CN212809290U - 一种商用车驾驶辅助标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种商用车驾驶辅助标定装置，包括标靶移动装置和2套龙门轨道运载装置，标靶移动装置由龙门式轨道和地面安装支撑结构组成，其中龙门式轨道包括2根框架横梁，地面安装支撑结构由2根框架立柱组成；2根框架横梁之间通过铝型材连接固定；车辆前进方向左侧的上装有雷达目标板和1套近摄像头图案目标靶；右侧龙门轨道运载装置装有1套远摄像头图案目标靶。龙门轨道运载装置均由SBR直线导轨、铝横梁紧固座、铝型材座板、上部滑块座、调节螺栓、吊板支撑托和雷达板上部滑块座组成。本实用新型商用车驾驶辅助标定装置，解决了商用车静态标定摄像头和雷达的功能需求，且解决了标靶与车辆对中难题，降低生产节拍，提高经济效益。

Description

一种商用车驾驶辅助标定装置

技术领域

本实用新型属于商用车驾驶辅助标定技术领域，具体涉及一种商用车驾驶辅助标定装置。

背景技术

现有商用车雷达和摄像头采用路试标定方式，随着商用车主动安全配置的丰富，越来越多的商用车配置FCW和LDW功能，受标定场地和标定人员限制，路试标定方式已不能满足车辆标定需求。

目前，国内商用车企业还未研发出快速标定装置，乘用车存在一种利用车轮轮夹及激光发射器，用反射原理调整推力线角度的标定方案，多用轮夹用于固定激光发生器，激光反射板配合激光发射器，用于测定推力线角度，基础校准架支撑各个安装部件，用于校准环境的调整，LDW校准板用于校准车道偏离系统摄像头，FCW反射板用于校准雷达系统。但是，上述现有技术标定精度差，且标定场地受限，标定成功率低，标定节拍过长。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种商用车驾驶辅助标定装置，解决了商用车静态标定摄像头和雷达的功能需求，以及标靶与车辆对中难题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种商用车驾驶辅助标定装置，包括标靶移动装置和2套龙门轨道运载装置；

所述标靶移动装置由龙门式轨道和地面安装支撑结构组成，其中龙门式轨道包括2根框架横梁9，地面安装支撑结构由2根框架立柱10组成；

所述2根框架横梁9之间通过铝型材连接固定；

所述车辆前进方向左侧的上装有雷达目标板8和1套近摄像头图案目标板 12；所述右侧龙门轨道运载装置装有1套远摄像头图案目标板12；

所述龙门轨道运载装置均由SBR直线导轨、铝横梁紧固座1、铝型材座板2、上部滑块座3、调节螺栓4、吊板支撑托5和雷达板上部滑块座6组成，所述铝横梁紧固座1与直线导轨固定，铝型材座板2固定在上部滑块座3上，所述调节螺栓4用于调节整个标靶水平。所述铝横梁紧固座1、铝型材座板2和上部滑块座3通过调节螺栓4与吊板支撑托5和雷达板上部滑块座6相连。

进一步地，所述地面安装支撑结构与车辆通行两侧的地面固定。

进一步地，所述雷达目标板8安装在龙门轨道运载装置底部，近摄像头图案目标板12位于雷达目标板8上方，且在雷达目标板8和近摄像头图案目标板 12之间还装有对中红外11。

更进一步地，所述远摄像头图案目标板12，近摄像头图案目标板12和雷达目标板8，分别置于所述直线导轨上，直线导轨安装在特种铝型材上。

进一步地，所述直线导轨直线度小于0.5mm。

进一步地，所述框架横梁9上方还装有2个铝横梁紧固座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型商用车驾驶辅助标定装置，解决了商用车静态标定摄像头和雷达的功能需求，且解决了标靶与车辆对中难题，降低生产节拍，提高经济效益。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型商用车驾驶辅助标定装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的仰视图。

