CN1111176A - 连续薄板的方法和实施该方法的设备 - Google Patents

连续薄板的方法和实施该方法的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1111176A
CN1111176A CN94115307A CN94115307A CN1111176A CN 1111176 A CN1111176 A CN 1111176A CN 94115307 A CN94115307 A CN 94115307A CN 94115307 A CN94115307 A CN 94115307A CN 1111176 A CN1111176 A CN 1111176A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drift
value
pressure
plate
aforementioned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN94115307A
Other languages
English (en)
Inventor
维克多·马利纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tox Pressotechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Tox Pressotechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6497820&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1111176(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Tox Pressotechnik GmbH and Co KG filed Critical Tox Pressotechnik GmbH and Co KG
Publication of CN1111176A publication Critical patent/CN1111176A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/03—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal otherwise than by folding
    • B21D39/031—Joining superposed plates by locally deforming without slitting or piercing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

将相互重叠放置的板或板段在压力下进行冷接 合的方法，在至少一个预定的冲模和冲头点上对压力 进行控制以获得所需接合的质量保证。

Description

本发明涉及一种权利要求1所述种类的连接重叠薄板的方法，和用于实施该方法的如权利要求19所述种类的设备。
已有的这种冷接合方法（DE    3532899）是对重叠的板件一起通过时，沿其轮廓线的一部分进行冲压，并且从板平面压出。接着这些挤压过的板件受到反作用力的宽向挤压，从而产生一个冲压凸块，这个凸块相继夹紧要接合的板件。另一种现有的类似方法（DE    3532900）将板件一起从要接合的板段拉出，在震实这些板件时根据冲模的构形产生一个回流过程，从而将这些板件相继夹紧到相互叠置的板段上。
这样的方法在工业上得到广泛应用，例如在汽车制造业中。因此实施这些方法时，必须对具有一定的质量要求的连接点或安全点的质量进行监控。当方法实施过程中出现的缺陷必须尽快鉴别出来和予以消除，以便将废品率和机床停车时间减至最小。这些缺陷可能是由材料断损引起，特别是冲头和冲模的材料损伤引起。重要的是识别出每个有问题的连接点，以便剔除这些有缺陷的部分，重复连接过程。用于判断连接及其缺陷的质量的一个判据是在接头区域内的剩余材料强度。在已有的方法中，质量保证包括监控冲头力的最大值极限，和对接续的连接测量其剩余材料强度。因而只能测出可能产生的缺陷的一部分，下面紧接的剩余材料强度的测量显然是烦琐的和费时的。
本发明的方法用于连接相互叠放的薄板，尤其是冷接合的板材或板段，在一个工作冲程中，通过一个冲头（8）和一个冲模（5）的共同作用，将要接合的板或板段的相互叠放的平面部分一起深冲，然后进行宽向挤压，平面部分具有或没有局部冲压，其特征在于，在至少一个由一确定的工作冲程所给定的冲模和冲头点上测量其压力，该点上的压力指向该板材施加冲头的冲力，或施加冲模的冲模力。
实施上述本发明方法的设备，带有一个装在一机械压力机（1）中的冲模（5）和一个与要接合的板材成横向来回驱动的冲头（8），其特征在于，还包括一个位置信号装置（14）和至少一个力测量装置。
本发明的优越性在于，可以测出在很大范围上出现的缺陷，并且不必分别多次测量剩余材料强度。而且称为冲力或冲模力的压力在以一种测量曲线形式表示的共同接合过程中不必逆着工作行程被吸收。通过在一个预定的工作行程中测量该压力能探测出每个有问题的连接。经过给定的最大值和最小值的比较，实现所述监控。如果该压力低于预定的最小值，则表示存在冲头断裂或冲模损伤，如果该压力超过了给定的最大值，则证明要接合的板是较厚的板材或较硬的板材。
