CN111150331A - 信息处理方法、装置、移动清洁设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种信息处理方法、装置、移动清洁设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在移动清洁设备按照特定路径移动的情况下，确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级和所述待清洁工作区域对应的状态信息；基于存储的第一关联关系确定所述摩擦等级对应的第一工作参数；以及基于存储的第二关联关系确定所述状态信息对应的第二工作参数；基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数；所述目标工作参数用于指示所述移动清洁设备调整到与所述待清洁工作区域匹配的工作模式。

Description

信息处理方法、装置、移动清洁设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、移动清洁设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着生活水平的提高，移动清洁设备能够代替人工完成一些清扫工作，因此得到广泛的应用。目前，市面上的移动清洁设备可以具有不同档位的抽吸力和喷水速率，通常，在清扫过程中，移动清洁设备往往是以固定档位的抽吸力和喷水速率进行工作，不能良好的适应不同的地面情况的清扫，这样一来，不仅浪费移动清洁设备的电量，使得其清扫面积很有限，而且清扫效果也不能达到最佳。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种信息处理方法、装置、移动清洁设备及计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种信息处理方法，所述方法包括：
在移动清洁设备按照特定路径移动的情况下，确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级和所述待清洁工作区域对应的状态信息；基于存储的第一关联关系确定所述摩擦等级对应的第一工作参数；以及基于存储的第二关联关系确定所述状态信息对应的第二工作参数；基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数；所述目标工作参数用于指示所述移动清洁设备调整到与所述待清洁工作区域匹配的工作模式。
在上述方案中，所述确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级，包括：
获取处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备的中扫组件对应的第一电信号和/或所述移动清洁设备的边扫组件对应的第二电信号；基于所述第一电信号和/或所述第二电信号，确定处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。
在上述方案中，所述基于所述第一电信号和/或所述第二电信号，确定处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级，包括：
基于存储的第一映射关系确定所述第一电信号对应的第一摩擦等级；所述第一摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级；
或者，基于存储的第二映射关系确定所述第二电信号对应的第二摩擦等级；所述第二摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级；
或者，基于存储的第三映射关系确定所述第一电信号和所述第二电信号对应的第三摩擦等级；所述第三摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。
在上述方案中，所述方法还包括：
获取待处理图像；所述待处理图像中包括所述待清洁工作区域；
对应的，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：
对所述待处理图像进行第一处理，获得所述待清洁工作区域的边界信息；
基于所述边界信息和存储的地图数据，确定所述待清洁工作区域对应的目标标识信息；
基于所述目标标识信息确定所述待清洁工作区域对应的状态信息；
或者，对应的，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：
对所述待处理图像进行第二处理，获得所述待清洁工作区域对应的第一特征数据；
基于所述第一特征数据和存储的图像特征数据库，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息；所述图像特征数据库用于存储设定时间段内已清洁区域的特征数据。
在上述方案中，所述基于所述边界信息和存储的地图数据，确定所述待清洁工作区域对应的目标标识信息，包括：
基于所述边界信息，确定所述待清洁工作区域在所述存储的地图数据中对应的第一区域；
获得所述第一区域的标识信息，将所述标识信息作为所述待清洁工作区域对应的目标标识信息；
对应的，所述基于所述目标标识信息确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：
判断所述目标标识信息是否满足设定条件；
在判定所述目标标识信息满足设定条件的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为已清洁状态；
在判定所述目标标识信息不满足设定条件的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为未清洁状态。
在上述方案中，所述基于所述第一特征数据和存储的图像特征数据库，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：
判断所述存储的图像特征数据库中是否包含与所述第一特征数据相同的特征数据；
在判定所述存储的图像特征数据库中包含与所述第一特征数据相同的特征数据的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为已清洁状态；
在判定所述存储的图像特征数据库中未包含与所述第一特征数据相同的特征数据的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为未清洁状态。
在上述方案中，所述第一工作参数至少包括第一喷水系数和第一吸力系数；所述第二工作参数至少包括第二喷水系数和第二吸力系数；对应的，所述基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数，包括：