图中，1.铝横梁紧固座 2.铝型材座板 3.上部滑块座 4.调节螺栓 5.吊板支撑托6.雷达板上部滑块座 7.铝横梁紧固座 8.雷达目标板 9.框架横梁 10.框架立柱 11.对中红外 12.摄像头图案目标板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型商用车驾驶辅助标定装置，包括标靶移动装置和2套龙门轨道运载装置。所述标靶移动装置由龙门式轨道和地面安装支撑结构组成，其中龙门式轨道包括2根框架横梁9，地面安装支撑结构由2根框架立柱10组成，地面安装支撑结构与车辆通行两侧的地面固定。所述2根框架横梁9之间通过铝型材连接固定；所述框架横梁9上方还装有2个铝横梁紧固座。在铝型材上设有槽，在槽内装入特种螺母及连接件，都在相应位置上打好孔，拧入螺栓，所有的铝型材和加工件就连接在一起了。

所述车辆前进方向左侧的上装有雷达目标板8和1套近摄像头图案目标板 12；所述右侧龙门轨道运载装置装有1套远摄像头图案目标板12。所述雷达目标板8安装在龙门轨道运载装置底部，近摄像头图案目标板12位于雷达目标板8上方，且在雷达目标板8和近摄像头图案目标板12之间还装有对中红外11。

所述龙门轨道运载装置均由SBR直线导轨、铝横梁紧固座1、铝型材座板 2、上部滑块座3、调节螺栓4、吊板支撑托5和雷达板上部滑块座6组成，所述铝横梁紧固座1与直线导轨固定，所述铝横梁紧固座1、铝型材座板2和上部滑块座3通过调节螺栓4与吊板支撑托5和雷达板上部滑块座6相连。所述远摄像头图案目标板12，近摄像头图案目标板12和雷达目标板8，分别置于所述直线导轨上，直线导轨安装在特种铝型材上。

实施例

标靶移动装置采用龙门式结构，龙门式轨道主材采用120mm以上铝型材，厚度≥3mm，在车辆通行两侧固定地面安装支撑结构；前后龙门上方之间通过铝型材连接固定，标靶延轨道推力＜5KG。2套龙门轨道运载装置，安装在地面合适位置，采用轻量化材料，足以支撑目标板保持平稳运行。未执行标定程序时，起始位置分别布置在标定工位两侧，在起始位置时不阻碍车辆通行，安装位置满足车辆标定使用条件。

其中，车辆前进方向左侧运载装置安装雷达目标板和1套近摄像头图案目标板12，安装位置满足车辆标定使用条件。车辆前进方向右侧运载装置布置1 套远摄像头图案目标板12，安装位置满足车辆标定使用条件。在执行标定时，雷达目标板和用于摄像头系统的特定的标定目标板沿固定轨道运行到卡车前方。在执行完雷达标定和近摄像头图案目标板12标定后，左侧运载装置由人力推动返回左侧原位。在执行完远摄像头图案目标板12标定后，右侧旋转运载装置由人力推动返回右侧原位。

雷达目标板和摄像头目标板安装完成后必须满足雷达标定、摄像头标定的测试规范。目标板在原位时，目标板下边缘与地面之间要有足够的安全距离，保证标定板不会与地面发生碰撞。被标定车辆在完成非接触式四轮定位设备标定后，驾驶员将OBD连接线插到车辆OBD诊断插口处，由地面操作人员启动标定程序，每个标靶推手处安装一个标定程序启动按钮，启动按钮安装位置美观且与其他操纵机构无干涉，标定顺序为雷达标定、近摄像头标定、远摄像头标定，标定过程由地面人员操作及推动标靶完成。

摄像头远标定目标板，近标定目标板和雷达板，分别置于SBR直线导轨上，导轨摩擦系数小于0.01，直线导轨安装在特种铝型材。铝型材规格80x160mm，直线导轨直线度小于0.5mm。

车辆通讯控制器采用以太网接口与主机通讯，支持2路CAN线、1路K 线，总线通讯速率CAN线支持125kb/s、250kb/s、500kb/s，K线支持1.04kb/s、 57.6kb/s、115.2kb/s，支持ISO15765/ISO14230/ISO15301/ISO14229/J1939等标准协议及非标通讯协议。标定软件采用可配置编辑工具开发，运行于 WINDOWS平台，界面简洁美观，能够兼容后期升级所有车型的标定，软件扩展方便快捷。同时软件带有自检功能，对于出现的BUG能自我检索，防止软件在运行过程出现卡死、闪退等状况。软件提供接入四轮定位检测台数据库的接口，支持TCP/IP协议数据传据。雷达标定通过伺服电机驱动，实现标靶的转动，工控机通过西门子板卡的方式实现对伺服电机的控制。车辆OBD线束通过滑轨吊挂在空中，通过车辆通讯控制器及上位机标定软件，完成与待标定控制单元ECU的通讯。工控机通过以太网实现与四轮定位检测台的连接，通过 TCP/IP协议实现数据交互。雷达标靶Z轴左右可调，摆动角度有机械刻度尺读数；可以通过四轮定位设备读取当前检测车辆姿态，程序自动控制雷达标靶旋转偏角修正。

雷达标定过程

(1)驾驶员驾驶车辆完成四轮定位检测后开始雷达标定。

(2)驾驶员从手动操作装置取OBD连接线，驾驶员不需要下车。

(3)标定车辆通过四轮定位检测后，地面操作人员启动标定过程。

(4)地面操作人员推动雷达目标板运载装置到雷达正前方，雷达目标板在标定过程中可以旋转定位范围±5°，完成雷达标定。

(5)雷达目标板8标定完成，工控机显示标定结果。

摄像头标定过程

(1)完成雷达标定过程后开始摄像头标定过程。

(2)地面操作人员启动标定程序。

(3)开始标定近摄像头图案目标板12。

(4)近摄像头图案目标板12标定成功，地面操作人员推动近摄像头图案目标板12运载装置回原位。

(5)地面操作人员推动远摄像头图案目标板12装置到摄像头正前方，开始标定远摄像头图案目标板12。

(6)远摄像头图案目标板12标定完成，工控机。

本实用新型采用龙门结构搭载标定设备，标靶采用水平尺调平，并以红外线与车辆中心对中。

另外，也可采用地埋式地面运载装置搭载标定设备，然后通过水平尺调平，红外线与车辆中心对中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种商用车驾驶辅助标定装置，其特征在于：包括标靶移动装置和2套龙门轨道运载装置，分别位于车辆前进方向左侧和右侧；

所述标靶移动装置由龙门式轨道和地面安装支撑结构组成，其中龙门式轨道包括2根框架横梁(9)，地面安装支撑结构由2根框架立柱(10)组成；

所述2根框架横梁(9)之间通过铝型材连接固定；

所述车辆前进方向左侧的龙门轨道运载装置上装有雷达目标板(8)和1套近摄像头图案目标板(12)；所述车辆前进方向右侧的龙门轨道运载装置装有1套远摄像头图案目标板(12)；

所述龙门轨道运载装置均由SBR直线导轨、铝横梁紧固座(1)、铝型材座板(2)、上部滑块座(3)、调节螺栓(4)、吊板支撑托(5)和雷达板上部滑块座(6)组成，所述铝横梁紧固座(1)与运载杆固定，所述铝型材座板(2)固定在上部滑块座(3)上，所述调节螺栓(4)用于调节整个标靶水平，所述铝横梁紧固座(1)、铝型材座板(2)和上部滑块座(3)通过调节螺栓(4)与吊板支撑托(5)和雷达板上部滑块座(6)相连。

2.根据权利要求1所述的一种商用车驾驶辅助标定装置，其特征在于：所述地面安装支撑结构与车辆通行两侧的地面固定。

3.根据权利要求1所述的一种商用车驾驶辅助标定装置，其特征在于：所述雷达目标板(8)安装在龙门轨道运载装置底部，近摄像头图案目标板(12)位于雷达目标板(8)上方，且在雷达目标板(8)和近摄像头图案目标板(12)之间还装有对中红外(11)。

4.根据权利要求3所述的一种商用车驾驶辅助标定装置，其特征在于所述远摄像头图案目标板(12)，近摄像头图案目标板(12)和雷达目标板(8)，分别置于所述直线导轨上，直线导轨安装在特种铝型材上。

5.根据权利要求1所述的一种商用车驾驶辅助标定装置，其特征在于所述直线导轨直线度小于0.5mm。

6.根据权利要求1所述的一种商用车驾驶辅助标定装置，其特征在于所述框架横梁(9)上方还装有2个铝横梁紧固座。

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