按照本发明的一个优选实施例，除压力外，还测量将接合的板从冲头脱出所需的脱模力。通过测量该脱模力，可确定出材料的衬里情况（Ausfuttern），这一点在将本发明用于机器人设备时尤为重要。
按照本发明的又一实施例，在结束挤压过程之后直接测量压力。经过接合工序而接合的板在接合点处还具有表征该接合过程特性的残余层板强度，而这个本身的接合过程已结束了。因此在相关的工作行程中产生的压力在接合过程中被分解。
在本发明的又一优选实施例中，将测出的力与给定的最大值和给定的最小值相比较，如果该量测值位于由最大值和最小值所限定的间隔内，则表明相应的接合工序具有预定的质量，反之如果该量测值在上述限定间隔以外，则表示该接合报废。这种将量测值与该间隔的比较足以表征接合状况的特性。
在本发明的另一优选实施例中，当量测压力值超过给定的最大值时，及低于给定的最小值时，会产生一信号，该信号用于控制一个光学的和/或声学的显示装置，显示出上述缺陷状况，引起操作人员的注意。这个信号还可用于停止所述接合过程，从而能减小成品的废品率和停车时间。
按照本发明的又一实施例，在接合过程中如果冲头或冲模没有到达预定的工作行程，则产生一个信号，这个信号最好是一个可对光学或声学显示装置进行控制显示的控制信号，必要时该信号也用于中断所述接合过程。
在本发明的另一个实施例中，所述最大和最小值可取出地存在于一个电子存储器里。一旦需要时即可获取所需的值。在存储器内也可存放多组数值，这样当换模或换材料时可按不同的要求实现快速计算。
按照本发明的又一实施例，在一存储器内存有可调出的预定的工作进程。可由人利用开关实现对工作进程的控制，也可通过一带有存储器的计算机实现对工作进程的调整。
按本发明的上述特征的一附加方案，在所述存储器内存入的值是受保护的。从而可保证只有通过赋权才能改变上述值。
按本发明的又一优选实施例，在多个接合点处同时测量所受的力，并且所有所测得的值都由一公共的装置进行评估和判别。
按本发明的再一个优选实施例，这些测得的测量值进行光学显示。光学显示器简化了对不同的缺陷种类的识别，以便人们对此采取适当的措施。并且将这些测量结果存入存储器内，以便为其他的应用提供便利。同时存储的测量值用于质量控制，对于接合过程中后期的退货进行检验。
具有权利要求19的特征的实施本发明方法的设备是与该方法的要求很好地适应的。测量力的装置布置在冲模座里，或在冲头固定器里，或装在退料器上，最好采用电阻应变片或压力-电子探测器，例如装在冲模座里的压力-能量吸收器，装在冲头固定器里的压力-切刀接合榫和装在退料器上的压力-测量环。还装有一个位置信号装置，从而相应于被调整的工作行程实现精确的测量。最有利的方案是将该位置信号装置布置在一冲头冲程限制器里。
本发明的进一步的较优实施例还在下面及附图和权利要求书中加以说明。
附图中示出了本发明的一个实施例，下面将进一步描述。附图为：
图1表示本发明设备部分断面的侧示图，
图2表示冲头力（纵座标）与冲程（横座标）之间关系的曲线图。
图1所示的压力机1带有一个C形的机身架1，它的下部为压力机台座3，其上装有容纳冲模5的冲模接收座4，机身架2的上部为支架6，它与冲模接收座4相对布置，并装有一个固定冲头8的冲头固定器7。环绕着冲头固定器7装有一个退料装置9，用于卸去挂在冲头上的板材。冲头8通过一个压棒10靠装在C形机身架2上方的压力驱动器11驱动进行上和下运动。
在冲模接收座4内装有一个压力-能量吸收器，它可协助探测出由冲模施加的冲模力。在冲头固定器7内的压力-切刀接合榫12用于探测所施加的冲头力。在退料器9上环绕压棒10装有一个压力-测量环13，用于测量脱模力。压棒10具有一个位置信号装置14，它在预定的冲程中激活压力测量装置，以便测出冲力或冲模力。该位置信号装置也可位于冲程限制器15内。图中未示出在评估计算装置和测量装置之间的电气连接和该评估计算装置。
图2示出了在接合过程中与冲程有关的冲力曲线。如曲线走向可明显看出，冲力持续上升直到接合过程结束为止，但该曲线并非线性上升的，而是随接合阶段有所不同。随着接合过程的工作流程，不同的接合阶段出现，首先进行组合型腔挤压和压凹（Durchsetcen），接着轧边和宽展，然后填满冲模模腔的上轮廓，充填该冲模的环形沟，继而进行环形件反挤压，以便将要接合的板件相互挤在一起。图中符号Ⅰ表示冲程值，相应地由力测量装置测出冲力，所得测量值用Ⅱ表示。由最小冲力值Ⅲ和最大冲力值Ⅳ确定出一个间隔Ⅴ，如果测量值Ⅱ位于间隔Ⅴ内，代表所进行的接合过程具有合格的质量。如果测量值Ⅵ超过了给定的最大值Ⅳ，代表该接合报废。在这种情况下可能的原因如板材过厚，板层过多，板硬度过高，或刀具组合错误。此外，当测量值Ⅶ低于最小值Ⅲ时，此接合也报废。在这种情况下，可能的原因如冲头或冲模损伤，板层有误或刀具组合错误。符号Ⅷ代表另一个可能的不合格接合。即由于冲头没有完成预定的冲程，因而该位置信号装置不会激活力测量装置，其原因或者是调整的压力太小，没有完成完整的压力机滑块行程，或者在连接点内未达到残余层板强度。
本发明的方法除了用于往复冲压式压力机，也可用于带有旋转运动的冲头的压力机。取代所述行程运动，该旋转运动是通过一转角传感器监测的。除进行力测量外，还附加进行加速测量，例如测量在旋转行程中产生的固体声，保证额定值能维持在公差范围内。不过过高的加速度会导致高的材料磨损和带来较大的刀具损坏的危险。
所有在说明书、权利要求书和附图中描述的特征根据本发明原则既可单独存在，也可任意组合存在。

Claims (26)

1、连接重叠放置的薄板的方法，这些薄板尤其指冷接合后的板材或板段，在一个工作冲程中，通过一个冲头(8)和一个冲模(5)的共同作用，将要接合的板或板段的相互叠放的平面部分一起深冲，然后进行宽展挤压，平面部分具有或没有局部冲压，其特征在于，在至少一个由一确定的工作冲程所限定的冲模和冲头点上测量其压力，该点上的压力或是作用到板上的冲头力，或是作用到板上的冲模力。
2、根据权利要求1的方法，其特征在于：除了测量压力之外，还测量从冲头上退下要接合的板或板段所必需的脱模力。
3、根据权利要求1或2的方法，其特征在于：在结束挤压过程后直接测量所述压力。
4、根据权利要求1、2或3的方法，其特征在于，将压力和/或脱模力的量测值与给定的最大值和给定的最小值相比较。
5、根据权利要求4的方法，其特征在于：当被监测的力超过该给定的最大值或低于给定的最小值时，产生一个信号。
6、根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，如果在接合过程中冲头或冲模没有完成预定的工作冲程，产生一个相应的信号。
7、根据权利要求5或6的方法，其特征在于，所述信号是一个控制信号，它用于控制一光学的和/或一声学的显示装置。
8、根据权利要求5，6或7的方法，其特征在于，该信号用于控制中断某个相关的接合过程。
9、根据权利要求8的方法，其特征在于，中断后只有当释放之后，本方法才能继续进行。
10、根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，所述最大值和最小值可调出地存在一个电存储器内。
11、根据权利要求10的方法，其特征在于，压力测量装置上的最大值和最小值可手动或采用带存储器的计算机加以调整。
12、根据权利要求10或11的方法，其特征在于，在该存储器内存有多组最大值和最小值。
13、根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，所述给定的工作进程可取出地存在一电存储器内。
14、根据权利要求13的方法，其特征在于，该给定的工作进程相对于位置信号装置可手动地或由一带有存储器的计算机加以调整。
15、根据权利要求10至14之一的方法，其特征在于，存入的最大值和最小值和/或工作进程具有防取出保护和防丢失保护。
16、根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，同时测量在多个冷接合点处的力，其结果送入一公共评估计算装置内计算。
17、根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，将求得的值进行光学显示。
18、根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，将求得的测量值存入电存储器。
19、实现前述权利要求之一的方法的设备，包括一机械压力机（1），其内装有一个冲模（5），和一个与要接合的板成横向往复驱动的冲头（8），其特征在于，还包括一个位置信号装置（14），和至少一个力测量装置。
20、根据权利要求19的设备，其特征在于，一个探测器与冲头（8）动配合地连接（用于线性或旋转动作）。
21、根据权利要求19或20的设备，其特征在于，做一个或多个压力一元件当做压力测量装置使用。
22、根据权利要求19或20的设备，其特征在于，一个或多个电阻应变片当做压力测量装置使用。
23、根据权利要求19至22之一的设备，其特征在于，压力测量装置（13）装在冲模（4）的接收座里或装在压力机台座（3）上。
24、根据权利要求19至23之一的设备，其特征在于，力测量装置（14）装在冲头（8）和驱动装置（10）之间。
25、根据权利要求24的设备，其特征在于，力测量装置（15）装在退料器（9）上。
26、根据前述权利要求之一的设备，其特征在于，位置信号装置（14）位于一个冲头行程限制器（15）内。
CN94115307A 1993-09-15 1994-09-15 连续薄板的方法和实施该方法的设备 Pending CN1111176A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP4331403.1 1993-09-15
DE4331403A DE4331403A1 (de) 1993-09-15 1993-09-15 Verfahren zum Verbinden dünner Platten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1111176A true CN1111176A (zh) 1995-11-08

