CN211914330U - 一种可移动的喷涂机器人底座装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动的喷涂机器人底座装置，属于机械喷涂技术领域，包括底板，所述底板的顶部安装有控制箱和支撑块，所述控制箱和支撑块的顶部安装有放置台，放置台上滑动套设有升降板，所述底板的顶部安装有气缸，气缸的活塞杆与升降板固定连接，所述底板上铰接有摆动杆，摆动杆的底部安装有摩擦块，所述放置台的两侧设有连杆，连杆的一端与摆动杆铰接，底板的底部一端转动安装有转轴，转轴上转动安装有前轮，所述底板的另一端设有两个后轮；本实用新型实现对底座的固定，从而实现底座的灵活移动和方向控制，便于固定，同时具有很好的保护效果，提高底座的防撞性能。

Description

一种可移动的喷涂机器人底座装置

技术领域

本实用新型属于机械喷涂技术领域，具体涉及一种可移动的喷涂机器人底座装置。

背景技术

在已经公布的专利号为CN107876264A的对比文件中，底座随人设置轮子，但是并没有对移动的方向进行控制，通过人工调节方向和动力支持，比较麻烦，同时不便固定底座，没有任何的防撞保护措施，安全性较低，因此，需要一种可移动的喷涂机器人底座装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动的喷涂机器人底座装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动的喷涂机器人底座装置，包括底板，所述底板的顶部安装有控制箱和支撑块，所述控制箱和支撑块的顶部安装有放置台，放置台上滑动套设有升降板，所述底板的顶部安装有气缸，气缸的活塞杆与升降板固定连接，所述底板上铰接有摆动杆，摆动杆的底部安装有摩擦块，所述升降板的两侧设有连杆，连杆的一端与摆动杆铰接，底板的底部一端转动安装有转轴，转轴上转动安装有前轮，所述底板的另一端设有两个后轮，放置台的两侧固定安装有水平设置的缓冲杆，缓冲杆的一端连接有竖板，所述缓冲杆上滑动套设有活动块，所述活动块的一侧安装有移动杆，移动杆的一端贯穿竖板并连接有缓冲板，所述移动杆与竖板滑动连接，所述缓冲杆上套设有压簧，移动杆上套设有弹簧。

采用上述方案，通过后轮带动横轴转动使得后轮进行滚动，用于底座的动力驱动，使得底座移动，转轴转动进行转动使得前轮的方向进行调节，实现前进方向的控制，从而实现底座的自动移动，电动化操作，节省人工，通过摩擦块与地面接触摩擦实现对底座的固定。综上。实现底座的灵活移动和方向控制，便于固定。通过缓冲板用于底座与物体撞击的保护，通过弹簧和压簧提供弹力，使得在缓冲板受到撞击时，压缩弹簧同时推动移动杆和活动块向缓冲杆滑动，通过这个弹性缓冲对撞击进行缓冲，使得撞击对底座的冲击影响很小，具有很好的保护效果，提高底座的防撞性能。

上述方案中，需要说明的是：推杆电机为EC2-CA推杆电机，气缸为CDZ1B10-45-A型气缸。

作为一种优选的实施方式，所述底板的底部设有驱动电机，底板的底部转动安装有横轴，两个后轮固定套设于横轴上，驱动电机的输出轴通过皮带轮与横轴传动连接。通过后轮带动横轴转动使得后轮进行滚动，用于底座的动力驱动，使得底座移动，不需要人工推动，电动化驱动，节省人工，使用方便。

作为一种优选的实施方式，所述转轴的顶部延伸至控制箱内并与控制箱的顶部内壁转动连接，转轴上固定套设有齿轮，控制箱内滑动安装有齿条，齿条与齿轮啮合，控制箱内安装有推杆电机，推杆电机的推杆与齿条传动连接。

采用上述方案，通过推杆电机带动齿条移动使得齿轮转动带动转轴进行转动使得前轮的方向进行调节，实现底座前进方向的控制。

作为一种优选的实施方式，所述压簧位于活动块和竖板之间，弹簧位于竖板和缓冲板之间。

采用上述方案，通过弹簧和压簧提供弹力，使得在缓冲板受到撞击时，压缩弹簧同时推动移动杆和活动块向缓冲杆滑动，通过这个弹性缓冲对撞击进行缓冲，使得撞击对底座的冲击影响很小，具有很好的保护效果。

