CN111152014B - 全自动汽车碳罐装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动汽车碳罐装配机，包括机架，机架上设有添加碳粉的上料部件、针对碳粉添加量检测的容量检测部件和碳罐的过滤板送放部件，机架上还包括转盘，所述转盘上安置若干碳罐壳，转盘使碳罐壳旋转对应至各个部件下方，所述上料部件的碳粉落入注入件的贯通的定量腔中，碳罐壳连接升降机构并驱使碳罐壳套在注入件上，碳罐壳内底堵住注入件的定量腔下底，碳罐壳驱使下降过程中定量腔内碳粉全部落在碳罐壳内。本发明采用了旋转式的流水线灌装，节约了机器的占用空间，也加快了装配速度。一台机架上装配与容量检测、过滤板同时进行，尤其是每道工序工作时与转盘独立分离，与转盘上另外碳罐不相关联。

Description

全自动汽车碳罐装配机

技术领域

本发明属于汽车零部件装配领域，涉及汽车碳罐的灌装，特别是全自动汽车碳罐装配机。

背景技术

碳罐一般装在汽油箱和发动机之间。由于汽油是一种易挥发的液体，在常温下燃油箱经常充满蒸气，燃料蒸发排放控制系统的作用是将蒸气引入燃烧并防止挥发到大气中。这个过程起重要作用的是活性碳罐贮存装置。如专利公开号CN102444505A的碳罐结构，需要在碳罐两个内腔装不同量的碳粉，尤其是碳粉需要装多层，以过滤板隔离。

专利公开号CN206087378U公开了一种汽车碳罐碳粉灌装设备用装头的结构，包括灌装部件，在灌装中有震动器，但是这种属于单一装配，一台机器只能实现灌粉，效率很低。专利公开号CN110435989A公开了一种适用于汽车碳罐的碳粉灌装装置，它具有灌装的容量调节部，也具有过滤板装配结构，但是装夹碳罐时非常复杂，且不适用流水线装配。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种流水装配碳罐，且效率更高的全自动汽车碳罐装配机及分离震动机构。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的，全自动汽车碳罐装配机，包括机架，机架上设有添加碳粉的上料部件、针对碳粉添加量检测的容量检测部件和碳罐的过滤板送放部件，

机架上还包括转盘，所述转盘上安置若干碳罐壳，转盘使碳罐壳旋转对应至各个部件下方，

所述上料部件的碳粉落入注入件的贯通的定量腔中，碳罐壳连接升降机构并驱使碳罐壳套在注入件上，碳罐壳内底堵住注入件的定量腔下底，碳罐壳驱使下降过程中定量腔内碳粉全部落在碳罐壳内。

进一步的，所述的定量腔为可变容积结构，所述注入件包括多片叠加连接的注入件单片，注入件单片中间设有形成上述定量腔的通孔，通孔容积为定量的单位。

进一步的，所述上料部件包括抽吸式顶部气泵和集料桶，集料桶与过渡仓连接，集料桶中的碳粉能落入过渡仓中，所述的过渡仓底部设有下料口，下料口与注入件的定量腔连通，并设有阀门覆盖在过渡仓的下料口处，设有控制阀门打开和关闭的结构。

进一步的，所述容量检测部件包括探伸杆、以及感知探伸杆位置的感知器，所述探伸杆一端设有与碳罐内腔匹配的塞子，另一端连接在感知器上，所述感知器连接至控制中心，或感知器连接报警器。

进一步的，所述过滤板送放部件包括设在机架上的多轴向驱动器，多轴向驱动器与夹取器连接，夹取器能夹取过滤板并移动到碳罐壳位置再将过滤板放入碳罐内腔。

进一步的，所述碳罐壳均固定在支架上，所述支架安放在转盘上，所述转盘底部设有上述升降机构，升降机构将支架顶起并使支架脱离转盘。

进一步的，所述升降机构上设有震动器。

进一步的，所述的上料部件和容量检测部件下方对应设有升降机构，所述碳罐壳转动到升降机构上方时，升降机构将支架连同碳罐壳顶起，所述的升降机构和支架为分离的接触式连接。

进一步的，所述升降机构包括顶升杆和顶升杆顶部的平台，在平台上设有定位点，所述平台上设有震动器，所述的平台在顶升杆驱动下上升，所述平台承托支架上升，上定位点与支架相对限位。

另一主题，碳罐壳装配的分离震动机构，其特征在于，包括转盘，所述转盘上设有若干支架，支架随着转盘转动，所述转盘底部设有定位的升降机构，所述升降机构上升将支架顶起，所述的支架上固定碳罐壳，所述升降机构上设有震动器，所述升降机构顶起碳罐壳时同时震动。

与现有技术相比，本发明采用了旋转式的流水线灌装，节约了机器的占用空间，也加快了装配速度。一台机架上装配与容量检测、过滤板同时进行。尤其是每道工序工作时与转盘独立分离，与转盘上另外碳罐不相关联。

附图说明

图1为本发明的装配总图。

图2为本发明各工序的位置示意图。

图3为本发明支架上升示意图。

图4为本发明的转盘示意图。

图5为本发明的容量检测部件示意图。

图6为本发明的过渡仓剖面示意图。

图7为注入件单片叠加示意图。

气泵1，集料桶2，管道3，过渡仓4，碳罐壳5，支架6，上底板61，支柱62，下底板63，转盘7，开口71，升降机构8，容量检测部件9，夹爪10，过滤板11，顶升杆12，定位平台13，平台14，震动器15，位移传感器16，重块17，探伸杆18，塞子19，阀门20，注入件21，通孔211，注入件21单片212，注入单件213。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

本发明的工序包括，注入一层碳粉—检测碳粉容量—夹取过滤板11放到碳罐壳5内部—再注入一层碳粉—检测碳粉容量—取出。

因此本发明在机架上设有两套上料部件和两套针对碳粉添加量检测的容量检测部件9，两套部件之间为过滤板11送放部件。

具体的，上料部件包括抽吸式顶部气泵1和集料桶2，气泵1设在机架顶部，也设在集料桶2的顶部，气泵1有出气口和抽气口，抽气口连接到集料桶2，出气口由滤芯封堵，碳粉抽上来后可以落到集料桶2中。

具体的，集料桶2通过管道3与过渡仓4连接，过渡仓4底部可以设置观察口，观察口以玻璃覆盖也能打开。过渡仓4底部设有下料口，过渡仓4上设有阀门20和控制阀门20旋转的电机，阀门20覆盖在下料口且能打开。电机由中央处理器控制旋转，电机旋转则驱使阀门20堵闭或打开。

具体的，过渡仓4下底面连接注入件21，优选的，定量腔为可变容积结构，注入件21由大厚度的注入单件213和注入件单片212叠加而成，叠加后由两根螺丝将所有注入单件213和注入件单片212叠加连接在过渡仓4下底面。注入单件213和注入件单片212都有通孔211，通孔211叠加形成了上下贯穿的定量腔。定量腔与过渡仓4的下料口对应。

工序包括：碳罐壳5的内底堵在定量腔底部，然后打开下料口的阀门20，过渡仓4的碳粉落入定量腔，接着下料口被阀门20堵闭，碳罐壳5退离后定量腔内碳粉落在碳罐壳5内。

例如，注入单件213通孔211容积为100ml，注入件单片212通孔211容积为5ml，可以随意叠加来机身容量，以配对不同的碳罐壳5。

优选的，注入件21长度不小于碳罐壳5的长度，这样碳罐壳5的内底才能堵在定量腔底部。

具体的，容量检测部件9包括定位平台13，探伸杆18、以及感知探伸杆18位置的感知器。探伸杆18滑动限制在滑块上，探伸杆18下方伸入碳罐内，探伸杆18下方设有与碳罐内腔匹配的塞子19。探伸杆18上方设有配重的重块17，探伸杆18上方与位移传感器16触接。位移传感器16设置一定范围的移动参数。

工序如下，设定每个批次检测时的位移传感器16位移参数，碳罐壳5贴在定位平台13底部，探伸杆18探到碳粉时会上升，并推顶位移传感器16移动，位移传感器16连接至控制中心，或位移传感器16连接报警器，当过位或没到标准位置时报警。

具体的，过滤板11送放部件包括设在机架上的多轴向驱动器，优选的采用水平与竖直方向的驱动臂，再配合机械夹爪10或气动吸盘等现有技术，不在过多描述。过滤板11送放部件与控制中心连接，实现在标准位置的夹和方，最终实现过滤板11移动到碳罐壳5位置再将过滤板11放入碳罐内腔。

具体的，关于碳罐壳5的装夹采用如下结构。

包括一个转盘7，转盘7边上设有若干的开口71，设有支架6放入开口71中。碳罐壳5架在支架6上，支架6架在转盘7开口71上。

支架6可以被向上推顶，推顶支架6则与转盘7脱离。支架6包括上底吧61和下底板63和保持上下底板63距离的若干支柱62。转盘7旋转把碳罐壳5对应到各个工序部件下方。

设有推顶支架6的升降机构8，升降机构8设在机架上。优选的，升降机构8包括电动的顶升杆12和顶升杆12顶部的平台14，在平台14上设有定位点，平台14上设有震动器15，震动器15包括震动电机。

具体的，平台14在顶升杆12驱动下上升，平台14承托支架6上升，定位点插入支架6的下底板63用于限制支架6移动。

工序如下，顶升杆12将支架6和碳罐壳5顶起，碳罐壳5与转盘7脱离，因此震动时不会影响到转盘7上另外的部件。震动目的是为了碳粉能顺利下落，也是为了更加紧实。因此在针对上料部件和容量检测部件9时需要震动。

采用该结构优点是，各个碳罐壳5震动独立互不影响。升降机构8设为定点定位，不用随着转盘7转动，可以减小动力功率节约电能。在用不到的地方可以不设置升降机构8和震动器15，例如过滤板11送放部件对应的下方。

以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.全自动汽车碳罐装配机，包括机架，机架上设有添加碳粉的上料部件、针对碳粉添加量检测的容量检测部件和碳罐的过滤板送放部件，

机架上还包括转盘，所述转盘上安置若干碳罐壳，转盘使碳罐壳旋转对应至各个部件下方，

所述上料部件的碳粉落入注入件的贯通的定量腔中，碳罐壳连接升降机构并驱使碳罐壳套在注入件上，碳罐壳内底堵住注入件的定量腔下底，碳罐壳驱使下降过程中定量腔内碳粉全部落在碳罐壳内，所述的定量腔为可变容积结构，所述注入件包括多片叠加连接的注入件单片，注入件单片中间设有形成上述定量腔的通孔，通孔叠加形成了上下贯穿的所述定量腔，所述注入件单片的通孔容积为定量的单位。

2.根据权利要求1所述的全自动汽车碳罐装配机，其特征在于，所述上料部件包括抽吸式顶部气泵和集料桶，集料桶与过渡仓连接，集料桶中的碳粉能落入过渡仓中，所述的过渡仓底部设有下料口，下料口与注入件的定量腔连通，并设有阀门覆盖在过渡仓的下料口处，设有控制阀门打开和关闭的结构。

3.根据权利要求1所述的全自动汽车碳罐装配机，其特征在于，所述容量检测部件包括探伸杆、以及感知探伸杆位置的感知器，所述探伸杆一端设有与碳罐内腔匹配的塞子，另一端连接在感知器上，所述感知器连接至控制中心，或感知器连接报警器。

4.根据权利要求1所述的全自动汽车碳罐装配机，其特征在于，所述过滤板送放部件包括设在机架上的多轴向驱动器，多轴向驱动器与夹取器连接，夹取器能夹取过滤板并移动到碳罐壳位置再将过滤板放入碳罐内腔。

5.根据权利要求1所述的全自动汽车碳罐装配机，其特征在于，所述碳罐壳均固定在支架上，所述支架安放在转盘上，所述转盘底部设有上述升降机构，升降机构将支架顶起并使支架脱离转盘。

6.根据权利要求5所述的全自动汽车碳罐装配机，其特征在于，所述升降机构上设有震动器。

7.根据权利要求6所述的全自动汽车碳罐装配机，其特征在于，所述的上料部件和容量检测部件下方对应设有升降机构，所述碳罐壳转动到升降机构上方时，升降机构将支架连同碳罐壳顶起，所述的升降机构和支架为分离的接触式连接。

8.根据权利要求5或6或7所述的全自动汽车碳罐装配机，其特征在于，所述升降机构包括顶升杆和顶升杆顶部的平台，在平台上设有定位点，所述平台上设有震动器，所述的平台在顶升杆驱动下上升，所述平台承托支架上升，上定位点与支架相对限位。

Images