KR20230135138A - 센서 교정을 위한 타겟 정렬 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 센서(28, 128a)의 교정을 위해 타겟(26)을 차량(22)에 정렬하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 타겟 조정 스탠드(24, 124)를 차량(22)에 대해 위치 설정하는 것을 포함하며, 타겟 스탠드는 베이스(44, 144) 및 타겟(26)을 지지하도록 구성되는 이동가능한 타겟 마운트(58, 158)를 포함하고, 상기 타겟 마운트(58, 158)를 베이스(44, 144)에 대해 선택적으로 이동시키도록 구성된 액추에이터들(54, 64, 154)을 포함한다. 한 쌍의 거리 타겟들(25a, 25b, 125)과 한 쌍의 거리 센서들(30, 130)은 상기 타겟 마운트의 위치를 조정하기 위하여 타겟 스탠드로부터 차량의 각 측면까지 정렬된 거리 타겟들과 센서들 각각의 사이의 거리를 측정하는 데 사용하도록 구성된다. 상기 타겟 마운트는 수직 축 둘레를 회전하도록 구성되는 타워(48, 148)에서 수직으로 및 측면으로 이동가능하다.

Description

센서 교정을 위한 타겟 정렬 시스템 및 방법

관련 출원의 상호 참조

본 출원은 2021. 01. 28일 출원된 US 가출원 No. 63/142,736의 우선권을 주장하며, 이는 그 전체가 여기에 참조로서 통합된다.

본 발명의 기술 분야

본 발명은 차량의 센서 교정을 위해 타겟과 차량을 서로에 대해 정렬하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 윈드실드에 또는 그 부근에 장착되는 센서에 관한 것이다.

센서의 사용은 차량용 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)과 같은 수많은 자동차 안전 시스템에서 중요하다. 종래의 ADAS 시스템은 예컨대 윈드실드에 또는 그 부근과 같이 차량의 윈드실드 뒤에 장착되는 전방 카메라를 포함하는 하나 이상의 센서를 활용한다. 이들 센서는 정확한 운전자 지원 기능을 제공할 수 있도록 차량 생산 중에 제조업체에 의해 정렬 및/또는 교정되지만 충돌과 같은 사고로 인해 센서들을 주기적으로 재정렬하거나 재교정해야 함을 필요로 한다. 윈드실드가 깨지거나 금이 간 경우, 윈드실드에 또는 그 부근에 장착된 센서도 마찬가지로 새로운 윈드실드에 부착될 때 재정렬하거나 재교정해야 함을 요한다.

본 발명은 차량의 센서 교정을 위해 타겟을 차량에 정렬하기 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것으로, 특히 차량의 윈드실드에 또는 그 부근에 장착되는 센서에 타겟을 정렬하기 위한 시스템 및 방법을 제공한다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 피장착 차량의 센서 교정을 위한 타겟을 피장착 차량에 정렬하기 위한 시스템은 베이스를 갖는 타겟 조정 스탠드 및 타겟 조정 스탠드에 이동 가능하게 장착되며 타겟을 지지하도록 구성된 타겟 마운트를 포함한다. 타겟 조정 스탠드는 베이스에 대해 타겟 마운트를 선택적으로 이동시키도록 구성된 액추에이터를 더 포함한다. 이 시스템은 한 쌍의 거리 타겟과, 그리고 정렬된 거리 타겟들과 센서들 각각 사이의 거리를 측정하는 데 사용하도록 구성된 한 쌍의 거리 센서를 더 포함한다. 거리 센서와 거리 타겟은 타겟 조정 스탠드로부터 차량의 각 측면까지의 거리를 측정하기 위해 배열되며, 상기 측정된 거리는 타겟 마운트의 위치를 조정하는 데 사용된다. 특정 배열에서, 상기 측정된 거리는 타겟 스탠드로부터 차량의 한쌍의 대향하는 휠 어셈블리의 각 측면까지이다.

특정 실시예에 따르면, 거리 타겟은 차량의 대향하는 휠 어셈블리에 위치 설정하도록 구성된 한 쌍의 휠 타겟을 포함하고, 거리 센서들은 서로 이격되도록 타겟 조정 스탠드에 장착된다. 타겟 조정 스탠드의 특정 배열은 타겟 마운트가 이동 가능하게 부착되는 직립 타워를 포함하며, 상기 액추에이터들은 베이스에 대해 타워를 선택적으로 회전시키기 위한 요(yaw) 액추에이터 및 타겟 마운트를 수직으로 이동시키기 위한 수직 액추에이터를 포함한다. 특정 배열에서, 타겟 마운트는 타워에서 수직 및 측면으로 이동 가능하고, 타워는 수직 축을 중심으로 회전 가능하도록 베이스에 회전 가능하게 부착된다

특정 배열에서 거리 센서들은 상기 타워로부터 반대 방향으로 바깥쪽으로 연장되는 암에 장착된다. 암은 사용 시 연장된 위치와 수축된 직립 위치 사이에서 예컨대 보관을 위해 선택적으로 위치할 수 있도록 수축 가능할 수 있다.

또한, 거리 타겟은 대향하는 휠 어셈블리에 위치 설정하도록 구성된 한 쌍의 휠 타겟을 포함할 수 있으며, 각 휠 타겟은 각각의 거리 센서가 향하는 패널을 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 휠 타겟은 휠 어셈블리와 정렬하기 위해 휠 어셈블리에 인접한 바닥 표면에 배치하기 위한 프레임을 포함한다. 각 휠 타겟은 휠 타겟을 각각의 휠 어셈블리와 정렬하기 위한 광 프로젝터를 포함할 수 있다. 대안적으로, 휠 타겟은 휠 어셈블리에 고정하기 위한 휠 클램프를 포함할 수 있으며, 여기서 패널은 휠 클램프가 휠 어셈블리에 고정될 때 휠 어셈블리에 수직으로 배향된다.

시스템은 정렬된 거리 타겟과 센서 각각 사이에서 타겟 조정 스탠드로부터 차량의 각 측면까지 측정된 거리를 디스플레이하도록 구성된 예컨대 태블릿 컴퓨터와 같은 디스플레이를 갖는 컴퓨터를 더 포함할 수 있다. 요 및/또는 수직 액추에이터는 컴퓨터에 디스플레이된 측정된 거리에 기초하여 타겟 마운트의 위치를 조정하기 위해 하나 이상의 스위치를 통해 오퍼레이터에 의해 조정되도록 구성된다. 타겟 조정 스탠드는 또한 타겟 마운트의 수직 위치를 측정하기 위한 높이 센서를 포함할 수 있으며, 컴퓨터는 높이 센서로 측정된 수직 위치 거리를 디스플레이하도록 구성된다. 센서는 측정된 거리 정보를 컴퓨터에 무선으로 전송할 수 있다.

추가의 양태에서, 타겟 마운트는 표시 라인을 투사하도록 구성된 적어도 하나의 광 프로젝터를 포함하며, 타겟 마운트는 수평 및/또는 수직으로 이동 가능하고, 표시 광은 타겟 마운트를 차량에 대해 측면 및/또는 수직으로 위치 설정하는데 사용된다. 타겟 조정 스탠드의 베이스는 지지면 상에서 이동하기 위한 휠을 포함할 수 있고, 표면에 대한 베이스의 위치를 고정하기 위한 잠금 장치(lock)를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 피장착 차량상의 센서 교정을 위해 타겟 조정 스탠드에 유지된 타겟을 피장착 차량에 정렬하는 방법은 타겟 조정 스탠드와 거리 타겟 사이의 거리를 측정하는 동안 차량에 대해 타겟 조정 스탠드를 이동시키는 단계와, 타겟 조정 스탠드와 거리 타겟 사이의 거리를 측정하는 동안 베이스에 대해 타겟 마운트를 회전시키는 단계와, 필요에 따라 타겟 마운트를 측면 이동시켜 예컨대 타겟 마운트로부터 차량 중앙으로 광을 투사함으로써 타겟 마운트를 차량에 센터링하는 단계와, 타겟 마운트에 조정 타겟을 배치하는 단계와, 그리고 필요한 경우 타겟 마운트를 수직으로 이동시키는 단계를 포함한다.

그 후, 차량의 OEM 공급업체에 의해 지정되어 공급되는 것과 같은 교정 루틴이 차량에 대한 차량 센서를 교정하기 위해 실행될 수 있다. 예시된 실시예에서, 차량의 센서는 차량의 윈드실드에 또는 윈드실드의 내부 표면 또는 그 부근에 장착되는 센서를 포함한다.

추가적인 구성에서, 타겟 조정 스탠드는 베이스에 장착되는 제1 타워 부재 및 제1 타워 부재에 이동 가능하게 장착되는 제2 타워 부재를 갖는 직립 타워를 포함하고, 여기서 제2 타워 부재는 제1 타워 부재 상에서 수직으로 이동 가능하고, 타겟 마운트는 제2 타워 부재에 이동 가능하게 장착된다. 그러한 구성에서, 제1 타워 부재는 베이스에 대한 수직축을 중심으로 회전 운동을 위해 장착될 수 있고, 거리 센서는 제1 타워 부재로부터 반대 방향으로 바깥쪽으로 연장되는 암에 장착될 수 있다. 또한, 레일이 제2 타워 부재에 장착되고, 타겟 마운트가 수평 이동을 위해 레일에 이동 가능하게 부착되며, 타겟 마운트는 레일에 장착되는 타겟 지지 프레임을 포함한다. 레일은 또한 보관을 위해 수직 방향으로 회전할 수 있다.

임의의 실시예에서, 타겟 마운트는 차량에 대해 타겟 마운트를 위치 설정하는데 사용하기 위한 표시 라인을 투사하도록 구성된 적어도 하나의 광 프로젝터를 포함할 수 있다. 광 프로젝터는 차량에 대해 타겟 마운트를 측면으로 위치 설정하는데 사용하기 위해 수직 표시 라인을 투사하도록 구성될 수 있거나 차량에 대해 타겟 마운트를 수직으로 위치 설정하는 데 사용하기 위해 수평 표시 라인을 투사하도록 구성될 수 있다. 2개의 개별 광 프로젝터를 포함하는 경우 수직 및 수평 표시 라인 을 투사할 수 있다.

시스템은 정렬된 거리 타겟과 거리 센서 각각 사이에서 타겟 조정 스탠드로부터 차량의 어느 한 측면까지의 측정된 거리를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이를 갖는 컴퓨터를 더 포함할 수 있다. 시스템은 타겟 마운트를 선택적으로 수직으로 이동시키기 위한 수직 액추에이터를 포함할 수 있고, 수직 축을 중심으로 타겟 마운트를 선택적으로 회전시키기 위한 요 액추에이터를 포함할 수 있으며, 여기서 요 액추에이터 및/또는 수직 액추에이터는 오퍼레이터에 의해 동작되어 컴퓨터에 디스플레이된 측정된 거리에 기초하여 타겟 마운트를 조정하도록 구성된다.

임의의 구성에서 타겟 조정 스탠드는 타겟 마운트의 수직 위치를 측정하기 위한 높이 센서를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 컴퓨터는 또한 높이 센서로 측정된 수직 위치 거리를 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 피장착 차량의 센서 교정을 위한 차량에 대한 타겟 정렬을 위한 본 발명은 예컨대 교정 프로세스를 지정 및 제공한 오리지널 장비 제조업자(original equipment manufacture: "OEM")에 의해 센서의 조정을 위해 타겟과 센서를 정렬하는 효율적이고도 효과적인 시스템 및 방법을 제공한다. 전방 카메라와 같이 윈드실드에 또는 그 부근에 장착된 센서의 경우, 본 시스템 및 방법은 금이 가거나 파손된 윈드실드를 비롯 윈드실드 교체 또는 수리가 필요한 경우에 특히 유용하다. 본 시스템 및 방법은 차체 공장 또는 윈드실드 교체 시설을 포함하는 수리 시설에서 사용될 수 있다. 예컨대 정렬을 위한 OEM 요구사항에 따라 타겟과 센서를 정렬할 때, 본 교정 프로세스가 실행될 수 있으며 이에 의해 차량에 대한 센서의 적절한 동작이 제공될 수 있다.

본 발명의 상기한 또는 다른 과제, 이점, 목적 및 특징들은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명에 의해 더욱 명확해질 것이다.

도 1은 차량에 대해 배열된 본 발명에 따른 차량 타겟 정렬 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1의 타겟 조정 스탠드 또는 프레임의 전면 사시도이다.
도 3 및 도 3a는 도 1의 차량의 휠 어셈블리에 인접하여 위치된 휠 타겟의 사시도이다.
도 3b는 도 1의 차량의 평면도로서 도 3에 도시된 바와 같은, 차량 양쪽의 휠 어셈블리에 인접하게 위치된 휠 타겟을 예시하는 도면이다.
도 4는 도 1의 차량의 휠 어셈블리에 장착된 대안적인 휠 타겟의 사시도이다.
도 5는 도 1의 차량 타겟 정렬 시스템의 평면도이다.
도 6은 도 1의 타겟 조정 스탠드의 제어기의 사시도이다.
도 7a 및 도 7b는 차량에 대해 타겟 마운트를 센터링하는데 사용하기 위한 기준선을 투사하는 타겟 조정 스탠드의 광 프로젝터의 사용을 예시하는 사시도이다.
도 7c는 타겟 조정 스탠드로부터 차량 전방으로 투사된 기준선의 사시도이다.
도 8은 타겟 조정 스탠드에 장착된 교정 타겟을 포함하는 도 1의 타겟 조정 시스템의 사시도이다.
도 9a는 전개된 방향으로 도시된 본 발명에 따른 대안적인 타겟 조정 스탠드의 전면 사시도이다.
도 9b는 도 9a의 타겟 조정 스탠드의 배면 사시도이다.
도 9c는 보관 방향으로 도시된 도 9a의 타겟 조정 스탠드의 전면 사시도이다.
도 9d는 보관 방향으로 도시된 도 9a의 타겟 조정 스탠드의 배면 사시도이다.
도 9e는 도 9E의 타겟 조정 스탠드의 평면도이다.
도 10a 및 10b는 종방향 조정 단계를 예시하는, 차량에 대해 타겟 조정 스탠드를 정렬하는 데 사용되는 동작 프로그램의 스크린도이다.
도 11a 및 11b는 요 조정 단계를 예시하는, 차량에 대해 타겟 조정 스탠드를 정렬하는 데 사용되는 동작 프로그램의 스크린도이다.
도 12a 및 12b는 타겟 부착 및 조정 단계를 예시하는, 차량에 대해 타겟 조정 스탠드를 정렬하는 데 사용되는 동작 프로그램의 스크린도이다.
13은 본 발명에 따른 차량 타겟 정렬 시스템의 예시적인 컴퓨터 제어 프로그램의 개략도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 설명하며, 이하의 설명에서 부호를 가진 요소들은 도면에서 유사 부호를 가진 요소들에 대응한다.

도 1을 참조하면, 차량(22)에 장착된 하나 이상의 센서를 교정하는 데 사용하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량 타겟 정렬 시스템(20)이 도시되어 있다. 시스템(20)은 차량(22)과 스탠드(24)가 서로에 대해 위치될 때 차량(22)에 대해 교정 타겟(26)(도 8)을 조정 가능하게 홀드 및 위치시키도록 구성된 타겟 조정 스탠드 또는 프레임(24)을 포함한다. 특히, 거리 타겟 또는 휠 타겟(25a, 25b)은 차량(22)의 전방 휠 어셈블리(27)에 인접하게 위치되며, 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이 오퍼레이터는 스탠드(24) 상의 제어기(32) 및 거리 센서(30)를 사용하여 차량(22)에 장착된 센서(28)(도 3)에 대해 타겟(26)을 정렬하여 위치시키며, 그럼으로써 센서(28)는 특정 차량(22) 및 센서(28)에 대한 오리지널 장비 제조업체("OEM") 교정 루틴을 실행하는 것과 같이 차량(22)에 대해 적절하게 교정될 수 있다. 따라서, 시스템(20)은 차량 윈드실드(34)에 또는 그 부근에 장착된 차량(22)의 전방 카메라 센서(28)와 같은 차량 장착 첨단 운전자 보조 시스템("ADAS") 센서의 교정에 사용될 수 있다. 특히, 시스템(20)은 충돌로 인한 손상 혹은 도로 파편에 의한 파손 등으로 윈드실드(34)를 교체해야 하는 경우 수리 시설에서 장점적으로 사용될 수 있다. 시스템(20)은 또한 적절한 교정 프로세스가 수행되는지 확인하고 문서화하는 데 사용될 수 있다.

예시된 실시예에서, 도 1 및 도 2를 참조하면, 타겟 조정, 스탠드(24)는 차량(22)에 대한 스탠드(24)의 종방향 및 측방향 이동을 위해 휠(45)에 의해 이동가능하게 지지되는 베이스 프레임(44)을 포함한다. 베이스 프레임(44)은 바닥 표면의 원하는 위치에 스탠드를 고정하는데 사용을 위한 잠금 장치를 포함하는 바, 이는 본 실시예에서 한 쌍의 플로어 앵커(43)로 도시되어 있지만, 대안적으로 캐스터 잠금 장치(caster locks) 등일 수 있다. 타워 어셈블리(46)는 베이스 프레임(44)에 장착되며, 타워 어셈블리(46)는 타워(48) 상의 레일(52)을 따라 수직으로 위아래로 이동할 수 있는 타겟 지지 어셈블리 또는 프레임(50)이 장착되는 수직 배향 부재 또는 타워(48)를 포함한다. 타겟 지지 프레임(50)은 또한 예컨대 타겟 지지 프레임(50)을 타워(48)에 부착하는 데 사용되는 하나 이상의 수평으로 장착되는 선형 베어링(49)에 의해 타워(48)에 대해 측방향으로 또는 수평으로 측면으로 추가 이동할 수 있으며 아래에서 설명하는 바와 같이 차량(22)에 대해 타겟 지지 프레임(50)을 측면으로 조정하는 데 사용되는 광 프로젝터(51)를 포함한다. 타겟 지지 프레임(50)은 다양한 타겟(26)이 선택적으로 부착될 수 있는 타겟 마운트(58)를 더 포함한다. 스탠드(24)는 타겟을 수직으로 이동시키기 위한 액추에이터(54)를 포함한다. 또한, 타워 어셈블리(46)는 타워(48)와 베이스 프레임(44) 사이에 배치된 베어링 어셈블리(56)에 의해 베이스 프레임(44)에 회전 가능하게 장착되어 수직 또는 Z축을 중심으로 피벗할 수 있으며, 타워 어셈블리(48)는 액추에이터(64)에 의해 피벗된다. 그러나, 다른 실시예에서, 베이스 프레임(44)에 대해 다양한 축에서 타워 어셈블리(46)의 이동을 위한 액추에이터의 대안적인 배열 및 구성뿐만 아니라 여기에 설명된 다양한 작업을 위한 대안적인 제어기들이 활용될 수 있음을 이해해야 한다. 타워 어셈블리(46)를 회전시키기 위한 액추에이터는 예를 들어 베이스 프레임(44) 아래에 배치될 수 있다. 도 1 및 도 2로부터 더 이해되는 바와 같이, 스탠드(24)는 타워(48)에 장착된 크로스 바 또는 부재(63)를 포함하고, 크로스 부재(63)는 크로스 부재(63)의 대향 단부에서 한 쌍의 거리 센서(30)를 지지한다. 따라서 크로스 부재(63)는 센서(30)가 장착되는 타워(48)로부터 반대 방향으로 연장되는 한 쌍의 아암을 형성한다. 예시된 거리 센서(30)는 ToF 센서로 구성되지만, 대안적인 거리 센서가 사용될 수 있다.

아래에서 더 자세히 논의되는 바와 같이, 액추에이터(54, 64)는 제어기(32)를 사용하는 오퍼레이터에 의한 이동을 위해 선택적으로 제어될 수 있으며, 여기서 시스템(20)은 차량(22)에 대한 스탠드(24)의 위치에 관한 정보를 오퍼레이터에게 제공하기 위해 거리 센서(30)와 통신하는 디스플레이(65)(도 10a-12b)를 갖는 컴퓨터 장치를 더 포함한다. 예시된 실시예에서, 디스플레이(65)는 태블릿 컴퓨터 또는 랩탑과 같은 휴대용 컴퓨터(67)의 일부이다. 그러나, 대안적으로 디스플레이(65)는 제어기(32)의 일부 또는 별도의 컴퓨터 장치로서 구성될 수 있다.

시스템(20)은 차량(22)의 휠 어셈블리(27)가 차량의 종방향 축에 대해 직선 위치로 배향되는 상태에서 수리 시설의 베이내로 당겨지는 것과 같이 초기 또는 시작 위치로 차량(22)을 초기에 구동함으로써 사용된다. 도 3, 3a 및 3b를 참조하면, 오퍼레이터는 차량(22)의 각각의 전방 휠 어셈블리(27)에 인접하게 별도의 휠 타겟(25a, 25b)을 배치한다. 예시된 실시예에서, 각각의 휠 타겟(25a, 25b)은 프레임(68) 및 평면 패널(69)을 포함하며, 여기서 프레임(68)은 패널(69)이 바닥 표면에 수직인 상태에서 차량(22)이 위치하는 바닥 표면에 놓이도록 구성된다. 프레임(68)은 또한 패널(69)에 수직이 되도록 배향되고 휠에 대해 휠 타겟(25a, 25b)이 직각이 되고 그럼으로써 휠 타겟(25a, 25b)의 종방향 축과 직각이 되도록 휠 어셈블리(27)의 타이어 및/또는 휠에 인접하게 위치하도록 구성된 종방향 프레임 연장 부재(71)를 더 포함한다. 예시된 실시예에서, 프레임(68)은 휠 타겟(25a, 25b)을 휠 어셈블리(27)의 중심과 정렬하는 것을 돕기 위해 수직으로 배향된 평면 표시 광(74)을 투사하기 위한 레이저와 같은 광 프로젝터(73)를 추가로 포함한다(도 3a 참조). 표시 광(74)은 패널(69)과 동일 평면에 있다. 도 3a로부터 이해되는 바와 같이, 휠 타겟(25a, 25b)은 표시 광(74)에 의해 허브(75)상에 의해 형성된 표시 라인(74a)에 의해 휠 어셈블리(27)의 중심 허브(75)를 양분할 때까지 위치 설정된다. 오퍼레이터는 예컨대 표시 광(74)에 의해 중앙 허브(75)에 형성된 표시 라인(74a)을 시각적으로 센터링할 수 있다. 이러한 방식으로, 휠 타겟(25a, 25b)은 차량(22)에 대해 알려진 배향으로 횡방향 및 종방향으로 위치된다. 본 발명의 범위 내에서 예를 들어 도시된 실시예에서 휠 어셈블리(27)와 접촉하여 맞물리기보다는 휠 어셈블리(27)에 부착되는 휠 타겟을 포함하는 대안적인 휠 타겟이 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 대안적인 휠 타겟은 휠 어셈블리(27)와 접촉하기 위한 대안적인 부재를 포함할 수 있다.

예를 들어, 패널(169)을 지지하는 휠 클램프(100)를 포함하는 대안적인 휠 타겟(125)이 도 4에 도시되어 있다. 여기서 클램프(100)가 휠 어셈블리(27)에 고정될 때 패널(169)은 휠 어셈블리(27)에 수직이고, 휠 어셈블리(27)의 회전축과 평면 적으로 중심 정렬된다. 예시된 실시예에서, 휠 클램프(100)는 집게발(103)이 장착되는 연장 및 후퇴 가능한 프로젝션 아암(102)을 갖는 다수의 조정 가능한 아암(101)을 포함하고, 여기서 집게발(103)은 휠 어셈블리(27)의 휠(105)의 휠 플랜지(104)에 맞물리도록 구성된다. 또한, 휠 조립체(27)의 타이어(107)와 맞물리는 리텐션 암(106)이 옵션에 따라 제공된다. 사용시, 집게발(103)은 대략 120도의 간격으로 휠 플랜지(104) 주위에 배치될 수 있으며, 프로젝션 아암(102)은 예를 들어 클램프(100)를 휠 어셈블리(27)의 휠(105)의 휠 플랜지(104)에 단단히 고정하기 위한 회전식 핸들(108)로 도시되어 있다. 이렇게 장착될 때, 클램프(100)는 휠(105)에 의해 정의된 평면과 동일 평면에 있고 휠(105)의 중심에 위치한다. 여기서 휠(105)은 클램프(100)가 휠(105)의 회전축을 중심으로 장착되도록 회전축을 설정하는 차축의 허브에 장착된다. 클램프(100)는 휠에 장착될 때 휠(105)의 중심에 위치하고 휠(105)의 회전축을 중심으로 정렬되는 중앙 허브(111)를 더 포함한다. 중앙 허브(111)는 포스트 또는 샤프트(109) 및 샤프트(109)에 수직으로 배치되도록 샤프트(109)에 동축으로 장착되는 베어링 어셈블리 또는 마운트 또는 블록(110)을 포함하며, 샤프트(109)에서 회전할 수 있다. 패널(169)은 베어링 블록(110)에 장착된다. 베어링 블록(110)은 중력으로 인해 패널(169)이 자연스럽게 수직 방향으로 회전하도록 샤프트(109)에서 피벗한다.

