CN214667554U - 应用在智能网联车传感器标定的纵向调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用在智能网联车传感器标定的纵向调整机构，包括标定激光头，所述标定激光头设置在调整转盘上，所述调整转盘设置在横向调整机构上，所述横向调整机构设置在竖直调整机构上，所述竖直调整机构设置在纵向调整机构上，所述纵向调整机构调节标定激光头沿着汽车宽度方向移动，所述纵向调整机构上设置有纵向尺，所述纵向尺水平且与横向尺垂直布置，所述纵向尺用于测量标定激光头所在的纵向坐标位置，通过上述纵向调整机构的设置，能够灵活的将标定激光头调整至设定的纵向标定位置，因此该应用于智能网联车传感器龙门式标定架能够方便且快捷的实施对汽车的传感器安装位置进行标定，提高该传感器标定及安装准确度。

Description

应用在智能网联车传感器标定的纵向调整机构

技术领域

本实用新型涉及智能网联汽车标定辅具技术领域，具体涉及一种应用在智能网联车传感器标定的纵向调整机构。

背景技术

智能网联车是指车联网与智能车的有机联合，智能网联车搭载有先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车，随着智能网联车的市场占有率逐年提高，技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，全球装有该种技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出上述智能网练车传感器安装及校准服务。帮助用户顺利且快速地完成雷达和摄像机模块的后期安装及校准，使的智能网联车上相关功能恢复正常，确保用户的行车安全。

执行上述设备安装及校准前，标定出车辆纵向中心线是必不可少的一步，首先要将车辆标定支架移动到汽车的前端，并调节保持标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐，即车辆纵向中心线经过标定支架的中心线，确保标定支架车辆纵向中心线呈垂直状态，以车辆前保险杠或前轮中心线为测距基准，测量标定支架与测量基准之间的摆放距离，以进行摄像头和雷达等辅助驾驶器件标定。目前，标定设备支架对车辆的标定及校准操作复杂，而且准确度较低，对于该种智能网联车的传感器标定及安装操作极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种应用在智能网联车传感器标定的纵向调整机构，能够方便且快捷的实施对汽车的传感器纵向安装位置进行标定，提高该传感器标定及安装准确度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种应用在智能网联车传感器标定的纵向调整机构，包括标定激光头，所述标定激光头设置在调整转盘上，所述调整转盘设置在横向调整机构上，所述横向调整机构设置在竖直调整机构上，所述竖直调整机构设置在纵向调整机构上，所述纵向调整机构调节标定激光头沿着汽车宽度方向移动，所述纵向调整机构上设置有纵向尺，所述纵向尺水平且与横向尺垂直布置，所述纵向尺用于测量标定激光头所在的纵向坐标位置。

本实用新型还存在以下特征：

所述调整转盘上设置有角度标定尺，所述角度标定尺用于测量标定激光头的偏转角度。

所述纵向调整机构上设置有纵向尺，所述纵向尺水平且与横向尺垂直布置，所述纵向尺用于测量标定激光头所在的纵向坐标位置。

所述调整转盘包括第一转盘，所述标定激光头转动式设置在第一转盘上，所述标定激光头的转轴水平且与车长方向平行，所述标定激光头的支架上设置有第一指针，所述第一转盘上设置有第一角度标定尺。

所述第一转盘转动式设置在第二转盘上，所述第一转盘的转轴水平且与车长方向垂直，所述第一转盘上设置有第二指针，所述第二转盘上设置有第二角度标定尺。

所述第二转盘转动式设置在第三转盘上，所述第二转盘的转轴竖直，所述第二转盘上设置有第三指针，所述第三转盘上设置有第三角度标定尺。

所述第三转盘的盘芯与竖直吊杆的下端连接，所述竖直吊杆上设置有竖直标定尺，所述竖直标定尺用于测量第三转盘的竖直位置坐标。

所述横向调整机构包括横向梁，所述横向梁上滑动设置有横向滑块，所述竖直吊杆的上端与横向滑块连接。

所述竖直调整机构包括竖直梁，所述竖直梁上设置有竖直滑块，所述竖直梁间隔设置在横向梁的两端，所述横向梁的两端与竖直滑块连接，竖直调节单元驱动竖直滑块竖直移动。

所述纵向调整机构包括纵向梁，所述纵向梁平行间隔设置两组且设置在竖直梁的下端位置，所述纵向梁上设置有纵向滑块，所述竖直梁的下端与纵向滑块连接。

所述纵向尺沿着纵向梁长度方向布置，所述纵向滑块上设置有纵向指针，所述纵向指针沿着纵向尺长度方向滑动。

所述纵向滑块延伸设置有纵向锁紧螺母，所述纵向锁紧螺母内设置有纵向锁紧螺丝杆，所述纵向锁紧螺丝杆与纵向梁抵靠或分离。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：将车辆开至该龙门式标定架位置，通过对纵向调整机构、竖直调整机构及横向调整机构进行调整，使得调整转盘调整及标定激光头调整至传感器标定位置，对传感器进行安装及标定，通过上述纵向调整机构的设置，能够灵活的将标定激光头调整至设定的纵向标定位置，因此该应用于智能网联车传感器龙门式标定架能够方便且快捷的实施对汽车的传感器安装位置进行标定，提高该传感器标定及安装准确度。

