CN111134179A - 一种具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备，包括主体、固定盒和固定块，还包括搅拌机构和加热机构，所述搅拌机构包括电机、转轴、第一轴承、搅拌片、连接组件、移动组件和弹簧，所述加热机构包括导向组件、转动组件、两个连杆和两个加热器，该具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备通过搅拌机构，通过搅拌片对固定盒内的物料进行搅拌，使得奶制品与菌粉混合均匀，提升发酵效果，通过加热机构，带动加热器转动，扩大了加热范围，使得固定盒内的奶制品受热均匀，从而提升了发酵效果。
Description
技术领域
本发明涉及奶制品生产设备领域，特别涉及一种具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备。
背景技术
酸奶机，是一种制造酸奶的机器。给牛奶发酵提供一个恒定温度的装置，温度35-45度之间，在这个环境下，益生菌大量繁殖，牛奶中乳糖转化成乳酸，牛奶发酵成酸奶。自制酸奶采用的是恒温发酵法，所以酸奶机最基本的功能就是加热和恒温，只要可以加热并可以恒温在适合的温度，这台酸奶机就可以做出酸奶。
现有的酸奶机一般通过人为搅拌使得奶制品与菌粉混合，不易搅拌均匀，影响发酵的效果，不仅如此，现有的酸奶机的加热装置通常是固定设置的，导致奶制品受热不均匀，使得奶制品发酵不充分，从而影响发酵效果，降低了现有的酸奶机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备，包括主体、固定盒和固定块，所述固定盒通过固定块固定在主体内的顶部，所述固定盒的上方设有进料口，所述主体内设有PLC，还包括搅拌机构和加热机构，所述搅拌机构设置在固定盒的内部，所述加热机构设置在主体的内部，所述加热机构与搅拌机构连接；
所述搅拌机构包括电机、转轴、第一轴承、搅拌片、连接组件、移动组件和弹簧，所述电机固定在主体内的底部，所述电机与转轴的一端传动连接，所述固定盒的下方设有通孔，所述第一轴承的外圈与通孔的内壁固定连接，所述转轴的另一端穿过通孔设置在固定盒的内部，所述搅拌片上设有穿孔，所述转轴的另一端穿过穿孔，所述穿孔的内壁通过连接组件与转轴连接，所述弹簧的一端与固定盒内的顶部固定连接，所述弹簧的另一端抵靠在搅拌片的上方，所述移动组件与转轴连接，所述移动组件设置在固定盒的下方，所述移动组件与搅拌片连接，所述电机与PLC电连接；
所述加热机构包括导向组件、转动组件、两个连杆和两个加热器，所述加热器与连杆一一对应，所述连杆的一端与加热器固定连接，所述连杆的另一端与转动组件连接，所述转动组件与转轴连接，所述转动组件设置在固定盒的下方，两个加热器关于转轴的轴线对称设置，所述加热器通过导向组件与主体的内壁连接，所述加热器与PLC电连接。
作为优选，为了带动搅拌片转动，所述连接组件包括两个支杆，所述转轴上设有两个凹槽，所述凹槽与支杆一一对应，两个支杆关于穿孔的轴线对称设置，所述支杆的一端与穿孔的内壁固定连接，所述支杆的另一端设置在凹槽的内部，所述支杆与凹槽滑动连接。
作为优选，为了带动搅拌片上下移动，所述移动组件包括半齿轮、移动框、拉线、两个齿条和两个限位单元，所述半齿轮与转轴固定连接，两个齿条分别与移动框的两侧的内壁固定连接，所述半齿轮设置在两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合，所述拉线的一端与移动框固定连接，所述拉线的另一端与搅拌片的上方固定连接，所述限位单元设置在移动框的靠近齿条的一侧，所述移动框通过限位单元与固定盒的下方连接。
作为优选，为了限制移动框的移动方向，所述限位单元包括两个限位杆，所述固定盒的下方设有两个条形槽，所述条形槽与限位单元一一对应，两个限位杆的一端分别与移动框的上方的一侧的两端固定连接，所述限位杆的另一端设置在条形槽的内部，所述限位杆的另一端与条形槽匹配，所述限位杆的另一端与条形槽滑动连接，所述条形槽为燕尾槽。
作为优选，为了改变拉线的方向，所述移动组件还包括三个定滑轮，其中一个定滑轮固定在固定盒的上方的中心处，另外两个定滑轮分别固定在固定盒内的上方和下方，所述拉线的远离搅拌片的一端依次绕过三个定滑轮与移动框固定连接。
作为优选，为了限制加热器的转动方向，所述导向组件包括环形轨道和两个导向杆，所述环形轨道与主体的内壁固定连接，所述环形轨道上设有环形槽，所述导向杆与加热器一一对应，所述导向杆的一端与加热器的远离固定盒的一侧固定连接，所述导向杆的另一端设置在环形槽的内部，所述导向杆的另一端与环形槽匹配，所述导向杆与环形槽滑动连接，所述环形槽为燕尾槽。
作为优选，为了带动加热器转动，所述转动组件包括圆环、第一齿轮和两个转动单元，所述第一齿轮与转轴固定连接，两个转动单元关于转轴的轴线对称设置，所述转动单元包括第二轴承、传动轴和第二齿轮，所述第二轴承固定在主体内的底部，所述传动轴的两端分别与第二轴承的内圈和第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述圆环的内圈周向均匀固定有凸齿，所述凸齿与第二齿轮啮合，所述连杆的远离加热器的一端与圆环固定连接。
作为优选，为了使得第一齿轮和圆环转动流畅，所述第二齿轮上涂有润滑脂。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了控制设备工作，所述主体上设有若干按键，所述按键与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备通过搅拌机构，通过搅拌片对固定盒内的物料进行搅拌，使得奶制品与菌粉混合均匀，提升发酵效果，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构还可以带动搅拌片上下移动，扩大了搅拌范围，提升了混合效果，通过加热机构，带动加热器转动，扩大了加热范围，使得固定盒内的奶制品受热均匀，从而提升了发酵效果，与现有的加热机构相比，该加热机构与搅拌机构为一体联动机构，实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备的结构示意图；
图2是本发明的具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备的连接组件的结构示意图；
图3是本发明的具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备的移动组件的结构示意图；
图4是本发明的具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备的限位单元的结构示意图；
图5是本发明的具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备的转动组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.固定盒，3.电机，4.转轴，5.搅拌片，6.支杆，7.弹簧，8.半齿轮，9.齿条，10.移动框，11.拉线，12.定滑轮，13.限位杆，14.第一齿轮，15.传动轴，16.第二齿轮，17.圆环，18.连杆，19.加热器，20.环形轨道，21.导向杆，22.按键。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备，包括主体1、固定盒2和固定块，所述固定盒2通过固定块固定在主体1内的顶部，所述固定盒2的上方设有进料口，所述主体1内设有PLC，还包括搅拌机构和加热机构，所述搅拌机构设置在固定盒2的内部，所述加热机构设置在主体1的内部，所述加热机构与搅拌机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备通过搅拌机构，通过搅拌片5对固定盒2内的物料进行搅拌，使得奶制品与菌粉混合均匀，提升发酵效果，通过加热机构，带动加热器19转动，扩大了加热范围，使得固定盒2内的奶制品受热均匀，从而提升了发酵效果。
如图1所示，所述搅拌机构包括电机3、转轴4、第一轴承、搅拌片5、连接组件、移动组件和弹簧7，所述电机3固定在主体1内的底部，所述电机3与转轴4的一端传动连接，所述固定盒2的下方设有通孔，所述第一轴承的外圈与通孔的内壁固定连接，所述转轴4的另一端穿过通孔设置在固定盒2的内部，所述搅拌片5上设有穿孔，所述转轴4的另一端穿过穿孔，所述穿孔的内壁通过连接组件与转轴4连接，所述弹簧7的一端与固定盒2内的顶部固定连接，所述弹簧7的另一端抵靠在搅拌片5的上方，所述移动组件与转轴4连接，所述移动组件设置在固定盒2的下方，所述移动组件与搅拌片5连接，所述电机3与PLC电连接；
进行搅拌工作时，电机3启动，带动转轴4转动，通过连接组件带动搅拌片5绕着转轴4的轴线转动，转轴4转动的同时，还能带动移动组件工作，使得搅拌片5在转动时还能沿着转轴4上下移动，从而扩大了搅拌的范围，提升了混合效果，使得奶制品和菌粉能够搅拌均匀，提升了发酵效果。
如图1和图5所示，所述加热机构包括导向组件、转动组件、两个连杆18和两个加热器19，所述加热器19与连杆18一一对应，所述连杆18的一端与加热器19固定连接，所述连杆18的另一端与转动组件连接，所述转动组件与转轴4连接，所述转动组件设置在固定盒2的下方，两个加热器19关于转轴4的轴线对称设置，所述加热器19通过导向组件与主体1的内壁连接，所述加热器19与PLC电连接。
电机3启动，转轴4转动，使得转动组件工作，通过连杆18带动加热器19绕着固定盒2转动，从而扩大了加热范围，使得固定盒2内的奶制品受热均匀，从而提升了发酵效果。
如图2所示，所述连接组件包括两个支杆6，所述转轴4上设有两个凹槽，所述凹槽与支杆6一一对应，两个支杆6关于穿孔的轴线对称设置，所述支杆6的一端与穿孔的内壁固定连接，所述支杆6的另一端设置在凹槽的内部，所述支杆6与凹槽滑动连接。
如图3所示，所述移动组件包括半齿轮8、移动框10、拉线11、两个齿条9和两个限位单元，所述半齿轮8与转轴4固定连接，两个齿条9分别与移动框10的两侧的内壁固定连接，所述半齿轮8设置在两个齿条9之间，所述半齿轮8与齿条9啮合，所述拉线11的一端与移动框10固定连接，所述拉线11的另一端与搅拌片5的上方固定连接，所述限位单元设置在移动框10的靠近齿条9的一侧，所述移动框10通过限位单元与固定盒2的下方连接。
进行搅拌工作时，电机3启动，带动转轴4转动，通过支杆6带动搅拌片5绕着转轴4的轴线转动，转轴4转动的同时，还能带动半齿轮8转动，通过半齿轮8与齿条9的啮合，使得移动框10来回的移动，当移动框10向左移动时，通过拉线11带动搅拌片5沿着转轴4向上移动，同时压缩弹簧7，当移动框10向右移动时，通过弹簧7的回复力，使得搅拌片5向下移动，从而使得搅拌片5在转动时还能沿着转轴4上下移动，从而扩大了搅拌的范围，提升了混合效果，使得奶制品和菌粉能够搅拌均匀，提升了发酵效果。
如图4所示，所述限位单元包括两个限位杆13，所述固定盒2的下方设有两个条形槽，所述条形槽与限位单元一一对应，两个限位杆13的一端分别与移动框10的上方的一侧的两端固定连接，所述限位杆13的另一端设置在条形槽的内部，所述限位杆13的另一端与条形槽匹配，所述限位杆13的另一端与条形槽滑动连接，所述条形槽为燕尾槽。
移动框10移动时，带动限位杆13沿着条形槽移动，从而限制了限位杆13的移动方向，同时也给移动框10提供了支撑力，使得移动框10移动时更加的稳定，避免移动框10倾斜，影响半齿轮8与齿条9的啮合。
作为优选，为了改变拉线11的方向，所述移动组件还包括三个定滑轮12，其中一个定滑轮12固定在固定盒2的上方的中心处，另外两个定滑轮12分别固定在固定盒2内的上方和下方，所述拉线11的远离搅拌片5的一端依次绕过三个定滑轮12与移动框10固定连接。
作为优选，为了限制加热器19的转动方向，所述导向组件包括环形轨道20和两个导向杆21，所述环形轨道20与主体1的内壁固定连接，所述环形轨道20上设有环形槽，所述导向杆21与加热器19一一对应，所述导向杆21的一端与加热器19的远离固定盒2的一侧固定连接，所述导向杆21的另一端设置在环形槽的内部，所述导向杆21的另一端与环形槽匹配，所述导向杆21与环形槽滑动连接，所述环形槽为燕尾槽。
加热器19转动时，带动导向杆21沿着环形槽转动，从而限制了加热器19的转动方向，从而提高了加热器19转动时的稳定性。
作为优选，为了带动加热器19转动，所述转动组件包括圆环17、第一齿轮14和两个转动单元，所述第一齿轮14与转轴4固定连接，两个转动单元关于转轴4的轴线对称设置，所述转动单元包括第二轴承、传动轴15和第二齿轮16，所述第二轴承固定在主体1内的底部，所述传动轴15的两端分别与第二轴承的内圈和第二齿轮16固定连接，所述第一齿轮14与第二齿轮16啮合，所述圆环17的内圈周向均匀固定有凸齿，所述凸齿与第二齿轮16啮合，所述连杆18的远离加热器19的一端与圆环17固定连接。
进行搅拌工作，控制电机3启动，带动转轴4转动，使得第一齿轮14转动，通过第一齿轮14与第二齿轮16的啮合，使得第二齿轮16转动，再通过第二齿轮16与凸齿的啮合，使得圆环17转动，从而通过连杆18带动加热器19绕着主体1转动，从而扩大了加热范围，使得固定盒2内的奶制品受热均匀，从而提升了发酵效果。
作为优选，为了使得第一齿轮14和圆环17转动流畅，所述第二齿轮16上涂有润滑脂，减小了第一齿轮14和第二齿轮16之间的摩擦力，同时也减小了第二齿轮16与凸齿之间的摩擦力，从而提高了第一齿轮14和圆环17转动时的流畅性。
作为优选，为了使得电机3精确稳定的工作，所述电机3为伺服电机。
作为优选，为了控制设备工作，所述主体1上设有若干按键22，所述按键22与PLC电连接。
进行搅拌工作时，电机3启动，带动转轴4转动，通过支杆6带动搅拌片5绕着转轴4的轴线转动，转轴4转动的同时，还能带动半齿轮8转动，通过半齿轮8与齿条9的啮合，使得移动框10来回的移动，当移动框10向左移动时，通过拉线11带动搅拌片5沿着转轴4向上移动，同时压缩弹簧7，当移动框10向右移动时，通过弹簧7的回复力，使得搅拌片5向下移动，从而使得搅拌片5在转动时还能沿着转轴4上下移动，从而扩大了搅拌的范围，提升了混合效果，使得奶制品和菌粉能够搅拌均匀，提升了发酵效果。转轴4转动的同时，使得第一齿轮14转动，通过第一齿轮14与第二齿轮16的啮合，使得第二齿轮16转动，再通过第二齿轮16与凸齿的啮合，使得圆环17转动，从而通过连杆18带动加热器19绕着主体1转动，从而扩大了加热范围，使得固定盒2内的奶制品受热均匀，从而提升了发酵效果。
与现有技术相比，该具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备通过搅拌机构，通过搅拌片5对固定盒2内的物料进行搅拌，使得奶制品与菌粉混合均匀，提升发酵效果，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构还可以带动搅拌片5上下移动，扩大了搅拌范围，提升了混合效果，通过加热机构，带动加热器19转动，扩大了加热范围，使得固定盒2内的奶制品受热均匀，从而提升了发酵效果，与现有的加热机构相比，该加热机构与搅拌机构为一体联动机构，实用性更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备，包括主体(1)、固定盒(2)和固定块，所述固定盒(2)通过固定块固定在主体(1)内的顶部，所述固定盒(2)的上方设有进料口，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括搅拌机构和加热机构，所述搅拌机构设置在固定盒(2)的内部，所述加热机构设置在主体(1)的内部，所述加热机构与搅拌机构连接；
所述搅拌机构包括电机(3)、转轴(4)、第一轴承、搅拌片(5)、连接组件、移动组件和弹簧(7)，所述电机(3)固定在主体(1)内的底部，所述电机(3)与转轴(4)的一端传动连接，所述固定盒(2)的下方设有通孔，所述第一轴承的外圈与通孔的内壁固定连接，所述转轴(4)的另一端穿过通孔设置在固定盒(2)的内部，所述搅拌片(5)上设有穿孔，所述转轴(4)的另一端穿过穿孔，所述穿孔的内壁通过连接组件与转轴(4)连接，所述弹簧(7)的一端与固定盒(2)内的顶部固定连接，所述弹簧(7)的另一端抵靠在搅拌片(5)的上方，所述移动组件与转轴(4)连接，所述移动组件设置在固定盒(2)的下方，所述移动组件与搅拌片(5)连接，所述电机(3)与PLC电连接；
所述加热机构包括导向组件、转动组件、两个连杆(18)和两个加热器(19)，所述加热器(19)与连杆(18)一一对应，所述连杆(18)的一端与加热器(19)固定连接，所述连杆(18)的另一端与转动组件连接，所述转动组件与转轴(4)连接，所述转动组件设置在固定盒(2)的下方，两个加热器(19)关于转轴(4)的轴线对称设置，所述加热器(19)通过导向组件与主体(1)的内壁连接，所述加热器(19)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备，其特征在于，所述连接组件包括两个支杆(6)，所述转轴(4)上设有两个凹槽，所述凹槽与支杆(6)一一对应，两个支杆(6)关于穿孔的轴线对称设置，所述支杆(6)的一端与穿孔的内壁固定连接，所述支杆(6)的另一端设置在凹槽的内部，所述支杆(6)与凹槽滑动连接。
3.如权利要求1所述的具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备，其特征在于，所述移动组件包括半齿轮(8)、移动框(10)、拉线(11)、两个齿条(9)和两个限位单元，所述半齿轮(8)与转轴(4)固定连接，两个齿条(9)分别与移动框(10)的两侧的内壁固定连接，所述半齿轮(8)设置在两个齿条(9)之间，所述半齿轮(8)与齿条(9)啮合，所述拉线(11)的一端与移动框(10)固定连接，所述拉线(11)的另一端与搅拌片(5)的上方固定连接，所述限位单元设置在移动框(10)的靠近齿条(9)的一侧，所述移动框(10)通过限位单元与固定盒(2)的下方连接。
4.如权利要求3所述的具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备，其特征在于，所述限位单元包括两个限位杆(13)，所述固定盒(2)的下方设有两个条形槽，所述条形槽与限位单元一一对应，两个限位杆(13)的一端分别与移动框(10)的上方的一侧的两端固定连接，所述限位杆(13)的另一端设置在条形槽的内部，所述限位杆(13)的另一端与条形槽匹配，所述限位杆(13)的另一端与条形槽滑动连接，所述条形槽为燕尾槽。
5.如权利要求4所述的具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备，其特征在于，所述移动组件还包括三个定滑轮(12)，其中一个定滑轮(12)固定在固定盒(2)的上方的中心处，另外两个定滑轮(12)分别固定在固定盒(2)内的上方和下方，所述拉线(11)的远离搅拌片(5)的一端依次绕过三个定滑轮(12)与移动框(10)固定连接。
6.如权利要求1所述的具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备，其特征在于，所述导向组件包括环形轨道(20)和两个导向杆(21)，所述环形轨道(20)与主体(1)的内壁固定连接，所述环形轨道(20)上设有环形槽，所述导向杆(21)与加热器(19)一一对应，所述导向杆(21)的一端与加热器(19)的远离固定盒(2)的一侧固定连接，所述导向杆(21)的另一端设置在环形槽的内部，所述导向杆(21)的另一端与环形槽匹配，所述导向杆(21)与环形槽滑动连接，所述环形槽为燕尾槽。
7.如权利要求1所述的具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备，其特征在于，所述转动组件包括圆环(17)、第一齿轮(14)和两个转动单元，所述第一齿轮(14)与转轴(4)固定连接，两个转动单元关于转轴(4)的轴线对称设置，所述转动单元包括第二轴承、传动轴(15)和第二齿轮(16)，所述第二轴承固定在主体(1)内的底部，所述传动轴(15)的两端分别与第二轴承的内圈和第二齿轮(16)固定连接，所述第一齿轮(14)与第二齿轮(16)啮合，所述圆环(17)的内圈周向均匀固定有凸齿，所述凸齿与第二齿轮(16)啮合，所述连杆(18)的远离加热器(19)的一端与圆环(17)固定连接。
8.如权利要求7所述的具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备，其特征在于，所述第二齿轮(16)上涂有润滑脂。
9.如权利要求1所述的具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备，其特征在于，所述电机(3)为伺服电机。
10.如权利要求1所述的具有搅拌功能的发酵效果好的酸奶生产设备，其特征在于，所述主体(1)上设有若干按键(22)，所述按键(22)与PLC电连接。
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