도 5을 참조하면, 일단 휠 타겟(25a, 25b)(또는 125)이 제 위치에 있으면, 오퍼레이터는 차량(22)에 대한 스탠드(24)의 종방향 거리를 설정하기 위해 차량(22)에 대한 스탠드(24)의 위치를 설정할 수 있다. 도 1 및 도 5로부터 이해되는 바와 같이, 크로스 부재(63)는 휠 타겟(25a, 25b)에 대해 거리 센서(30)를 위치설정하기 위해 차량(22)의 폭에 걸쳐 있다. 예시된 실시예에서, 크로스 부재(63)는 타워(48) 상의 수직 높이에 배치되어 거리 센서(30)가 휠 타겟(25a, 25b)의 패널(69)과 정렬된다. 센서(30)는 예를 들어 패널(69)에 광원 신호를 투사하고 반사된 신호를 다시 수신함으로써 각각의 휠 타겟(25a, 25b)까지의 거리를 측정하도록 구성된다. 아래에서 더 자세히 논의되는 바와 같이, 오퍼레이터는 예컨대 차량(22)의 특정 제조사, 모델 및 연식에 기초하여, 거리 센서(30)에 의해 측정된 바와 같은 차량(22)으로부터 스탠드(24)의 거리에 관한 정보뿐만 아니라 스탠드(24)가 위치될 원하는 거리에 관한 정보를 디스플레이(65)를 통해 수신한다. 그 후, 오퍼레이터는 거리 센서(30)로 얻은 거리 측정치로부터의 피드백에 기초하여 베이스 프레임(44)의 휠(45)을 통해 차량(22)에 대해 종방향으로 스탠드(24)를 수동으로 조정한다. 디스플레이(65)에 지정된 대로 스탠드(24)의 원하는 배향이 얻어지면 오퍼레이터는 잠금 장치(43)를 통해 베이스 프레임(44)을 바닥 표면에 고정할 수 있다.

그 후, 오퍼레이터는 타워 어셈블리(46)를 수직축을 중심으로 회전시키는 액추에이터(64)에 의해 타워 어셈블리(46)의 요 위치를 보다 정밀하게 또는 미세 조정할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제어기(32)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하도록 액추에이터(64)를 선택적으로 동작시키기 위한 스위치(76)를 포함한다. 특히, 2개의 거리 센서(30)와 디스플레이(65) 상에서 오퍼레이터에게 제공되는 거리 센서로 측정된 거리에 대한 피드백 정보에 기초하여 오퍼레이터는 2개의 거리 센서(30)가 함께 회전을 위해 타워 어셈블리(46)에 장착되는 크로스바(63)로 인해 각각의 휠 타겟(25a)으로부터 등거리에 놓이도록 타워 어셈블리(46)를 회전시킬 수 있다. 이러한 방식으로 타워 어셈블리(46)는 원하는 종방향 거리에서 차량(22)의 종축에 대해 직각을 이룬다.

스탠드(24)의 종방향 위치가 설정되면, 오퍼레이터는 도 7a 및 도 7c로부터 이해되는 바와 같이 차량(22)에 대한 타겟 지지 프레임(50) 및 동반 타겟 마운트(58)의 측면 배향을 설정할 수 있다. 광 프로젝터(51)가 켜지고 수직으로 배향된 광 평면(77)을 투사하도록 구성되며, 광 프로젝터(51)는 레이저 또는 다른 유형의 광 프로젝터로 구성될 수 있다. 주목되는 바와 같이, 타겟 지지 프레임(50)은 선형 베어링(49)에 의해 좌우로 측면 이동 가능하다. 그 후, 오퍼레이터는 예를 들어 광 프로젝터로부터 투사된 빛(77)이 나올 때까지 프레임(50)을 수동으로 슬라이딩함으로써 타겟 지지 프레임(50)을 측면으로 이동할 수 있다. 도 51은 차량(22)에 중심을 두고 있으며, 이는 도 51로부터 이해되는 바와 같다. 도 7c는 투사된 빛(77)을 차량(22)의 전방 범퍼 또는 페시아와 같은 차량(22)의 중앙 후드 엠블럼 또는 배지(79)에 중심을 두어 설정될 수 있다. 타겟 지지 프레임(50)을 좌우로 수동으로 슬라이딩시키는 동안 79에 도시되지만, 시각적 게이지 등을 대안적으로 채용할 수 있거나 액추에이터에 의해 좌우 운동을 위해 동력을 공급받을 수 있다. 원하는 횡방향 중심 위치를 얻을 때, 타겟 지지 프레임(50)은 더 이상의 이동을 방지하기 위해 리니어 베어링(49) 상의 잠금 장치(도시되지 않음)에 의해 타워(48)에 대해 잠길 수 있으며, 잠금 장치는 고정 나사로 구성될 수 있다. , 클램프 등.

도 8을 참조하면, 오퍼레이터는 그 후 요구되는 교정 타겟(26)을 타겟 마운트(58)에 장착하고 타겟 지지 프레임(50) 및 관련된 타겟 마운트(58)를 적절한 수직 위치에 위치 설정할 수 있다. 차량들의 다양한 제조, 모델 및 연식 및 관련 센서에 대해 다수의 교정 타겟(26)이 필요할 수 있고, 주어진 차량 센서(28)를 교정하는데 사용되는 특정 교정 타겟(26)이 특정 센서(28)에 의존하며, 예를 들어, 차량(22)의 제조사, 모델 및 연식뿐만 아니라 잠재적으로 차량(22)의 특정 기능, 옵션 또는 패키지에 기초하여 선택 가능할 것이라는 점을 이해해야 한다. 따라서, 아래에서 더 상세히 논의하는 바와 같이, 시스템(20)은 어떤 타겟(26)을 사용할 것인지에 관해 디스플레이(65)를 통해 오퍼레이터에게 지시를 제공하도록 구성될 뿐만 아니라 정확한 교정 타겟(26)이 문제의 주어진 차량(22) 및 센서(28)에 사용되는 것을 보장하기 위한 검증 프로그램 또는 시스템을 포함한다. 예를 들어, 예시된 실시예에서, 교정 타겟(26)에 RFID 태그(59)가 제공되고, 디스플레이(65)는 어떤 교정 타겟(26)을 사용할 것인지에 관해 오퍼레이터에게 프롬프트할 뿐만 아니라 시스템(20)은 예컨대 제어기(32) 또는 컴퓨팅 장치(67)내에서 컴퓨터 프로그램을 통해 오퍼레이터로 하여금 적절한 타겟(26)의 선택을 확인하기 위해 교정 타겟(26)의 RFID 태그를 스캔할 것을 요구한다. 오퍼레이터는 예를 들어 별도의 스캐너 또는 컴퓨팅 장치(67)로 RFID 태그를 스캔할 수 있다.

도 6에 보인 바와 같이, 제어기(32)는 예시된 실시예에서 액추에이터(54)를 제어하기 위한 업 버튼 및 다운 버튼을 포함하는 하나 이상의 수직 위치 설정 스위치(81)를 추가로 포함한다. 보여진 실시예에서, 스탠드(24)는 타겟 지지 프레임(50)과 관련되고 이에 따라 타겟 마운트(58)와 관련되는 높이 센서(82)(도 5)를 포함하도록 구성된다. 예를 들어, 높이 센서(82)는 교정되는 스트링 전위차계를 포함할 수 있거나, 또는 다른 알려진 거리 센서로서 구성될 수 있으며, 이에 의해 타겟 마운트(58)의 수직 조정 및 위치 설정이 모니터링된다. 따라서 타겟 마운트(58)의 수직 방향은 알려져 있고, 교정 타겟(26)은 시스템(20)에 의해 알려지거나 고려되는 특정 방향으로 교정 타겟(26)에 표기된 타겟 표시를 위치 설정하도록 마찬가지로 구성된다. 수직 높이를 모니터링하기 위한 대안적인 기술이 사용될 수 있음을 이해해야 할 것이다. 예를 들어, 액추에이터(54)의 제어 움직임 및 알려진 위치 지정에 기초하여. 따라서, 디스플레이(65)는 마찬가지로 오퍼레이터에게 수직 위치 정보를 제공하여 오퍼레이터에게 타겟 마운트(58)를 수직으로 위치시킬 곳을 지시할 수 있으며, 그럼으로써 오퍼레이터는 그 후 OEM 교정 프로세스에 의해 지정되거나 요구될 수 있는 것과 같은 원하는 수직 위치로 스위치(81)를 통해 타겟 마운트(58)를 위아래로 조정할 수 있다.

교정 타겟(26)을 차량(22)으로부터의 종방향 거리, 타워(48)의 수직축에 대한 요 및 타워(48)를 따른 수직 높이에 대해 지정된 위치에 위치 설정시키면, 오퍼레이터는 위치 설정된 교정 타겟(26)을 이용하여 차량(22)에 센서(28)를 교정하기 위한 교정 시퀀스를 시작할 수 있다. 이는 예를 들어 OEM을 지정하고 제공한 교정 프로세스를 포함할 수 있다.