作为一种优选的实施方式，所述摩擦块的底部设有开设有多个均匀分布的齿纹，摩擦块由橡胶材质制成。

采用上述方案，通过摩擦块与地面接触摩擦，摩擦块底部齿纹，增大摩擦块的粗糙程度，增大摩擦力，实现对底座的固定，橡胶材质具有很好的耐磨性能，使用寿命长。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过后轮带动横轴转动使得后轮进行滚动，用于底座的动力驱动，使得底座移动，转轴转动进行转动使得前轮的方向进行调节，实现前进方向的控制，从而实现底座的自动移动，电动化操作，节省人工，通过摩擦块与地面接触摩擦实现对底座的固定。综上。实现底座的灵活移动和方向控制，便于固定。

通过缓冲板用于底座与物体撞击的保护，通过弹簧和压簧提供弹力，使得在缓冲板受到撞击时，压缩弹簧同时推动移动杆和活动块向缓冲杆滑动，通过这个弹性缓冲对撞击进行缓冲，使得撞击对底座的冲击影响很小，具有很好的保护效果，提高底座的防撞性能。

本实用新型实现对底座的固定，从而实现底座的灵活移动和方向控制，便于固定，同时具有很好的保护效果，提高底座的防撞性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为摆动杆的侧视结构示意图；

图3为控制箱的俯视结构剖视示意图；

图4为图1中A处的结构示意图。

图中：1、底板；2、控制箱；3、支撑块；4、放置台；5、升降板；6、气缸；7、前轮；8、后轮；9、驱动电机；10、摆动杆；11、摩擦块；12、连杆；13、转轴；14、齿轮；15、推杆电机；16、齿条；17、缓冲杆；18、竖板；19、活动块；20、移动杆；21、缓冲板；22、弹簧；23、压簧。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种可移动的喷涂机器人底座装置，包括底板1，底板1的顶部安装有控制箱2和支撑块3，控制箱2和支撑块3的顶部安装有放置台4，放置台4上滑动套设有升降板5，底板 1的顶部安装有气缸6，气缸6的活塞杆与升降板5固定连接，底板1上铰接有摆动杆10，摆动杆10的底部安装有摩擦块11，升降板5的两侧设有连杆12，连杆12的一端与摆动杆10铰接，底板1的底部一端转动安装有转轴13，转轴13上转动安装有前轮7，底板1的另一端设有两个后轮8(见图1)；通过轮8进行滚动，用于底座的动力驱动，使得底座移动，转轴13转动进行转动使得前轮7的方向进行调节，实现前进方向的控制，从而实现底座的自动移动，电动化操作，节省人工，通过摩擦块11与地面接触摩擦实现对底座的固定。综上。实现底座的灵活移动和方向控制，便于固定。

放置台4的两侧固定安装有水平设置的缓冲杆17，缓冲杆17的一端连接有竖板18，缓冲杆17上滑动套设有活动块19，活动块19的一侧安装有移动杆20，移动杆20的一端贯穿竖板18并连接有缓冲板21，移动杆20与竖板18滑动连接，缓冲杆17上套设有压簧23，移动杆20上套设有弹簧22(见图1和图4)；通过缓冲板21用于底座与物体撞击的保护，通过弹簧22和压簧23提供弹力，使得在缓冲板21受到撞击时，压缩弹簧22同时推动移动杆20和活动块19向缓冲杆17滑动，通过这个弹性缓冲对撞击进行缓冲，使得撞击对底座的冲击影响很小，具有很好的保护效果，提高底座的防撞性能。

在本实施例中，底板1的底部设有驱动电机9，底板1的底部转动安装有横轴，两个后轮8固定套设于横轴上，驱动电机9的输出轴通过皮带轮与横轴传动连接(见图1)；通过后轮9带动横轴转动使得后轮8进行滚动，用于底座的动力驱动，使得底座移动，不需要人工推动，电动化驱动，节省人工，使用方便。

其中，转轴13的顶部延伸至控制箱2内并与控制箱2的顶部内壁转动连接，转轴13上固定套设有齿轮14，控制箱2内滑动安装有齿条16，齿条16与齿轮14啮合，控制箱2内安装有推杆电机15，推杆电机15的推杆与齿条16传动连接(见图1和图3)；通过推杆电机15带动齿条16移动使得齿轮14转动带动转轴13进行转动使得前轮7的方向进行调节，实现底座前进方向的控制。

本实施例中，压簧23位于活动块19和竖板18之间，弹簧22位于竖板18和缓冲板21之间(见图4)；通过弹簧22和压簧23提供弹力，使得在缓冲板21受到撞击时，压缩弹簧22同时推动移动杆 20和活动块19向缓冲杆17滑动，通过这个弹性缓冲对撞击进行缓冲，使得撞击对底座的冲击影响很小，具有很好的保护效果。

摩擦块11的底部设有开设有多个均匀分布的齿纹，摩擦块11由橡胶材质制成(未图示)；通过摩擦块11与地面接触摩擦，摩擦块 11底部齿纹，增大摩擦块11的粗糙程度，增大摩擦力，实现对底座的固定，橡胶材质具有很好的耐磨性能，使用寿命长。

在使用时，通过去电机9带动横轴转动使得后轮8进行滚动，用于底座的动力驱动，使得底座移动，通过推杆电机15带动齿条16移动使得齿轮14转动带动转轴13进行转动使得前轮7的方向进行调节，实现前进方向的控制，从而实现底座的自动移动，电动化操作，节省人工，在需要对底座进行固定式，通过气缸6带动升降板5下降使得连杆12 推动摆动杆10进行运动。使得摩擦块11与地面接触摩擦，摩擦块11 底部齿纹，增大摩擦块11的粗糙程度，增大摩擦力，实现对底座的固定。综上。实现底座的灵活移动和方向控制，便于固定。通过缓冲板 21用于底座与物体撞击的保护，通过弹簧22和压簧23提供弹力，使得在缓冲板21受到撞击时，压缩弹簧22同时推动移动杆20和活动块19 向缓冲杆17滑动，通过这个弹性缓冲对撞击进行缓冲，使得撞击对底座的冲击影响很小，具有很好的保护效果，提高底座的防撞性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可移动的喷涂机器人底座装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有控制箱(2)和支撑块(3)，所述控制箱(2)和支撑块(3)的顶部安装有放置台(4)，放置台(4)上滑动套设有升降板(5)，所述底板(1)的顶部安装有气缸(6)，气缸(6)的活塞杆与升降板(5)固定连接，所述底板(1)上铰接有摆动杆(10)，摆动杆(10)的底部安装有摩擦块(11)，所述升降板(5)的两侧设有连杆(12)，连杆(12)的一端与摆动杆(10)铰接，底板(1)的底部一端转动安装有转轴(13)，转轴(13)上转动安装有前轮(7)，所述底板(1)的另一端设有两个后轮(8)，放置台(4)的两侧固定安装有水平设置的缓冲杆(17)，缓冲杆(17)的一端连接有竖板(18)，所述缓冲杆(17)上滑动套设有活动块(19)，所述活动块(19)的一侧安装有移动杆(20)，移动杆(20)的一端贯穿竖板(18)并连接有缓冲板(21)，所述移动杆(20)与竖板(18)滑动连接，所述缓冲杆(17)上套设有压簧(23)，移动杆(20)上套设有弹簧(22)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的喷涂机器人底座装置，其特征在于：所述底板(1)的底部设有驱动电机(9)，底板(1)的底部转动安装有横轴，两个后轮(8)固定套设于横轴上，驱动电机(9)的输出轴通过皮带轮与横轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的喷涂机器人底座装置，其特征在于：所述转轴(13)的顶部延伸至控制箱(2)内并与控制箱(2)的顶部内壁转动连接，所述转轴(13)上固定套设有齿轮(14)，所述控制箱(2)内滑动安装有齿条(16)，齿条(16)与齿轮(14)啮合，所述控制箱(2)内安装有推杆电机(15)，推杆电机(15)的推杆与齿条(16)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的喷涂机器人底座装置，其特征在于：所述压簧(23)位于活动块(19)和竖板(18)之间，弹簧(22)位于竖板(18)和缓冲板(21)之间。

5.根据权利要求1所述的一种可移动的喷涂机器人底座装置，其特征在于：所述摩擦块(11)的底部设有开设有多个均匀分布的齿纹，摩擦块(11)由橡胶材质制成。

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