基于所述第一喷水系数和所述第二喷水系数，确定所述移动清洁设备对应的目标喷水系数；
基于所述第一吸力系数和所述第二吸力系数，确定所述移动清洁设备对应的目标吸力系数；
将所述目标喷水系数和所述目标吸力系数作为所述目标工作参数。
第二方面，本发明实施例提供一种信息处理装置，所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元，其中，
所述第一确定单元，用于在移动清洁设备按照特定路径移动的情况下，确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级和所述待清洁工作区域对应的状态信息；
所述第二确定单元，用于基于存储的第一关联关系确定所述摩擦等级对应的第一工作参数；以及基于存储的第二关联关系确定所述状态信息对应的第二工作参数；
所述第三确定单元，用于基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数；所述目标工作参数用于指示所述移动清洁设备调整到与所述待清洁工作区域匹配的工作模式。
在上述方案中，第一确定单元包括获取子单元和第一确定子单元，其中，
所述获取子单元，用于获取处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备的中扫组件对应的第一电信号和/或所述移动清洁设备的边扫组件对应的第二电信号；
所述第一确定子单元，用于基于所述第一电信号和/或所述第二电信号，确定处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。
在上述方案中，所述第一确定子单元，具体用于：基于存储的第一映射关系确定所述第一电信号对应的第一摩擦等级；所述第一摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级；或者，基于存储的第二映射关系确定所述第二电信号对应的第二摩擦等级；所述第二摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级；或者，基于存储的第三映射关系确定所述第一电信号和所述第二电信号对应的第三摩擦等级；所述第三摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。
在上述方案中，所述装置还包括获取单元，用于获取待处理图像；所述待处理图像中包括所述待清洁工作区域；
对应的，第一确定单元还包括处理子单元和第二确定子单元，其中，所述处理子单元，用于对所述待处理图像进行第一处理，获得所述待清洁工作区域的边界信息；所述第二确定子单元，用于所述基于所述边界信息和存储的地图数据，确定所述待清洁工作区域对应的目标标识信息；基于所述目标标识信息确定所述待清洁工作区域对应的状态信息；或者，所述处理子单元，用于对所述待处理图像进行第二处理，获得所述待清洁工作区域对应的第一特征数据；所述第二确定子单元，用于基于所述第一特征数据和存储的图像特征数据库，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息；所述图像特征数据库用于存储设定时间段内已清洁区域的特征数据。
在上述方案中，所述第二确定子单元，具体用于：基于所述边界信息，确定所述待清洁工作区域在所述存储的地图数据中对应的第一区域；获得所述第一区域的标识信息，将所述标识信息作为所述待清洁工作区域对应的目标标识信息；判断所述目标标识信息是否满足设定条件；在判定所述目标标识信息满足设定条件的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为已清洁状态；在判定所述目标标识信息不满足设定条件的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为未清洁状态。
在上述方案中，所述第二确定子单元，具体用于：判断所述存储的图像特征数据库中是否包含与所述第一特征数据相同的特征数据；在判定所述存储的图像特征数据库中包含与所述第一特征数据相同的特征数据的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为已清洁状态；在判定所述存储的图像特征数据库中未包含与所述第一特征数据相同的特征数据的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为未清洁状态。
在上述方案中，所述第三确定单元，具体用于：在所述第一工作参数至少包括第一喷水系数和第一吸力系数；所述第二工作参数至少包括第二喷水系数和第二吸力系数的情况下，基于所述第一喷水系数和所述第二喷水系数，确定所述移动清洁设备对应的目标喷水系数；基于所述第一吸力系数和所述第二吸力系数，确定所述移动清洁设备对应的目标吸力系数；将所述目标喷水系数和所述目标吸力系数作为所述目标工作参数。
第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的任一步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种移动清洁设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述所述方法的任一步骤。
本发明实施例提供一种信息处理方法、装置、移动清洁设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在移动清洁设备按照特定路径移动的情况下，确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级和所述待清洁工作区域对应的状态信息；基于存储的第一关联关系确定所述摩擦等级对应的第一工作参数；以及基于存储的第二关联关系确定所述状态信息对应的第二工作参数；基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数；所述目标工作参数用于指示所述移动清洁设备调整到与所述待清洁工作区域匹配的工作模式。本发明实施例通过获取移动清洁设备所在待清洁工作区域对应的摩擦等级和状态信息，并分别根据摩擦等级获得第一工作参数和根据状态信息获得第二工作参数，然后，基于第一工作参数和第二工作参数获得移动清洁设备的目标工作参数，以此，使移动清洁设备的工作模式与待清洁工作区域相匹配，从而使调整移动清洁设备的工作模式能够自适应的调整。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种信息处理方法流程示意图；
图2为相关技术中扫地机器人中的中扫组件和边扫组件的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种信息处理装置的结构示意图；
图4为本发明实施例的移动清洁设备的一种硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，其示出本发明实施例提供的一种信息处理方法流程示意图。
所述方法包括：
S101：在移动清洁设备按照特定路径移动的情况下，确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级和所述待清洁工作区域对应的状态信息；
S102：基于存储的第一关联关系确定所述摩擦等级对应的第一工作参数；以及基于存储的第二关联关系确定所述状态信息对应的第二工作参数；
S103：基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数；所述目标工作参数用于指示所述移动清洁设备调整到与所述待清洁工作区域匹配的工作模式。
这里，移动清洁设备可以为具备构建地图功能的任何可移动的清洁设备，比如，扫地机器人、自动洗地机等。
在一些实施例中，所说的移动清洁设备按照特定路径移动可以是指移动清洁设备按照地图数据指示的路径移动，其中，所述地图数据用于表示移动清洁设备中已经存储的工作场景的地图，也就是说，移动清洁设备已经在工作场景进行过全覆盖游走，且形成了工作场景的地图；所述全覆盖游走是指移动清洁设备在工作场景按照一定的轨迹进行游走，直到移动清洁设备遍历工作场景的每一角落，且按照一定的规则生成工作场景的地图，比如，按照移动清洁设备游走过程中遇到的障碍物的坐标生成工作场景的地图。需要说明的是，所述工作场景可以为任何可以采用移动清洁设备进行清扫的区域，比如，商场、电影院、酒店等。
以扫地机器人为例，地图数据可在使用扫地机器人的过程中建立。比如，在使用过程中，以扫地机器人的充电桩为坐标原点，利用扫地机器人上安装的定位系统记录在清扫过程中的障碍物的坐标，然后采用扫地机器人上安装的地图构建系统，比如，即时定位与地图构建(SLAM，Simultaneous Localization and Mapping)系统，依据记录的障碍物的坐标生成工作场景的地图数据。
在另一些实施例中，所说的移动清洁设备按照特定路径移动也可以是移动清洁设备按照预设算法指示的路径移动，其中，预设算法指示的路径是指，移动清洁设备中没有存储工作场景的地图数据，移动清洁设备依据内置的算法(比如，即时定位与地图构建算法)在工作场景进行全覆盖游走过程中可边游走边绘制该工作场景的地图数据。
在一些实施例中，对于S101中的确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级，可以包括：
获取处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备的中扫组件对应的第一电信号和/或所述移动清洁设备的边扫组件对应的第二电信号；
基于所述第一电信号和/或所述第二电信号，确定处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。
在实际应用过程中，一个工作场景可以包含多个工作区域，且各工作区域的地面对应的材质可以不相同，比如，工作场景为一个房间时，其工作区域可以包括：客厅、卧室、卫生间等，其中，客厅地面的材质可以为木质地板、卧室地面的材质可以为地毯、卫生间地面的材质可以为光滑的大理石。
本领域技术人员应该理解的是，不同材质的工作区域对应的摩擦系数是不相同的，在这种情况下，移动清洁设备在不同材质的工作区域移动时，移动清洁设备的中扫组件、边扫组件与不同材质的工作区域的地面接触时产生的摩擦力也是不相同的，并且移动清洁设备在不同材质的工作区域的地面游走时，移动清洁设备的中扫组件和/或边扫组件上的驱动电信号(比如，电流、电压等类型的电信号)也会发生相应的变化，具体来讲，在工作区域的地面与移动清洁设置之间的摩擦力较小时，中扫组件和/或边扫组件上的驱动电信号也相对较小，在工作区域的地面与移动清洁设置之间的摩擦力较大时，中扫组件和/或边扫组件上的驱动电信号也相对较大。
在实际应用过程中，根据工作区域的地面材质的不同，可以将移动清洁设备与工作区域的地面之间的摩擦力分为不同的摩擦等级，比如，摩擦等级可以分为大、中、小三个等级，并且基于前述描述，移动清洁设备在工作区域内对应的摩擦等级可以通过检测移动清洁设备的中扫组件和/或边扫组件上的驱动电信号来判断。其中，中扫组件可以包括滚刷和中扫驱动马达；所述滚刷用于在移动清洁设备对某一工作区域进行清扫时与该工作区域的地面接触；所述中扫驱动马达用于在移动清洁设备对该某一工作区域进行清扫时驱动所述滚刷；所述边扫组件可以包括边刷和边扫驱动马达；所述边刷用于在移动清洁设备对该某一工作区域进行清扫时与该工作区域的地面接触；所述边扫驱动马达用于在移动清洁设备对该某一工作区域进行清扫时驱动所述边刷。需要说明的是，滚刷可以为任何类型可以使用的刷子，比如，毛刷、胶刷等，也就是说，滚刷的类型可以不作限制；同理，边刷的类型也可不作限制。以扫地机器人为例，如图2所示，附图标记201所指的位置就为扫地机器人的中扫组件；附图标记202所指的位置就为扫地机器人的边扫组件。
需要说明的是，所说的待清洁工作区域是前述的各工作区域的任意一块工作区域，所述第一电信号可以是指在所述待清洁工作区域内所述移动清洁设备中的中扫组件的驱动电信号，也即：驱动所述中扫组件所需的电信号；所述第二电信号可以是指在所述待清洁工作区域内所述移动清洁设备中的边扫组件的驱动电信号，也即：驱动所述边扫组件所需的电信号。
在实际应用过程中，基于用户对移动清洁设备对应的摩擦等级的检测精度的不同需求，所述基于所述第一电信号和/或所述第二电信号，确定处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级，可以包括：
基于存储的第一映射关系确定所述第一电信号对应的第一摩擦等级；所述第一摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级；
或者，基于存储的第二映射关系确定所述第二电信号对应的第二摩擦等级；所述第二摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级；
或者，基于存储的第三映射关系确定所述第一电信号和所述第二电信号对应的第三摩擦等级；所述第三摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。
需要说明的是，这里所说的第一摩擦等级中的“第一”、第二摩擦等级中的“第二”以及第三摩擦等级中的“第三”，仅是为了方面描述不同获取摩擦等级的过程，不用做限制本发明。
在实际应用过程中，所说的存储的第一映射关系可以是指中扫组件的驱动电信号范围与摩擦等级之间的对应关系，其中，所述中扫组件的驱动电信号范围可以是指所述移动清洁设备对应相同摩擦等级，中扫驱动马达驱动所述中扫组件的电信号集合，换句话说，每一个中扫组件的驱动电信号范围对应一个摩擦等级。该第一映射关系可以在移动清洁设备在不同材质的工作区域进行清洁时，通过大量采集驱动移动清洁设备的中扫组件的电信号与摩擦等级之间的对应关系而获得。
示例性的，当摩擦等级分为第一级、第二级、第三及以及第四级，其中，上述四个等级摩擦力依次减小，也可以更形象的将第一级、第二级、第三及以及第四级的摩擦力依次定义为大、较大、中等以及小。若在第一等级下，中扫组件的驱动电信号范围为(驱动电信号1，驱动电信号2)，其中，驱动电信号1不大于驱动电信号2；若在第二等级下，中扫组件的驱动电信号范围为(驱动电信号3，驱动电信号4)，其中，驱动电信号3不大于驱动电信号4，驱动电信号4不大于驱动电信号1；若在第三等级下，中扫组件的驱动电信号范围为(驱动电信号5，驱动电信号6)，其中，驱动电信号5不大于驱动电信号6，驱动电信号6不大于驱动电信号3；若在第四等级下，中扫组件的驱动电信号范围为(驱动电信号7，驱动电信号8)，其中，驱动电信号7不大于驱动电信号8，驱动电信号8不大于驱动电信号5。在这种情况下，第一映射关系就为：(第一等级，(驱动电信号1，驱动电信号2))；(第二等级，(驱动电信号3，驱动电信号4))；(第三等级，(驱动电信号5，驱动电信号6))；(第四等级，(驱动电信号7，驱动电信号8))。
基于此，所述基于存储的第一映射关系确定所述第一电信号对应的第一摩擦等级，可以包括：分别比较所述第一电信号与第一映射关系中每一摩擦等级对应的中扫组件的驱动电信号范围中两个端点对应的驱动电信号，获得第一比较结果；基于所述第一比较结果，确定所述第一电信号对应的第一摩擦等级。
示例性的，比如第一映射关系为前述的(第一等级，(驱动电信号1，驱动电信号2))；(第二等级，(驱动电信号3，驱动电信号4))；(第三等级，(驱动电信号5，驱动电信号6))；(第四等级，(驱动电信号7，驱动电信号8))，此时，在获得第一电信号后，分别比较第一电信号与第一等级对应的驱动电信号1和驱动电信号2、第二等级对应的驱动电信号3和驱动电信号4、第三等级对应的驱动电信号5和驱动电信号6以及第四等级对应的驱动电信号7和驱动电信号8，然后获得第一电信号所属的中扫组件的驱动电信号范围，然后确定所述第一电信号对应的第一摩擦等级，比如，当第一电信号不小于驱动电信号1，不大于驱动电信号2，此时，第一电信号对应的第一摩擦等级就为第一等级。
在实际应用过程中，在基于第一映射关系确定了第一电信号对应的第一摩擦等级之后，将该第一电信号对应的第一摩擦等级作为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级，也即：第一摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。
同样的，所说的存储的第二映射关系可以是指边扫组件的驱动电信号范围与摩擦等级之间的对应关系，具体理解可参考前述描述的第一映射关系。并且如何基于第二映射关系确定第二电信号对应的第二摩擦等级也可参考前述对于基于第一映射关系确定第一电信号对应的第一摩擦等级的描述。具体内容在此不再赘述。
在一些实施例中，所说的第三映射关系可以是指中扫组件的驱动电信号范围和边扫组件的驱动电信号范围，与摩擦等级之间的对应关系，也就是说，在这种情况下，要确定处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级，需要基于中扫组件的驱动电信号范围和边扫组件的驱动电信号范围共同来判断。
具体来讲，所述基于存储的第三映射关系确定所述第一电信号和所述第二电信号对应的第三摩擦等级，可以包括：分别比较所述第一电信号与所述第三映射关系中每一摩擦等级对应的中扫组件的驱动电信号范围中两个端点对应的驱动电信号以及分别比较所述第二电信号与所述第三映射关系中每一摩擦等级对应的边扫组件的驱动电信号范围中两个端点对应的驱动电信号，获得第二比较结果；基于所述第二比较结果，确定所述第一电信号和所述第二电信号对应的第三摩擦等级。
示例性的，第三映射关系为(第一等级，(驱动电信号1，驱动电信号2)，(驱动电信号1’，驱动电信号2’))；(第二等级，(驱动电信号3，驱动电信号4)，(驱动电信号3’，驱动电信号4’))；(第三等级，(驱动电信号5，驱动电信号6)，(驱动电信号5’，驱动电信号6’))；(第四等级，(驱动电信号7，驱动电信号8)，(驱动电信号7’，驱动电信号8’))，需要说明的是，驱动电信号1’……驱动电信号8’之间的大小关系与前述驱动电信号1……驱动电信号8之间的大小关系相同，且驱动电信号1’……驱动电信号8’用于表示边扫组件的驱动电信号，此时，在获得第一电信号和第二电信号后，分别比较第一电信号与第一等级对应的驱动电信号1和驱动电信号2、第二等级对应的驱动电信号3和驱动电信号4、第三等级对应的驱动电信号5和驱动电信号6以及第四等级对应的驱动电信号7和驱动电信号8；以及分别比较第二电信号与第一等级对应的驱动电信号1’和驱动电信号2’、第二等级对应的驱动电信号3’和驱动电信号4’、第三等级对应的驱动电信号5’和驱动电信号6’以及第四等级对应的驱动电信号7’和驱动电信号8’，然后获得第一电信号所属的中扫组件的驱动电信号范围以及第二电信号所属的边扫组件的驱动电信号范围，然后确定所述第二电信号和第二电信号对应的第三摩擦等级，比如，当第一电信号不小于驱动电信号1，不大于驱动电信号2，以及当第二电信号不小于驱动电信号1’，不大于驱动电信号2’，此时，第一电信号和第二电信号对应的第三摩擦等级就为第一等级。
需要说明的是，在基于第三映射关系确定第一电信号和第二电信号对应的第三摩擦等级时，由于需要检测第一电信号和第二电信号，虽然，采用两个电信号进行判断所述移动清洁设备在所述待清洁工作区域对应的摩擦等级会更准确些，但也可能会出现第一电信号所在的中扫组件的驱动电信号范围对应的摩擦等级与第二电信号所在的边扫组件的驱动电信号范围对应的摩擦等级不一样，也就是说，存储的第三映射关系中没有存储与检测到的第一电信号和第二电信号的对应关系，在这种情况下，所述方法还包括：
重新获取处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备的中扫组件对应的第一电信号和所述移动清洁设备的边扫组件对应的第二电信号；
比较所述第一电信号与重新获取的第一电信号，获得第一比较结果，以及比较所述第二电信号与重新获取的第二电信号，获得第二比较结果；
基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定移动清洁设备中出现异常的组件；并输出告警信息；所述告警信息用于提示用户所述移动清洁设备中所述组件出现异常。
需要说明的是，所述第一比较结果可以所述第一电信号与重新获取的第一电信号之差的绝对值；所述第二比较结果可以所述第二电信号与重新获取的第二电信号之间的绝对值。所示告警信息可以是声、光等任何具有提醒功能的信息。
在一些实施例中，所述基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定移动清洁设备中出现异常的组件，可以包括：
比较所述第一比较结果与第一设定阈值，以及比较所述第二比较结果和第二设定阈值，获得比较结果；
基于所述比较结果确定移动清洁设备中出现异常的组件。
需要说明的是，所述第一设定阈值的取值可以为0，或者接近0的一个数值，比如0.01、0.001等，该第一设定阈值可以基于移动清洁设备中检测中扫组件的第一电信号的检测元件的检测精度而定。同理，第二设定阈值的取值也可以为0，或者接近0的一个数值。
在一些实施例中，所述基于所述比较结果确定移动清洁设备中出现异常的组件，可以包括：
在所述比较结果为所述第一比较结果不大于所述第一设定阈值且所述第二比较结果大于所述第二设定阈值的情况下，确定移动清洁设备中出现异常的组件为边扫组件；
在所述比较结果为所述第一比较结果大于所述第一设定阈值且所述第二比较结果不大于所述第二设定阈值的情况下，确定移动清洁设备中出现异常的组件为中扫组件；
在所述比较结果为所述第一比较结果大于所述第一设定阈值且所述第二比较结果大于所述第二设定阈值的情况下，确定移动清洁设备中出现异常的组件为中扫组件和边扫组件。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取待处理图像；所述待处理图像中包括所述待清洁工作区域；
对应的，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：
对所述待处理图像进行第一处理，获得所述待清洁工作区域的边界信息；
基于所述边界信息和存储的地图数据，确定所述待清洁工作区域对应的目标标识信息；
基于所述目标标识信息确定所述待清洁工作区域对应的状态信息；
或者，对应的，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：
对所述待处理图像进行第二处理，获得所述待清洁工作区域对应的第一特征数据；
基于所述第一特征数据和存储的图像特征数据库，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息；所述图像特征数据库用于存储设定时间段内已清洁区域的特征数据。
需要说明的是，所述待处理图像可以利用移动清洁设备上搭载的摄像头装置进行采集。应该理解，此处的摄像头，可根据工作区域实际情况进行选择，可不作限定。
在实际应用过程中，对所述待处理图像进行第一处理，获得所述待清洁工作区域的边界信息，可以包括：基于图像边缘识别技术对所述待处理图像进行识别处理，确所述述待清洁工作区域的边界信息。
需要说明的是，此处所说的第一处理可以是指基于图像边缘识别技术的处理。所述边界信息可以是指所述待清洁工作区域边界的坐标。
在一些实施例中，所述基于所述边界信息和存储的地图数据，确定所述待清洁工作区域对应的目标标识信息，包括：
基于所述边界信息，确定所述待清洁工作区域在所述存储的地图数据中对应的第一区域；
获得所述第一区域的标识信息，将所述标识信息作为所述待清洁工作区域对应的目标标识信息；
对应的，所述基于所述目标标识信息确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：
判断所述目标标识信息是否满足设定条件；
在判定所述目标标识信息满足设定条件的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为已清洁状态；
在判定所述目标标识信息不满足设定条件的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为未清洁状态。
需要说明的是，所说的存储的地图数据可以是指最近一次移动清洁设备在包含所述待清洁工作区域的工作场景中工作过程中绘制地图数据，移动清洁设备在建立该存储的地图数据的过程中，可基于移动清洁设备预置的分区域算法构建出每一个工作区域的布局，也就是将工作场景进行划分成多个工作区域，比如，可基于激光测距传感器(LDS，LaserDistance Sensor)和SLAM建模技术构建出工作场景中各个工作区域的布局。应该理解，对于上述划分好的各工作区域可存储在以下设备至少之一：移动设备、服务器、终端，且存储形式也是多种多样，可不作限定。
这里，第一区域就是指所述待清洁工作区域在所述存储的地图数据中对应的区域，也即：第一区域为该存储的地图数据中某一工作区域。
并且，在一些实施例中，所述基于所述边界信息，确定所述待清洁工作区域在所述存储的地图数据中对应的第一区域，可以包括：将所述边界信息与所述存储的地图数据中的每一个工作区域的边界坐标值进行比较，基于比较结果确定所述待清洁工作区域在所述存储的地图数据中对应的第一区域。
需要说明的是，在前述建立所述存储的地图数据的过程中，所述存储的地图数据中的每一块工作区域设置有标识信息，用于标识每一块工作区域是否已清洁。所述标识信息的类型可以为任何可以起到标识作用的形式，比如，音频、图片、文字以及数字等。
在实际应用过程中，在获得第一区域后，可以获得该第一区域设置的标识信息，并将该标识信息作为所述待清洁工作区域对应的目标标识信息。
需要说明的是，所述待清洁工作区域对应的状态信息包括已清洁状态和未清洁状态。设定条件可以是指在所述存储的地图数据中表示工作区域已经被清洁过的标识，比如，在所述存储的地图数据中表示工作区域已经被清洁过的标识为数字“1”、在所述存储的地图数据中表示工作区域未被清洁过的标识不为数字“1”的其他数字，那么，所述设定条件就为“1”，在这种情况下，当所述目标标识信息为“1”时，所述目标标识信息满足设定条件，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为已清洁状态；当所述目标标识信息不为“1”时，所述目标标识信息不满足设定条件，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为未清洁状态。
在实际应用过程中，待清洁工作区域对应的状态信息也可以采用另一种方式进行确定。在一些实施例中，所述对所述待处理图像进行第二处理，获得所述待清洁工作区域对应的第一特征数据，可以包括：基于图像特征提取技术对所述待处理图像进行特征提取处理，确定所述待清洁工作区域对应的第一特征数据。
需要说明的是，此处所说的图像特征提取技术可以为卷积神经网络的图像提取技术，但不限于此技术。所述第一特征数据可以是指在所述待处理图像中能够表示所述待清洁工作区域的任何形式，比如，第一特征数据可以包括以下形式至少之一：所述待清洁工作区域对应的障碍物的特征数据、所述障碍物的尺寸信息以及所述待清洁工作区域对应的尺寸信息。
在实际应用过程中，所述基于所述第一特征数据和存储的图像特征数据库，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，也可以包括：
判断所述存储的图像特征数据库中是否包含与所述第一特征数据相同的特征数据；
在判定所述存储的图像特征数据库中包含与所述第一特征数据相同的特征数据的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为已清洁状态；
在判定所述存储的图像特征数据库中未包含与所述第一特征数据相同的特征数据的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为未清洁状态。
需要说明的是，这里所说的存储的图像特征数据库可以用于存储设定时间段内已清洁区域的特征数据，其中，该设定时间段内可以是用户自己定义的时间段，比如，设定时间段内可以是1天、1个星期(7天)。
具体来讲，所述判断所述存储的图像特征数据库中是否包含与所述第一特征数据相同的特征数据，可以包括：将所述第一特征数据与所述存储的图像特征数据库中每一个特征数据进行比对，获得比对结果；基于所述比对结果，判定所述存储的图像特征数据库中是否包含与所述第一特征数据相同的特征数据。然后，在判定所述存储的图像特征数据库中包含与所述第一特征数据相同的特征数据的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为已清洁状态；在判定所述存储的图像特征数据库中未包含与所述第一特征数据相同的特征数据的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为未清洁状态。
需要说明的是，对于S102中的第一关联关系可以是指摩擦等级与第一工作参数的对应关系；所述第二关联关系可以是指所述待清洁工作区域的状态信息与第二工作参数的对应关系。其中，第一关联关系可以在移动清洁设备在不同材质的工作区域进行清洁时，通过大量采集不同摩擦等级与第一工作参数之间的对应关系而获得；所述第二关联关系也可以为在移动清洁设备在不同材质的工作区域进行清洁时，通过大量采集工作区域的状态信息与第二工作参数之间对应关系而获得第一工作参数中的“第一”和第二工作参数中的“第二”，仅是为了便于描述，不用做限制本发明。
示例性的，第一关联关系可以为：(第一等级，第一工作参数1)、(第二等级，第一工作参数2)、(第三等级，第一工作参数3)以及(第四等级，第一工作参数4)。第二关联关系可以为：(所述待清洁工作区域处于已清洁状态，第二工作参数1)以及(所述待清洁工作区域处于未清洁状态，第二工作参数2)。
基于此，基于存储的第一关联关系确定所述摩擦等级对应的第一工作参数；以及基于存储的第二关联关系确定所述状态信息对应的第二工作参数。
在一些实施例中，当所述第一工作参数至少包括第一喷水系数和第一吸力系数；所述第二工作参数至少包括第二喷水系数和第二吸力系数时；对应的，所述基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数，包括：
基于所述第一喷水系数和所述第二喷水系数，确定所述移动清洁设备对应的目标喷水系数；
基于所述第一吸力系数和所述第二吸力系数，确定所述移动清洁设备对应的目标吸力系数；
将所述目标喷水系数和所述目标吸力系数作为所述目标工作参数。
需要说明的是，喷水系数用于表征移动清洁设备对应的喷水速率，其中，喷水系数越大，对应的，移动清洁设备对应的喷水速率也越大；吸力系数用于表征移动清洁设备对应的抽吸力大小，其中，吸力系数越大，对应的，移动清洁设备对应的抽吸力越大。
在一些实施例中，所述基于所述第一喷水系数和所述第二喷水系数，确定所述移动清洁设备对应的目标喷水系数，可以包括：将所述第一喷水系数乘以所述第二喷水系数，获得第一乘积值，将所述第一乘积值作为目标喷水系数。
同理，所述基于所述第一吸力系数和所述第二吸力系数，确定所述移动清洁设备对应的目标吸力系数，可以包括：将所述第一吸力系数乘以第二吸力系数，获得第二乘积值；将所述第二乘积值作为目标吸力系数。需要说明的是，这里所说的第一喷水系数和第二喷水系数，第一吸力系数和第二吸力系数，以及第一乘积值和第二乘积值，仅是为了方便描述，不用做限制本发明。
在实际应用过程中，在获得目标工作参数时，要基于该目标工作参数使移动清洁设备调整工作模式到与所述待清洁工作区域匹配。基于该目标工作参数使移动清洁设备调整工作模式到与所述待清洁工作区域匹配是指基于目标工作参数将移动清洁设备的工作模式调整到与目标工作参数对应的工作档位，以与所述待清洁工作区域相适应。需要说明的是，工作模式可以是指移动清洁设备中喷水组件和吸力组件对应的工作档位，比如，喷水组件的工作档位可以包括关闭、低速、中速以及高速；所述吸力组件的工作档位可以包括低档、中档以及高档。并且，每个工作模式中的喷水组件和吸力组件对应的工作档位与各工作参数具有第三关联关系，其中所述第三关联关系与第一关联关系与第二关联关系均相关，三个关联关系之间的关系如表1-3所示。表1为采用第三映射关系确定的摩擦等级时的第一关联关系；表2为第二关联关系；表3为第三关联关系。
表1
Figure BDA0002349948220000191
表2
Figure BDA0002349948220000201
表3
Figure BDA0002349948220000202
本发明实施例提供一种信息处理方法，通过获取移动清洁设备所在待清洁工作区域对应的摩擦等级和状态信息，并分别根据摩擦等级获得第一工作参数和根据状态信息获得第二工作参数，然后，基于第一工作参数和第二工作参数获得移动清洁设备的目标工作参数，以此，使移动清洁设备的工作模式与待清洁工作区域相匹配，从而使调整移动清洁设备的工作模式能够自适应的调整。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种信息处理装置，如图3所示，其示出本发明实施例提供的一种信息处理装置的结构示意图。在该结构中，所述装置包括：第一确定单元301、第二确定单元302和第三确定单元303，其中，
所述第一确定单元301，用于在移动清洁设备按照特定路径移动的情况下，确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级和所述待清洁工作区域对应的状态信息；
所述第二确定单元302，用于基于存储的第一关联关系确定所述摩擦等级对应的第一工作参数；以及基于存储的第二关联关系确定所述状态信息对应的第二工作参数；
所述第三确定单元303，用于基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数；所述目标工作参数用于指示所述移动清洁设备调整到与所述待清洁工作区域匹配的工作模式。
在一些实施例中，第一确定单元301包括获取子单元和第一确定子单元，其中，
所述获取子单元，用于获取处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备的中扫组件对应的第一电信号和/或所述移动清洁设备的边扫组件对应的第二电信号；
所述第一确定子单元，用于基于所述第一电信号和/或所述第二电信号，确定处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。
在一些实施例中，所述第一确定子单元，具体用于：基于存储的第一映射关系确定所述第一电信号对应的第一摩擦等级；所述第一摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级；或者，基于存储的第二映射关系确定所述第二电信号对应的第二摩擦等级；所述第二摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级；或者，基于存储的第三映射关系确定所述第一电信号和所述第二电信号对应的第三摩擦等级；所述第三摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。
在一些实施例中，所述装置还包括获取单元，用于获取待处理图像；所述待处理图像中包括所述待清洁工作区域；
对应的，第一确定单元301还包括处理子单元和第二确定子单元，其中，所述处理子单元，用于对所述待处理图像进行第一处理，获得所述待清洁工作区域的边界信息；所述第二确定子单元，用于所述基于所述边界信息和存储的地图数据，确定所述待清洁工作区域对应的目标标识信息；基于所述目标标识信息确定所述待清洁工作区域对应的状态信息；或者，所述处理子单元，用于对所述待处理图像进行第二处理，获得所述待清洁工作区域对应的第一特征数据；所述第二确定子单元，用于基于所述第一特征数据和存储的图像特征数据库，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息；所述图像特征数据库用于存储设定时间段内已清洁区域的特征数据。
在一些实施例中，所述第二确定子单元，具体用于：基于所述边界信息，确定所述待清洁工作区域在所述存储的地图数据中对应的第一区域；获得所述第一区域的标识信息，将所述标识信息作为所述待清洁工作区域对应的目标标识信息；判断所述目标标识信息是否满足设定条件；在判定所述目标标识信息满足设定条件的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为已清洁状态；在判定所述目标标识信息不满足设定条件的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为未清洁状态。
在一些实施例中，所述第二确定子单元，具体用于：判断所述存储的图像特征数据库中是否包含与所述第一特征数据相同的特征数据；在判定所述存储的图像特征数据库中包含与所述第一特征数据相同的特征数据的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为已清洁状态；在判定所述存储的图像特征数据库中未包含与所述第一特征数据相同的特征数据的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为未清洁状态。
在一些实施例中，所述第三确定单元303，具体用于：在所述第一工作参数至少包括第一喷水系数和第一吸力系数；所述第二工作参数至少包括第二喷水系数和第二吸力系数的情况下，基于所述第一喷水系数和所述第二喷水系数，确定所述移动清洁设备对应的目标喷水系数；基于所述第一吸力系数和所述第二吸力系数，确定所述移动清洁设备对应的目标吸力系数；将所述目标喷水系数和所述目标吸力系数作为所述目标工作参数。
本发明实施例提供一种信息处理装置，通过获取移动清洁设备所在待清洁工作区域对应的摩擦等级和状态信息，并分别根据摩擦等级获得第一工作参数和根据状态信息获得第二工作参数，然后，基于第一工作参数和第二工作参数获得移动清洁设备的目标工作参数，以此，使移动清洁设备的工作模式与待清洁工作区域相匹配，从而使调整移动清洁设备的工作模式能够自适应的调整。该信息处理装置与前述的信息处理方法基于同样的发明构思，因此，上述任一信息处理装置中设置的名词，在前述已经明确解释，可以基于前述理解，在此不再赘述。
上述实施例中提供的信息处理装置在进行信息处理时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的地图信息处理装置与信息处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本发明提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序处理器被处理器执行时实现上述方法实施例的步骤，而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种移动清洁设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行存储在存储器中的上述方法实施例的步骤。
图4是本发明实施例一种移动清洁设备的硬件结构示意图，该移动清洁设备40包括：至少一个处理器401和存储器402；可选地，所述移动清洁设备100还可包括至少一个通信接口403；移动清洁设备40中的各个组件可通过总线系统404耦合在一起，可理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统404。
可以理解，存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器402旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本发明实施例中的存储器402用于存储各种类型的数据以支持移动清洁设备100的操作。这些数据的示例包括：用于在移动清洁设备40上操作的任何计算机程序，如确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级和所述待清洁工作区域对应的状态信息等，实现本发明实施例方法的程序可以包含在存储器402中。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器401可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，移动清洁设备40可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
在移动清洁设备按照特定路径移动的情况下，确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级和所述待清洁工作区域对应的状态信息；
基于存储的第一关联关系确定所述摩擦等级对应的第一工作参数；以及基于存储的第二关联关系确定所述状态信息对应的第二工作参数；
基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数；所述目标工作参数用于指示所述移动清洁设备调整到与所述待清洁工作区域匹配的工作模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级，包括：
获取处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备的中扫组件对应的第一电信号和/或所述移动清洁设备的边扫组件对应的第二电信号；
基于所述第一电信号和/或所述第二电信号，确定处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一电信号和/或所述第二电信号，确定处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级，包括：
基于存储的第一映射关系确定所述第一电信号对应的第一摩擦等级；所述第一摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级；
或者，基于存储的第二映射关系确定所述第二电信号对应的第二摩擦等级；所述第二摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级；
或者，基于存储的第三映射关系确定所述第一电信号和所述第二电信号对应的第三摩擦等级；所述第三摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取待处理图像；所述待处理图像中包括所述待清洁工作区域；
对应的，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：
对所述待处理图像进行第一处理，获得所述待清洁工作区域的边界信息；
基于所述边界信息和存储的地图数据，确定所述待清洁工作区域对应的目标标识信息；
基于所述目标标识信息确定所述待清洁工作区域对应的状态信息；
或者，对应的，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：
对所述待处理图像进行第二处理，获得所述待清洁工作区域对应的第一特征数据；
基于所述第一特征数据和存储的图像特征数据库，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息；所述图像特征数据库用于存储设定时间段内已清洁区域的特征数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述边界信息和存储的地图数据，确定所述待清洁工作区域对应的目标标识信息，包括：
基于所述边界信息，确定所述待清洁工作区域在所述存储的地图数据中对应的第一区域；
获得所述第一区域的标识信息，将所述标识信息作为所述待清洁工作区域对应的目标标识信息；
对应的，所述基于所述目标标识信息确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：
判断所述目标标识信息是否满足设定条件；
在判定所述目标标识信息满足设定条件的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为已清洁状态；
在判定所述目标标识信息不满足设定条件的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为未清洁状态。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一特征数据和存储的图像特征数据库，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：
判断所述存储的图像特征数据库中是否包含与所述第一特征数据相同的特征数据；
在判定所述存储的图像特征数据库中包含与所述第一特征数据相同的特征数据的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为已清洁状态；
在判定所述存储的图像特征数据库中未包含与所述第一特征数据相同的特征数据的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为未清洁状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一工作参数至少包括第一喷水系数和第一吸力系数；所述第二工作参数至少包括第二喷水系数和第二吸力系数；对应的，所述基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数，包括：
基于所述第一喷水系数和所述第二喷水系数，确定所述移动清洁设备对应的目标喷水系数；
基于所述第一吸力系数和所述第二吸力系数，确定所述移动清洁设备对应的目标吸力系数；
将所述目标喷水系数和所述目标吸力系数作为所述目标工作参数。
8.一种信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元，其中，
所述第一确定单元，用于在移动清洁设备按照特定路径移动的情况下，确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级和所述待清洁工作区域对应的状态信息；
所述第二确定单元，用于基于存储的第一关联关系确定所述摩擦等级对应的第一工作参数；以及基于存储的第二关联关系确定所述状态信息对应的第二工作参数；
所述第三确定单元，用于基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数；所述目标工作参数用于指示所述移动清洁设备调整到与所述待清洁工作区域匹配的工作模式。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种移动清洁设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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