实施例中，复位弹簧13采用细拉伸弹簧。

如图7-和图9共同所示，缓冲限位机构包括固定于一支撑杆10中部的安装块14，安装块14位于第一承托板8和第二承托板9铰接处的正下方，安装块14上固定有一竖向设置的缓冲弹簧15的一端，缓冲弹簧15的另一端顶靠于第一承托板8和第二承托板9铰接处的底部，在本实施例中，缓冲弹簧15采用粗压缩弹簧。

如图6所示，托盘架3上固定有两个相对设置的导向板30，两个导向板30之间形成一导向槽31，导向槽31的宽度沿着滑动座5的移动方向逐渐增大，第一承托板8的底部设有一垂直于第一承托板8的轴杆16，轴杆16的下端伸入导向槽31内，当本实用新型中驱动气缸29的活塞杆收回到最短时，此时轴杆16处于导向槽31宽度最小的位置处，两个导向板30会阻碍轴杆16左右方向上的移动，使V型盘6不能在滑动座5上进行滑动，避免了往V型盘6上放入纸卷时V型盘6发生晃动，在驱动气缸29的活塞杆伸出到最大行程时，轴杆16在导向槽31中有较大的活动范围，使得V型盘6可在滑动座上移动来调整纸卷的位置。

如图9所示，在本实用新型应用于收卷时，第二承托板9的底部固定有若干个竖向设置的顶轮轴17，顶轮轴17的底部固定有一顶轮18，此时第二承托板9设置于离收卷设备近的一侧，在托盘架3下落到最低处时顶轮18会顶到地基1内的地面上，使得V型盘6发生倾斜并使第一承托板8的高度低于第二承托板9的高度，V型盘6上的纸卷可以顺利的从V型盘6上滚动到托盘架3上，方便了工人将纸卷取下。

如图10和图11共同所示，保护机构包括一铰接于托盘架3一端且水平设置的横杆19，横杆19的两端分别设置有一竖向设置的导向杆20，托盘架3的端部固定有两个与导向杆20相适配的限位支架21，每一导向杆20均滑动安装于对应限位支架21上，每一限位支架21的一侧均设置有一固定于托盘架3上的限位开关22，每一导向杆20上均固定有一与对应限位开关22相适配的接触板23，在本实用新型中，横杆19是活动的，当横杆19先碰到下面的障碍物时，限位开关22会起作用，使托盘架3停止下降，提高了本实用新型使用的安全性。

而且，动力机构包括转动安装于支撑架2一端且水平设置的同步传动轴24，同步传动轴24由固定于支撑架2上的提升电机25驱动转动，同步传动轴24的两端分别固定安装有一驱动链轮26，支撑架2的另一端还转动安装有两个与驱动链轮26相适配的从动链轮27，每一从动链轮27和对应驱动链轮26上共同绕设有一传动链条28，每一提升滑块4均固定与传动链条28上。

此外，驱动机构为驱动气缸29，驱动气缸29的缸体固定于托盘架3上，驱动气缸29的活塞杆安装于滑动座5的一端。

如图4所示，滑动座5的两端分别转动安装有进退滚轮12，进退滚轮12滑动安装于托盘架3上，进退滚轮12的滑动方向垂直于横向滚轮11的滑动方向。

综上，本实用新型提出的收放卷托纸升降装置，实现了收放卷时纸卷的自动化升降，便于纸卷的取出和放入，提高了工作效率，具有使用安全性高、方便操作、节省劳动力的特点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.收放卷托纸升降装置，其特征在于，包括竖向固定于地基内的支撑架，所述支撑架上设置有一水平设置的托盘架，所述托盘架的两端分别设置有一滑动安装于所述支撑架上的提升滑块，两个所述提升滑块由一动力机构驱动升降，所述托盘架内滑动安装有一由驱动机构驱动的滑动座，所述滑动座上设置有一V型盘，所述V型盘与所述滑动座之间设置有一微调机构，所述V型盘的底部设置有一缓冲限位机构，所述托盘架靠近所述支撑架的一端设置有一保护机构。

2.根据权利要求1所述的收放卷托纸升降装置，其特征在于，所述V型盘包括呈“V”型铰接在一起的第一承托板和第二承托板，所述第一承托板和第二承托板的下方设置有若干根水平设置的支撑杆，每一所述支撑杆的两端均分别固定于所述第一承托板和第二承托板上。

3.根据权利要求2所述的收放卷托纸升降装置，其特征在于，所述微调机构包括若干个转动安装于所述支撑杆两端的横向滚轮，每一所述横向滚轮均滑动安装于所述滑动座上，每一所述横向滚轮的滑动方向均垂直于所述滑动座的移动方向，其中一所述支撑杆的两侧壁上分别固定连接有一复位弹簧的一端，每一所述复位弹簧的另一端均固定于所述滑动座上。

4.根据权利要求2所述的收放卷托纸升降装置，其特征在于，所述缓冲限位机构包括固定于一所述支撑杆中部的安装块，所述安装块位于所述第一承托板和第二承托板铰接处的正下方，所述安装块上固定有一竖向设置的缓冲弹簧的一端，所述缓冲弹簧的另一端顶靠于所述第一承托板和第二承托板铰接处的底部。

5.根据权利要求4所述的收放卷托纸升降装置，其特征在于，所述托盘架上固定有两个相对设置的导向板，两个所述导向板之间形成一导向槽，所述导向槽的宽度沿着所述滑动座的移动方向逐渐增大，所述第一承托板的底部设有一垂直于所述第一承托板的轴杆，所述轴杆的下端伸入所述导向槽内。

6.根据权利要求4所述的收放卷托纸升降装置，其特征在于，所述第二承托板的底部固定有若干个竖向设置的顶轮轴，所述顶轮轴的底部固定有一顶轮。

7.根据权利要求1所述的收放卷托纸升降装置，其特征在于，所述保护机构包括一铰接于所述托盘架一端且水平设置的横杆，所述横杆的两端分别设置有一竖向设置的导向杆，所述托盘架的端部固定有两个与所述导向杆相适配的限位支架，每一所述导向杆均滑动安装于对应所述限位支架上，每一所述限位支架的一侧均设置有一固定于所述托盘架上的限位开关，每一所述导向杆上均固定有一与对应所述限位开关相适配的接触板。

8.根据权利要求1所述的收放卷托纸升降装置，其特征在于，所述动力机构包括转动安装于所述支撑架一端且水平设置的同步传动轴，所述同步传动轴由固定于所述支撑架上的提升电机驱动转动，所述同步传动轴的两端分别固定安装有一驱动链轮，所述支撑架的另一端还转动安装有两个与所述驱动链轮相适配的从动链轮，每一所述从动链轮和对应驱动链轮上共同绕设有一传动链条，每一所述提升滑块均固定于所述传动链条上。

9.根据权利要求1所述的收放卷托纸升降装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定于所述托盘架上，所述驱动气缸的活塞杆安装于所述滑动座的一端。

10.根据权利要求3所述的收放卷托纸升降装置，其特征在于，所述滑动座的两端分别转动安装有进退滚轮，所述进退滚轮滑动安装于所述托盘架上，所述进退滚轮的滑动方向垂直于所述横向滚轮的滑动方向。

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