CN113712079B - 一种酸奶生产用智能混料系统及混料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种酸奶生产用智能混料系统及混料方法，包括支架、底板和输送管道，其中，所述支架的顶部固定安装有混料筒，其特征在于：所述混料筒的内壁通过滑槽滑块机构转动连接有圆板，所述圆板的顶部固定连接有安装支架板，所述圆板顶部的偏心处贯穿有可转动和上下滑动的第三转轴，所述第三转轴的外壁呈圆周阵列安装有叶片，还包括驱动第三转轴正反转动和间歇上下移动的空间销齿传动机构，所述第三转轴正反自转和沿圆板偏心转动能够防止酸乳搅拌时出现漩涡，还包括驱动圆板转动的驱动机构，所述底板的顶部安装有用于破坏凝胶状酸乳的破碎机构，本发明能够对凝胶状酸乳充分搅拌，提高了搅拌的均匀度，且避免了漩涡的产生。

Description

一种酸奶生产用智能混料系统及混料方法

技术领域

本发明涉及酸奶加工技术领域，具体为一种酸奶生产用智能混料系统及混料方法。

背景技术

搅拌型酸奶的加工系统中包括四个大步骤：发酵、冷却、搅拌和调味，其中，对冷却后的搅拌型酸乳进行搅拌是最重要的一步，搅拌工序完成后，待酸乳冷却后，再次加入果料和香料进行混料，进行搅拌混匀，最后可进行检测和包装。

在现有搅拌过程中，通常使用中心高速搅拌速，但是由于搅拌型酸乳在冷却后呈凝胶状，高速搅拌会使酸乳的上部为乳清，下部为凝胶体，极易导致搅拌型酸乳出现乳清分离，且中心搅拌容易产生漩涡，严重降低搅拌的效率，避免的方法的只能使选择合适的搅拌方法，减少过度和高速搅拌，提高搅拌的均匀程度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种酸奶生产用智能混料系统及混料方法，具备能够对凝胶状酸乳充分搅拌，提高了搅拌的均匀度，且避免了漩涡的产生的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种酸奶生产用智能混料系统，包括支架、底板和输送管道，其中，所述支架的顶部固定安装有混料筒，其特征在于：所述混料筒的内壁通过滑槽滑块机构转动连接有圆板，所述圆板的顶部固定连接有安装支架板，所述圆板顶部的偏心处贯穿有可转动和上下滑动的第三转轴，所述第三转轴的外壁呈圆周阵列安装有叶片，还包括驱动第三转轴正反转动和间歇上下移动的空间销齿传动机构，所述第三转轴正反自转和沿圆板偏心转动能够防止酸乳搅拌时出现漩涡，还包括驱动圆板转动的驱动机构，所述底板的顶部安装有用于破坏凝胶状酸乳的破碎机构，所述破碎机构的酸乳输出端与混料筒的内部之间通过输送管道连通。

优选的，所述空间销齿传动机构包括第一传动柱，所述第一传动柱固定连接在第三转轴的外壁，所述第一传动柱的外壁蚀雕开设有安装槽，所述安装槽为具有特定斜率的槽口状，所述安装槽的内壁浮雕固定有轮缘，所述轮缘与安装槽的斜率等同，所述轮缘与安装槽之间构成首尾相连的传动槽，且所述传动槽呈环形槽口状，所述轮缘的外壁阵列有逐渐上升的轮齿，多个所述轮齿构成销齿轮，所述安装支架板的外壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有摆线齿轮，所述摆线齿轮的远离第三电机的外壁轴心处固定连接有第二传动柱，所述摆线齿轮与销齿轮啮合连接，所述第二传动柱的外壁与传动槽的内壁滑动连接，且当所述摆线齿轮转动时，能够驱动所述第一传动柱正反转动和上下间歇往复。

优选的，所述混料筒的内壁固定连接有多个安装块，多个所述安装块相对的外壁固定连接有储液筒，所述储液筒的顶部固定连接有活塞箱，所述活塞箱的内部与储液筒的内部之间相连通，所述活塞箱的内壁上下滑动连接有活塞板，所述活塞箱的外壁贯穿开设有多个通孔，所述活塞板的最大高度高于通孔所在高度平面，位于活塞箱外围所述储液筒的顶部固定连接有多个安装圆台，所述安装圆台的顶部至储液筒的内顶部之间贯穿开设有锥形槽，还包括驱动活塞板上下往复移动的运行机构。

优选的，所述圆板的底部固定连接有安装杆，所述安装杆的外壁转动连接有传动板，所述传动板远离安装杆的外壁与第三转轴的底部转动连接，所述安装杆的外壁滑动且转动连接有传动套，所述传动套的两端分别与传动板的底部和活塞板的顶部转动连接。

优选的，所述混料筒的外壁安装有两个进料管道，两个所述进料管道均与混料筒的内部相连通，其中一个所述进料管道用于添加增稠剂，另一个所述进料管道用于添加果料和香料，且果料无法穿过通孔。

优选的，还包括破碎机构包括支撑柱和三个安装柱，所述支撑柱固定连接在底板的顶部，所述支撑柱的顶部固定连接有安装筒，三个所述安装柱呈等边三角形阵列在底板的顶部，且等边三角形的重心与安装筒的轴心重合，三个所述安装柱的顶部均转动连接有第一转轴，三个所述第一转轴的顶部均固定连接有传动曲柄，所述传动曲柄远离第一转轴的顶部通过销轴转动连接有传动架，三个所述传动架之间固定连接有压柱，所述压柱的底部与安装筒的内底部滑动连接，所述压柱的顶部贯穿开设有进料口，且所述进料口的底部为扩口状，当其中一个所述第一转轴转动时，三个所述传动架和压柱能够沿着安装筒的轴心公转，所述安装筒的底部开设有落料口，还包括驱动其中一个第一转轴转动的动力机构。

优选的，所述安装筒的内底部为四周向中心的凹陷构造，所述安装筒的内部开设有锥形构造的漏液孔，所述安装筒的内底部沿漏液孔圆周阵列有多个刮片，所述刮片为弧形构造，且所述压柱的底部与刮片的顶部滑动连接，所述漏液孔的底部与输送管道连通。

优选的，所述动力机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在底板的顶部，所述第二电机的输出端固定连接有第一齿轮，其中一个所述第一转轴的外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

优选的，所述驱动机构包括电机架，所述电机架固定连接在混料筒的顶部，所述电机架的内顶部固定安装有第一电机，所述混料筒的顶部贯穿开设有可转动的第二转轴，所述第二转轴的两端分别与第一电机的输出端和安装支架板的顶部固定连接。

一种酸奶生产用的混料方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：启动破碎机构，将处于发酵冷却后的凝胶体酸乳进行机械力破碎，进行初步的破碎；

S2：将初步破碎的凝胶体酸乳运输至混料筒内部，启动驱动机构，使第三转轴和叶片进行公转，驱动第三转轴正反转动和间歇上下移动，通过叶片对凝胶状酸乳进行二次破碎搅拌；

S3：启动第三电机，使第三转轴在进行正反自转的同时沿着圆板的中心公转；

S4：启动运行机构，驱动活塞板上下往复移动，将位于储液筒内部的酸乳通过安装圆台向上挤出，形成发射形液流，扰乱内部流体规律运动，搅拌完成将酸乳排出。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过使叶片能够正转和反转，且还能够上下移动和公转，从而能够使搅拌变得更加混乱，使得对酸乳的搅拌更加充分，防止规律搅拌导致凝胶状酸乳形成惰性运动，影响搅拌的效率，从而导致酸乳形成乳清分离，或者外观不均匀的现象，导致质量受损。

二、本发明通过设置第三转轴和叶片沿着圆板公转，能够防止酸乳搅拌时出现漩涡。

三、本发明通过设置活塞板上下往复移动，当活塞板在进行向下移动的时，当活塞板向下移动至越过通孔时，会将活塞箱内部的酸乳通过通孔向外排出，可以防止通孔被堵塞，当活塞板越过通孔后，此时活塞箱和储液筒构成只有单向出口的储液腔室，当活塞板继续向下移动时，使得储液腔室内部的酸乳会通过安装圆台内部的锥形槽加速向外挤出，形成发射形的液流，使其扰乱混料筒内部的流体运动，使搅拌效果更加充分彻底。

四、本发明通过设置破碎机构，通过多个刮片和安装筒内底部构成的破碎刃，配合压柱的公转，能够使凝胶状酸乳破碎，使得破碎后的凝胶状酸乳会通过相邻的两个刮片之间的凹陷处向漏液孔流动，继而完成初步的破碎。

附图说明

图1为本发明的三维立体结构示意图；

图2为本发明图1的右视图结构示意图；

图3为本发明图2中沿A-A剖视结构示意图；

图4为本发明的立体半剖结构示意图；

图5为本发明图4中B处放大结构示意图；

图6为本发明空间销轴传动机构结构示意图；

图7为本发明空间销轴传动机构另一视角的结构示意图；

图8为本发明图1的俯视图结构示意图；

图9为本发明取出混料筒后的立体结构示意图；

图10为本发明的破碎机构结构示意图；。

图中：1、混料筒；3、支架；4、输送管道；5、进料管道；6、底板；7、安装柱；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第一转轴；11、压柱；12、传动架；13、传动曲柄；14、安装筒；15、支撑柱；16、电机架；17、第一电机；18、第二电机；19、刮片；20、漏液孔；21、第二转轴；22、圆板；24、第三转轴；25、叶片；26、传动板；27、储液筒；28、活塞箱；29、活塞板；30、传动套；31、安装杆；32、通孔；33、安装块；34、安装圆台；35、安装支架板；36、第三电机；37、第一传动柱；38、安装槽；39、轮缘；40、轮齿；41、摆线齿轮；42、第二传动柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种酸奶生产用智能混料系统，包括支架3、底板6和输送管道4，其中，支架3的顶部固定安装有混料筒1，混料筒1的内壁通过滑槽滑块机构转动连接有圆板22，圆板22的顶部固定连接有安装支架板35，圆板22顶部的偏心处贯穿有可转动和上下滑动的第三转轴24，第三转轴24的外壁呈圆周阵列安装有叶片25，还包括驱动第三转轴24正反转动和间歇上下移动的空间销齿传动机构，第三转轴24正反自转和沿圆板22偏心转动能够防止酸乳搅拌时出现漩涡，还包括驱动圆板22转动的驱动机构，底板6的顶部安装有用于破坏凝胶状酸乳的破碎机构，破碎机构的酸乳输出端与混料筒1的内部之间通过输送管道4连通。

混料筒1的底部设置有用于排出的落料机构，此为现有技术，用于罐装。

混料系统在工作时，使空间销齿传动机构工作，使第三转轴24能够正反自转和间歇上下移动，同步启动驱动机构，时第三转轴24能够在自转的同时沿着圆板22的轴心处公转，通过设置第三转轴24和叶片25沿着圆板22公转，能够防止酸乳搅拌时出现漩涡，漩涡的产生在很大程度上会影响酸乳的搅拌效率，通过使叶片25能够正转和反转，且还能够上下移动和公转，从而能够使搅拌变得更加混乱，防止规律搅拌导致凝胶状酸乳形成惰性运动，影响搅拌的效率，从而导致酸乳形成乳清分离，或者外观不均匀的现象，导致质量受损。

且第三转轴24的上下移动能够有效的防止酸乳粘连在叶片25的的外壁。

进一步地，空间销齿传动机构包括第一传动柱37，第一传动柱37固定连接在第三转轴24的外壁，第一传动柱37的外壁蚀雕开设有安装槽38，安装槽38为具有特定斜率的槽口状，安装槽38的内壁浮雕固定有轮缘39，轮缘39与安装槽38的斜率等同，轮缘39与安装槽38之间构成首尾相连的传动槽，且传动槽呈环形槽口状，轮缘39的外壁阵列有逐渐上升的轮齿40，多个轮齿40构成销齿轮，安装支架板35的外壁固定连接有第三电机36，第三电机36的输出端固定连接有摆线齿轮41，摆线齿轮41的远离第三电机36的外壁轴心处固定连接有第二传动柱42，摆线齿轮41与销齿轮啮合连接，第二传动柱42的外壁与传动槽的内壁滑动连接，且当摆线齿轮41转动时，能够驱动第一传动柱37正反转动和上下间歇往复。

如图6和图7所示，使第三电机36驱动摆线齿轮41转动时，由于摆线齿轮41和销齿轮的啮合连接，且销齿轮由多个逐渐上升的轮齿40组成，当摆线齿轮41顺时针转动时，且摆线齿轮41此时与最高处的两个轮齿40形成啮合关系，此时摆线齿轮41位于销齿轮的下方，随着摆线齿轮41的顺时针转动，第一传动柱37会逆时针转动，且在转动的同时会呈抖动状态的向上移动，当第一传动柱37处于最高处时，摆线齿轮41此时与最低处的两个轮齿40形成啮合关系，又由于第二传动柱42与传动槽的滑动连接关系，从而使得第一传动柱37会结束逆时针转动，且同时会向下移动一端距离，该距离由传动槽的竖直高度决定，随着摆线齿轮41的顺时针转动，在第一传动柱37在结束逆时针转动后，摆线齿轮41位于销齿轮的上方，使得第一传动柱37的转动方向会发生改变，此时第一传动柱37开始做顺时针转动，且同时会呈抖动状态的向下移动，随着摆线齿轮41的顺时针转动，当第一传动柱37处于最低处，摆线齿轮41此时会与最高处的两个轮齿40啮合，且由于第二传动柱42与传动槽的滑动连接关系，当第一传动柱37会结束顺时针转动，且同时会向上移动一端距离，且此时摆线齿轮41又位于销齿轮的下方，同样，第一传动柱37的转动方向又会发生改变，如此往复。

因此，由上可推理出，第三转轴24在进行逆时针转动同时会呈抖动状态的向上移动，且在结束逆时针转动，且同时会向下移动一端距离，且第一传动柱37会开始做顺时针转动，且同时会呈抖动状态的向下移动，当第一传动柱37结束顺时针转动时，且同时会向上移动一端距离，如此往复。

通过第三转轴24的正反转动，且转动不足一圈，使得混料筒1内部很难形成涡流，且搅拌混乱程度很高，在配合其公转和上下的移动，使得叶片25对酸乳的搅拌更加充分。

且叶片25在两个方向上的抖动能够更好的提高搅拌的充分程度。

进一步地，混料筒1的内壁固定连接有多个安装块33，多个安装块33相对的外壁固定连接有储液筒27，储液筒27的顶部固定连接有活塞箱28，活塞箱28的内部与储液筒27的内部之间相连通，活塞箱28的内壁上下滑动连接有活塞板29，活塞箱28的外壁贯穿开设有多个通孔32，活塞板29的最大高度高于通孔32所在高度平面，位于活塞箱28外围储液筒27的顶部固定连接有多个安装圆台34，安装圆台34的顶部至储液筒27的内顶部之间贯穿开设有锥形槽，还包括驱动活塞板29上下往复移动的运行机构。

当活塞板29在进行向下移动的时，当活塞板29向下移动至越过通孔32时，会将活塞箱28内部的酸乳通过通孔32向外排出，可以防止通孔32被堵塞，当活塞板29越过通孔32后，此时活塞箱28和储液筒27构成只有单向出口的储液腔室，当活塞板29继续向下移动时，使得储液腔室内部的酸乳会通过安装圆台34内部的锥形槽加速向外挤出，形成发射形的液流，使其扰乱混料筒1内部的流体运动，使搅拌效果更加充分彻底。

当活塞板29向上移动时，会使混料筒1内部的酸乳进入活塞板29和活塞箱28的内部。

因此，随着第三转轴24的上下往复，能够使混料筒1内部形成由下至上的发射形液流来扰乱酸乳的流动，使酸乳的搅拌程度更加充分。

进一步地，圆板22的底部固定连接有安装杆31，安装杆31的外壁转动连接有传动板26，传动板26远离安装杆31的外壁与第三转轴24的底部转动连接，安装杆31的外壁滑动且转动连接有传动套30，传动套30的两端分别与传动板26的底部和活塞板29的顶部转动连接。

当第三转轴24向下移动时会通过传动板26带动传动套30向下移动，从而使活塞板29向下移动，反之，则带动活塞板29向上移动。

进一步地，混料筒1的外壁安装有两个进料管道5，两个进料管道5均与混料筒1的内部相连通，其中一个进料管道5用于添加增稠剂，另一个进料管道5用于添加果料和香料，且果料无法穿过通孔32。

在搅拌过程中，可通过其中一个进料管道5向混料筒1内部添加增稠剂，提高酸乳的粘度，防止酸乳在搅拌时发生轻微的乳清分离现象。

当搅拌完成后，待酸乳冷却后，可通过另一个进料管道5向混料筒1的内部添加果料和香料，继续重复上述搅拌方式，从而完成后续的混合混料，之后即可完成包装。

进一步地，还包括破碎机构包括支撑柱15和三个安装柱7，支撑柱15固定连接在底板6的顶部，支撑柱15的顶部固定连接有安装筒14，三个安装柱7呈等边三角形阵列在底板6的顶部，且等边三角形的重心与安装筒14的轴心重合，三个安装柱7的顶部均转动连接有第一转轴10，三个第一转轴10的顶部均固定连接有传动曲柄13，传动曲柄13远离第一转轴10的顶部通过销轴转动连接有传动架12，三个传动架12之间固定连接有压柱11，且压柱11的底部与安装筒14的内底部滑动连接，压柱11的顶部贯穿开设有进料口，且进料口的底部为扩口状，当其中一个第一转轴10转动时，三个传动架12和压柱11能够沿着安装筒14的轴心公转，安装筒14的底部开设有落料口，还包括驱动其中一个第一转轴10转动的动力机构。

通过使其中一个第一转轴10转动，由于传动架12形成等边三角形限位，使得其中一个主动转动的第一转轴10会带动传动曲柄13转动，从而使三个传动架12和压柱11能够沿着安装筒14的底部公转，从而使位于压柱11内部的凝胶状酸乳会被涂覆在安装筒14的内底部，继而能够将凝胶状的酸乳进行初步的破碎，落料口即为该破碎机构的酸乳输出端，然后进入混料筒1内部进行二次搅拌。

进一步地，安装筒14的内底部为四周向中心的凹陷构造，安装筒14的内部开设有锥形构造的漏液孔20，安装筒14的内底部沿漏液孔20圆周阵列有多个刮片19，刮片19为弧形构造，且压柱11的底部与刮片19的顶部滑动连接，漏液孔20的底部与输送管道4连通。

通过多个刮片19和安装筒14内底部构成的破碎刃，配合压柱11的公转，能够使凝胶状酸乳破碎，使得破碎后的凝胶状酸乳会通过相邻的两个刮片19之间的凹陷处向漏液孔20流动，继而完成初步的破碎。

进一步地，动力机构包括第二电机18，第二电机18固定安装在底板6的顶部，第二电机18的输出端固定连接有第一齿轮8，其中一个第一转轴10的外壁固定连接有第二齿轮9，第二齿轮9与第一齿轮8啮合连接，当第二电机18驱动第一齿轮8转动，从而使第二齿轮9带动第一转轴10主动转动。

进一步地，驱动机构包括电机架16，电机架16固定连接在混料筒1的顶部，电机架16的内顶部固定安装有第一电机17，混料筒1的顶部贯穿开设有可转动的第二转轴21，第二转轴21的两端分别与第一电机17的输出端和安装支架板35的顶部固定连接，通过启动第一电机17，使得第二转轴21能够通过安装支架板35带动圆板22转动，从而使第三转轴24和叶片25能够公转。

通过上述等结构的配合，我们通过对凝胶状的酸乳进行初步破碎，然后通过叶片25对其进充分的搅拌，解决了由于转速过快而导致乳清分离和转速过慢而使凝胶状酸乳无法充分搅拌的问题。

一种酸奶生产用的混料方法，包括以下步骤：

S1：启动破碎机构，将处于发酵冷却后的凝胶体酸乳进行机械力破碎，进行初步的破碎。

S2：将初步破碎的凝胶体酸乳运输至混料筒1内部，启动驱动机构，使第三转轴24和叶片25进行公转，驱动第三转轴24正反转动和间歇上下移动，通过叶片25对凝胶状酸乳进行二次破碎搅拌。

S3：启动第三电机36，使第三转轴24在进行正反自转的同时沿着圆板22的中心公转。

S4：启动运行机构，驱动活塞板29上下往复移动，将位于储液筒27内部的酸乳通过安装圆台34向上挤出，形成发射形液流，扰乱内部流体规律运动，搅拌完成将酸乳排出。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种酸奶生产用智能混料系统，包括支架（3）、底板（6）和输送管道（4），其中，所述支架（3）的顶部固定安装有混料筒（1），其特征在于：所述混料筒（1）的内壁通过滑槽滑块机构转动连接有圆板（22），所述圆板（22）的顶部固定连接有安装支架板（35），所述圆板（22）顶部的偏心处贯穿有可转动和上下滑动的第三转轴（24），所述第三转轴（24）的外壁呈圆周阵列安装有叶片（25），还包括驱动第三转轴（24）正反转动和间歇上下移动的空间销齿传动机构，所述第三转轴（24）正反自转和沿圆板（22）偏心转动能够防止酸乳搅拌时出现漩涡，还包括驱动圆板（22）转动的驱动机构，所述底板（6）的顶部安装有用于破坏凝胶状酸乳的破碎机构，所述破碎机构的酸乳输出端与混料筒（1）的内部之间通过输送管道（4）连通；

所述空间销齿传动机构包括第一传动柱（37），所述第一传动柱（37）固定连接在第三转轴（24）的外壁，所述第一传动柱（37）的外壁蚀雕开设有安装槽（38），所述安装槽（38）为具有特定斜率的槽口状，所述安装槽（38）的内壁浮雕固定有轮缘（39），所述轮缘（39）与安装槽（38）的斜率等同，所述轮缘（39）与安装槽（38）之间构成首尾相连的传动槽，且所述传动槽呈环形槽口状，所述轮缘（39）的外壁阵列有逐渐上升的轮齿（40），多个所述轮齿（40）构成销齿轮，所述安装支架板（35）的外壁固定连接有第三电机（36），所述第三电机（36）的输出端固定连接有摆线齿轮（41），所述摆线齿轮（41）的远离第三电机（36）的外壁轴心处固定连接有第二传动柱（42），所述摆线齿轮（41）与销齿轮啮合连接，所述第二传动柱（42）的外壁与传动槽的内壁滑动连接，且当所述摆线齿轮（41）转动时，能够驱动所述第一传动柱（37）正反转动和上下间歇往复；

破碎机构包括支撑柱（15）和三个安装柱（7），所述支撑柱（15）固定连接在底板（6）的顶部，所述支撑柱（15）的顶部固定连接有安装筒（14），三个所述安装柱（7）呈等边三角形阵列在底板（6）的顶部，且等边三角形的重心与安装筒（14）的轴心重合，三个所述安装柱（7）的顶部均转动连接有第一转轴（10），三个所述第一转轴（10）的顶部均固定连接有传动曲柄（13），所述传动曲柄（13）远离第一转轴（10）的顶部通过销轴转动连接有传动架（12），三个所述传动架（12）之间固定连接有压柱（11），所述压柱（11）的底部与安装筒（14）的内底部滑动连接，所述压柱（11）的顶部贯穿开设有进料口，且所述进料口的底部为扩口状，当其中一个所述第一转轴（10）转动时，三个所述传动架（12）和压柱（11）能够沿着安装筒（14）的轴心公转，所述安装筒（14）的底部开设有落料口，还包括驱动其中一个第一转轴（10）转动的动力机构；

所述安装筒（14）的内底部为四周向中心的凹陷构造，所述安装筒（14）的内部开设有锥形构造的漏液孔（20），所述安装筒（14）的内底部沿漏液孔（20）圆周阵列有多个刮片（19），所述刮片（19）为弧形构造，且所述压柱（11）的底部与刮片（19）的顶部滑动连接，所述漏液孔（20）的底部与输送管道（4）连通；

所述驱动机构包括电机架（16），所述电机架（16）固定连接在混料筒（1）的顶部，所述电机架（16）的内顶部固定安装有第一电机（17），所述混料筒（1）的顶部贯穿开设有可转动的第二转轴（21），所述第二转轴（21）的两端分别与第一电机（17）的输出端和安装支架板（35）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的酸奶生产用智能混料系统，其特征在于：所述混料筒（1）的内壁固定连接有多个安装块（33），多个所述安装块（33）相对的外壁固定连接有储液筒（27），所述储液筒（27）的顶部固定连接有活塞箱（28），所述活塞箱（28）的内部与储液筒（27）的内部之间相连通，所述活塞箱（28）的内壁上下滑动连接有活塞板（29），所述活塞箱（28）的外壁贯穿开设有多个通孔（32），所述活塞板（29）的最大高度高于通孔（32）所在高度平面，位于活塞箱（28）外围所述储液筒（27）的顶部固定连接有多个安装圆台（34），所述安装圆台（34）的顶部至储液筒（27）的内顶部之间贯穿开设有锥形槽，还包括驱动活塞板（29）上下往复移动的运行机构。

3.根据权利要求2所述的酸奶生产用智能混料系统，其特征在于：所述圆板（22）的底部固定连接有安装杆（31），所述安装杆（31）的外壁转动连接有传动板（26），所述传动板（26）远离安装杆（31）的外壁与第三转轴（24）的底部转动连接，所述安装杆（31）的外壁滑动且转动连接有传动套（30），所述传动套（30）的两端分别与传动板（26）的底部和活塞板（29）的顶部转动连接。

4.根据权利要求2所述的酸奶生产用智能混料系统，其特征在于：所述混料筒（1）的外壁安装有两个进料管道（5），两个所述进料管道（5）均与混料筒（1）的内部相连通，其中一个所述进料管道（5）用于添加增稠剂，另一个所述进料管道（5）用于添加果料和香料，且果料无法穿过通孔（32）。

5.根据权利要求1所述的酸奶生产用智能混料系统，其特征在于：所述动力机构包括第二电机（18），所述第二电机（18）固定安装在底板（6）的顶部，所述第二电机（18）的输出端固定连接有第一齿轮（8），其中一个所述第一转轴（10）的外壁固定连接有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）与第一齿轮（8）啮合连接。

6.利用权利要求4所述的酸奶生产用智能混料系统生产酸奶的混料方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：启动破碎机构，将处于发酵冷却后的凝胶体酸乳进行机械力破碎，进行初步的破碎；

S2：将初步破碎的凝胶体酸乳运输至混料筒（1）内部，启动驱动机构，使第三转轴（24）和叶片（25）进行公转，驱动第三转轴（24）正反转动和间歇上下移动，通过叶片（25）对凝胶状酸乳进行二次破碎搅拌；

S3：启动第三电机（36），使第三转轴（24）在进行正反自转的同时沿着圆板（22）的中心公转；

S4：启动运行机构，驱动活塞板（29）上下往复移动，将位于储液筒（27）内部的酸乳通过安装圆台（34）向上挤出，形成发射形液流，扰乱内部流体规律运动，搅拌完成将酸乳排出。