CN107421754A - 一种行人碰撞保护划线装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开一种行人碰撞保护划线装置，能够提升测试线的划线效率。包括：划线单元、姿态调整单元以及控制器，划线单元设置有划线笔，在确定碰撞保护试验基准线的坐标后，接收控制器的运动指令，触发划线笔滑移至碰撞保护试验基准线坐标位置进行划线；姿态调整单元接收姿态调整指令，对被测车辆进行姿态调整；控制器控制划线单元检测并确定被测车辆的Y源平面参数，根据被测车辆的Y源平面参数与划线单元的Y源平面参数之间的偏差，控制姿态调整单元对被测车辆进行姿态调整；在两个Y源平面重合或平行后，依据预先获取的被测车辆的方位参数及外形轮廓数据确定出碰撞保护试验基准线坐标。本发明适用于行人碰撞保护测试中的划线操作。

Description

一种行人碰撞保护划线装置

技术领域

本发明涉及安全保护测试技术，尤其涉及一种行人碰撞保护划线装置。

背景技术

随着汽车保有量的逐年增多，加之汽车行驶里程逐年递增，使得交通事故 数量呈现逐年上升趋势。

为了提高道路安全，保护易受伤害的道路使用者，减少交通事故中人员伤 亡数量，2009年我国发布了《汽车对行人的碰撞保护》(GB/T24550-2009)，如 今，行人保护已成为汽车安全领域一个重要研究方向。

在碰撞保护中，为了模拟车辆与行人的碰撞过程，相关行人保护法规，例 如，C-NCAP、Euro NCAP、ECE R127、GB/T等保护法规中规定了相应的碰撞 保护试验方法，例如，在进行相应碰撞保护试验前，需将试验车辆前部的外表 面区域划分为如下几个区域：成人头型试验区域、儿童头型试验区域以及保险 杠试验区域以便进行后续碰撞保护试验。为了完成上述区域的划分，需要在车 辆上划出的相应基准线包括：发动机罩前缘基准线、发动机罩后缘基准线、发 动机罩侧面基准线、保险杠上部基准线、保险杠下部基准线、包络线等，然后， 依据各划出的基准线获取对应的试验区域。

目前，上述基准线的划线工作主要由经过严格培训的技术人员，通过手动 测量以及进行相应计算来完成，一方面，需要对技术人员进行严格培训，使得 划线工作对技术人员素质要求较高，增加了进行碰撞保护试验的成本；另一方 面，严格培训的技术人员需要进行大量的测量和计算，划线工作较为繁琐，导 致一台车辆的划线周期较长，使得划线效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种行人碰撞保护划线装置，能够有效降低 行人碰撞保护试验成本、提升划线效率以解决现有的行人碰撞保护试验中，划 线对技术人员素质要求较高导致的成本较高以及人工进行大量的测量和计算导 致的划线周期较长、划线效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种行人碰撞保护划线装置，包括：划线单 元、姿态调整单元、控制器、三维扫描仪以及驻车平台，其中，

划线单元，设置有划线笔，用于在控制器确定被测车辆的碰撞保护试验基 准线坐标后，接收控制器输出的划线指令，触发划线笔滑移至所述碰撞保护试 验基准线坐标位置处进行划线；

姿态调整单元，位于划线单元下方，用于接收控制器输出的姿态调整指令， 对被测车辆进行姿态调整；

控制器，用于控制划线单元检测并确定被测车辆的Y源平面参数，根据确 定的被测车辆的Y源平面参数与预先确定的划线单元的Y源平面参数之间的偏 差，控制姿态调整单元对被测车辆进行姿态调整，以使被测车辆的Y源平面与 划线单元的Y源平面重合或平行；

在被测车辆的Y源平面与划线单元的Y源平面重合或平行后，依据预先获 取的被测车辆的外形轮廓数据确定出碰撞保护试验基准线坐标，所述划线单元 的Y源平面参数依据被测车辆行人安全碰撞试验设备的方位参数确定；

