CN111114426A - 一种转向警示方法 - Google Patents

一种转向警示方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111114426A
CN111114426A CN201911371382.8A CN201911371382A CN111114426A CN 111114426 A CN111114426 A CN 111114426A CN 201911371382 A CN201911371382 A CN 201911371382A CN 111114426 A CN111114426 A CN 111114426A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
vehicle
lamp
rearview mirror
warning method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911371382.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111114426B (zh
Inventor
王振峰
李飞
王新宇
杨建森
李洋
麻威
姜清伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Automotive Technology and Research Center Co Ltd
CATARC Tianjin Automotive Engineering Research Institute Co Ltd
Original Assignee
China Automotive Technology and Research Center Co Ltd
CATARC Tianjin Automotive Engineering Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Automotive Technology and Research Center Co Ltd, CATARC Tianjin Automotive Engineering Research Institute Co Ltd filed Critical China Automotive Technology and Research Center Co Ltd
Priority to CN201911371382.8A priority Critical patent/CN111114426B/zh
Publication of CN111114426A publication Critical patent/CN111114426A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111114426B publication Critical patent/CN111114426B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R1/1207—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with lamps; with turn indicators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本发明提供了一种转向警示方法，包括安装在车辆上的转向灯装置，转向灯装置包括后视镜及设置在后视镜侧部的两个转向指示灯，通过步进驱动电机控制后视镜发生摆动，并结合车辆转向灯的闪烁频率和两个转向指示灯共同表征驾驶员的转向意图，两个转向指示灯在后视镜侧部上下设置。本发明通过设定转向灯在工作(大转向，小转向，掉头和靠边停车)过程中对应亮灯数目以及闪烁频率的不同；以及通过电机控制外后视镜摆动幅度与频率的差异，通过以上三者的有效结合从而使得外界准确预测其它车辆行驶意图的目的。

