CN111189649B - 汽车a柱的侧方视野的验证装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车A柱的侧方视野的验证装置和方法，涉及汽车A柱研发领域，验证装置包括模拟A柱、上驱动组件和下驱动组件；所述验证装置还包括：外后视镜；外后视镜驱动组件，其驱动所述外后视镜移动；显示屏，其布设于所述模拟A柱、外后视镜外；至少两标签，两个所述标签贴设于所述显示屏上，用于标记所述模拟A柱和所述外后视镜的间隙在所述显示屏上的投影的两端；评价机构，其用于根据贴设在所述显示屏上的两个所述标签的距离得到所述模拟A柱模拟的汽车A柱的评价值。本发明能够根据待验证的汽车A柱进行模拟实验得到汽车A柱的评价值，缩短研发周期，降低研发成本。

Description

汽车A柱的侧方视野的验证装置和方法

技术领域

本发明涉及汽车A柱研发技术领域，具体为一种汽车A柱的侧方视野的验证装置和方法。

背景技术

汽车A柱的侧方视野在汽车中占据十分重要的地位，同时，在整个汽车的强度上，A柱承担着在汽车受到巨大碰撞后可以保持车身整体强度及稳定性的重要作用，因此，在整车造型上A柱也是举足轻重的。汽车A柱影响着驾驶员的视野，故而其侧方视野的优劣直接影响着行车安全，尤其是在汽车的转向过程中。

现有技术中，对于汽车A柱的验证多仅适用于一款车型，其验证的汽车A柱的类型有限。公开号为CN109545063A的中国申请专利“一种汽车人机工程的验证装置”包括基础框架，所述基础框架包括底架以及连接在所述底架上的顶架；所述顶架上设有顶棚调节机构，所述底架上设有A柱调节机构、B柱调节机构和C/D柱调节机构；其中，所述A柱调节机构、所述B柱调节机构、所述C/D柱调节机构分别对应用于调整A柱、B柱、C/D柱沿所述基础框架的前后、左右和上下方向移动，并调整A柱、B柱、C/D柱沿所述基础框架的前后和左右方向转动，从而使得人机工程方案在人机工程设定阶段即可进行人机工程方案的合理性验证，以降低整个汽车研发项目的风险。

但是，该专利解决了调节汽车A柱的倾角，若要研发出汽车A柱的侧方视野具有高评价的汽车A柱，上述的汽车人机工程的验证装置仍未解决。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种汽车A柱的侧方视野的验证装置和方法，能够根据待验证的汽车A柱进行模拟实验得到汽车A柱的评价值，缩短研发周期，降低研发成本。

为达到以上目的，第一方面，本发明实施例提供一种汽车A柱的侧方视野的验证装置，包括模拟A柱、上驱动组件和下驱动组件；所述验证装置还包括：

外后视镜；

外后视镜驱动组件，其驱动所述外后视镜移动；

显示屏，其布设于所述模拟A柱、所述外后视镜外；

至少两标签，两个所述标签贴设于所述显示屏上，用于标记所述模拟A柱和所述外后视镜的间隙在所述显示屏上的投影的两端；

评价机构，其用于根据贴设在所述显示屏上的两个所述标签的距离得到所述模拟A柱模拟的汽车A柱的评价值。

在上述技术方案的基础上，所述显示屏上设有纵横密布的刻度线，所述刻度线标示两个所述标签的距离。

在上述技术方案的基础上，所述模拟A柱包括连接的外型面和内型面，所述内型面宽度可调。

在上述技术方案的基础上，所述模拟A柱的上端、下端分别与所述上驱动组件、所述下驱动组件铰接。

在上述技术方案的基础上，所述模拟A柱还包括：

移动导轨，其组设在所述外型面上，并可沿所述外型面移动，所述移动导轨的上端伸出所述外型面并与所述上驱动组件铰接；

至少两个调整块，所述调整块与所述外型面固接，并用于限制所述移动导轨在所述外型面上的移动。

在上述技术方案的基础上，两个所述调整块架设在所述移动导轨上，并沿所述移动导轨间隔分布，所述调整块的两侧固设有所述内型面。

在上述技术方案的基础上，所述下驱动组件包括：

固定设置的下架体；

第一方向下驱动构件，其组设于所述下架体上；

第二方向下驱动构件，其组设于所述第一方向下驱动构件上，所述第一方向下驱动构件驱动所述第二方向下驱动构件沿第一方向移动；

第三方向下驱动构件，其组设于所述第二方向下驱动构件，所述第二方向下驱动构件驱动所述第三方向下驱动构件沿第二方向移动；所述第三方向下驱动构件包括驱动件、丝杆以及套设于所述丝杆上的滑块，所述驱动件驱动所述丝杆转动以控制所述滑块沿第三方向移动；

下转轴，其与所述滑块相连，并可绕所述下转轴的中轴线转动，且所述下转轴与所述模拟A柱销接。

第二方面，本发明实施例还提供一种汽车A柱的侧方视野的验证方法，所述验证方法包括以下步骤：

步骤S1：提供如上述的汽车A柱的侧方视野的验证装置；

步骤S2：根据预设的待验证的汽车A柱的基础参数，使用上驱动组件、下驱动组件驱动所述模拟A柱移动至预设的定位位置；所述基础参数包括汽车A柱的倾斜角、长度；

步骤S3：根据预设的外后视镜相对于所述待验证的汽车A柱的位置参数、定位后的模拟A柱，使用所述外后视镜驱动组件驱动所述外后视镜移动至预设的外后视镜位置；

步骤S4：将所述模拟A柱和所述外后视镜的间隙在所述显示屏上的投影的两端作为两个目标点，使用两个标签贴设在两个所述目标点上；

步骤S5：根据贴设在所述显示屏上的两个所述标签的距离得到所述模拟A柱的评价值。

在上述技术方案的基础上，所述模拟A柱包括连接的外型面和内型面，所述内型面宽度可调；在所述步骤S2之后、所述步骤S3之前，所述验证方法还包括步骤：

调节所述内型面的宽度至预设的宽度。

在上述技术方案的基础上，所述模拟A柱还包括移动导轨、至少两个调整块，所述移动导轨组设在所述外型面上，所述移动导轨的上端伸出所述外型面并与所述上驱动组件铰接；所述步骤S2的具体步骤为：

根据预设的待验证的汽车A柱的基础参数，使用上驱动组件驱动所述移动导轨沿所述外型面移动，并使得所述移动导轨的上端移动至预设的第一定位位置；

使用下驱动组件驱动所述模拟A柱的下端移动至预设的第二定位位置；

再使用所述调整块限制所述移动导轨沿所述外型面移动，完成所述模拟A柱的定位。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明提供一种汽车A柱的侧方视野的验证装置和方法，能够根据待验证的汽车A柱的基础数据，使用与模拟A柱上端铰接的上驱动组件、与模拟A柱下端铰接的下驱动组件在短时间内更改模拟A柱的倾角以使得所述模拟A柱模拟待验证的汽车A柱，从驾驶位置的眼点出发，根据外后视镜组件和模拟A柱的间隙在显示屏上的投影的两端，使用标签进行贴示，并根据两个标签的距离得到待验证的汽车A柱的侧方视野的评价值，其验证方式简单客观可靠，便于统计以获取高评价的待验证汽车A柱的基础参数，为保证驾驶员的侧方视野的汽车A柱的研发提供参数支持，同时缩短研发周期，降低研发成本。

(2)在本发明中，模拟A柱的宽度可调，无需使用额外的验证工具，即可验证模拟A柱在不同宽度下的侧方视野，缩短研发周期，降低研发成本。

附图说明

图1为本发明实施例中一种汽车A柱的侧方视野的验证装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中一种汽车A柱的侧方视野的验证装置中模拟A柱、上驱动组件、下驱动组件的分布示意图；

图3为本发明实施例中下驱动组件的结构示意图；

图4为A柱的结构示意图；

图5为本发明实施例中外后视镜驱动组件的结构示意图；

图中：1、模拟A柱；11、外型面；12、内型面；13、移动导轨；14、调整块；2、上驱动组件；3、下驱动组件；31、下架体；32、第一方向下驱动构件；33、第二方向下驱动构件；34、第三方向下驱动构件；341、驱动件；35、下转轴；41、外后视镜；42、外后视镜驱动组件；421、架体；422、滑块；423、转动板；424、安装架。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1

参见图1～2所示，本发明实施例提供一种汽车A柱的侧方视野的验证装置，包括模拟A柱1、上驱动组件2和下驱动组件3；所述验证装置还包括：

外后视镜41；

外后视镜驱动组件42，其驱动所述外后视镜41移动；

显示屏，其布设于所述模拟A柱1、所述外后视镜41外；

至少两标签，两个所述标签贴设于所述显示屏上，用于标记所述模拟A柱1和所述外后视镜41的间隙在所述显示屏上的投影的两端；

评价机构，其用于根据贴设在所述显示屏上的两个所述标签的距离得到所述模拟A柱1模拟的汽车A柱的评价值。

本发明实施例提供的汽车A柱的侧方视野的验证装置的验证原理为：

第一步：提供上述的汽车A柱的侧方视野的验证装置、待验证的汽车A柱的基础参数、外后视镜相对于汽车A柱的位置参数，所述基础参数包括汽车A柱的倾斜角、长度；

第二步：根据所述基础参数，使用上驱动组件2在空间内将所述模拟A柱1的上端移动至预设的第一定位位置；

第三步：根据所述基础参数和所述第一定位位置，使用下驱动组件3在空间内将所述模拟A柱1的下端移动至预设的第二定位位置；其中，所述第一定位位置、第二定位位置确定所述模拟A柱1的长度和倾斜角，以使得所述模拟A柱1模拟待验证的汽车A柱；

第四步：根据外后视镜相对于汽车A柱的位置参数、定位后的模拟A柱1，使用所述外后视镜驱动组件42驱动所述外后视镜41移动至预设的外后视镜位置；

第五步：侧方视野的评价人员的眼点与模拟A柱1的位置关系等同于驾驶员眼睛与汽车A柱的位置关系，从该眼点出发，将所述模拟A柱1和所述外后视镜41的间隙在所述显示屏上的投影的两端作为两个目标点，使用两个标签贴设在两个所述目标点上；

第六步：根据贴设在所述显示屏上的两个所述标签的距离得到所述模拟A柱1的评价值，即完成了待验证的汽车A柱的侧方视野的一次验证。

示例性地，以评价值五分为满分，两个标签的距离不小于预设的较大值时，评价值为满分五分，两个标签的距离不大于预设的较小值时，评价值为零分，两个标签的距离在较大值和较小值之间时，其距离与评价值的分数呈线性的正相关关系，其中，较大值大于较小值。

在本实施例中，所述模拟A柱1和所述外后视镜41的间隙是根据下8°的测量方式获取的，即从眼点出发做一个下8°的平面，该下8°平面与模拟A柱1的最前端相交于一点，并在该点出作所述下8°平面的垂直面，得到模拟A柱1与外后视镜41在该垂直面上的截面，通过该截面作两条分别与模拟A柱1与外后视镜41相切的直线，并形成两个切点，两条直线的夹角即为模拟A柱1与外后视镜41之间的夹角，两个切点之间的距离即为所述模拟A柱1和所述外后视镜41的间隙。

本发明实施例提供的一种汽车A柱的侧方视野的验证装置和方法，能够根据待验证的汽车A柱的基础数据，使用与模拟A柱上端铰接的上驱动组件、与模拟A柱下端铰接的下驱动组件在短时间内更改模拟A柱的倾角以使得所述模拟A柱模拟待验证的汽车A柱，从驾驶位置的眼点出发，根据外后视镜组件和模拟A柱的间隙在显示屏上的投影的两端，使用标签进行贴示，并根据两个标签的距离得到待验证的汽车A柱的侧方视野的评价值，其验证方式简单客观可靠，便于统计以获取高评价的待验证汽车A柱的基础参数，为保证驾驶员的侧方视野的汽车A柱的研发提供参数支持，同时缩短研发周期，降低研发成本。

实施例2

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述显示屏上设有纵横密布的刻度线，所述刻度线标示两个所述标签的距离。在本实施例中，能够通过所述刻度线计算出两个所述标签之间的距离。

实施例3

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述模拟A柱1的上端、下端分别与所述上驱动组件2、所述下驱动组件3铰接。

参见图4所示，所述模拟A柱1包括连接的外型面11和内型面12，所述内型面12宽度可调。在本发明实施例中，模拟A柱的宽度可调，无需使用额外的验证工具，即可验证模拟A柱在不同宽度下的侧方视野，缩短研发周期，降低研发成本。

具体来说，所述外型面11的两端与上驱动组件2、下驱动组件3的连接并被定位以后，保持所述外型面11不变，所述内型面12与所述外型面11连接，改变所述内型面12的宽度即可实现模拟A柱的宽度改变，是的所述模拟A柱还可模拟不同宽度的待验证的汽车A柱，有效降低研发成本。

实施例4

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图4所示，所述模拟A柱1还包括移动导轨13和至少两个调整块14，所述移动导轨13组设在所述外型面11上，并可沿所述外型面11移动，所述移动导轨13的上端伸出所述外型面11并与所述上驱动组件2铰接；所述调整块14与所述外型面11固接，并用于限制所述移动导轨13在所述外型面11上的移动。

具体地，两个所述调整块14架设在所述移动导轨13上，并沿所述移动导轨13间隔分布，所述调整块14的两侧固设有所述内型面12。

在本发明实施例中，使用移动导轨13在所述外型面11上滑移，并在所述移动导轨13滑移到目标位置后，使用所述调整块14限制所述移动导轨13，即可快速得到与待验证的汽车A柱的基础参数相同的模拟A柱。

同时，两个所述调整块14架设在移动导轨13上，不干涉所述移动导轨13的自由滑移，且两个所述调整块14还为安装所述内型面提供了安装面。

具体地，所述调整块14上的螺母在转动的过程中，还可改变该调整块两侧的距离，其实现结构可以为现有技术中的任意一种，在此不再赘述，转动调整块14上的螺母进而移动所述内型面的位置，从而实现改变所述模拟A柱1的宽度，降低研发成本。

实施例5

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图3所示，所述下驱动组件3包括：

固定设置的下架体31；

第一方向下驱动构件32，其组设于所述下架体31上；

第二方向下驱动构件33，其组设于所述第一方向下驱动构件32上，所述第一方向下驱动构件32驱动所述第二方向下驱动构件33沿第一方向移动；

第三方向下驱动构件34，其组设于所述第二方向下驱动构件33，所述第二方向下驱动构件33驱动所述第三方向下驱动构件34沿第二方向移动；所述第三方向下驱动构件34包括驱动件341、丝杆以及套设于所述丝杆上的滑块，所述驱动件341驱动所述丝杆转动以控制所述滑块沿第三方向移动；

下转轴35，其与所述滑块相连，并可绕所述下转轴35的中轴线转动，且所述下转轴35与所述模拟A柱1销接。

在本发明实施例中，第一方向与第二方向、第三方向均相互垂直，所述第二方向沿竖直方向，能够将所述下转轴35移动到一定范围内的任意位置，且所述驱动件341为手轮，其中，所述第一方向下驱动构件32、第二方向下驱动构件33的组成与所述第三方向下驱动构件34的组成相似，而所述下转轴35可在所述滑块上自身，实现所述模拟A柱1的下端在三个方向的移动与一个沿竖直方向的转动。

具体来说，所述上驱动组件2的原理与所述下驱动组件3相似，在本实施例中，所述上驱动组件2中的三个方向的驱动件为驱动电机，因此，不在具体赘述。

参见图5所示，所述外后视镜驱动组件42包括架体421、滑块422、转动板423及安装架424，所述架体421具有一竖直的导轨，该导轨可沿水平平面的第四方向或第五方向直线移动，因此，所述导轨在一定范围内可在水平平面上任意移动；所述滑块422组设在所述导轨上，并沿所述导轨上下移动；所述安装架424上安装有所述外后视镜41，所述安装架424固接在所述转动板423上，且所述转动板423与所述滑块422枢接，因此，所述外后视镜41可绕所述导轨转动，并避免所述转动板423的结构与所述模拟A柱1的结构之间的干涉，以将所述外后视镜41移动至预设的外后视镜位置。

实施例6

本发明实施例还提供一种汽车A柱的侧方视野的验证方法，所述验证方法包括以下步骤：

步骤S1：提供如上述的汽车A柱的侧方视野的验证装置；

步骤S2：根据预设的待验证的汽车A柱的基础参数，使用上驱动组件2、下驱动组件3驱动所述模拟A柱1移动至预设的定位位置；所述基础参数包括汽车A柱的倾斜角、长度；

步骤S3：根据预设的外后视镜相对于所述待验证的汽车A柱的位置参数、定位后的模拟A柱1，使用所述外后视镜驱动组件42驱动所述外后视镜41移动至预设的外后视镜位置；

步骤S4：将所述模拟A柱1和所述外后视镜41的间隙在所述显示屏上的投影的两端作为两个目标点，使用两个标签贴设在两个所述目标点上；

步骤S5：根据贴设在所述显示屏上的两个所述标签的距离得到所述模拟A柱1的评价值。

示例性地，以评价值五分为满分，两个标签的距离不小于预设的较大值时，评价值为满分五分，两个标签的距离不大于预设的较小值时，评价值为零分，两个标签的距离在较大值和较小值之间时，其距离与评价值的分数呈线性的正相关关系，其中，较大值大于较小值。

实施例7

基本内容同实施例5，不同之处在于：

所述模拟A柱1包括连接的外型面11和内型面12，所述内型面12宽度可调；在所述步骤S2之后、所述步骤S3之前，所述验证方法还包括步骤：

调节所述内型面12的宽度至预设的宽度。

具体来说，所述外型面11的两端与上驱动组件2、下驱动组件3的连接并被定位以后，保持所述外型面11不变，所述内型面12与所述外型面11连接，改变所述内型面12的宽度即可实现模拟A柱的宽度改变，是的所述模拟A柱还可模拟不同宽度的待验证的汽车A柱，有效降低研发成本。

实施例8

基本内容同实施例5，不同之处在于：

在汽车A柱的侧方视野的验证装置中，所述模拟A柱1还包括移动导轨13和至少两个调整块14，所述移动导轨13组设在所述外型面11上，并可沿所述外型面11移动，所述移动导轨13的上端伸出所述外型面11并与所述上驱动组件2铰接；所述调整块14与所述外型面11固接，并用于限制所述移动导轨13在所述外型面11上的移动。

具体地，两个所述调整块14架设在所述移动导轨13上，并沿所述移动导轨13间隔分布，所述调整块14的两侧固设有所述内型面12。

对应地，汽车A柱的侧方视野的验证方法中的步骤S2的具体步骤为：

根据预设的待验证的汽车A柱的基础参数，使用上驱动组件2驱动所述移动导轨13沿所述外型面11移动，并使得所述移动导轨13的上端移动至预设的第一定位位置；

使用下驱动组件3驱动所述模拟A柱1的下端移动至预设的第二定位位置；

再使用所述调整块14限制所述移动导轨13沿所述外型面11移动，完成所述模拟A柱1的定位。

在本发明实施例中，使用移动导轨13在所述外型面11上滑移，并在所述移动导轨13滑移到目标位置后，使用所述调整块14限制所述移动导轨13，即可快速得到与待验证的汽车A柱的基础参数相同的模拟A柱。

同时，两个所述调整块14架设在移动导轨13上，不干涉所述移动导轨13的自由滑移，且两个所述调整块14还为安装所述内型面提供了安装面。

具体地，所述调整块14上的螺母在转动的过程中，还可改变该调整块两侧的距离，其实现结构可以为现有技术中的任意一种，在此不再赘述，转动调整块14上的螺母进而移动所述内型面的位置，从而实现改变所述模拟A柱1的宽度，降低研发成本。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种汽车A柱的侧方视野的验证装置，包括模拟A柱(1)、上驱动组件(2)和下驱动组件(3)；其特征在于，所述模拟A柱(1)包括连接的外型面(11)和内型面(12)，所述内型面(12)宽度可调；所述模拟A柱(1)的上端、下端分别与所述上驱动组件(2)、所述下驱动组件(3)铰接；所述验证装置还包括：