Family

ID=6497820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN94115307A Pending CN1111176A (zh) 1993-09-15 1994-09-15 连续薄板的方法和实施该方法的设备

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0642853B1 (zh)
JP (1) JPH07195133A (zh)
CN (1) CN1111176A (zh)
DE (2) DE4331403A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103302124A (zh) * 2013-04-27 2013-09-18 太原科技大学 一种带安全保护的热反挤压冲头装置
CN108297527A (zh) * 2018-03-28 2018-07-20 昆明理工大学 一种用于压印连接三明治结构中泡沫金属夹层的整形锤预压装置及处理方法
WO2022113023A1 (en) * 2020-11-26 2022-06-02 Manz Italy S.R.L. Assembling method and apparatus to assemble a power storage device using impulsive welding action

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19718576A1 (de) * 1997-05-05 1998-11-12 Hahn Ortwin Vorrichtung und Verfahren für mechanische Fügetechniken
DE19729368A1 (de) * 1997-07-09 1999-01-14 Ortwin Hahn Vorrichtung und Verfahren zum mechanischen Fügen von Blechen, Profilen und/oder Mehrblechverbindungen
US9015920B2 (en) 1997-07-21 2015-04-28 Newfrey Llc Riveting system and process for forming a riveted joint
US6276050B1 (en) 1998-07-20 2001-08-21 Emhart Inc. Riveting system and process for forming a riveted joint
DE19826290B4 (de) * 1998-02-25 2005-09-01 Salzgitter Ag Verfahren zur Herstellung von partiellen Doppelblech- oder Mehrfachblechstrukturen
DE10308845B4 (de) * 2002-02-27 2007-01-18 Prokos Produktions-Kontroll-System Gmbh Verfahren zur Überwachung von Umformvorgängen
DE10312458B3 (de) * 2003-03-20 2004-08-19 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Verpressungsgrades einer formschlüssigen Verbindung zwischen wenigstens zwei Bauteilen
DE10327886B4 (de) * 2003-06-20 2007-11-29 Prokos Produktions-Kontroll-System Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Bodendicke von Clinchpunkten einer Clinchverbindung
CN101310890A (zh) * 2007-05-25 2008-11-26 托克斯冲压技术两合公司 冲压连接方法及压机
US8650730B2 (en) 2009-02-23 2014-02-18 Btm Corporation Clinching tool
US9027220B2 (en) 2012-08-07 2015-05-12 Newfrey Llc Rivet setting machine
US10328481B2 (en) 2014-03-18 2019-06-25 Btm Company Llc Clinching punch and apparatus
DE102022210503A1 (de) 2022-10-05 2024-04-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Messvorrichtung und Messsystem für ein Blechbearbeitungswerkzeug und damit ausgerüstetes Blechbearbeitungswerkzeug