Description

一种转向警示方法
技术领域
本发明属于汽车技术领域，尤其是涉及一种转向警示方法。
背景技术
快速准确的判断其它车辆的行驶意图是外界做出对应措施，减少非必要事故的关键与前提。在以往车辆转向(大转向与小转向)、掉头、靠边停车等行驶工况下，对于方向的转向灯都是以固定频率闪烁，且无任何动作响应的工况下来完成对应的操作意图。但是，此情况下外界对目标车辆的意图判断，则会出现很大的偏差。这种判断偏差，一方面导致外界判断等待时间过长，无故的浪费能源，另一方面对于特殊情况下，外界的判断失误将会造成无法弥补的事实，如交通事故等。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种转向警示方法，以用于外界(人或物)准确判断车辆未来行驶意图的目的，有效改善交通事故的发生率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种转向警示方法，包括安装在车辆上的转向灯装置，转向灯装置包括后视镜及设置在后视镜侧部的两个转向指示灯，通过步进驱动电机控制后视镜发生摆动，并结合车辆转向灯的闪烁频率和两个转向指示灯共同表征驾驶员的转向意图，两个转向指示灯在后视镜侧部上下设置。
进一步的，所述转向灯装置还包括后视镜壳体，后视镜壳体里面设有步进电机，为车辆转向过程中后视镜的摆动提供动力。
进一步的，在车辆小转向工况下，后视镜不发生摆动，车辆转向灯闪烁频率在0～1Hz，且仅有上部转向指示灯发光。
进一步的，在车辆大转向工况下，后视镜发生轻微摆动范围在0～15mm，摆动频率在0～2Hz，车辆转向灯闪烁频率在9～11Hz，且仅有下部转向指示灯发光。
进一步的，在车辆掉头的工况下，后视镜发生轻微摆动范围在0～15mm，摆动频率在9～11Hz，有利于拓宽驾驶员视野，车辆转向灯闪烁频率在9～11Hz，且上下转向指示灯均发光。
进一步的，在车辆靠边停车工况下，后视镜发生轻微摆动范围在0～15mm，车辆转向灯不发生闪烁，上下转向指示灯均发光。
进一步的，所述转向灯装置内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有控制单元、稳压单元、指示灯单元以及霍尔元件。
进一步的，所述控制单元采用单片机。
进一步的，所述单片机型号为STC89C52RC。
进一步的，所述稳压单元采用稳压芯片，型号为LM2576。
相对于现有技术，本发明所述的一种转向警示方法具有以下优势：
1、本发明的新型转向灯预警设计不仅结构简单，而且非常巧妙的通过电机控制后视镜位置的轻微变动以及结合对应的电器元件发亮长度与闪烁频率的不同匹配，引入的外界干扰较小，从而较好达到外界准确预测其它车辆行驶意图的目的。
2、本发明的新型转向灯预警设计从原理上可以消除温度、光照等对作动器的影响，工作精度更高，适用范围更广。
3、本发明的预警设计结构简单，容易做到坚固耐用及寿命长，进行简单改造可适用其他不同车型以及其它场合。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的转向灯装置示意图；
图2为本发明实施例所述的后视镜的摆动示意图；
图3为本发明实施例所述的转向灯控制原理电路图；
图4为本发明实施例所述的转向灯控制电路图各模块结构关系图。
附图标记说明：
1-镜片；2-面罩；3-底座；4-上部壳体；5-下部壳体；6-上部转向指示灯；7-下部转向指示灯。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供一种转向警示方法，包括安装在车辆上的转向灯装置，车辆转向灯装置主要由步进电机驱动的后视镜壳体、底座3、上部转向指示灯6、下部转向指示灯7、镜1片、面罩2组成，后视镜壳体包括上部壳体4和下部壳体5，车辆后视镜壳体里面装配有步进驱动电机，为车辆转向过程中后视镜的摆动提供动力，其位置关系如图1所示，在图2中，当车辆发生转向时，电机带动后视镜壳体发生不同频率的摆动，除此之外，转向灯将根据车辆转向幅度大小调整转向灯闪烁频率的高低及亮灯数目。本发明的转向灯主要依据驾驶员意图识别(车辆速度、摄像头、制动操作等)与方向盘转角传感器来检测车辆转向幅度，进行对应的预警工作，其硬件主要包括：步进驱动电机、控制电路(硬件控制)、转向工况明细(软件控制)、电位器或霍尔元件(执行硬件)；通过提前编译转向工况逻辑算法并嵌入硬件执行控制器，利用驱动电机指导转向工作，结合电位器或霍尔元件来执行监控转向灯转向闪烁与摆动等情况，从而达到既定控制需求。
同时，转向灯的控制原理电路图如图3所示，且对应的控制电路参数如表1所示；电路图各部件之间的逻辑关系如图4所示。所述转向灯装置内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有控制单元、稳压单元、指示灯单元以及霍尔元件。
本发明通过步进驱动电机控制后视镜发生轻微摆动，并结合车辆转向灯的闪烁频率和上部转向指示灯6、下部转向指示灯7两个小灯共同表征驾驶员的转向意图，如表1所示。
在车辆小转向工况下，后视镜不发生摆动，车辆转向灯闪烁频率低(约1Hz)，且仅有上部转向指示灯6发光。
在车辆大转向工况下，后视镜发生轻微摆动，摆动频率低(约1Hz)，车辆转向灯闪烁频率高(10Hz)，且仅有下部转向指示灯7发光。
在车辆掉头的工况下，后视镜发生轻微摆动，摆动频率高(约10Hz)，有利于拓宽驾驶员视野，车辆转向灯闪烁频率高(约10Hz)，且上部转向指示灯6、下部转向指示灯7均发光。
在车辆靠边停车工况下，后视镜发生轻微摆动(约1Hz)，车辆转向灯不发生闪烁，上部转向指示灯6、下部转向指示灯7均发光。
表1驾驶员的转向意图表
工况 后视镜摆动/频率(Hz) 转向灯闪烁频率(Hz) 侧转向灯发光情况
小转向 不摆动 低频/1 侧转向灯1
大转向 轻微摆动/1 高频/10 侧转向灯2
掉头 摆动/10 高频/10 侧转向灯1&2
靠边停车 轻微摆动/1 不闪烁 侧转向灯1&2
本发明通过设定转向灯在工作(大转向，小转向，掉头和靠边停车)过程中对应亮灯数目以及闪烁频率的不同；以及通过电机控制外后视镜摆动幅度与频率的差异，通过以上三者的有效结合从而使得外界准确预测其它车辆行驶意图的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向警示方法，其特征在于：包括安装在车辆上的转向灯装置，转向灯装置包括后视镜及设置在后视镜侧部的两个转向指示灯，通过步进驱动电机控制后视镜发生摆动，并结合车辆转向灯的闪烁频率和两个转向指示灯共同表征驾驶员的转向意图，两个转向指示灯在后视镜侧部上下设置。
2.根据权利要求1所述的一种转向警示方法，其特征在于：所述转向灯装置还包括后视镜壳体，后视镜壳体里面设有步进电机，为车辆转向过程中后视镜的摆动提供动力。
3.根据权利要求1所述的一种转向警示方法，其特征在于：在车辆小转向工况下，后视镜不发生摆动，车辆转向灯闪烁频率在0～1Hz，且仅有上部转向指示灯发光。
4.根据权利要求1所述的一种转向警示方法，其特征在于：在车辆大转向工况下，后视镜发生轻微摆动范围在0～15mm，摆动频率在0～2Hz，车辆转向灯闪烁频率在9～11Hz，且仅有下部转向指示灯发光。
5.根据权利要求1所述的一种转向警示方法，其特征在于：在车辆掉头的工况下，后视镜发生轻微摆动范围在0～15mm，摆动频率在9～11Hz，有利于拓宽驾驶员视野，车辆转向灯闪烁频率在9～11Hz，且上下转向指示灯均发光。
6.根据权利要求1所述的一种转向警示方法，其特征在于：在车辆靠边停车工况下，后视镜发生轻微摆动范围在0～15mm，车辆转向灯不发生闪烁，上下转向指示灯均发光。
7.根据权利要求1所述的一种转向警示方法，其特征在于：所述转向灯装置内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有控制单元、稳压单元、指示灯单元以及霍尔元件。
8.根据权利要求7所述的一种转向警示方法，其特征在于：所述控制单元采用单片机。
9.根据权利要求8所述的一种转向警示方法，其特征在于：所述单片机型号为STC89C52RC。
10.根据权利要求7所述的一种转向警示方法，其特征在于：所述稳压单元采用稳压芯片，型号为LM2576。
CN201911371382.8A 2019-12-26 2019-12-26 一种转向警示方法 Active CN111114426B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911371382.8A CN111114426B (zh) 2019-12-26 2019-12-26 一种转向警示方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911371382.8A CN111114426B (zh) 2019-12-26 2019-12-26 一种转向警示方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111114426A true CN111114426A (zh) 2020-05-08
CN111114426B CN111114426B (zh) 2023-07-28