三维扫描仪，设置在划线单元上，用于对被测车辆进行三维扫描，将三维 扫描的参数输入控制器以获取被测车辆的方位参数及外形轮廓数据；

驻车平台，位于姿态调整单元后方，用于为被测车辆提供驻留空间。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述行人碰撞保护划线 装置还包括：

被测车辆被测车辆被测车辆触摸屏，与控制器相连接，向控制姿态调整单 元发送指令，用以控制姿态调整单元和划线单元完成姿态调整功能和划线功能。

结合第一方面或第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方 式中，所述划线单元包括：X轴第一直线模组、X轴第二直线模组、Y轴直线模 组、Z轴直线模组、执行器组件以及划线单元框架，其中，执行器组件包括划线 笔，

X轴第一直线模组与X轴第二直线模组平行；

X轴第一直线模组和X轴第二直线模组固定在划线单元框架上；

X轴第一直线模组与X轴第二直线模组上设置有水平滑轨，Y轴直线模组 搭接在X轴第一直线模组和X轴第二直线模组的水平滑轨上；

Y轴直线模组上设置有纵向滑轨，Z轴直线模组设置在Y轴直线模组的纵 向滑轨上；

Z轴直线模组上设置有竖直滑轨，执行器组件设置在Z轴直线模组的底部。

结合第一方面或第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第三种实施方 式中，所述执行器组件包括：A轴转接板、Z轴转接板、第一旋转平台、第二 旋转平台、摆动底板以及划线笔，其中，

Z轴转接板设置在Z轴直线模组的底部；

第一旋转平台固定在Z轴转接板的下面板上，驱动A轴转接板水平转动；

第二旋转平台固定在A轴转接板的侧面板上，驱动摆动底板竖直转动；

摆动底板固定在第二旋转平台的侧面板上；

划线笔设置在摆动底板上。

结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述A 轴转接板为倒L型，A轴转接板的上端横板与第一旋转平台固定连接，A轴转 接板的下端竖板与第二旋转平台连接，第二旋转平台与摆动底板固定连接。

结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述 执行器组件还包括：激光测距仪以及激光测距仪底板，其中，

激光测距仪底板固定在摆动底板的侧面板上；

激光测距仪固定在激光测距仪底板上，用于对被测车辆进行激光测距以确 定被测车辆的Y源平面。

结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述 执行器组件还包括：第一步进电机以及第二步进电机，其中，

第一步进电机，固定在Z轴转接板上，驱动第一旋转平台水平转动；

第二步进电机，固定在A轴转接板的侧面板上，驱动第二旋转平台竖直转 动。

结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，所述 执行器组件还包括：笔座、第一导向座、第一限位块、弹簧、第二导向座、第 二限位块以及位移传感器，其中，

第一导向座与第二导向座固定在摆动底板的侧面板上；

位移传感器固定在摆动底板的侧面板上；

划线笔固定在笔座内；

第一导向座、第二导向座、第一限位块以及第二限位块上分别设置有通孔；

笔座内的中心轴依序通过第一导向座、第一限位块、第二导向座以及第二 限位块延伸；

弹簧绕于第一限位块与第二导向座之间的中心轴上，用于调整划线笔划线 力度；

第二限位块用于调整划线笔沿中心轴方向的位移。

结合第一方面或第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第八种实施方 式中，所述姿态调整单元包括：轮托板、限位挡杆、导轨、滑块、固定框架以 及地脚螺栓，其中，

限位挡杆固定在轮托板的一侧形成凸起，用以对被测车辆的两个前轮进行 限位；

导轨设置在固定框架上，所述固定框架通过地脚螺栓固定在试验水泥平台 上；

导轨上设置有可滑移的滑块；

轮托板放置在滑块上。

结合第一方面或第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第九种实施方 式中，所述姿态调整单元包括：第三步进电机、联轴器、滚珠丝杠模组、固定 框架以及可移动支架，其中，

可移动支架用以固定被测车辆的两个前轮；

第三步进电机固定在固定框架上；

第三步进电机、联轴器以及滚珠丝杠模组位于可移动支架下方，第三步进 电机通过联轴器与滚珠丝杠模组连接，驱动可移动支架水平运动。

结合第一方面的第九种实施方式，在第一方面的第十种实施方式中，所述 轮托板的形状为平板型或V字形。

结合第一方面的第九种实施方式，在第一方面的第十一种实施方式中，所 述姿态调整单元还包括：导向组件以及螺旋升降机，其中，

导向组件的数量为2个，用以分别固定被测车辆的两个前轮；

导向组件固定在可移动支架上；

螺旋升降机，分别位于导向组件下方，固定在可移动支架上，用以调节导 向组件的竖直高度。

结合第一方面的第十一种实施方式，在第一方面的第十二种实施方式中， 所述导向组件包括：竖直滑移支架以及可沿竖直滑移支架滑移的水平轮托板。

本发明实施例提供的一种行人碰撞保护划线装置，包括：划线单元、姿态 调整单元、控制器、三维扫描仪以及驻车平台，其中，划线单元，设置有划线 笔，用于在控制器确定被测车辆的碰撞保护试验基准线坐标后，接收控制器输 出的划线指令，触发划线笔滑移至所述碰撞保护试验基准线坐标位置处进行划 线；姿态调整单元，位于划线单元下方，用于接收控制器输出的姿态调整指令， 对被测车辆进行姿态调整；控制器，用于控制划线单元检测并确定被测车辆的Y 源平面参数，根据确定的被测车辆的Y源平面参数与预先确定的划线单元的Y 源平面参数之间的偏差，控制姿态调整单元对被测车辆进行姿态调整，以使被 测车辆的Y源平面与划线单元的Y源平面重合或平行；在被测车辆的Y源平面 与划线单元的Y源平面重合或平行后，依据预先获取的被测车辆的方位参数及 外形轮廓数据确定出碰撞保护试验基准线坐标，所述划线单元的Y源平面参数 依据所述被测车辆行人安全碰撞试验设备的方位参数确定；三维扫描仪，设置 在划线单元上，用于对被测车辆进行三维扫描，将三维扫描的参数输入控制器 以获取被测车辆的方位参数及外形轮廓数据；驻车平台，位于姿态调整单元后 方，用于为被测车辆提供驻留空间，能够有效降低碰撞保护试验成本、提升划 线效率以解决现有的行人碰撞保护试验中，划线对技术人员素质要求较高导致 的成本较高以及人工进行大量的测量和计算导致的划线周期较长、划线效率较 低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的实施例一行人碰撞保护划线装置结构示意图；

图2为本发明的实施例二划线单元结构示意图；

图3为本发明的实施例三姿态调整单元结构示意图；

图4为本发明的实施例四姿态调整单元结构示意图；

图5为本发明的实施例五执行器组件结构示意图。

附图标记：

100-划线单元 110-X轴第一直线模组 120-X轴第二直线模组

130-Y轴直线模组 140-Z轴直线模组 150-执行器组件

151-划线笔 152-笔座 153第一导向座

154-第一限位块 155-弹簧 156-第二导向座

157-第二限位块 158-位移传感器 159-摆动底板

1510-激光测距仪 1511-激光测距仪底板 1512-第二旋转平台

1513-第二步进电机 1514-A轴转接板 1515-第一步进电机

1516-第一旋转平台 1517-Z轴转接板 160-划线单元框架

200-姿态调整单元 210-轮托板 220-限位挡杆

230-导轨 240-滑块 250-地脚螺栓

260-第三步进电机 270-联轴器 280-滚珠丝杠模组

290-固定框架 2100-螺旋升降机 2110-导向组件

300-驻车平台 400-控制器 500-三维扫描仪

600-被测车辆

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明的实施例一行人碰撞保护划线装置结构示意图；

图2为本发明的实施例二划线单元结构示意图；

图3为本发明的实施例三姿态调整单元结构示意图；

图4为本发明的实施例四姿态调整单元结构示意图；

图5为本发明的实施例五执行器组件结构示意图。

参见图1至图5，图中，X轴方向为前后方向，Y轴方向为左右方向，Z 轴方向为上下方向，本实施例的行人碰撞保护划线装置可以包括：划线单元100、 姿态调整单元200、控制器400、三维扫描仪500以及驻车平台300，其中，

划线单元100，设置有划线笔151，用于在控制器400确定被测车辆600的 碰撞保护试验基准线坐标后，接收控制器400输出的划线指令，触发划线笔151 滑移至所述碰撞保护试验基准线坐标位置处进行划线；

姿态调整单元200，位于划线单元100下方，用于接收控制器输出的姿态调 整指令，对被测车辆600进行姿态调整；

控制器400，用于控制划线单元100检测并确定被测车辆600的Y源平面 参数，根据确定的被测车辆600的Y源平面参数与预先确定的划线单元的Y源 平面参数之间的偏差，控制姿态调整单元200对被测车辆600进行姿态调整， 以使被测车辆600的Y源平面与划线单元的Y源平面重合或平行；

在被测车辆600的Y源平面与划线单元的Y源平面重合或平行后，依据预 先获取的被测车辆600的方位参数及外形轮廓数据确定出碰撞保护试验基准线 坐标，所述划线单元的Y源平面参数依据被测车辆行人安全碰撞保护试验设备 方位参数确定；

三维扫描仪500，设置在划线单元100上，用于对被测车辆600进行三维扫 描，将三维扫描的参数输入控制器400以获取被测车辆600的方位参数及外形 轮廓数据；

本实施例中，依据三维扫描的参数获取被测车辆600的方位参数，以及， 依据被测车辆600的方位参数确定划线单元的Y源平面参数，以及，依据被测 车辆600的方位参数确定出碰撞保护试验基准线坐标，具体可参见相关技术文 献，在此略去详述。

驻车平台300，位于姿态调整单元200后方，用于为被测车辆600提供驻留 空间。

本实施例中，被测车辆600进行划线时，两个前轮停靠在姿态调整单元200 上，其他部分驻留在驻车平台300上。

本实施例中，作为另一可选实施例，行人碰撞保护划线装置还可以包括：

触摸屏(图中未示出)，与控制器400相连接，向控制姿态调整单元200发 送指令，用以控制姿态调整单元200和划线单元100完成姿态调整功能和划线 功能。

本实施例中，作为一可选实施例，划线单元包括：X轴第一直线模组110、 X轴第二直线模组120、Y轴直线模组130、Z轴直线模组140、执行器组件150 以及划线单元框架160，其中，执行器组件150包括划线笔151，

X轴第一直线模组110与X轴第二直线模组120平行；

X轴第一直线模组110和X轴第二直线模组120固定在划线单元框架160 上；

X轴第一直线模组110与X轴第二直线模组120上设置有水平滑轨，Y轴 直线模组130搭接在X轴第一直线模组110和X轴第二直线模组120的水平滑 轨上；

Y轴直线模组130上设置有纵向滑轨，Z轴直线模组140设置在Y轴直线 模组130的纵向滑轨上；

Z轴直线模组140上设置有竖直滑轨，执行器组件150设置在Z轴直线模 组140的底部。

本实施例中，Y轴直线模组130通过设置的滑移槽，可沿X轴第一直线模 组110和X轴第二直线模组120的水平滑轨滑移，Z轴直线模组140通过设置 的滑移槽，可沿Y轴直线模组130的纵向滑轨滑移，执行器组件150通过设置 的滑移槽，可沿Z轴直线模组140的竖直滑轨滑移。

本实施例中，滑移可通过设置相应的步进电机实现。

本实施例中，划线单元框架160用于为划线单元提供支撑，作为一可选实 施例，划线单元框架160包括四个支架，四个支架的顶部分别固定X轴第一直 线模组110和X轴第二直线模组120的两端，四个支架形成的空间内容置被测 车辆600以及姿态调整单元200，并容置驻车平台300的一部分。

本实施例中，作为一可选实施例，执行器组件150包括：A轴转接板1514、 Z轴转接板1517、第一旋转平台1516、第二旋转平台1512、摆动底板159以及 划线笔151，其中，

Z轴转接板1517设置在Z轴直线模组的底部；

第一旋转平台1516固定在Z轴转接板1517的下面板上，驱动A轴转接板 1514水平转动；

第二旋转平台1512固定在A轴转接板1514的侧面板上，驱动摆动底板159 竖直转动；

摆动底板159固定在第二旋转平台1512的侧面板上；

划线笔151设置在摆动底板159上。

本实施例中，作为一可选实施例，A轴转接板为倒L型，A轴转接板的上 端横板与第一旋转平台固定连接，A轴转接板的下端竖板与第二旋转平台连接， 第二旋转平台与摆动底板固定连接。

本实施例中，作为另一可选实施例，执行器组件150还包括：激光测距仪 1510以及激光测距仪底板1511，其中，

激光测距仪底板1511固定在摆动底板159的侧面板上；

激光测距仪1510固定在激光测距仪底板1511上，用于对被测车辆进行激 光测距以确定被测车辆600的Y源平面。

本实施例中，作为一可选实施例，激光测距仪还用于与划线笔以固定的相 对位置关系同步运动，以实现对划线点的实时监测。

本实施例中，作为再一可选实施例，执行器组件150还包括：第一步进电 机1515以及第二步进电机1513，其中，

第一步进电机1515，固定在Z轴转接板1517上，驱动第一旋转平台1516 水平转动；

第二步进电机1513，固定在A轴转接板1514的侧面板上，驱动第二旋转 平台1512竖直转动。

本实施例中，第二旋转平台通过第二步进电机控制第二旋转平台与A轴转 接板的下端竖板之间的转动。

本实施例中，作为再一可选实施例，执行器组件150还包括：笔座152、第 一导向座153、第一限位块154、弹簧155、第二导向座156、第二限位块157 以及位移传感器158，其中，

第一导向座153与第二导向座156固定在摆动底板159的侧面板上；

位移传感器158固定在摆动底板159的侧面板上；

划线笔151固定在笔座152内；

第一导向座153、第二导向座156、第一限位块154以及第二限位块157上 分别设置有通孔；

笔座152内的中心轴依序通过第一导向座153、第一限位块154、第二导向 座156以及第二限位块157延伸；

弹簧155绕于第一限位块154与第二导向座156之间的中心轴上，用于调 整划线笔151划线力度；

第二限位块157用于调整划线笔151沿中心轴方向的位移。

本实施例中，划线笔与笔座固定连接，且笔座尾部通过第一导向座以及第 二导向座，弹簧位于第一限位块和第二导向座之间，并通过调节第一限位块在中 心轴上的位置达到调节位移阻力大小的目的。第二限位块157通过固定中心轴， 达到调节笔座位移范围的目的，从而使笔座和划线笔能沿笔的中心轴向方向运 动。

本实施例中，笔座与位移传感器固定连接，以监测划线笔在轴向方向的位 移量，再结合控制器，从而实现对划线笔的闭环控制。

本实施例中，作为一可选实施例，姿态调整单元200包括：轮托板210、限 位挡杆220、导轨230、滑块240、固定框架以及地脚螺栓250，其中，

限位挡杆220固定在轮托板210的一侧形成凸起，用以对被测车辆的两个 前轮进行限位；

导轨230设置在固定框架上，所述固定框架通过地脚螺栓250固定在试验 水泥平台上；

导轨230上设置有可滑移的滑块240；

轮托板210放置在滑块240上。

本实施例中，导轨平台可以为一固定支架(固定框架)，该固定支架通过地 脚螺栓固定到试验水泥平台上，导轨固定在固定支架上，限位挡杆固定在轮托 板的水平一侧，与轮托板一起通过滑块沿导轨滑动，通过轮托板以及限位挡杆， 对被测车辆的两个前轮进行固定，通过滑块的滑移，可以对被测车辆的姿态进 行调整。

本实施例中，作为另一可选实施例，姿态调整单元200包括：第三步进电 机260、联轴器270、滚珠丝杠模组280、固定框架290以及可移动支架，其中，

可移动支架用以固定被测车辆600的两个前轮；

第三步进电机260固定在固定框架290上；

第三步进电机260、联轴器270以及滚珠丝杠模组280位于可移动支架下方， 第三步进电机260通过联轴器270与滚珠丝杠模组280连接，驱动可移动支架 水平运动。

本实施例中，作为一可选实施例，轮托板210的形状为平板型或V字形。

本实施例中，作为一可选实施例，姿态调整单元200还包括：导向组件2110 以及螺旋升降机2100，其中，

导向组件2110的数量为2个，用以分别固定被测车辆600的两个前轮；

导向组件2110固定在可移动支架上；

螺旋升降机2100，分别位于导向组件2110下方，固定在可移动支架上，用 以调节导向组件2110的竖直高度。

本实施例中，导向组件2110包括：竖直滑移支架以及可沿竖直滑移支架滑 移的水平轮托板。

作为一可选实施例，螺旋升降机2100由一固定在可移动支架上的升降步进 电机驱动。

本实施例中，执行器组件能够实现沿X轴方向的滑动、Y轴方向的滑动、Z 轴方向的滑动、水平方向转动以及竖直方向转动，具有五个方向的自由度，从 而实现对姿态调整单元以及划线单元上的被测车辆进行激光测距以及划线工 作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些 实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包 含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素 的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的 其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在 没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包 括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相 似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的 比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认 为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机 可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处 理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统) 使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，″计算 机可读介质″可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行 系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算 机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线 的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)， 只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光 纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至 可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸 或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行 处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。

在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指 令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实 施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现： 具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的 组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列 (FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部 分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计 算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

为了描述的方便，描述以上装置是以功能分为各种单元/模块分别描述。当 然，在实施本发明时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中 实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本 发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发 明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式 体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、 光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器， 或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于 此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到 的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围 应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种行人碰撞保护划线装置，其特征在于，包括：划线单元、姿态调整单元、控制器、三维扫描仪以及驻车平台，其中，

划线单元，设置有划线笔，用于在控制器确定被测车辆的碰撞保护试验基准线坐标后，接收控制器输出的运动指令，触发划线笔滑移至所述碰撞保护试验基准线坐标位置处进行划线；

姿态调整单元，位于划线单元下方，用于接收控制器输出的姿态调整指令，对被测车辆进行姿态调整和坐标系对正；

控制器，用于控制划线单元检测并确定被测车辆的Y源平面参数，根据确定的被测车辆的Y源平面参数与划线单元的Y源平面参数之间的偏差，控制姿态调整单元对被测车辆进行姿态调整，以使被测车辆的Y源平面与划线单元的Y源平面重合或平行；

在被测车辆的Y源平面与划线单元的Y源平面重合或平行后，依据预先获取的被测车辆的方位参数及外形轮廓数据确定出碰撞保护试验基准线坐标，所述划线单元的Y源平面参数依据行人安全碰撞试验设备确定；

三维扫描仪，设置在划线单元上，用于对被测车辆进行三维扫描，将三维扫描的参数输入控制器以获取被测车辆的方位参数及外形轮廓数据；

驻车平台，位于姿态调整单元后方，用于为被测车辆提供驻留空间。

2.根据权利要求1所述的行人碰撞保护划线装置，其特征在于，所述行人碰撞保护划线装置还包括：

触摸屏，与控制器相连接，向控制姿态调整单元发送指令，用以控制姿态调整单元和划线单元完成姿态调整功能和划线功能。

3.根据权利要求1或2所述的行人碰撞保护划线装置，其特征在于，所述划线单元包括：X轴第一直线模组、X轴第二直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、执行器组件以及划线单元框架，其中，执行器组件包括划线笔。

X轴第一直线模组与X轴第二直线模组平行；

X轴第一直线模组和X轴第二直线模组固定在划线单元框架上；

X轴第一直线模组与X轴第二直线模组上设置有水平横向滑轨，Y轴直线模组搭接在X轴第一直线模组和X轴第二直线模组的水平滑轨上；

Y轴直线模组上设置有纵向滑轨，Z轴直线模组设置在Y轴直线模组的纵向滑轨上；

Z轴直线模组上设置有竖直滑轨，执行器组件设置在Z轴直线模组的底部。

4.根据权利要求1或2所述的行人碰撞保护划线装置，其特征在于，所述执行器组件包括：A轴转接板、Z轴转接板、第一旋转平台、第二旋转平台、摆动底板以及划线笔，其中，

Z轴转接板设置在Z轴直线模组的底部；

第一旋转平台固定在Z轴转接板的下面板上，驱动A轴转接板水平转动；

第二旋转平台固定在A轴转接板的侧面板上，驱动摆动底板竖直转动；

摆动底板固定在第二旋转平台的侧面板上；

划线笔设置在摆动底板上。

5.根据权利要求4所述的行人碰撞保护划线装置，其特征在于，所述A轴转接板为倒L型，A轴转接板的上端横板与第一旋转平台固定连接，A轴转接板的下端竖板与第二旋转平台连接，第二旋转平台与摆动底板固定连接。

6.根据权利要求4所述的行人碰撞保护划线装置，其特征在于，所述执行器组件还包括：激光测距仪以及激光测距仪底板，其中，

激光测距仪底板固定在摆动底板的侧面板上；

激光测距仪固定在激光测距仪底板上，用于对被测车辆进行激光测距以确定被测车辆的Y源平面。

7.根据权利要求4所述的行人碰撞保护划线装置，其特征在于，所述执行器组件还包括：第一步进电机以及第二步进电机，其中，

第一步进电机，固定在Z轴转接板上，驱动第一旋转平台水平转动；

第二步进电机，固定在A轴转接板的侧面板上，驱动第二旋转平台竖直转动。

8.根据权利要求4所述的行人碰撞保护划线装置，其特征在于，所述执行器组件还包括：笔座、第一导向座、第一限位块、弹簧、第二导向座、第二限位块以及位移传感器，其中，

第一导向座与第二导向座固定在摆动底板的侧面板上；

位移传感器固定在摆动底板的侧面板上；

划线笔固定在笔座内；

第一导向座、第二导向座、第一限位块以及第二限位块上分别设置有通孔；

笔座内的中心轴依序通过第一导向座、第一限位块、第二导向座以及第二限位块延伸；

弹簧绕于第一限位块与第二导向座之间的中心轴上，用于调整划线笔划线力度；

第二限位块用于调整划线笔沿中心轴方向的位移。

9.根据权利要求1或2所述的行人碰撞保护划线装置，其特征在于，所述姿态调整单元包括：轮托板、限位挡杆、导轨、滑块、固定框架以及地脚螺栓，其中，

限位挡杆固定在轮托板的一侧形成凸起，用以对被测车辆的两个前轮进行限位；

导轨设置在固定框架上，所述固定框架通过地脚螺栓固定在试验水泥平台上；

导轨上设置有可滑移的滑块；

轮托板放置在滑块上。

10.根据权利要求1或2所述的行人碰撞保护划线装置，其特征在于，所述姿态调整单元包括：第三步进电机、联轴器、滚珠丝杠模组、固定框架以及可移动支架，其中，

可移动支架用以固定被测车辆的两个前轮；

第三步进电机固定在固定框架上；

第三步进电机、联轴器以及滚珠丝杠模组位于可移动支架下方，第三步进电机通过联轴器与滚珠丝杠模组连接，驱动可移动支架水平运动。