外后视镜(41)；

外后视镜驱动组件(42)，其驱动所述外后视镜(41)移动；

显示屏，其布设于所述模拟A柱(1)、所述外后视镜(41)外；

至少两标签，两个所述标签贴设于所述显示屏上，用于标记所述模拟A柱(1)和所述外后视镜(41)的间隙在所述显示屏上的投影的两端；

评价机构，其用于根据贴设在所述显示屏上的两个所述标签的距离得到所述模拟A柱(1)模拟的汽车A柱的评价值。

2.如权利要求1所述的汽车A柱的侧方视野的验证装置，其特征在于，所述显示屏上设有纵横密布的刻度线，所述刻度线标示两个所述标签的距离。

3.如权利要求1所述的汽车A柱的侧方视野的验证装置，其特征在于，所述模拟A柱(1)还包括：

移动导轨(13)，其组设在所述外型面(11)上，并可沿所述外型面(11)移动，所述移动导轨(13)的上端伸出所述外型面(11)并与所述上驱动组件(2)铰接；

至少两个调整块(14)，所述调整块(14)与所述外型面(11)固接，并用于限制所述移动导轨(13)在所述外型面(11)上的移动。

4.如权利要求3所述的汽车A柱的侧方视野的验证装置，其特征在于，两个所述调整块(14)架设在所述移动导轨(13)上，并沿所述移动导轨(13)间隔分布，所述调整块(14)的两侧固设有所述内型面(12)。

5.如权利要求1所述的汽车A柱的侧方视野的验证装置，其特征在于，所述下驱动组件(3)包括：

固定设置的下架体(31)；

第一方向下驱动构件(32)，其组设于所述下架体(31)上；

第二方向下驱动构件(33)，其组设于所述第一方向下驱动构件(32)上，所述第一方向下驱动构件(32)驱动所述第二方向下驱动构件(33)沿第一方向移动；

第三方向下驱动构件(34)，其组设于所述第二方向下驱动构件(33)，所述第二方向下驱动构件(33)驱动所述第三方向下驱动构件(34)沿第二方向移动；所述第三方向下驱动构件(34)包括驱动件(341)、丝杆以及套设于所述丝杆上的滑块，所述驱动件(341)驱动所述丝杆转动以控制所述滑块沿第三方向移动；

下转轴(35)，其与所述滑块相连，并可绕所述下转轴(35)的中轴线转动，且所述下转轴(35)与所述模拟A柱(1)销接。

6.一种汽车A柱的侧方视野的验证方法，其特征在于，所述验证方法包括以下步骤：

步骤S1：提供如权利要求1～5任意一项所述的汽车A柱的侧方视野的验证装置；

步骤S2：根据预设的待验证的汽车A柱的基础参数，使用上驱动组件(2)、下驱动组件(3)驱动所述模拟A柱(1)移动至预设的定位位置；所述基础参数包括汽车A柱的倾斜角、长度；

步骤S3：根据预设的外后视镜相对于所述待验证的汽车A柱的位置参数、定位后的模拟A柱(1)，使用所述外后视镜驱动组件(42)驱动所述外后视镜(41)移动至预设的外后视镜位置；

步骤S4：将所述模拟A柱(1)和所述外后视镜(41)的间隙在所述显示屏上的投影的两端作为两个目标点，使用两个标签贴设在两个所述目标点上；

步骤S5：贴设在所述显示屏上的两个所述标签的距离得到所述模拟A柱(1)的评价值。

7.如权利要求6所述的汽车A柱的侧方视野的验证方法，其特征在于，所述模拟A柱(1)包括连接的外型面(11)和内型面(12)，所述内型面(12)宽度可调；在所述步骤S2之后、所述步骤S3之前，所述验证方法还包括步骤：

调节所述内型面(12)的宽度至预设的宽度。

8.如权利要求6或7所述的汽车A柱的侧方视野的验证方法，其特征在于，所述模拟A柱(1)还包括移动导轨(13)、至少两个调整块(14)，所述移动导轨(13)组设在所述外型面(11)上，所述移动导轨(13)的上端伸出所述外型面(11)并与所述上驱动组件(2)铰接；所述步骤S2的具体步骤为：

根据预设的待验证的汽车A柱的基础参数，使用上驱动组件(2)驱动所述移动导轨(13)沿所述外型面(11)移动，并使得所述移动导轨(13)的上端移动至预设的第一定位位置；

使用下驱动组件(3)驱动所述模拟A柱(1)的下端移动至预设的第二定位位置；

再使用所述调整块(14)限制所述移动导轨(13)沿所述外型面(11)移动，完成所述模拟A柱(1)的定位。

Images