Family

ID=70503510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911371382.8A Active CN111114426B (zh) 2019-12-26 2019-12-26 一种转向警示方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111114426B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113370885A (zh) * 2021-05-27 2021-09-10 萨玛瑞汽车配件(盐城)有限公司 一种汽车后视镜转向灯及汽车后视镜
CN114633683A (zh) * 2022-02-17 2022-06-17 岚图汽车科技有限公司 车辆行驶控制方法及相关设备
CN116118613A (zh) * 2023-02-09 2023-05-16 常熟理工学院 一种汽车转向信号灯闪烁频率的控制方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2649422Y (zh) * 2003-10-10 2004-10-20 胡文松 一种可具有双色变色灯光的汽机车后视镜盖
CN1743204A (zh) * 2004-09-01 2006-03-08 中华研升科技股份有限公司 汽车转向指示器
CN204774960U (zh) * 2015-07-03 2015-11-18 力帆实业(集团)股份有限公司 汽车后视镜转向辅助系统
CN105383371A (zh) * 2015-10-19 2016-03-09 蒋书辉 汽车自适应尾灯控制方法及控制系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2649422Y (zh) * 2003-10-10 2004-10-20 胡文松 一种可具有双色变色灯光的汽机车后视镜盖
CN1743204A (zh) * 2004-09-01 2006-03-08 中华研升科技股份有限公司 汽车转向指示器
CN204774960U (zh) * 2015-07-03 2015-11-18 力帆实业(集团)股份有限公司 汽车后视镜转向辅助系统
CN105383371A (zh) * 2015-10-19 2016-03-09 蒋书辉 汽车自适应尾灯控制方法及控制系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113370885A (zh) * 2021-05-27 2021-09-10 萨玛瑞汽车配件(盐城)有限公司 一种汽车后视镜转向灯及汽车后视镜
CN114633683A (zh) * 2022-02-17 2022-06-17 岚图汽车科技有限公司 车辆行驶控制方法及相关设备
CN116118613A (zh) * 2023-02-09 2023-05-16 常熟理工学院 一种汽车转向信号灯闪烁频率的控制方法及系统
CN116118613B (zh) * 2023-02-09 2023-07-21 常熟理工学院 一种汽车转向信号灯闪烁频率的控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111114426B (zh) 2023-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111114426A (zh) 一种转向警示方法
CN106004638B (zh) 汽车前照灯智能控制装置及控制前照灯的方法
EP2641780A2 (en) Sub headlight unit and sub headlight system for use in vehicle that leans into turns, and vehicle that leans into turns, and method for controlling light emission of a sub headlight unit
US20130258688A1 (en) Adaptive external vehicle illumination system
CN107901824B (zh) 一种智能驾驶系统的控制方法
CN105351846B (zh) 一种远近光一体的前照灯
CN206884866U (zh) 转向灯故障处理装置及车辆
CN210852221U (zh) 自适应车辆格栅灯控制系统和具有其的车辆
CN209540776U (zh) 多态耦合智能led尾灯
CN108831192B (zh) 汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统及其控制方法
CN105599684A (zh) 多功能车门后视镜
CN204077521U (zh) 一种弯道辅助照明角灯
CN209130766U (zh) 一种汽车大灯及智能汽车
CN107804216B (zh) 一种夜晚汽车行驶的智能照明系统的控制方法
CN206310404U (zh) 一种汽车后雾灯机构
CN107867222B (zh) 一种汽车智能系统
CN110171353A (zh) 一种车辆激光警示器
CN109855047A (zh) 多态耦合智能led尾灯
CN215436204U (zh) 一种基于智能网联车机系统的电子智能控制装置
CN203511446U (zh) 一种汽车激光侧转向灯装置
CN116811720B (zh) 一种基于追踪眼球动态的灯具控制系统及灯具控制方法
CN113859137B (zh) 车身立柱饰板、车辆及照明控制方法
CN218273038U (zh) 一种道路门架摄录系统
CN215987576U (zh) 一种交通信息提示激光束及门架
CN221137871U (zh) 一种自感应多维度自动转向前照灯系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant