CN111389275A - 一种设有双向驱动机构的牛奶搅拌混合筒 - Google Patents

Abstract

本发明针对现有技术中用于奶制品的搅拌装置搅拌效率较低的弊端，提供一种设有双向驱动机构的牛奶搅拌混合筒，属于牛奶生产混合设备技术领域，包括筒体，筒体内设有旋转轴，旋转轴上安装有搅拌机构；所述筒体上设有双向驱动机构，双向驱动机构包括传动圆盘和传动圆环，所述传动圆盘与传动圆环之间设有固定杆，所述传动圆环的内侧面设有一段连续设置的第一传动齿，所述传动圆盘背对第一传动齿的一侧设有一段连续设置的第二传动齿，所述旋转轴上端固定连接有齿轮，所述筒体上端还设有电机。本发明通过设置的双向驱动机构可驱动旋转轴双向往复切换搅拌，搅拌效果较好，能够极大提升搅拌效率，节约搅拌时间。

Description

一种设有双向驱动机构的牛奶搅拌混合筒

技术领域

本发明属于牛奶生产混合设备技术领域，具体涉及一种设有双向驱动机构的牛奶搅拌混合筒。

背景技术

乳制品在制备的过程中需要添加各种配料并通过混合装置将其搅拌混合均匀，现有用于乳制品搅拌混合的装置一般包括罐体、设置于罐体内部的搅拌机构，且设置的搅拌机构只能按照固定方向一直搅拌，将罐体内部的各种配料混合均匀需要较长时间，搅拌效率较低且搅拌效果较差。

发明内容

本发明针对现有技术中用于奶制品的搅拌装置搅拌效率较低的弊端，提供一种设有双向驱动机构的牛奶搅拌混合筒，该混合筒通过设置的双向驱动机构可驱动旋转轴双向往复切换搅拌，搅拌效果较好，能够极大提升搅拌效率，节约搅拌时间。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种设有双向驱动机构的牛奶搅拌混合筒，包括筒体以及用于支撑筒体的支撑架，所述筒体内设有只能自转的旋转轴，旋转轴上安装有搅拌机构；所述筒体上设有用于驱动旋转轴转动的双向驱动机构，所述双向驱动机构包括传动圆盘和传动圆环，传动圆盘与传动圆环同轴设置且传动圆盘位于传动圆环内侧，所述传动圆盘与传动圆环之间固定连接有固定杆，所述传动圆盘的外径小于传动圆环内径的二分之一，所述传动圆环的内侧面设有一段连续设置的第一传动齿，该段第一传动齿的总长度小于传动圆环内侧面圆周长度的二分之一，所述传动圆盘背对第一传动齿的一侧设有一段连续设置的第二传动齿，该段第二传动齿的总长度小于传动圆盘外侧面圆周长度的二分之一，所述旋转轴上端固定连接有能分别与第一传动齿、第二传动齿啮合的齿轮，该齿轮设置在传动圆盘与传动圆环之间且位于筒体上方， 当齿轮与第一传动齿啮合时，齿轮与第二传动齿分离，当齿轮与第二传动齿啮合时，齿轮与第一传动齿分离；所述筒体上端还设有用于驱动传动圆盘转动的电机；所述筒体上端固定设有与筒体内腔连通的进料管，筒体下端固定设有与筒体内腔连通的出料管。

上述方案中，传动圆盘与传动圆环之间通过固定杆实现固定连接，而传动圆盘由电机驱动，所以传动圆盘与传动圆环转动方向相同，而齿轮能分别与第一传动齿和第二传动齿啮合，在传动圆盘、传动圆环转动时，齿轮与第一传动齿啮合时齿轮能绕着一个方向转动，当齿轮与第一传动齿分离后与第二传动齿啮合时，齿轮会反向转动，如此不断切换，从而能够带动旋转轴不断在正转和反转之间切换，实现双向往复切换搅拌，搅拌效果较好，能够极大提升搅拌效率，节约搅拌时间。

作为优选，所述第一传动齿的分布长度为传动圆环内侧面圆周长度的三分之一，所述第二传动齿的分布长度为传动圆盘外侧面圆周长度的三分之一。这样设置使齿轮在从与第一传动齿啮合切换为与第二传动齿啮合或者反向切换过程中的一段空间内，齿轮与第一传动齿和第二传动齿都不啮合，此时搅拌机构受到筒体内牛奶的阻力会减缓旋转轴的转动速度，从而降低齿轮的转速，有利于切换过程中减小第一传动齿或第二传动齿对齿轮的冲击力，便于驱动齿轮反转。

作为优选，所述传动圆环下端面设有围绕传动圆环中心轴线设置的圆环槽，所述筒体上端面固定连接有位于传动圆环下端的支撑座，所述支撑座上设有半球形结构的凹槽，凹槽内安装有能转动的滚珠，滚珠嵌入所述圆环槽内。滚珠与圆环槽配合能够对传动圆环起到支撑、导向作用，使传动环的运行更为稳定。

作为优选，所述搅拌机构至少有两组，每一组搅拌机构包括两块纵向分布的限位块，所述限位块固定设置在旋转轴上，两块限位块之间留有间隔，两块限位块之间设有套接在旋转轴上且只能沿着旋转轴长度方向滑动的滑块，所述滑块侧面固定连接有围绕旋转轴均匀分布且倾斜设置的叶片，同一滑块上的叶片围绕所述旋转轴呈圆周阵列分布。倾斜设置的叶片一侧面倾斜朝上设置，另一侧面朝向设置，定义为叶片朝上设置的侧面为正面，定义为叶片朝下设置的侧面为反面，当叶片朝向叶片正面一侧转动时，定义旋转轴此时的转动方向为正转，筒体内的牛奶会对叶片产生一个阻力，驱使叶片以及滑块朝下移动；当叶片朝向叶片反面一侧转动时，定义旋转轴此时的转动方向为翻转，筒体内的牛奶会对叶片产生一个阻力，驱使叶片以及滑块朝上移动，所以在旋转轴在正转与反转之间切换时，叶片会随着滑块不断沿着旋转轴上下移动，即叶片的高度会不断调整，这样能够加快搅拌进度，使搅拌更为均匀，提升搅拌效率。

作为优选，所述叶片相对于旋转轴的倾斜角度为45°。当倾斜角度为45°时，叶片随着旋转轴在正转、反转时筒体内的牛奶对叶片的阻力最为接近。

作为优选，每一所述叶片两侧均固定设有横向设置的加固杆，加固板固定设置在滑块上。加固杆的设置能够对叶片进行固定，提升叶片的安装结构强度。

作为优选，所述电机为步进电机。

作为优选，所述筒体上端固定连接有安装架，所述电机固定设置在安装架上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明通过设置的双向驱动机构可驱动旋转轴双向往复切换搅拌，在牛奶配料生产中，搅拌效果较好，能够极大提升搅拌效率，节约搅拌时间。随着旋转轴的转动，设置的叶片的高度能够不断调整，能够加快搅拌进度，提升搅拌效率。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为双向驱动机构与搅拌机构连接结构示意图；

图3为双向驱动结构结构示意图；、

图4为支撑座结构示意图；

图中标记：1、筒体，2、支撑架，3、旋转轴，4、搅拌机构，5、限位块，6、滑块，7、叶片，8、加固杆，9、双向驱动机构，10、传动圆盘，11、传动圆环，12、固定杆，13、第一传动齿，14、第二传动齿，15、齿轮，16、电机，17、安装架，18、进料管，19、出料管，20、圆环槽，21、支撑座，22、凹槽，23、滚珠。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示，一种设有双向驱动机构的牛奶搅拌混合筒，包括筒体1以及用于支撑筒体1的支撑架2，所述筒体1内设有只能自转的旋转轴3，旋转轴3上安装有两组纵向分布的搅拌机构4，每一组搅拌机构4包括两块纵向分布的限位块5，所述限位块5固定设置在旋转轴3上，两块限位块5之间留有间隔，两块限位块5之间设有套接在旋转轴3上且只能沿着旋转轴3长度方向滑动的滑块6，所述滑块6侧面固定连接有围绕旋转轴3均匀分布且倾斜设置的叶片7，同一滑块6上的叶片7围绕所述旋转轴3呈圆周阵列分布。所述叶片7相对于旋转轴3的倾斜角度为45°。每一所述叶片7两侧均固定设有横向设置的加固杆8，加固板固定设置在对应的滑块6上。

所述筒体1上设有用于驱动旋转轴3转动的双向驱动机构9，所述双向驱动机构9包括传动圆盘10和传动圆环11，传动圆盘10与传动圆环11同轴设置且传动圆盘10位于传动圆环11内侧，所述传动圆盘10与传动圆环11之间固定连接有固定杆12，所述传动圆盘10的外径小于传动圆环11内径的二分之一，所述传动圆环11的内侧面设有一段连续设置的第一传动齿13，该段第一传动齿13的总长度为传动圆环11内侧面圆周长度的三分之一，所述传动圆盘10背对第一传动齿13的一侧设有一段连续设置的第二传动齿14，该段第二传动齿14的总长度为传动圆盘10外侧面圆周长度的三分之一，所述旋转轴3上端固定连接有能分别与第一传动齿13、第二传动齿14啮合的齿轮15，该齿轮15设置在传动圆盘10与传动圆环11之间且位于筒体1上方， 当齿轮15与第一传动齿13啮合时，齿轮15与第二传动齿14分离，当齿轮15与第二传动齿14啮合时，齿轮15与第一传动齿13分离；所述筒体1上端还设有用于驱动传动圆盘10转动的电机16，所述电机16为步进电机。所述筒体1上端固定连接有安装架17，所述电机16固定设置在安装架17上。

所述筒体1上端固定设有与筒体1内腔连通的进料管18，筒体1下端固定设有与筒体1内腔连通的出料管19。

为了使双向驱动机构9运行的更为稳定，在所述传动圆环11下端面设置围绕传动圆环11中心轴线设置的圆环槽20，所述筒体1上端面固定连接有位于传动圆环11下端的支撑座21，所述支撑座21上设有半球形结构的凹槽22，凹槽22内安装有能转动的滚珠23，滚珠23嵌入所述圆环槽20内。滚珠23能够对传动圆盘10起到支撑作用，能够使传动圆盘10运行更为稳定。

本发明的运行过程如下：

将需要添加的配料与牛奶从进料管18倒入筒体1内，通过设置的电机16一直顺时针驱动传动圆盘10、传动圆环11转动，当齿轮15与传动圆环11上的第一传动齿13啮合时，传动圆环11会带动齿轮15顺时针转动，从而带动旋转轴3顺时针转动，此时旋转轴3为正转，受到筒体1内牛奶的作用力，叶片7会带动滑块6往下移动，直到滑块6与下方的限位块5接触；随着传动圆环11的转动，齿轮15与第一传动齿13脱离，此时齿轮15并未与第二传动齿14啮合，在齿轮15与第二传动齿14啮合之前，受到筒体1内牛奶的阻挡，转轴的转速会下降，进而降低齿轮15的转速，从而减小第二传动齿14与齿轮15之间的冲击力，随着传动圆盘10与传动圆环11继续转动，传动圆盘10上的第二传动齿14会与齿轮15啮合，此时传动圆盘10会驱动齿轮15逆时针转动，从而带动旋转轴3逆时针转动，此时旋转轴3为反转，受到筒体1内牛奶的作用力，叶片7会带动滑块6往上移动，直到滑块6与上方的限位块5接触；同理，随着传动圆盘10与传动圆环11的转动，当齿轮15从第二传动齿14啮合切换为与第一传动齿13啮合齿轮15的转动方向会再次切换，如此往复，叶片7会对筒体1中的牛奶不断正向搅拌与反向搅拌，同时叶片7高度也会不断上下调整，能够加快搅拌进度，极大的提升搅拌效率。在实际运行中，考虑到第一传动齿13、第二传动齿14与齿轮15之间的冲击力，电机16驱动传动圆盘10、传动圆环11的转速不可过快，保持在1-2圈每秒即可，通过设置相应的转速比，使齿轮15的转速在2-6圈每秒，此时能够使齿轮15与第一传动齿13、第二传动齿14之间的冲击力能在承受范围之内，且对筒体1内的牛奶具有良好的搅拌效果。搅拌混合结束后可从出料管19排出乳制品，实际使用中需要在出料管19位置安装一个控制出料管19打开或闭合的控制阀。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种设有双向驱动机构的牛奶搅拌混合筒，其特征在于，包括筒体（1）以及用于支撑筒体（1）的支撑架（2），所述筒体（1）内设有只能自转的旋转轴（3），旋转轴（3）上安装有搅拌机构（4）；所述筒体（1）上设有用于驱动旋转轴（3）转动的双向驱动机构（9），所述双向驱动机构（9）包括传动圆盘（10）和传动圆环（11），传动圆盘（10）与传动圆环（11）同轴设置且传动圆盘（10）位于传动圆环（11）内侧，所述传动圆盘（10）与传动圆环（11）之间固定连接有固定杆（12），所述传动圆盘（10）的外径小于传动圆环（11）内径的二分之一，所述传动圆环（11）的内侧面设有一段连续设置的第一传动齿（13），该段第一传动齿（13）的总长度小于传动圆环（11）内侧面圆周长度的二分之一，所述传动圆盘（10）背对第一传动齿（13）的一侧设有一段连续设置的第二传动齿（14），该段第二传动齿（14）的总长度小于传动圆盘（10）外侧面圆周长度的二分之一，所述旋转轴（3）上端固定连接有能分别与第一传动齿（13）、第二传动齿（14）啮合的齿轮（15），该齿轮（15）设置在传动圆盘（10）与传动圆环（11）之间且位于筒体（1）上方， 当齿轮（15）与第一传动齿（13）啮合时，齿轮（15）与第二传动齿（14）分离，当齿轮（15）与第二传动齿（14）啮合时，齿轮（15）与第一传动齿（13）分离；所述筒体（1）上端还设有用于驱动传动圆盘（10）转动的电机（16）；所述筒体（1）上端固定设有与筒体（1）内腔连通的进料管（18），筒体（1）下端固定设有与筒体（1）内腔连通的出料管（19）。

2.根据权利要求1所述的一种设有双向驱动机构的牛奶搅拌混合筒，其特征在于，所述第一传动齿（13）的分布长度为传动圆环（11）内侧面圆周长度的三分之一，所述第二传动齿（14）的分布长度为传动圆盘（10）外侧面圆周长度的三分之一。

3.根据权利要求1所述的一种设有双向驱动机构的牛奶搅拌混合筒，其特征在于，所述传动圆环（11）下端面设有围绕传动圆环（11）中心轴线设置的圆环槽（20），所述筒体（1）上端面固定连接有位于传动圆环（11）下端的支撑座（21），所述支撑座（21）上设有半球形结构的凹槽（22），凹槽（22）内安装有能转动的滚珠（23），滚珠（23）嵌入所述圆环槽（20）内。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种设有双向驱动机构的牛奶搅拌混合筒，其特征在于，所述搅拌机构（4）至少有两组，每一组搅拌机构（4）包括两块纵向分布的限位块（5），所述限位块（5）固定设置在旋转轴（3）上，两块限位块（5）之间留有间隔，两块限位块（5）之间设有套接在旋转轴（3）上且只能沿着旋转轴（3）长度方向滑动的滑块（6），所述滑块（6）侧面固定连接有围绕旋转轴（3）均匀分布且倾斜设置的叶片（7），同一滑块（6）上的叶片（7）围绕所述旋转轴（3）呈圆周阵列分布。

5.根据权利要求4所述的一种设有双向驱动机构的牛奶搅拌混合筒，其特征在于，所述叶片（7）相对于旋转轴（3）的倾斜角度为45°。

6.根据权利要求4所述的一种设有双向驱动机构的牛奶搅拌混合筒，其特征在于，每一所述叶片（7）两侧均固定设有横向设置的加固杆（8），加固板固定设置在滑块（6）上。

7.根据权利要求1所述的一种设有双向驱动机构的牛奶搅拌混合筒，其特征在于，所述电机（16）为步进电机（16）。

8.根据权利要求3所述的一种设有双向驱动机构的牛奶搅拌混合筒，其特征在于，所述筒体（1）上端固定连接有安装架（17），所述电机（16）固定设置在安装架（17）上。

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