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE921553C (de) * 1938-05-31 1954-12-20 Karlsruhe Augsburg Iweka Selbsttaetige Vorrichtung zur Druckueberwachung an Kurbel-, Exzenter- oder Kniehebelpressen
DE1246652B (de) * 1962-02-10 1967-08-10 Mueller Fritz Stufenpresse
DE3241063A1 (de) * 1982-11-06 1984-05-10 Siegfried Ing.(grad.) 7321 Börtlingen Schwarz Verfahren und einrichtung zur ueberwachung der kraefte an stanzpressen o. dgl.
DE3532899A1 (de) * 1985-09-14 1987-03-26 Eugen Rapp Verfahren und vorrichtung zum verbinden von platten durch stanznocken
DE3532900A1 (de) * 1985-09-14 1987-03-26 Eugen Rapp Verfahren und vorrichtung zum verbinden duenner platten
SE8800407D0 (sv) * 1988-02-05 1988-02-05 Cerac Sa A method for joining two or several overlaying sheet formed members together, metal or non-metal, and an apparatus for carrying out said method
ES2049013T3 (es) * 1989-11-22 1994-04-01 Cybelec Sa Procedimiento de control de la cadena de mando de una prensa hidraulica.

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103302124A (zh) * 2013-04-27 2013-09-18 太原科技大学 一种带安全保护的热反挤压冲头装置
CN103302124B (zh) * 2013-04-27 2015-08-19 太原科技大学 一种带安全保护的热反挤压冲头装置
CN108297527A (zh) * 2018-03-28 2018-07-20 昆明理工大学 一种用于压印连接三明治结构中泡沫金属夹层的整形锤预压装置及处理方法
CN108297527B (zh) * 2018-03-28 2024-05-28 昆明理工大学 一种用于压印连接三明治结构中泡沫金属夹层的整形锤预压装置及处理方法
WO2022113023A1 (en) * 2020-11-26 2022-06-02 Manz Italy S.R.L. Assembling method and apparatus to assemble a power storage device using impulsive welding action

Also Published As

Publication number Publication date
DE59404771D1 (de) 1998-01-22
JPH07195133A (ja) 1995-08-01
EP0642853B1 (de) 1997-12-10
EP0642853A1 (de) 1995-03-15
DE4331403A1 (de) 1995-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1111176A (zh) 连续薄板的方法和实施该方法的设备
CN113029933B (zh) 焊接质量检测系统及超声波焊接设备、焊接质量检测方法
JP2617072B2 (ja) パンチ金型及び金型寿命管理装置
WO2002013986A1 (de) Verfahren zum betrieb einer biegepresse und biegepresse, insbesondere abkantpresse
US8096236B2 (en) Press machine
JP2891363B2 (ja) プレス加工中における板厚、抗張力検出方法及び装置
JP2897658B2 (ja) トグル式パンチプレスの異常検出装置
CN207557507U (zh) 凸焊螺母自动化检测设备
CN205940515U (zh) 汽车零部件自动螺母检测装置
CN109669392A (zh) 不平衡校正去重刀具中对刀运行的监视系统及操作工艺
CN214384478U (zh) 一种扭力梁横梁的检测装置
CN110666016A (zh) 冲压床多点应变检测系统
CN211589442U (zh) 一种加工中心工件检测装置
CN1411927A (zh) 浮屑检测装置及其检测方法
CN220698774U (zh) 一种自动检测压销以及压出力的压销设备
JPH0732065A (ja) 多数パンチのパンチ折れ検出方法および装置
CN218036061U (zh) 一种机械载荷测试设备
CN215894898U (zh) Pogo Pin检测平台
JP5207515B2 (ja) プレス装置の不良発生未然防止システム
CN208091836U (zh) 十字交叉电阻焊型钢焊点剪力检测平台及装置
JPH10192989A (ja) 板材曲げ加工装置の製品曲げ角度不良警告システム
KR102532669B1 (ko) 프레스 성형 장치 및 프레스 성형 방법
CN108995292A (zh) 一种环保材料用成型伺服压力机
CN113477788B (zh) 冲裁高压检测一体机
CN217890141U (zh) 一种油道杯塞安装设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C01 Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication