CN114305208A - 智能清洁设备的驱动方法、装置、设备、程序产品及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能清洁设备的驱动方法、装置、设备、程序产品及系统。驱动方法包括：获取信息采集单元采集并输出清洁设备在当前预设区域内的环境信息；接收环境信息并根据环境信息设置工作模式，工作模式包括以预设第一功率区间驱动动力单元的第一模式和以预设第二功率区间驱动动力单元的第二模式；根据所设置的工作模式输出相应的功率以驱动动力单元。本发明的方案能够根据清洁设备所处的工作环境，自适应调节功率，在满足续航要求的前提下实现更好的清洁效果。在正常使用情况下，清洁设备的功率维持正常，保证续航时间；遇到比较难清洁的情况，可灵活开启超功率模式，提高清洁设备的输出功率，保证清洁效率。

Description

智能清洁设备的驱动方法、装置、设备、程序产品及系统

技术领域

本发明涉及智能清洁领域，特别涉及一种智能清洁设备的驱动方法、装置、设备、程序产品及系统。

背景技术

吸尘器是一种利用负压产生吸力对脏物进行吸除的清洁装置。吸尘器的风机叶轮在电动机的高速驱动下，将叶轮中的空气高速排出风机，同时使吸尘部分内空气不断地补充进风机，与外界形成较高的压差。吸嘴的尘埃、脏物随空气被吸入吸尘部分，并经过漏器过漏，将尘埃、脏物收集与尘筒内。

随着居民收入的持续增长，尤其是大中城市居民收入水平的快速增长，居民的居住条件不断改善，对工作和生活环境的要求越来越高，消费者对吸尘器的需求也越来越大。

目前市面上的吸尘器在设计过程中，由于需要考虑续航问题，在满足基本功率需求的情况下，会对功率进行限制。而功率直接影响了吸尘器的清洁效果。由于吸尘器的工作环境较为多样，在使用过程中，往往会遇到较难清洁的情况，正常功率一方面吸力不够，另一方面效率不高，难以满足用户的清洁需求。

因此，急需一种能够根据吸尘器所处环境实现功率自适应的吸尘器方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了智能清洁设备的驱动方法、装置、设备、程序产品及系统，具体方案如下：

第一方面，本发明提供了一种智能清洁设备的驱动方法，用于驱动清洁设备的动力单元，所述驱动方法包括如下，

获取信息采集单元采集并输出清洁设备在当前预设区域内的环境信息；

根据所述环境信息设置工作模式，所述工作模式包括以预设第一功率区间驱动动力单元的第一模式和以预设第二功率区间驱动动力单元的第二模式；

根据所设置的工作模式输出相应的功率以驱动所述动力单元；

其中，所述第一功率区间功率小于所述第二功率区间功率。

在一个具体实施例中，所述环境信息包括第一环境信息和第二环境信息；

所述工作模式的设置步骤包括：

当接收到所述第一环境信息时，根据所述第一环境信息在所述第一模式和所述第二模式之间进行切换；

当接收到所述第二环境信息时，通过分析所述第二环境信息与预设环境样本之间的场景拟合度，以判断清洁设备当前所处的环境；若所述清洁设备处于第一类环境，则将工作模式切换为第一模式；

若所述清洁设备处于第二类环境，则将工作模式切换为第二模式。

在一个具体实施例中，所述清洁设备上设置有切换单元；

通过控制所述切换单元，使清洁设备在所述第一模式和所述第二模式之间进行切换；

所述信息采集单元采集所述切换单元的信号变化，得到第一环境信息并输出。

在一个具体实施例中，所述第二模式还包括：

设置时间阈值并记录所述第二模式的维持时间；

当所述第二模式的维持时间超过所述时间阈值时，则将工作模式切换为所述第一模式。

在一个具体实施例中，当处于所述第一模式时，所述信息采集单元以第一预设频率实时采集清洁设备在当前预设区域内的环境信息；

当处于所述第二模式时，所述信息采集单元以第二预设频率实时采集清洁设备在当前预设区域内的环境信息。

在一个具体实施例中，所述信息采集单元中配置有包括：摄像装置；和/或，摄影装置；和/或，光学传感器。

在一个具体实施例中，通过所述摄影装置拍摄所述清洁设备在当前预设区域内的第二环境信息，得到图片形式的第二环境信息；

或，通过所述摄像装置拍摄所述清洁设备在当前预设区域内的第二环境信息，得到视频形式的第二环境信息并将其处理为视频帧图像，得到图片形式的第二环境信息；

将图片形式的第二环境信息分割成多个像素图片，通过预训练的卷积神经网络对所述像素图片进行匹配识别，分析所述像素图片与所述环境样本之间的场景拟合度；

若存在某一环境样本，与所述像素图片之间的场景拟合度超过预设程度，则将该环境样本定义为所述清洁设备当前所处的环境。

在一个具体实施例中，通过所述光学传感器摄取所述清洁设备的第二环境信息，得到含有材料折射率的第二环境信息；

通过预训练的卷积神经网络对所述材料折射率进行匹配识别，分析所述第二环境信息与所述环境样本在材料折射率上的场景拟合度；

若存在某一环境样本，在材料折射率上与所述第二环境信息之间的场景拟合度超过预设程度，则将该环境样本定义为所述清洁设备当前所处的环境。

在一个具体实施例中，所述预设区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域均设置有所述信息采集单元；

以所述清洁设备在待清洁面所能实现的清洁区域为工作区域；

在所述清洁设备的运动方向上，所述工作区域的一侧为所述第一区域，另一侧为所述第二区域。

在一个具体实施例中，所述驱动方法还包括：

存在携带有功率信息的第一环境样本；

通过分析所述第二环境信息与所述第一环境样本之间的场景拟合度，判断所述清洁设备当前所处的环境；

当存在某一第一环境样本，与所述第二环境信息之间的场景拟合度超过预设程度，则将该第一环境样本定义为所述清洁设备当前所处的环境，并以第一环境样本携带的功率信息驱动所述动力单元。

在一个具体实施例中，所述驱动方法还包括：

将所述第二环境信息通过网络上传至预设服务端，通过所述服务端分析所述第二环境信息与环境样本之间的场景拟合度，判断所述清洁设备当前所处的环境，并通过网络传递判断结果。

第二方面，本发明还提供了一种智能清洁设备的驱动装置，连接预设清洁设备的动力单元；

所述驱动装置包括：

信息采集单元，用于采集并输出清洁设备在预设区域内的环境信息；

主控单元，用于接收环境信息并根据所述环境信息设置工作模式，根据所设置的工作模式输出相应的功率以驱动所述动力单元；

所述工作模式包括以预设第一功率区间驱动动力单元的第一模式和以预设第二功率区间驱动动力单元的第二模式；其中，所述第一功率区间功率小于所述第二功率区间功率。

在一个具体实施例中，所述环境信息包括第一环境信息和第二环境信息；

所述主控单元具体包括：

第一子单元，用于在接收到所述第一环境信息时，根据所述第一环境信息在所述第一模式和所述第二模式之间进行切换；

第二子单元，用于在接收到所述第二环境信息时，通过分析所述第二环境信息与预设环境样本之间的场景拟合度，以判断清洁设备当前所处的环境；若所述清洁设备处于第一类环境，则将工作模式切换为第一模式；若所述清洁设备处于第二类环境，则将工作模式切换为第二模式。

在一个具体实施例中，还包括切换单元，所述切换单元设置在所述清洁设备上；

所述切换单元，用于将所述清洁设备在所述第一模式和所述第二模式之间进行切换；

所述信息采集单元，连接所述切换单元，用于采集所述切换单元的信号变化，得到第一环境信息并输出。

在一个具体实施例中，所述第二子单元还包括：

设置时间阈值并记录所述第二模式的维持时间；当所述第二模式的维持时间超过时间阈值时，则切换为所述第一模式。

在一个具体实施例中，所述第一子单元还包括：以第一预设频率实时采集清洁设备在当前预设区域内的环境信息；

所述第二子单元还包括：以第二预设频率实时采集清洁设备在当前预设区域内的环境信息。

在一个具体实施例中，所述主控单元还包括：

存储子单元，用于存储携带有功率信息的第一环境样本；

处理子单元，用于分析所述第二环境信息与预存储环境样本之间的场景拟合度，判断所述清洁设备当前所处的环境；

当存在某一第一环境样本，与所述第二环境信息之间的场景拟合度超过预设程度，则将该第一环境样本定义为所述清洁设备当前所处的环境，并以第一环境样本携带的功率信息驱动所述动力单元。

第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面或其任意可能的实现方式所述的一种智能清洁设备的驱动方法。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面或其任意可能的实现方式所述的一种智能清洁设备的驱动方法。

第五方面，本发明还提供了一种计算机程序产品，包括可执行指令，用于被处理器执行时，实现如上述第一方面或其任意可能的实现方式所述的一种智能清洁设备的驱动方法。

第六方面，本发明还提供了一种驱动系统，包括第二方面或其任意可能的实现方式所述的驱动装置，或包括第一方面或其任意可能的实现方式所述的一种计算机设备，或包括第一方面或其任意可能的实现方式所述的计算机程序产品，或包括第一方面或其任意可能的实现方式的计算机可读存储介质。

有益效果：

本发明提供了一种智能清洁设备的驱动方法、装置、设备、程序产品及系统，能够根据清洁设备所处的工作环境，自适应调节功率，在满足续航要求的前提下实现更好的清洁效果。在正常使用情况下，清洁设备的功率维持正常，保证续航时间；遇到比较难清洁的情况，可灵活开启超功率模式，提高清洁设备的输出功率，保证清洁效率。

附图说明

图1是本发明实施例提出的驱动方法流程图；

图2是本发明实施例提出的超功率模块电路图；

图3是本发明实施例提出的PWM信号示意图；

图4是本发明实施例提出的完整驱动方法流程示意图；

图5是本发明实施例提出的驱动装置模块示意图。

附图标记：1-信息采集单元；2-主控单元；3-切换单元；4-动力单元；21-第一子单元；22-第二子单元；23-存储子单元；24-处理子单元。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本发明公开的各种实施例。本发明公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明公开理解为涵盖落入本发明公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

如背景技术所述，为了实现提升吸尘器对较为复杂的清洁环境的清洁效果，通常在复杂的清洁环境内进行往复多次清洁。但是此种方式浪费时间，并且有些垃圾对清洁区域的黏着度较大，即使是往复多次清洁也并不能实现良好的清洁效果。而本发明提出的超功率运行方式能较大幅度提升清洁效果。

实施例1

本发明实施例1公开了一种智能清洁设备的驱动方法，能够根据清洁设备所处的工作环境，自适应调节功率，在满足续航要求的前提下实现更好的清洁效果，驱动方法的具体流程如说明书附图1所示。

一种智能清洁设备的驱动方法，用于驱动清洁设备的动力单元，驱动方法包括如下，

101、获取信息采集单元采集并输出清洁设备在当前预设区域内的环境信息；其中，环境信息包括但不限于电流信息、电压信息、或相关图像、视频信息等。

102、接收环境信息并根据环境信息设置工作模式，工作模式包括以预设第一功率区间驱动动力单元的第一模式和以预设第二功率区间驱动动力单元的第二模式；应当理解，主控单元设设有至少两个功率区间，本发明的主控单元中设有两个功率区间。

103、根据所设置的工作模式输出相应的功率以驱动动力单元；

其中，第一功率区间和第二功率区间都表示一个功率范围，第一功率区间功率小于第二功率区间功率。环境信息包括第一环境信息和第二环境信息。

可选的，第二功率区间功率为超功率清洁，第一功率区间为常规功率清洁。

工作模式的设置步骤包括：

201、当接收到第一环境信息时，主控单元根据第一环境信息在第一模式和第二模式之间进行切换；

202、当接收到第二环境信息时，主控单元通过分析第二环境信息与预设环境样本之间的场景拟合度，以判断清洁设备当前所处的环境；若清洁设备处于第一类环境，则将工作模式切换为第一模式；

若清洁设备处于第二类环境，则将工作模式切换为第二模式。

本实施例通过采集清洁设备的环境信息，判断设备所处的工作环境，不同的工作环境输出不同的功率驱动，以实现清洁设备的环境自适应。需要说明的是，本实施例只是列举了第一类环境和第二类环境，第一模式和第二模式也只是为适应不同环境的输出功率。在实际应用中，可根据环境的复杂度和清洁效果的难以程度划分出更多类环境和更多种工作模式。

清洁设备在遇到某些难以清洁的情况下，依靠恒定的正常工作功率难以快速有效的实现清洁，基于此，本实施例设计了清洁设备的第二模式。当遇到难以清洁的情况，开启清洁设备的第二模式。以吸尘器为例，在第二模式下，电机的占空比提高，转速提高，能够提供更强劲的吸力，实现更高的清洁效率。

关于第二模式，本实施例设计了一种超功率模块电路，对动力单元所在的电路进行设计，电路图说明书附图2所示。其中，Motor为电机，可表示清洁设备的动力单元，在电机处接入超功率模块电路。超功率模块电路具体包括：在电机处分别并联接入二极管D3和电容C3，二极管D3的正极接入MOS管Q6的漏极，MOS管Q6的源极和栅极接入了保护电路，电机的使能信号经过电阻R17后进入MOS管的栅极。保护电路的结构如说明书附图2所示。MOS管Q6的源极接入电阻R12，电阻R12的另一端接地。在电阻R12和源极之间接入电阻R13，R13的另一端连接AD信号，R13和C14用于对AD信号进行简单的滤波，C14的另一端接地。在R17和MOS管之间接入了电阻R14，R14的另一端接地。

在本发明优选一实施例中，第二模式还包括：设置时间阈值并记录第二模式的维持时间；当第二模式的维持时间超过时间阈值时，则主控单元将工作模式切换为第一模式。应当理解，该维持时间的阈值设置是为了避免清洁设备长时间在超功率控制下运行造成损坏清洁设备的现象发生，如在长时间超功率运行下，清洁设备上的电机使用寿命缩短或者出现相关元器件在超负荷运行下烧坏。

在本发明一实施例中，时间阈值为10s，但不局限于此，还可以为其它预设时间。

此外，清洁设备上设置有切换单元，通过切换单元可将清洁设备在第一模式和第二模式之间进行切换。用户可直接通过控制切换单元，切换工作模式，进而调节清洁设备的输出功率。切换单元如按键、旋钮等装置。在实际应用中，完整的流程如说明书附图4所示。清洁设备启动，进行清洁场景的判断。可以通过用户进行人工判断，若用户判定当前的清洁场景为非正常场景，则通过切换单元切换为第二模式，提升清洁设备的输出功率，提高输出能力，当第二模式的运行时间超过时间阈值，则自动停止超功率运行，切换为正常的第一模式。

在本实施例中，第一模式可理解为正常模式，清洁设备以正常功率运行。第二模式可理解为超功率模式，清洁设备以大于正常功率的功率运行。由于要保证清洁设备的续航，因此超功率运行需要控制时间。在步骤104中，第二模式下设置了维持时间，可通过计时器记录第二模式的运行时间。当第二模式的维持时间超出了时间阈值，则会自动转换为第一模式，以免影响清洁设备的续航。此外，超功率运行可能对设备内部的硬件设施带来不利影响，因此，限制第二模式的维持时间至关重要。

完整的控制流程如说明书附图4所示。

以吸尘器为例。吸尘器的动力单元主要为电机。提高电机的输出功率可通过增加占空比调整电机的输入PWM。在说明书附图3中，提供了两种PWM波示意图。其中，PWM1表示第一模式下的输入PWM信号，PWM2表示第二模式下的输入PWM信号。PWM2的占空比明显高于PWM1的占空比，因此，第二模式下的动力单元的输出功率更高。

其中，信息采集单元包括但不限于任何一种已知的、能够采集外界环境信息的装置。本实施例以摄像装置、摄影装置和光学传感器为例。信息采集单元中配置有包括摄像装置、和/或摄影装置、和/或光学传感器。信息采集单元可位于清洁设备的多个位置，以获取全面的环境信息。

信息采集单元的采集频率可任意设置。在第一模式下，以第一预设频率采集。在第二模式下，以第二预设频率采集。优选地，第二预设频率可大于第一预设频率。

示例性的，通过摄像装置拍摄清洁设备的环境信息，以图片的形式将环境信息上传至主控单元；可一次拍摄一张或多张图片。在主控单元中，将环境信息分割成多个像素图片，通过预训练的卷积神经网络对像素图片进行匹配识别，分析像素图片与环境样本之间的场景拟合度；若存在某一环境样本，与环境信息之间的场景拟合度超过预设程度，则将该环境样本定义为清洁设备当前所处的环境。

示例性的，通过摄像装置拍摄清洁设备的环境信息，以视频的形式将环境信息上传至主控单元；可固定拍摄一定时长的视频。在主控单元中，将环境信息分割成连续的视频帧图像，通过预训练的卷积神经网络对视频帧图像进行匹配识别，分析视频帧图像与环境样本之间的场景拟合度；若存在某一环境样本，与环境信息之间的场景拟合度超过预设程度，则将该环境样本定义为清洁设备当前所处的环境。摄像装置和摄影装置都是将环境信息最终处理成图片格式，借助卷积神经网络进行识别。

示例性的，通过光学传感器摄取清洁设备的环境信息，将含有材料折射率的环境信息上传至主控单元；在主控单元中，通过预训练的卷积神经网络对材料折射率进行匹配识别，分析环境信息与环境样本在折射率上的场景拟合度；若存在某一环境样本，在材料折射率上与环境信息之间的场景拟合度超过预设程度，则将该环境样本定义为清洁设备当前所处的环境。光学传感器借助光线在不同材料的折射率，实现环境信息的获取。相应的，光学传感器也可采用光学图像传感器，将环境信息以图片的形式长传至主控单元。

其中，场景拟合度即为环境信息与环境样本在某些方面上的相似程度。环境信息的呈现形式不同，场景拟合度的判断标准可存在偏差。以环境信息为图片格式为例，需要判断图片上的环境因素与样本上的环境因素的相似度，以此来获取场景拟合度。例如，某一环境样本为毛毯，当场景拟合度超过90％，则清洁设备所处的环境基本可判定为毛毯，进行超功率运行。场景拟合度可任意设置。

其中，预设区域可根据不同的清洁设备进行设置。以吸尘器为例，优选地，预设区域包括第一区域和第二区域，第一区域和第二区域均设置有信息采集单元；以清洁设备在待清洁面所能实现的清洁区域为工作区域；在清洁设备的运动方向上，工作区域的一侧为第一区域，另一侧为第二区域。假设清洁设备沿着A方向运动，则清洁设备在A方向上的区域为第一区域，在A方向反方向上的区域为第二区域。第一区域可以理解为清洁设备即将要工作的区域，第二区域可以理解为清洁设备已经工作过的区域。设置两个区域，能够准确判断清洁设备所处的环境。

驱动方法还包括：主控单元中，存在携带有功率信息的第一环境样本；主控单元通过分析环境信息与预存储环境样本之间的场景拟合度，判断清洁设备当前所处的环境；当存在某一第一环境样本，与环境信息之间的场景拟合度超过预设程度，则将该第一环境样本定义为清洁设备当前所处的环境，并以第一环境样本携带的功率信息驱动动力单元。第一环境样本中的环境场景，都是基于实践应用的，每个第一环境样本都设置有相应的功率信息，只要设备当前的环境信息与第一环境样本的场景拟合度高，则主控单元就会采用该第一环境样本携带的功率信息进行输出。

驱动方法还包括：主控单元将环境信息通过网络上传至预设服务端，通过服务端分析环境信息与预存储环境样本之间的场景拟合度，判断清洁设备当前所处的环境。主控单元中存储的环境样本，可以是离线存储，直接由主控单元上的处理器进行处理，也可以是在线存储，借助网络服务器进行匹配处理。

本实施例提供了一种智能清洁设备的驱动方法，能够根据清洁设备所处的工作环境，自适应调节功率，在满足续航要求的前提下实现更好的清洁效果。在正常使用情况下，清洁设备的功率维持正常，保证续航时间；遇到比较难清洁的情况，可灵活开启超功率模式，提高清洁设备的输出功率，保证清洁效率。

实施例2

本发明实施例2公开了一种智能清洁设备的驱动装置，将实施例1的一种智能清洁设备的驱动方法系统化，使其更具实用性。驱动装置的整体结构图如说明书附图5所示，具体方案如下：

一种智能清洁设备的驱动装置，连接预设清洁设备4的动力单元41；

驱动装置包括：

信息采集单元1，用于采集并输出清洁设备4在预设区域内的环境信息；

主控单元2，用于接收环境信息并根据环境信息设置工作模式，根据所设置的工作模式输出相应的功率以驱动动力单元41；

工作模式包括以预设第一功率区间驱动动力单元41的第一模式和以预设第二功率区间驱动动力单元41的第二模式；其中，第一功率区间功率小于第二功率区间功率。

其中，环境信息包括第一环境信息和第二环境信息。主控单元2具体包括：

第一子单元21，用于在接收到第一环境信息时，根据第一环境信息在第一模式和第二模式之间进行切换；并以第一预设频率实时采集清洁设备4在当前预设区域内的环境信息。

第二子单元22，用于在接收到第二环境信息时，通过分析第二环境信息与预设环境样本之间的场景拟合度，以判断清洁设备4当前所处的环境；若清洁设备4处于第一类环境，则将工作模式切换为第一模式；若清洁设备4处于第二类环境，则将工作模式切换为第二模式。以第二预设频率实时采集清洁设备4在当前预设区域内的环境信息。

此外，第二子单元22还包括：设置时间阈值并记录第二模式的维持时间；当第二模式的维持时间超过时间阈值时，则切换为第一模式。

驱动装置还包括切换单元3，切换单元3设置在清洁设备4上；切换单元3，用于将清洁设备4在第一模式和第二模式之间进行切换；信息采集单元1连接切换单元3，用于采集切换单元3的信号变化，得到第一环境信息并输出。

其中，主控单元2还包括：

存储子单元23，用于存储携带有功率信息的第一环境样本；

处理子单元24，用于分析第二环境信息与预存储环境样本之间的场景拟合度，判断清洁设备4当前所处的环境；当存在某一第一环境样本，与第二环境信息之间的场景拟合度超过预设程度，则将该第一环境样本定义为清洁设备4当前所处的环境，并以第一环境样本携带的功率信息驱动动力单元41。

本实施例提供了一种智能清洁设备的驱动装置，将实施例1的驱动方法系统化，使其更具实用性。

实施例3

本实施例提供了一种计算机设备。

计算机设备以通用计算设备的形式表现。计算机设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元，系统存储器，连接不同系统组件(包括系统存储器和处理单元)的总线。计算机设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备计算机访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。系统存储器可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质。

计算机设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备通信。

处理单元通过运行存储在系统存储器中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例1所提供的一种智能清洁设备的驱动方法，该方法包括：

101、信息采集单元采集并输出清洁设备在当前预设区域内的环境信息；

102、主控单元接收环境信息并根据环境信息设置工作模式，工作模式包括以预设第一功率区间驱动动力单元的第一模式和以预设第二功率区间驱动动力单元的第二模式；

103、根据所设置的工作模式输出相应的功率以驱动动力单元；

其中，第一功率区间和第二功率区间都表示一个功率范围，第一功率区间功率小于第二功率区间功率。环境信息包括第一环境信息和第二环境信息。

可选的，第二功率区间功率为超功率清洁，第一功率区间为常规功率清洁。

工作模式的设置步骤包括：

201、当接收到第一环境信息时，主控单元根据第一环境信息在第一模式和第二模式之间进行切换；

202、当接收到第二环境信息时，主控单元通过分析第二环境信息与预设环境样本之间的场景拟合度，以判断清洁设备当前所处的环境；若清洁设备处于第一类环境，则将工作模式切换为第一模式；

若清洁设备处于第二类环境，则将工作模式切换为第二模式。本实施例将一种智能清洁设备的驱动方法应用到具体的计算机设备中，将该方法存储到存储器中，当执行器执行该存储器时，会运行该方法进行清洁设备的功率输出，使用快捷方便，适用范围广。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的一种智能清洁设备的驱动方法的技术方案。

实施例4

本实施例4提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的一种智能清洁设备的驱动方法步骤，该方法包括：

101、信息采集单元采集并输出清洁设备在当前预设区域内的环境信息；

102、主控单元接收环境信息并根据环境信息设置工作模式，工作模式包括以预设第一功率区间驱动动力单元的第一模式和以预设第二功率区间驱动动力单元的第二模式；

103、根据所设置的工作模式输出相应的功率以驱动动力单元；

其中，第一功率区间和第二功率区间都表示一个功率范围，第一功率区间功率小于第二功率区间功率。环境信息包括第一环境信息和第二环境信息。

可选的，第二功率区间功率为超功率清洁，第一功率区间为常规功率清洁。

工作模式的设置步骤包括：

201、当接收到第一环境信息时，主控单元根据第一环境信息在第一模式和第二模式之间进行切换；

202、当接收到第二环境信息时，主控单元通过分析第二环境信息与预设环境样本之间的场景拟合度，以判断清洁设备当前所处的环境；若清洁设备处于第一类环境，则将工作模式切换为第一模式；

若清洁设备处于第二类环境，则将工作模式切换为第二模式。本实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本实施例将一种智能清洁设备的驱动方法应用到一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明提供的驱动方法步骤，简便快捷，易于存储，不易丢失。

实施例5

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本申请实施例1的一种智能清洁设备的驱动方法步骤，该方法包括：

101、信息采集单元采集并输出清洁设备在当前预设区域内的环境信息；

102、主控单元接收环境信息并根据环境信息设置工作模式，工作模式包括以预设第一功率区间驱动动力单元的第一模式和以预设第二功率区间驱动动力单元的第二模式；

103、根据所设置的工作模式输出相应的功率以驱动动力单元；

其中，第一功率区间和第二功率区间都表示一个功率范围，第一功率区间功率小于第二功率区间功率。环境信息包括第一环境信息和第二环境信息。

可选的，第二功率区间功率为超功率清洁，第一功率区间为常规功率清洁。

工作模式的设置步骤包括：

201、当接收到第一环境信息时，主控单元根据第一环境信息在第一模式和第二模式之间进行切换；

202、当接收到第二环境信息时，主控单元通过分析第二环境信息与预设环境样本之间的场景拟合度，以判断清洁设备当前所处的环境；若清洁设备处于第一类环境，则将工作模式切换为第一模式；

若清洁设备处于第二类环境，则将工作模式切换为第二模式。

本实施例将一种智能清洁设备的驱动方法应用到一种计算机程序产品中，便于执行。

实施例6

本实施例提供了一种驱动系统，包括实施例2或其任意可能的实现方式所述的驱动装置，或包括实施例3或其任意可能的实现方式所述的计算机设备，或包括实施例5或其任意可能的实现方式所述的计算机程序产品，或包括实施例4或其任意可能的实现方式的计算机可读存储介质。

本发明提供了一种智能清洁设备的驱动方法、装置、设备、程序产品及系统，能够根据清洁设备所处的工作环境，自适应调节功率，在满足续航要求的前提下实现更好的清洁效果。在正常使用情况下，清洁设备的功率维持正常，保证续航时间；遇到比较难清洁的情况，可灵活开启超功率模式，提高清洁设备的输出功率，保证清洁效率。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。

Claims (20)

1.一种智能清洁设备的驱动方法，其特征在于，用于驱动清洁设备的动力单元，所述驱动方法包括如下，

获取信息采集单元采集并输出清洁设备在当前预设区域内的环境信息；

根据所述环境信息设置工作模式，所述工作模式包括以预设第一功率区间驱动动力单元的第一模式和以预设第二功率区间驱动动力单元的第二模式；

根据所设置的工作模式输出相应的功率以驱动所述动力单元；

其中，所述第一功率区间功率小于所述第二功率区间功率。

2.根据权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述环境信息包括第一环境信息和第二环境信息；

所述工作模式的设置步骤包括：

当接收到所述第一环境信息时，根据所述第一环境信息在所述第一模式和所述第二模式之间进行切换；

当接收到所述第二环境信息时，通过分析所述第二环境信息与预设环境样本之间的场景拟合度，以判断清洁设备当前所处的环境；若所述清洁设备处于第一类环境，则将工作模式切换为第一模式；

若所述清洁设备处于第二类环境，则将工作模式切换为第二模式。

3.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，所述清洁设备上设置有切换单元；

通过控制所述切换单元，使清洁设备在所述第一模式和所述第二模式之间进行切换；

所述信息采集单元采集所述切换单元的信号变化，得到第一环境信息并输出。

4.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，所述第二模式还包括：

设置时间阈值并记录所述第二模式的维持时间；

当所述第二模式的维持时间超过所述时间阈值时，则将工作模式切换为所述第一模式。

5.根据权利要求3所述的驱动方法，其特征在于，当处于所述第一模式时，所述信息采集单元以第一预设频率实时采集清洁设备在当前预设区域内的环境信息；

当处于所述第二模式时，所述信息采集单元以第二预设频率实时采集清洁设备在当前预设区域内的环境信息。

6.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，所述信息采集单元中配置有包括：摄像装置；和/或，摄影装置；和/或，光学传感器。

7.根据权利要求6所述的驱动方法，其特征在于，通过所述摄影装置拍摄所述清洁设备在当前预设区域内的第二环境信息，得到图片形式的第二环境信息；

或，通过所述摄像装置拍摄所述清洁设备在当前预设区域内的第二环境信息，得到视频形式的第二环境信息并将其处理为视频帧图像，得到图片形式的第二环境信息；

将图片形式的第二环境信息分割成多个像素图片，通过预训练的卷积神经网络对所述像素图片进行匹配识别，分析所述像素图片与所述环境样本之间的场景拟合度；

若存在某一环境样本，与所述像素图片之间的场景拟合度超过预设程度，则将该环境样本定义为所述清洁设备当前所处的环境。

8.根据权利要求6所述的驱动方法，其特征在于，通过所述光学传感器摄取所述清洁设备的第二环境信息，得到含有材料折射率的第二环境信息；

通过预训练的卷积神经网络对所述材料折射率进行匹配识别，分析所述第二环境信息与所述环境样本在材料折射率上的场景拟合度；

若存在某一环境样本，在材料折射率上与所述第二环境信息之间的场景拟合度超过预设程度，则将该环境样本定义为所述清洁设备当前所处的环境。

9.根据权利要求6所述的驱动方法，其特征在于，所述预设区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域均设置有所述信息采集单元；

以所述清洁设备在待清洁面所能实现的清洁区域为工作区域；

在所述清洁设备的运动方向上，所述工作区域的一侧为所述第一区域，另一侧为所述第二区域。

10.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法还包括：

存在携带有功率信息的第一环境样本；

通过分析所述第二环境信息与所述第一环境样本之间的场景拟合度，判断所述清洁设备当前所处的环境；

当存在某一第一环境样本，与所述第二环境信息之间的场景拟合度超过预设程度，则将该第一环境样本定义为所述清洁设备当前所处的环境，并以第一环境样本携带的功率信息驱动所述动力单元。

11.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法还包括：

将所述第二环境信息通过网络上传至预设服务端，通过所述服务端分析所述第二环境信息与环境样本之间的场景拟合度，判断所述清洁设备当前所处的环境，并通过网络传递判断结果。

12.一种智能清洁设备的驱动装置，其特征在于，连接预设清洁设备的动力单元；

所述驱动装置包括：

信息采集单元，用于采集并输出清洁设备在预设区域内的环境信息；

主控单元，用于接收环境信息并根据所述环境信息设置工作模式，根据所设置的工作模式输出相应的功率以驱动所述动力单元；

所述工作模式包括以预设第一功率区间驱动动力单元的第一模式和以预设第二功率区间驱动动力单元的第二模式；其中，所述第一功率区间功率小于所述第二功率区间功率。

13.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述环境信息包括第一环境信息和第二环境信息；

所述主控单元具体包括：

第一子单元，用于在接收到所述第一环境信息时，根据所述第一环境信息在所述第一模式和所述第二模式之间进行切换；

第二子单元，用于在接收到所述第二环境信息时，通过分析所述第二环境信息与预设环境样本之间的场景拟合度，以判断清洁设备当前所处的环境；若所述清洁设备处于第一类环境，则将工作模式切换为第一模式；若所述清洁设备处于第二类环境，则将工作模式切换为第二模式。

14.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，还包括切换单元，所述切换单元设置在所述清洁设备上；

所述切换单元，用于将所述清洁设备在所述第一模式和所述第二模式之间进行切换；

所述信息采集单元，连接所述切换单元，用于采集所述切换单元的信号变化，得到第一环境信息并输出。

15.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述第二子单元还包括：

设置时间阈值并记录所述第二模式的维持时间；当所述第二模式的维持时间超过时间阈值时，则切换为所述第一模式。

16.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述第一子单元还包括：以第一预设频率实时采集清洁设备在当前预设区域内的环境信息；

所述第二子单元还包括：以第二预设频率实时采集清洁设备在当前预设区域内的环境信息。

17.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述主控单元还包括：

存储子单元，用于存储携带有功率信息的第一环境样本；

处理子单元，用于分析所述第二环境信息与预存储环境样本之间的场景拟合度，判断所述清洁设备当前所处的环境；

当存在某一第一环境样本，与所述第二环境信息之间的场景拟合度超过预设程度，则将该第一环境样本定义为所述清洁设备当前所处的环境，并以第一环境样本携带的功率信息驱动所述动力单元。

18.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，所述存储器与所述处理器相连，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-11中任一所述的一种智能清洁设备的驱动方法。

19.一种计算机程序产品，其特征在于，包括可执行指令，用于被处理器执行时，实现如权利要求1-11中任一所述的一种智能清洁设备的驱动方法。

20.一种驱动系统，其特征在于，包括权利要求12-17中任一项所述的驱动装置，或包括权利要求18所述的一种计算机设备，或包括权利要求19所述的一种计算机程序产品。

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