교정 대상(26)을 차량(22)으로부터의 종방향 거리, 타워(48)의 수직 축에 대한 요 및 타워(48)를 따른 수직 높이에 대해 지정된 위치에 위치 설정하면, 며ㅁ시키면정이터는 센서(28)를 교정하기 위한 교정 시퀀스를 시작할 수 있다. 이는 예를 들어 OEM이 지정하고 제공한 교정 프로세스를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 대안적인 타겟 조정 스탠드 또는 프레임(124)이 도 9a 내지 도 9e에 도시되어 있으며, 여기서 스탠드(124)는 전술한 스탠드(24)와 유사한 특징을 공유한다. 따라서, 스탠드(124)의 유사한 특징은 스탠드(24)에 사용되는 것과 유사한 참조 번호로 표시되지만, 스탠드(124)의 참조 번호에 "100"이 부가된다. 유사성으로 인해, 스탠드(124)의 모든 특징 및 컴포넌트가 본 명세서에서 논의되지는 않는다.

타겟 조정 스탠드(124)는 차량(22)에 대해 조정 타겟(26)을 조정 가능하게 유지하고 위치 설정하도록 유사하게 구성되며, 여기서 스탠드(124)는 휠 타겟(25a, 25b 또는 125)을 사용하여 차량(22)에 대해 타겟(26)을 정렬하고 위치 설정한다. 거리 센서(130) 및 스탠드(124) 상의 제어기(132)를 사용하여 차량(22)에 장착된 센서(28)를 포함하며, 이로써 센서(28)는 차량(22)에 대해 적절하게 교정될 수 있다.

스탠드(124)는 휠(145)에 의해 이동 가능하게 지지되는 베이스 프레임(144)을 포함하고, 잠금 장치 또는 앵커(143)를 포함한다. 타워 어셈블리(146)는 베이스 프레임(144)에 장착되며, 타워 어셈블리(146)는 수직으로 연장 가능한 제2 타워 또는 연장 부재(148b)가 장착되는 수직으로 배향된 베이스 또는 제1 타워 부재(148a)를 포함하고, 여기서 연장 부재(148b)는 베이스 부재(148a)의 레일(147)(도 9c) 상에서 슬라이딩가능하다. 또한, 타겟 지지 어셈블리 또는 프레임(150)이 연장 부재(148b)에 장착되고, 여기서 어셈블리(150)는 부재(148b) 상의 레일(152)을 따라 수직으로 위아래로 움직일 수 있다. 타겟 지지 프레임(150)이 예를 들어 레일(149a) 상에 하나 이상의 수평으로 장착된 선형 베어링(149)에 의해 타워(146)에 대해 측면으로 또는 수평으로 좌우로 이동할 수 있는 타겟 마운트(158)를 포함한다. 또한, 차량(22)에 대해 타겟 마운트(158)를 측방향으로 조정하는 데 사용되는 광 프로젝터(151)가 타겟 마운트(158)에 제공되며, 여기서 프로젝터(151)는 전술한 프로젝터(51)와 유사한 방식으로 수직 라인을 투사하여 타겟 마운트(158)를 차량(22)에 센터링하는데 사용될 수 있다. 타겟 마운트(158)에는 레이저 광 등과 같은 수평 라인을 투사하는 추가적인 광 프로젝터(153)가 제공된다. 광 프로젝터(153)는 차량(22)의 특징부 또는 컴포넌트에 대해 타겟 마운트(158)를 수직으로 배향시키는 데 사용하기 위해 차량(22)에 수평 표시광을 투사하는 데 사용될 수 있다. 예컨대 도 7c로부터 이해되는 바와 같이, 수평 표시광(177a)은 차량(22)의 레이더 모듈(128a)에 대해 위치될 수 있고 그럼으로써 타겟 마운트(158)의 수직 높이를 설정할 수 있다. 또한, 도 9a에 보인 바와 같이, 타겟 마운트(158)는 교정 절차에 대한 준수를 문서화하는 것과 같이 차량(22)에 대한 교정 설정 및 배열의 이미지를 촬영하기 위한 카메라(155)를 추가로 포함할 수 있으며, 이러한 이미지는 컴퓨터(167)에 저축 및/또는 저장될 수 있다.

다양한 타겟들(26)이 예컨대 타겟 마운트(158)의 리셉터클들에 타겟(26) 상의 돌출부들이 걸리게 함으로써 타겟 지지 어셈블리(150)의 타겟 마운트(158)에 선택적으로 부착될 수 있다. 스탠드(124)는 베이스 부재(148a)에 대해 연장 부재(148b)를 수직으로 위아래로 이동시키고 타겟 지지 어셈블리(150)를 레일(152)을 따라 수직으로 위아래로 이동시키기 위한 액추에이터(154)를 포함한다. 수직축 또는 Z축에 대해 피벗할 수 있도록 타워(148)와 베이스 프레임(144) 사이에 배치된 베어링 어셈블리(156)에 의해 타워 어셈블리(146)가 베이스 프레임(144)에 회전 장착되며, 타워 어셈블리(148)는 베이스 프레임(144) 아래에 배치된 다른 액추에이터에 의해 피벗된다. 스탠드(124)는 또한 타워(148)에 장착되는 한 쌍의 크로스 바 또는 부재 또는 암(163a, 163b)을 포함하며, 각각의 암(163a, 163b)은 각각의 암(163a, 163b)의 대향 단부에 거리 센서(130)를 지지시킨다.

타워 어셈블리(146)를 회전시키고 타겟 지지 프레임(150)의 높이를 수직으로 조정하기 위한 스탠드(124)의 액추에이터는 오퍼레이터(112)에 의한 이동을 위해 제어기(132)를 사용하여 선택적으로 제어 가능하며, 여기서 시스템은 디스플레이(165)를 갖고 차량(22)에 대한 스탠드(124)의 위치에 관한 정보를 오퍼레이터(112)에게 제공하기 위해 거리 센서(130)와 통신하는 태블릿 컴퓨터 장치(167)를 더 포함한다. 도 9a 내지 9d의 실시예에 보인 바와 같이, 제어기(132)는 스탠드(124)의 액추에이터를 제어하기 위한 버튼이 있는, 오퍼레이터(112)에 의해 사용되는 핸드헬드 펜던트 제어기를 포함한다. 스탠드(24)와 유사한 방식으로, 타겟 마운트(158)는 베어링(149)을 따라 수동으로 움직일 수 있지만, 제어기(132)를 통한 동력 이동을 위한 액추에이터로서 대안적으로 활용될 수 있다. 제어기(132)는 무선 장치일 수 있거나 스탠드(124)에 유선으로 연결될 수 있다.

스탠드(124)는 홀더(202)를 통해 컴퓨터(167)가 장착되고 제어기(132)가 사용되지 않을 때 장착되거나 배치될 수 있는 플랫폼 또는 데스크탑 표면(200)을 추가로 포함한다. 플랫폼(200)은 오퍼레이터(112)가 스탠드(124)를 이동시킬 때 잡을 수 있는 핸들(204)을 더 포함한다.

스탠드(124)가 사용되지 않을 때 스탠드(124)가 보관 위치(도 9c 및 9d)로 접힐 수 있음이 특히 주목된다. 이를 위해, 각각의 아암(163a, 163b)은 확장된 수평 위치와 아암(163a, 163b)이 수직으로 배향되는 후퇴 또는 접힌 위치 사이에서 피봇 가능하다. 각각의 아암(163a, 163b)은 각각의 브레이스(206a, 206b)에 피벗 가능하게 장착되고 유지되며, 여기서 브레이스(206a, 206b)는 타워(148)에 부착된다. 리텐션 스크류(208)는 암(163a, 163b)을 원하는 후퇴 위치 또는 연장 위치에 선택적으로 고정하는 데 사용된다. 또한, 타겟 지지 어셈블리(150)는 타워(148)에 대해 추가로 회전 가능하며, 그럼으로써 이는 사용을 위해 수평 방향으로 설정되고 보관을 위해 수직 방향으로 회전될 수 있다. 이것은 예컨대 샤프트(210)(도 9e)에 의해 타워(148)에 회전 가능하게 부착되는 레일(149a) 및 타겟 마운트(158)를 포함한다.

이제 도 10a 내지 도 12b를 참조하면, 예컨대 디스플레이(65)를 갖는 태블릿 컴퓨터와 같은 예시적인 컴퓨팅 장치(67)가 전술한 바와 같은 교정 타겟(26)을 위치 설정하는 비롯하여 센서(28)의 교정을 위해 오퍼레이터에게 지시 및 정보를 제공하는 데 사용하기 위해 도시된다. 주목되는 바와 같이, 스탠드(24)의 위치 설정, 및 교정 타겟(26)의 선택 및 사용은 문제의 차량(22) 및 센서(28)의 세부 사항에 따라 좌우될 것이다. 따라서, 초기 단계에서 차량(22)에 관한 정보는 예컨대 오퍼레이터가 데이터를 컴퓨터(67)에 입력하는 것과 같이 시스템(20)에 입력되는바, 이는 수동 입력, 스캐닝 또는 차량(22)의 전자 제어 장치("ECU")로부터의 데이터 판독 또는 다른 그러한 데이터 획득 동작에 의해 수행될 수 있다. 그런 다음, 식별된 차량(22) 및 교정을 필요로 하는 센서(28)에 기초하여, 시스템(20)은 오퍼레이터에게 필요한 특정 정보 및 지시를 제공할 수 있다. 그런 다음 시스템(20)은 오퍼레이터가 입력한 차량(22)의 알려진 구성, 방향 및 치수와 스탠드(24)의 방향 및 치수에 기초하여 동작한다는 것을 이해해야 한다. 이는 예를 들어 허브(75)의 중앙으로부터의 차량(22)의 윈드실드(34)에 설치된 센서(28)까지의 알려진 거리, 및 바닥 표면에 대한 센서(28)의 알려진 높이를 포함한다. 이는 또한 스탠드(24) 상의 거리 센서(30) 및 타겟 마운트(58)의 알려진 위치, 방향 및 치수뿐만 아니라 교정 타겟(26) 자체의 구성을 포함한다.

예를 들어, 시스템(20)은 도 10a는 차량(22)의 식별 후, 그리고 오퍼레이터가 도 3 내지 4에 보인 바와 같이 휠 타겟(25a, 25b)을 배치하고, 센서(30)로부터의 거리 정보가 제공되도록 도 5에 보인 바와 같이 스탠드(24)를 초기에 지향시킨 후의 도 10a에 예시된 디스플레이 스크린(65)을 제공할 수 있다. 디스플레이 스크린(65)에 보인 바와 같이, 오퍼레이터가 시스템(20)을 셋업하는 것을 돕기 위해 타겟 스탠드 및 차량의, 예를 들어 오버헤드 이미지인, 디스플레이된 이미지가 포함될 수 있다. 도시된 바와 같이, 원하는 종방향 거리(83)가 거리 센서(30)를 통해 측정된 2개의 휠 타겟(25a, 25b) 각각에 대한 실제 종방향 거리(85a, 85b)와 함께 오퍼레이터에 대한 지시로서 제공된다. 오퍼레이터는 디스플레이 스크린(65)상에서 실제 종방향 거리(85a, 85b)를 모니터링하면서 허용 가능한 초기의 또는 대략적인 위치로 스탠드(24)를 수동으로 조정할 수 있다. 허용 가능한 초기 위치는 초기 는 시스템(20)의 프로그램 내에서 미리 결정된 한계, 예를 들어 원하는 종방향 거리(83)로부터 실제 종방향 거리(85a, 85b) 각각에 대한 미리 결정된 + 또는 - 범위에 기초할 수 있다.

도 10b는 오퍼레이터가 스탠드(24)를 허용 가능한 초기 위치로 위치 설정했을 때의 디스플레이 스크린(65)을 도시한다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 시스템(20)의 프로그램은 예를 들어 디스플레이 스크린(65)을 통해 오퍼레이터에게 신호를 제공함으로써 스탠드(24)가 허용 가능한 초기 종방향 위치에 있을 때 오퍼레이터에게 통지할 수 있으며, 도시된 실시예에서 상기 신호는 디스플레이 스크린(65)의 외관 변화로서 구성된다. 비록 색상의 변화로서 예시되었지만, 예컨대 팝업 디스플레이 또는 알림과 같은 대안적인 알림이 제공될 수 있다. 이러한 허용 가능한 초기 위치를 획득하면, 오퍼레이터는 예시된 실시예에서 터치 스크린인 디스플레이 스크린(65) 상의 다음 버튼(87)을 누를 수 있다.

다음으로, 오퍼레이터는 실제 종방향 거리(85a, 85b)를 다시 모니터링하면서 스위치(76) 및 액추에이터(64)에 의해 수직축을 중심으로 타워 어셈블리(46)를 회전시킴으로써 차량(22)에 대해 타워 어셈블리(46)의 요를 조정할 수 있다. 이 스퀘어링(squaring) 단계는 도 11a 및 도 11b에 도시되어 있다. 실제 종방향 거리(85a, 85b)가 서로의 미리 결정된 범위 또는 한계 내에 있고 둘 다 원하는 종방향 거리(83)의 미리 결정된 범위 또는 한계 내에 있도록 타워 어셈블리(46)를 회전시키면, 시스템(20)의 프로그램은 예컨대 디스플레이 스크린(65)의 외관 변경 또는 팝업 알림으로 오퍼레이터에게 디스플레이 스크린(65)을 통해 다시 신호를 제공할 수 있다. 그런 다음, 오퍼레이터는 다음 버튼(87)을 누를 수 있다.

그런 다음, 오퍼레이터는 전술한 바와 같이 차량(22)의 중심에 대해 투사된 광(77)을 모니터링하면서 타겟 마운트를 수동으로 슬라이딩함으로써 타겟 마운트(58)의 위치를 측면으로 조정할 수 있다. 이 절차에 대한 지침들이 시스템(20)의 프로그램에 의해 제공되어 디스플레이 스크린(65) 상에 나타날 수 있으며, 오퍼레이터는 전술한 바와 같이 타겟 마운트(58)를 적절하게 센터링하여 제자리에 록킹되면 다음 버튼(87)을 다시 누를 수 있다.

그런 다음, 시스템(20)의 프로그램은 도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같이 타겟 마운트(58)에 장착하기 위해 어느 교정 타겟(26)을 선택할 것을 오퍼레이터에게 지시할 수 있다. 전술한 바와 같이, 시스템(20)은 예를 들어 RFID 태그 판독 확인을 통해 정확한 교정 타겟(26)의 선택 확인을 요구할 수 있다. 그런 다음, 시스템(20)의 프로그램은 액추에이터(54) 및 스위치(81)를 통해 타겟 마운트(58)가 위치 설정되어야 하는 정확한 수직 높이에 관해 오퍼레이터에게 지시할 수 있다. 원하는 실제 수직 높이는 디스플레이 스크린(65)에 디스플레이될 수 있으며, 여기서 실제 높이는 전술한 높이 센서(82)를 통해 그리고/또는 스탠드(24)의 알려진 치수 및 액추에이터(54)의 제어된 움직임에 기초하여 얻어질 수 있다. 원하는 높이를 얻을 때 오퍼레이터에게 신호가 다시 제공될 수 있으며, 오퍼레이터는 이어서 다음 버튼(87)을 누를 수 있다. 그런 다음, 시스템(20)의 프로그램은 오퍼레이터에게 조정 시퀀스를 실행할 것을 지시할 수 있다.

예시된 실시예에서, 거리 센서(30)로부터의 실제 종방향 거리(85a, 85b)에 관한 정보 및 높이 센서(82)로부터의 타겟 마운트(58)의 수직 높이에 관한 정보는 예를 들어 무선 연결을 통해 휴대용 컴퓨터(67)에 제공될 수 있다.

시스템(20)의 제어 프로그램(89)의 예시적인 실시예가 도 13에 예시되어 있으며, 이 제어 프로그램은 예컨대 휴대용 컴퓨터 장치 또는 별도의 컴퓨터상에서 실행될 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 프로그램(89)은 차량 식별(91), 초기 종방향 스탠드 위치 설정(93), 요 조정(95), 측면 센터링(97), 교정 대상 부착(99), 수직 교정 대상 위치 설정(101) 및 차량 센서 교정(103)의 단계들을 포함한다.

본 발명의 범위 내에서 차량 센서(28)에 대한 조정 타겟(26)의 위치 결정을 위해 대안적인 구조, 기법, 특징 및 방법이 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 예시된 실시예에서 휴대용 컴퓨터(67)는 액추에이터(54 또는 64)를 제어하지 않는다. 그러나 대안적인 실시예에서 오퍼레이터가 제어기(32)를 경유하여 휴대용 컴퓨터(67)를 통해 액추에이터(54 및/또는 64)를 제어할 수 있다. 또한, 시스템(20)은 타워 어셈블리(46)의 요를 조정하거나 타겟 마운트(58)의 수직 높이를 설정하는 것과 같이 오퍼레이터의 입력 없이 자동화된 방식으로 일부 동작들을 수행할 수 있다.

또한, 개시된 시스템 및 방법은 예를 들어 예시된 실시예에 도시된 바와 같이 거리 센서(30)가 스탠드(24)에 장착되는 대신에, 대안적인 구성에서 거리 센서들이 휠 어셈블리(27)에 또는 그에 인접하거나 또는 그 위에 위치하고 이격된 거리 타겟들이 스탠드 상에 위치하는 것을 비롯한 대안적으로 구성된 타켓 조정 스탠드와 함께 사용될 사용될 수 있다.

여기서 명세된 실시예들의 추가적인 변경과 수정들이 단지 첨부된 청구항의 범위에 의해서만 한정되는 본 발명의 원리를 벗어남이 없이 수행될 수 있으며, 첨부된 청구항의 범위는 균등론을 포함한 특허법의 원리에 따라 해석되어야 한다.

Claims (38)

1. 장착 차량의 센서를 교정하기 위한 타겟을 장착 차량에 정렬하기 위한 시스템으로서,
   타겟 조정 스탠드으로서, 베이스 및 상기 타겟 조정 스탠드에 이동 가능하게 장착되어 타겟을 지지하도록 구성되는 타겟 마운트를 포함하고, 상기 타겟 마운트를 베이스에 대해 선택적으로 이동시키도록 구성된 복수의 액추에이터들을 더 포함하는, 타겟 조정 스탠드;
   한 쌍의 거리 타겟들과 한 쌍의 거리 센서들로서, 정렬된 상기 거리 타겟들과 상기 거리 센서들 각각의 사이의 거리를 측정하는 데 사용하도록 구성되는 한 쌍의 거리 타겟들과 한 쌍의 거리 센서들;를 포함하며,
   상기 거리 센서들와 거리 타겟들은 상기 타겟 조정 스탠드로부터 차량의 각 측면까지의 거리를 측정하도록 배열되며, 측정된 거리들은 상기 타겟 마운트의 위치를 조정하는 데 사용되는, 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 거리 센서들은 상기 타겟 조정 스탠드에 서로 이격되도록 장착되고, 상기 거리 타겟들은 차량의 각 측면에 위치되는, 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 타겟 조정 스탠드는 상기 타겟 마운트가 이동 가능하게 부착되는 직립 타워를 포함하고, 상기 복수의 액추에이터들 중 하나는 상기 타워를 베이스에 대해 선택적으로 회전시키기 위한 요(yaw) 액추에이터를 포함하며, 상기 거리 센서들은 상기 타워에 함께 회전하도록 장착되는, 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 거리 센서들은 상기 타워로부터 반대 방향으로 바깥쪽으로 연장되는 암들에 장착되는, 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 암들은 사용 시 연장된 위치와 수축된 직립 위치 사이에서 선택적으로 위치될 수 있도록 수축 가능한, 시스템.
6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 타겟 조정 스탠드로부터 차량의 일 측면까지의 거리는 상기 타겟 스탠드로부터 차량의 한쌍의 대향하는 휠 어셈블리의 각 측면까지의 거리를 포함하고, 상기 거리 타겟들은 차량의 대향하는 휠 어셈블리에 위치 설정하도록 구성된 한 쌍의 휠 타겟들을 포함하며, 각각의 휠 타겟은 각각의 거리 센서가 향하는 패널을 포함하는, 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 휠 타겟들은 휠 어셈블리들에 인접한 바닥 표면에 배치하기 위한 프레임을 포함하며, 각각의 휠 타겟은 상기 휠 타겟을 각각의 휠 어셈블리와 정렬하기 위한 광 프로젝터를 포함하는, 시스템.
8. 제6항에 있어서,
   상기 휠 타겟들은 휠 어셈블리에 고정하기 위한 휠 클램프들을 포함하며, 상기 휠 타겟들의 패널들은 상기 휠 클램프들이 휠 어셈블리에 고정될 때 휠 어셈블리에 수직으로 배향되는, 시스템.
9. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   디스플레이를 갖는 컴퓨터를 더 포함하며, 상기 컴퓨터는 각각의 정렬된 거리 타겟들과 거리 센서들 사이에서 상기 타겟 조정 스탠드로부터 차량의 각 측면까지 측정된 거리를 디스플레이하도록 구성되는, 시스템.
10. 제9항에 있어서,
    상기 액추에이터들 중 하나는 상기 타겟 마운트를 선택적으로 수직으로 이동시키기 위한 수직 액추에이터를 포함하고, 상기 액추에이터들 중 다른 하나는 상기 타겟 마운트를 선택적으로 수직 축 둘레로 회전시키기 위한 요 액추에이터를 포함하며, 상기 요 액추에이터 및/또는 수직 액추에이터는 상기 컴퓨터에 디스플레이된 측정된 거리에 기초하여 상기 타겟 마운트의 위치를 조정하도록 오퍼레이터에 의해 조정되도록 구성되는, 시스템.
11. 제10항에 있어서,
    상기 타겟 조정 스탠드는 상기 타겟 마운트의 수직 위치를 측정하기 위한 높이 센서를 더 포함하며, 상기 컴퓨터는 상기 높이 센서로 측정된 수직 위치 거리를 디스플레이하도록 구성되는, 시스템.
12. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 타겟 마운트는 표시 라인을 투사하도록 구성된 적어도 하나의 광 프로젝터를 포함하며, 상기 타겟 마운트는 수평으로 이동 가능하고, 표시 광은 상기 타겟 마운트를 차량에 대해 측면으로 위치 설정하는데 사용하도록 구성되는, 시스템.
13. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 타겟 조정 스탠드는 상기 타겟 마운트가 이동 가능하게 부착되는 레일과 상기 레일이 이동 가능하게 부착되는 타워를 포함하며, 상기 타겟 마운트는 상기 레일을 따라 측면으로 이동가능하고, 상기 레일을 상기 타워를 따라 수직으로 이동가능하며, 상기 타워는 상기 베이스에 회전가능하게 부착되어 상기 타워는 수직 축 둘레로 회전하도록 구성되는, 시스템.
14. 제13항에 있어서,
    상기 레일은 사용을 위한 수평 방향와 보관을 위한 수직 방향 사이에서 회전가능한, 시스템.
15. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스는 지지면 상에서 상기 타겟 조정 스탠드의 이동을 위한 휠을 포함하는, 시스템.
16. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 타겟 조정 스탠드는 직립 타워를 포함하고, 상기 타워는 베이스에 장착되는 제1 타워 부재 및 수직의 제1 타워 부재에 이동 가능하게 장착되는 제2 타워 부재를 갖는 직립 타워를 포함하며, 상기 타겟 마운트는 제2 타워 부재에 이동 가능하게 장착되는, 시스템.
17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 타워 부재는 상기 베이스에 대한 수직축 둘레를 회전 운동하도록 장착되는, 시스템.
18. 제17항에 있어서,
    상기 거리 센서들은 상기 제1 타워 부재로부터 반대 방향으로 바깥쪽으로 연장되는 암들에 장착되는, 시스템.
19. 제16항에 있어서,
    상기 제2 타워 부재에 장착되는 레일을 더 포함하고, 상기 타겟 마운트는 상기 레일에서 수평 이동하도록 레일에 이동 가능하게 부착되며, 상기 타겟 마운트는 상기 레일에 장착되는 타겟 지지 프레임을 포함하는, 시스템.
20. 제19항에 있어서,
    상기 레일은 보관을 위한 수직 방향으로 회전가능한, 시스템.
21. 제16항에 있어서,
    상기 타겟 마운트는, 차량에 대한 상기 타겟 마운트의 위치 설정을 위한 표시 라인을 투사하도록 구성된 적어도 하나의 광 프로젝터를 포함하는, 시스템.
22. 제21항에 있어서,
    상기 광 프로젝터는 차량에 대해 상기 타겟 마운트를 측면으로 위치 설정하는데 사용하기 위해 수직 표시 라인을 투사하도록 구성되는, 시스템.
23. 제21항에 있어서,
    상기 광 프로젝터는 차량에 대해 상기 타겟 마운트를 수직으로 위치 설정하는데 사용하기 위해 수평 표시 라인을 투사하도록 구성되는, 시스템.
24. 제16항에 있어서,
    상기 타겟 조정 스탠드로부터 차량의 일 측면까지의 거리는 상기 타겟 스탠드로부터 차량의 한쌍의 대향하는 휠 어셈블리의 각 측면까지의 거리를 포함하고, 상기 거리 타겟들은 차량의 대향하는 휠 어셈블리에 위치 설정하도록 구성된 한 쌍의 휠 타겟들을 포함하며, 각각의 휠 타겟은 각각의 거리 센서가 향하는 패널을 포함하는, 시스템.
25. 제24항에 있어서,
    상기 휠 타겟들은 휠 어셈블리들에 인접한 바닥 표면에 배치하기 위한 프레임을 포함하며, 각각의 휠 타겟은 상기 휠 타겟을 각각의 휠 어셈블리와 정렬하기 위한 광 프로젝터를 포함하는, 시스템.
26. 제24항에 있어서,
    상기 휠 타겟들은 휠 어셈블리에 고정하기 위한 휠 클램프들을 포함하며, 상기 휠 타겟들의 패널들은 상기 휠 클램프들이 휠 어셈블리에 고정될 때 휠 어셈블리에 수직으로 배향되는, 시스템.
27. 제16항에 있어서,
    디스플레이를 갖는 컴퓨터를 더 포함하며, 상기 컴퓨터는 각각의 정렬된 거리 타겟들과 거리 센서들 사이에서 상기 타겟 조정 스탠드로부터 차량의 각 측면까지 측정된 거리를 디스플레이하도록 구성되는, 시스템.
28. 제27항에 있어서,
    상기 액추에이터들 중 하나는 상기 타겟 마운트를 선택적으로 수직으로 이동시키기 위한 수직 액추에이터를 포함하고, 상기 액추에이터들 중 다른 하나는 상기 타겟 마운트를 선택적으로 수직 축 둘레로 회전시키기 위한 요 액추에이터를 포함하며, 상기 요 액추에이터 및/또는 수직 액추에이터는 상기 컴퓨터에 디스플레이된 측정된 거리에 기초하여 상기 타겟 마운트의 위치를 조정하도록 오퍼레이터에 의해 조정되도록 구성되는, 시스템.
29. 제28항에 있어서,
    상기 타겟 조정 스탠드는 상기 타겟 마운트의 수직 위치를 측정하기 위한 높이 센서를 더 포함하며, 상기 컴퓨터는 상기 높이 센서로 측정된 수직 위치 거리를 디스플레이하도록 구성되는, 시스템.
30. 제16항에 있어서,
    상기 베이스는 지지면 상에서 상기 타겟 조정 스탠드의 이동을 위한 휠을 포함하는, 시스템.
31. 장착 차량의 센서를 교정하기 위한 타겟을 장착 차량에 정렬하기 위한 시스템으로서,
    타겟 조정 스탠드으로서, 베이스 및 상기 타겟 조정 스탠드에 이동 가능하게 장착되어 타겟을 지지하도록 구성되는 타겟 마운트를 포함하고, 상기 타겟 마운트를 베이스에 대해 선택적으로 이동시키도록 구성된 복수의 액추에이터들을 더 포함하는, 타겟 조정 스탠드;
    한 쌍의 거리 타겟들과 한 쌍의 거리 센서들로서, 정렬된 상기 거리 타겟들과 상기 거리 센서들 각각의 사이의 거리를 측정하는 데 사용하도록 구성되는 한 쌍의 거리 타겟들과 한 쌍의 거리 센서들;를 포함하며,
    상기 거리 센서들와 거리 타겟들은 상기 타겟 조정 스탠드로부터 차량의 각 측면까지의 거리를 측정하도록 배열되고, 측정된 거리들은 상기 타겟 마운트의 위치를 조정하는 데 사용되며, 상기 거리 센서들은 상기 타겟 조정 스탠드에 서로 이격되도록 장착되고, 상기 거리 타겟들은 차량의 각 측면에 위치되며; 및
    상기 타겟 조정 스탠드는 상기 타겟 마운트가 이동 가능하게 부착되는 직립 타워를 포함하고, 상기 복수의 액추에이터들 중 하나는 상기 타워를 베이스에 대해 선택적으로 회전시키기 위한 요(yaw) 액추에이터를 포함하며, 상기 거리 센서들은 상기 타워에 함께 회전하도록 장착되며, 상기 타겟 조정 스탠드로부터 차량의 일 측면까지의 거리는 상기 타겟 스탠드로부터 차량의 한쌍의 대향하는 휠 어셈블리의 각 측면까지의 거리를 포함하고, 상기 거리 타겟들은 차량의 대향하는 휠 어셈블리에 위치 설정하도록 구성된 한 쌍의 휠 타겟들을 포함하며, 각각의 휠 타겟은 각각의 거리 센서가 향하는 패널을 포함하는, 시스템.
32. 제31항에 있어서,
    디스플레이를 갖는 컴퓨터를 더 포함하며, 상기 컴퓨터는 각각의 정렬된 거리 타겟들과 거리 센서들 사이에서 상기 타겟 조정 스탠드로부터 차량의 각 측면까지 측정된 거리를 디스플레이하도록 구성되며; 및
    상기 액추에이터들 중 하나는 상기 타겟 마운트를 선택적으로 수직으로 이동시키기 위한 수직 액추에이터를 포함하고, 상기 액추에이터들 중 다른 하나는 상기 타겟 마운트를 선택적으로 수직 축 둘레로 회전시키기 위한 요 액추에이터를 포함하며, 상기 요 액추에이터 및/또는 수직 액추에이터는 상기 컴퓨터에 디스플레이된 측정된 거리에 기초하여 상기 타겟 마운트의 위치를 조정하도록 오퍼레이터에 의해 조정되도록 구성되며; 및
    상기 타겟 조정 스탠드는 상기 타겟 마운트의 수직 위치를 측정하기 위한 높이 센서를 더 포함하며, 상기 컴퓨터는 상기 높이 센서로 측정된 수직 위치 거리를 디스플레이하도록 구성되는, 시스템.
33. 제32항에 있어서,
    상기 타겟 마운트는 표시 라인을 투사하도록 구성된 적어도 하나의 광 프로젝터를 포함하며, 상기 타겟 마운트는 수평으로 및 수직으로 이동 가능하고, 상기 표시 광은 상기 타겟 마운트를 차량에 대해 측면으로 또는 수직으로 위치 설정하는데 사용하도록 구성되는, 시스템.
34. 장착 차량상의 센서 교정을 위해 타겟을 장착 차량에 정렬하는 방법으로서,
    베이스 및 이동 가능하게 타겟 조정 스탠드에 장착되는 타겟 마운트를 포함하는 타겟 조정 스탠드를, 타겟 조정 스탠드와 한 쌍의 거리 타겟 사이의 거리를 측정하는 동안 차량에 대해 이동시키는 단계;
    타겟 조정 스탠드와 거리 타겟 사이의 거리를 측정하는 동안 베이스에 대해 타겟 마운트를 회전시키는 단계;
    상기 타겟 마운트에 교정 타겟을 배치하는 단계;
    필요에 따라 상기 타겟 마운트를 수직으로 이동시키는 단계; 및
    상기 타겟 마운트를 차량에 센터링하기 위하여 필요에 따라 타겟 마운트를 측면으로 이동시키는 단계;를 포함하며,
    상기 타겟 조정 스탠드는 상기 타겟 마운트가 이동 가능하게 부착되는 타워를 포함하고, 상기 타겟 마운트는 상기 타워에서 수직으로 및 측면으로 이동가능하며, 상기 타워는 상기 베이스에 회전가능하게 부착되어 상기 타워는 수직 축 둘레로 회전하도록 구성되는, 방법.
35. 제34항에 있어서,
    차량의 센서는 차량의 윈드실드에 또는 윈드실드의 내부 표면 또는 그 부근에 장착되는 센서를 포함하는, 방법.
36. 제1항 내지 제33항 중 어느 한 항에 따른 시스템을 사용하여 장착 차량 상의 센서 교정을 위해 타겟을 장착 차량에 정렬하는 방법으로서,
    타겟 조정 스탠드와 거리 타겟 사이의 거리를 측정하는 동안 차량에 대해 타겟 조정 스탠드를 이동시키는 단계;
    타겟 조정 스탠드와 거리 타겟 사이의 거리를 측정하는 동안 베이스에 대해 타겟 마운트를 회전시키는 단계;
    상기 타겟 마운트에 교정 타겟을 배치하는 단계; 및
    필요한 경우 상기 타겟 마운트를 수직으로 이동시키는 단계;를 포함하는, 방법.
37. 제36항에 있어서,
    차량 상의 센서를 차량에 대하여 교정하기 위한 교정 루틴을 실행하는 단계를 더 포함하는, 방법.
38. 제36항 또는 제37항에 있어서,
    차량의 센서는 차량의 윈드실드에 또는 윈드실드의 내부 표면 또는 그 부근에 장착되는 센서를 포함하는, 방법.