附图说明

图1和图2是应用于智能网联车传感器龙门式标定架的两种视角结构示意图；

图3是应用于智能网联车传感器龙门式标定架的左视图；

图4是应用于智能网联车传感器龙门式标定架的主视图；

图5是应用于智能网联车传感器龙门式标定架移出地台后的结构示意图；

图6和图7是竖直调整机构与纵向调整机构的部分结构两种视角示意图；

图8和图9是竖直调整机构的两种视角结构示意图；

图10是标定激光头、转盘及横向调整机构的主视图；

图11和图12是标定激光头、转盘及横向调整机构的两种视角结构示意图；

图13和图14是标定板与横向调整机构的两种视角结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图14，对本实用新型作进一步地说明：

下面结合整个龙门式标定架，对本实用新型的纵向调整机构作详尽的说明：

一种应用于智能网联车传感器龙门式标定架，包括标定激光头100，所述标定激光头100设置在调整转盘200上，所述调整转盘200设置在横向调整机构300上，所述横向调整机构300设置在竖直调整机构400上，所述竖直调整机构400设置在纵向调整机构500上，所述横向调整机构300调节标定激光头100沿着汽车宽度方向移动，所述竖直调整机构400调节标定激光头100沿着竖直方向移动，所述纵向调整机构500调节标定激光头100沿着汽车宽度方向移动。

将车辆开至该龙门式标定架位置，通过对纵向调整机构500、竖直调整机构400及横向调整机构300进行调整，使得调整转盘200调整及标定激光头100调整至传感器标定位置，对传感器进行安装及标定，通过上述多个机构的设置，能够灵活的将标定激光头100调整至设定的标定位置，因此该应用于智能网联车传感器龙门式标定架能够方便且快捷的实施对汽车的传感器安装位置进行标定，提高该传感器标定及安装准确度。

结合图1至图3所示，当车辆开至该龙门架位置后，作为对传感器标定及安装位最重要的步骤就是找寻车辆车头中心位置，使得车辆的中心位置处在该龙门架的中心位置，进而可以车辆的中心位置作为车辆任意坐标测定的基本位置，通过对纵向调整机构500、竖直调整机构400及横向调整机构300进行调整，使得调整转盘200调整及标定激光头100调整至传感器标定位置，从而可准确快速的找寻车辆的传感器安装位及标定位，确保传感器安装精准度。

作为本发明的优选方案，所述横向调整机构300上还设置有标定板600，所述标定板600位于横向调整机构300上可调，所述标定板600位于横向调整机构300上的调节方向沿着汽车方向，通过标定板600对车辆的摄像头及雷达进行标定，调整车辆摄像头及雷达的基准位置，确保车辆摄像头及雷达的稳定准确安装。

为实施对标定激光头100调整，使得标定激光头100能够调整至车辆任意位置，说得标定激光头100的打光点能够垂直于车辆的标定位置，以提高对车辆传感器标定位置的精准度，所述调整转盘200上设置有角度标定尺，所述角度标定尺用于测量标定激光头100的偏转角度。

优选地，所述横向调整机构300上设置有横向尺310，所述横向尺310水平且沿着车轮宽度方向布置，所述调整转盘200沿着横向尺310长度方向移动，所述横向尺310且用于测量标定激光头100所在的横向坐标位置；

在实际调整时，为实施对车辆的传感器标定位置横向坐标进行调整，使得调整转盘200沿着横向尺310滑动，进而可获得车辆传感器标定位置的横向坐标（X轴坐标）；

同理，为获得车辆传感器标定位置的竖向坐标（Z轴坐标），所述竖直调整机构400上设置有竖尺410，所述竖尺410竖直布置且用于测量标定激光头100所在的竖直坐标位置。

同理，为获得车辆传感器标定位置的竖向坐标（Y轴坐标），所述纵向调整机构500上设置有纵向尺510，所述纵向尺510水平且与横向尺310垂直布置，所述纵向尺510用于测量标定激光头100所在的纵向坐标位置。

优选地，在实施对标定激光头100的位多方位旋转，使得标定激光头100的光线发射端能够垂直标定在车辆的传感器标定位置，安装所述调整转盘200包括第一转盘210，所述标定激光头100转动式设置在第一转盘210上，所述标定激光头100的转轴水平且与车长方向平行，所述标定激光头100的支架上设置有第一指针110，所述第一转盘210上设置有第一角度标定尺。

优选地，该转盘200的结构如下：所述第一转盘210转动式设置在第二转盘220上，所述第一转盘210的转轴水平且与车长方向垂直，所述第一转盘210上设置有第二指针211，所述第二转盘220上设置有第二角度标定尺。

所述第二转盘220转动式设置在第三转盘230上，所述第二转盘220的转轴竖直，所述第二转盘220上设置有第三指针221，所述第三转盘230上设置有第三角度标定尺。

在实施对转盘200高度位置调整时，所述第三转盘230的盘芯与竖直吊杆240的下端连接，所述竖直吊杆240上设置有竖直标定尺，所述竖直标定尺用于测量第三转盘230的竖直位置坐标。

在调整时，所述横向调整机构300包括横向梁320，所述横向梁320上滑动设置有横向滑块330，所述竖直吊杆240的上端与横向滑块330连接。

在实施对车辆的传感器标定位置横向坐标进行调整时，所述横向尺310与横向梁320长度方向平行，所述横向滑块330上设置有横向指针331，所述横向指针331与横向尺310贴合，所述横向滑块330上延伸设置有横向锁紧螺母332，所述横向锁紧螺母332内设置有横向锁紧螺杆333，所述横向锁紧螺杆333竖直且下端与横向梁320抵靠或分离。

当横向滑块330沿着横向梁320调整至设定位置后，通过横向锁紧螺杆333实施对横向滑块330锁紧。

更为具体地，实施对车辆的传感器标定位置竖直坐标进行调整时，所述竖直调整机构400包括竖直梁420，所述竖直梁420上设置有竖直滑块430，所述竖直梁420间隔设置在横向梁320的两端，所述横向梁320的两端与竖直滑块430连接，竖直调节单元驱动竖直滑块430竖直移动。

在实际读数过程中，所述竖尺410设置在竖直梁420的旁侧，所述竖直滑块430上延伸设置有竖直指针431，所述竖直指针431与竖尺410贴合滑动。

更为优选地，在实施对竖直滑块430竖直位置调整时，所述竖直调节单元包括设置在竖直滑块430上的竖直调节螺母432，所述竖直调节螺母432内设置有竖直调节丝杆433，所述竖直调节丝杆433的下端转动式设置在竖直梁420的两端位置，所述竖直调节丝杆433的杆身上设置有调节齿轮434，所述调节齿轮434与调节蜗杆435配合，所述调节蜗杆435水平且转动式设置在竖直梁420上。

通过转动调节蜗杆435，使得调节齿轮434转动，进而使得竖直调节丝杆433转动，从而连动竖直滑块430沿着竖直梁420竖直移动，以实施对竖直滑块430竖直方向的滑动，当调整至不同位置后，竖直指针431与竖尺410配合，可以得出设定读数并且停止。

优选地，所述竖直梁420长度方向设置有竖直滑杆421，所述竖直滑块430滑动式设置在竖直滑杆421上。

更为优选地，在实施对车辆的传感器标定位置纵向坐标进行调整时，所述纵向调整机构500包括纵向梁520，所述纵向梁520平行间隔设置两组且设置在竖直梁420的下端位置，所述纵向梁520上设置有纵向滑块530，所述竖直梁420的下端与纵向滑块530连接。

为方便读出纵向坐标读数，所述纵向尺510沿着纵向梁520长度方向布置，所述纵向滑块530上设置有纵向指针531，所述纵向指针531沿着纵向尺510长度方向滑动。

当调整至设定的纵向坐标位置后，所述纵向滑块530延伸设置有纵向锁紧螺母532，所述纵向锁紧螺母532内设置有纵向锁紧螺丝杆533，所述纵向锁紧螺丝杆533与纵向梁520抵靠或分离。

当待标定车辆开至该龙门架位置后，首先需要对车轮中心进行标定，并且作为参考基准中心线。

所述标定板600为反光板且立式布置，所述标定板600设置在调节滑块610上，所述调节滑块610滑动设置在横向梁320的两端位置，所述横向梁320的两端位置设置有调节尺620，所述调节尺620与横向梁320平行布置。

所述标定板600立式布置且表面设置有间隔设置有黑白相间的圆点或者正方形，通过调节调节滑块610位于横向梁320上滑动，方便测得该标定板600所在位置。

具体地，为获得调节滑块610位于横向梁320的准确位置，所述调节滑块610上设置有指示针611，所述指示针611用于指示调节尺620的读数。

优选地，所述调节滑块610上设置有调节丝杆612，所述调节丝杆612的一端与横向梁320抵靠或分离。

所述纵向梁520的两侧设置有车辆前轮测定探头，所述车辆前轮测定探头用于采集车辆前轮距离之间的距离。

一种应用于智能网联车传感器标定方法，标定方法采用如下步骤：

第一步、将待标定车辆开至两纵向梁520之间，并且制动；

第二步、启动纵向梁520两侧的有车辆前轮测定探头，测量车辆两侧前轮与车辆前轮测定探头距离；

第三步、通过调节纵向梁520位置，使得龙门架与车辆的中心线重合；

第四步、通过调整纵向调整机构500上的纵向滑块530，使得纵向滑块530沿着纵向梁520滑动；

第五步、通过调整竖直调整机构400上的竖直滑块430，使得竖直滑块430沿着竖直调整机构400的竖直梁420滑动；

第六步、通过调整横向调整机构300上的横向滑块330，使得横向滑块330沿着横向梁320水平滑动；

第七步、通过调整调整横向调整机构300上的竖直吊杆240，使得调整转盘200竖直移动；

第八步、通过调整转盘200，使得转盘200上的标定激光头100指示方向指向标定的车身位置，实施对车身传感器位置的标定及安装。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种应用在智能网联车传感器标定的纵向调整机构，其特征在于：包括标定激光头（100），所述标定激光头（100）设置在调整转盘（200）上，所述调整转盘（200）设置在横向调整机构（300）上，所述横向调整机构（300）设置在竖直调整机构（400）上，所述竖直调整机构（400）设置在纵向调整机构（500）上，所述纵向调整机构（500）调节标定激光头（100）沿着汽车宽度方向移动，所述纵向调整机构（500）上设置有纵向尺（510），所述纵向尺（510）水平且与横向尺（310）垂直布置，所述纵向尺（510）用于测量标定激光头（100）所在的纵向坐标位置。

2.根据权利要求1所述的应用在智能网联车传感器标定的纵向调整机构，其特征在于：所述横向调整机构（300）包括横向梁（320），所述横向梁（320）上滑动设置有横向滑块（330），竖直吊杆（240）的上端与横向滑块（330）连接；所述竖直调整机构（400）包括竖直梁（420），所述竖直梁（420）上设置有竖直滑块（430），所述竖直梁（420）间隔设置在横向梁（320）的两端，所述横向梁（320）的两端与竖直滑块（430）连接，竖直调节单元驱动竖直滑块（430）竖直移动。

3.根据权利要求2所述的应用在智能网联车传感器标定的纵向调整机构，其特征在于：所述纵向调整机构（500）包括纵向梁（520），所述纵向梁（520）平行间隔设置两组且设置在竖直梁（420）的下端位置，所述纵向梁（520）上设置有纵向滑块（530），所述竖直梁（420）的下端与纵向滑块（530）连接。

4.根据权利要求3所述的应用在智能网联车传感器标定的纵向调整机构，其特征在于：所述纵向尺（510）沿着纵向梁（520）长度方向布置，所述纵向滑块（530）上设置有纵向指针（531），所述纵向指针（531）沿着纵向尺（510）长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的应用在智能网联车传感器标定的纵向调整机构，其特征在于：所述纵向滑块（530）延伸设置有纵向锁紧螺母（532），所述纵向锁紧螺母（532）内设置有纵向锁紧螺丝杆（533），所述纵向锁紧螺丝杆（533）与纵向梁（520）抵靠或分离。

6.根据权利要求2所述的应用在智能网联车传感器标定的纵向调整机构，其特征在于：所述调整转盘（200）上设置有角度标定尺，所述角度标定尺用于测量标定激光头（100）的偏转角度。

7.根据权利要求6所述的应用在智能网联车传感器标定的纵向调整机构，其特征在于：所述调整转盘（200）包括第一转盘（210），所述标定激光头（100）转动式设置在第一转盘（210）上，所述标定激光头（100）的转轴水平且与车长方向平行，所述标定激光头（100）的支架上设置有第一指针（110），所述第一转盘（210）上设置有第一角度标定尺。

8.根据权利要求7所述的应用在智能网联车传感器标定的纵向调整机构，其特征在于：所述第一转盘（210）转动式设置在第二转盘（220）上，所述第一转盘（210）的转轴水平且与车长方向垂直，所述第一转盘（210）上设置有第二指针（211），所述第二转盘（220）上设置有第二角度标定尺。

9.根据权利要求8所述的应用在智能网联车传感器标定的纵向调整机构，其特征在于：所述第二转盘（220）转动式设置在第三转盘（230）上，所述第二转盘（220）的转轴竖直，所述第二转盘（220）上设置有第三指针（221），所述第三转盘（230）上设置有第三角度标定尺。

10.根据权利要求9所述的应用在智能网联车传感器标定的纵向调整机构，其特征在于：所述第三转盘（230）的盘芯与竖直吊杆（240）的下端连接，所述竖直吊杆（240）上设置有竖直标定尺，所述竖直标定尺用于测量第三转盘（230）的竖直位置坐标。

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