CN111112984A - 一种门灯开关加工设备的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门灯开关加工设备的上料装置，涉及门灯开关加工的技术领域，其技术方案要点包括机架，机架上设有电机，电机输出端固定连接有支撑盘，支撑盘上端设有用于放置工件的夹具，机架上设有固定柱，固定柱固定连接有支撑板，支撑板上固定连接有支撑块，支撑块上端开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，当插轴位于滑块上时为第一工位，当插轴位于支撑块上时为第二工位，机架上设有将插轴输送到第一工位上的进料机构，支撑板上设有驱动滑块横向往复移动的第一送料机构、将插轴输送到第二工位上的第一推料机构、将插轴输送并安装到工件上的第二送料机构和第二推料机构，本发明具有方便将插轴安装到工件上，提高工件加工效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及门灯开关加工的技术领域，尤其是涉及一种门灯开关加工设备的上料装置。
背景技术
目前，现有的门灯开关，如图1所示，包括壳体10，壳体10包括上方开设有固定槽101，固定槽101内设置有弹簧，壳体10通过插轴103转动连接有按钮102，弹簧相对的两端分别与固定槽101远离开口的一端以及按钮102抵接。壳体10侧边开设有连通固定槽101的固定孔，按钮102上开设有与固定孔对应的活动孔，插轴103依次穿设固定孔和活动孔。
现有的安装门灯开关设备，包括机架，机架上端固定连接有电机，电机输出轴朝上设置且固定连接有支撑盘，支撑板上端固定连接有夹具。
组装门灯开关时，第一步，将壳体放置到夹具上，再将弹簧放置到壳体内；第二步，将按钮放置到壳体内；第三步，通过插轴插入固定孔和活动孔内，将按钮进行固定；第四步，对于成品进行检测，判断成品是否合格。而将按钮放进壳体后，夹具从而第二步工位移动到第三步工位时，弹簧易将按钮从壳体内部顶出，使得按钮与壳体分离，影响壳体后续零件的安装。因此在第二步工位通过夹具上的插针依次穿过固定孔和活动孔，将壳体与按钮进行预定位，使得夹具从而第二步工位移动到第三步工位时，按钮不会与壳体分离。
在第三步工位需要将插轴安装到壳体上，使得按钮与壳体通过插轴连接，同时使得夹具上的插针脱离固定孔和活动孔。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种门灯开关加工设备的上料装置，其具有方便将插轴安装到工件上，提高工件加工效率的效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种门灯开关加工设备的上料装置，包括机架，所述机架上设置有电机，所述电机输出端固定连接有支撑盘，所述支撑盘上端设置有用于放置工件的夹具，其特征在于：所述机架上位于支撑盘一侧设置有固定柱，所述固定柱上端固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有支撑块，所述支撑块上端开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，当插轴位于滑块上时为第一工位，当插轴位于支撑块上时为第二工位，所述机架上设置有将插轴输送到第一工位上的进料机构，支撑板上设置有驱动滑块横向往复移动的第一送料机构、将插轴输送到第二工位上的第一推料机构、将插轴输送并安装到工件上的第二送料机构和第二推料机构。
通过采用上述技术方案，首先，将插轴通过进料机构输送到滑块上；再通过第一送料机构驱动滑块横向运动；随后，通过第一推料机构将插轴从第一工位移动到第二工位上；紧接着，第一送料机构驱动滑块复位；最后，通过第二送料机构和第二推料机构将插轴安装到壳体上，同时使得夹具上的插针与壳体分离，实现插轴上料的操作工序，具有提高门灯开关安装的生产加工效率。
本发明进一步设置为：所述进料机构包括与机架固定连接的振动盘，所述振动盘位于支撑板远离支撑盘的一侧，所述振动盘输出端固定连接有输送条，所述输送条远离振动盘的一端与支撑块连接，所述输送条上端开设有输出槽，所述输出槽远离振动盘的一端与滑孔连通。
通过采用上述技术方案，通过振动盘，使插轴进入输出槽，再通过输出槽将插轴移动到输出槽靠近支撑块的一端；当容置槽与滑孔对齐时，插轴经过滑孔完全进入到容置槽内。
本发明进一步设置为：所述固定柱上设置有夹持机构，所述支撑块下方开设有连通放置槽的夹持孔，所述夹持孔朝向支撑盘的一端与滑槽连通，所述支撑板上对应夹持孔处开设有通孔，所述夹持机构包括与固定柱朝向支撑盘一端固定连接的夹持气缸以及固定连接于支撑块上方的夹持板，所述夹持气缸活塞杆朝向上方且末端固定连接有夹持杆，所述夹持杆穿设通孔并插入到夹持孔内，所述夹持杆与夹持板夹合形成夹持腔。
通过采用上述技术方案，夹持气缸活塞杆伸出，使得夹持杆上升并与夹持板形成夹持腔，方便将第一推料气缸将插轴推入夹持腔。
本发明进一步设置为：所述滑槽相对的两端面均开设有第一限位槽，所述滑块两端分别固定连接嵌入第一限位槽内的限位条，所述夹持杆朝向滑槽的一端开设有第二限位槽；当所述夹持气缸驱动夹持杆上升时，靠近夹持杆一侧的第一限位槽与第二限位槽连通。
通过采用上述技术方案，当夹持气缸驱动夹持杆上升时，使得第一限位槽与第二限位槽连通，方便滑块在滑槽内移动；当夹持气缸未启动时，第二限位槽与第一限位槽不连通，防止滑块移动使容置槽与放置槽对齐，具有限位效果。
本发明进一步设置为：所述第一推料机构包括与滑块固定连接的第一推料气缸，所述滑块朝向支撑盘的一端开设有连通容置槽的容置孔，所述第一推料气缸的活塞杆嵌入到容置孔内。
通过采用上述技术方案，当容置槽与放置孔对齐后，第一推料气缸活塞杆伸出，将插轴从容置槽输送到放置孔内。
本发明进一步设置为：所述第二送料机构包括与支撑板的第二支撑座，所述第二支撑座远离支撑盘的一端固定连接有第二送料气缸，所述第二送料气缸活塞杆末端固定连接有操作块，所述操作块朝向支撑盘的一端开设有操作孔，所述操作孔内固定连接有操作杆，所述操作杆远离操作孔的一端嵌入到放置孔内，所述操作杆朝向支撑盘的一端开设有插槽。
通过采用上述技术方案，设置插槽，方便第一推料气缸将插轴移动到插槽内；第二送料气缸活塞杆伸出，使得操作杆朝支撑盘运动，将插轴安装到壳体上。
本发明进一步设置为：所述夹持杆上端固定连接有限位块，所述限位块远离支撑盘的一端与操作杆抵接。
通过采用上述技术方案，通过限位块对于操作杆限位，防止操作杆朝支撑盘运动。
本发明进一步设置为：所述操作杆远离支撑盘的一端开设有连通插槽的插孔，所述第二推料机构包括滑动设置于插孔内的插杆以及固定设置于操作块上的插板，所述插板朝向第二送料气缸的一端固定连接有第二推料气缸，所述第二推料气缸活塞杆与插杆连接。
通过采用上述技术方案，第二推料气缸活塞杆伸出，使插杆朝支撑盘运动，进一步对插轴施加作用力，使得插轴将壳体与按钮连接固定。
本发明进一步设置为：所述机架上设置有第一定位机构，所述第一定位机构包括与机架固定连接的第一定位气缸，所述第一定位气缸活塞杆连接有的第一定位板，所述第一定位板开设有对应放置孔处的开设有供操作杆穿过的第一定位孔；所述第一定位气缸驱动第一定位板竖直升降运动。
通过采用上述技术方案，第一定位气缸驱动第一定位板上升，使得第一定位孔与第一放置槽对齐，使得操作杆朝支撑盘移动时穿过第一定位孔，从而使得插轴穿过第一定位孔并安装到壳体上。
本发明进一步设置为：所述支撑板朝向支撑盘的端面设置有第二定位机构，所述第二定位机构包括与支撑板朝向支撑盘的端面固定连接有第二的定位板以及与第一定位板固定连接的定位块，所述第二定位板开设有供第一定位板嵌入的第二定位孔；当定位块与第一定位板抵接时，限位第一定位板继续下降。
通过采用上述技术方案，当操作杆或插轴穿过第一定位孔时，对于第一定位板有一定的作用力，使得第一定位板位置发生偏移，而将第一定位板穿过第二定位孔，使得第一定位板升降时位置不会偏移，可以更好地供操作杆或插轴穿过第一定位孔，具有限位效果；另外通过第二定位孔使得第一定位板只能竖直升降，具有导向效果；设置定位块使得第一定位板下降时，不会脱离第二操作孔，具有限位效果。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、首先，将插轴通过进料机构输送到滑块上；再通过第一送料机构驱动滑块横向运动；随后，通过第一推料机构将插轴从第一工位移动到第二工位上；紧接着，第一送料机构驱动滑块复位；最后，通过第二送料机构和第二推料机构将插轴安装到壳体上，同时使得夹具上的插针与壳体分离，实现插轴上料的操作工序，具有提高门灯开关安装的生产加工效率；
2、设置第一定位机构和第二定位机构使得操作杆顺利将插轴安装到壳体上。
附图说明
图1是现有的门灯开关结构示意图；
图2是本实施例整体结构示意图；
图3是本实施例凸显滑块和支撑块结构的示意图；
图4是本实施例凸显进料机构的结构示意图；
图5是本实施例凸显夹持机构的爆炸图；
图6是本实施例凸显第二送料机构的结构示意图；
图7是本实施例凸显第二推料机构的局部结构图。
附图标记：1、机架；11、电机；12、支撑盘；13、夹具；14、固定柱；15、支撑板； 16、支撑块；161、滑槽；162、滑孔；163、放置孔；164、夹持孔；165、第一限位槽；17、滑块；171、容置槽；172、限位条；2、进料机构；21、振动盘；22、输送条；221、输出槽；3、夹持机构；31、夹持气缸； 32、夹持板；33、夹持杆；331、第二限位槽；332、限位块；34、夹持腔；4、第一送料机构；41、第一支撑座；42、第一送料气缸；5、第一推料机构；51、第一推料气缸；6、第二送料机构；61、第二支撑座；62、第二送料气缸；63、操作块；631、操作孔；64、操作杆；641、插孔；65、插槽；7、第二推料机构；71、插杆；72、插板；73、第二推料气缸； 8、第一定位机构；81、第一定位气缸；82、第一定位板；821、第一定位孔；9、第二定位机构；91、第二定位板；911、第二定位孔；92、定位块；10、壳体；101、固定槽；102、按钮；103、插轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图2和图3，本实施例公开了一种门灯开关加工设备的上料装置，包括机架1，机架1上设置有电机11，电机11输出端固定连接有支撑盘12，支撑盘12上端设置有八个用于放置工件的夹具13，八个夹具13以支撑盘12的轴线圆周阵列等距分布。机架1上设置有位于支撑盘12一侧的固定柱14，固定柱14远离机架1的一端固定连接有支撑板15，支撑板15上端固定连接有支撑块 16，支撑块 16上端开设有滑槽161，滑槽161内滑动设置有滑块17，滑块17远离支撑盘12的一端开设有用于放置插轴103的容置槽171，支撑块 16远离支撑盘12的一端开设有连通滑槽161的滑孔162和放置孔163。
参照图2和图3，当插轴103位于滑块17上时为第一工位，当插轴103位于支撑块 16上时为第二工位，机架1上设置有将插轴103输送到第一工位上的进料机构2，支撑板15上设置有驱动滑块17横向往复移动的第一送料机构4、将插轴103输送到第二工位上的第一推料机构5、将插轴103输送并安装到工件上的第二送料机构6和第二推料机构7。
参照图3和图4，进料机构2包括与机架1（参图2）固定连接的振动盘21，振动盘21位于支撑板15远离支撑盘12（参图2）的一侧，振动盘21输出端固定连接有输送条22，输送条22远离振动盘21的一端与支撑块 16连接，输送条22上端开设有输出槽221，输出槽221远离振动盘21的一端与滑孔162连通。通过振动盘21，使输送条22将插轴103移动到输出槽221靠近支撑块 16的一端，并且部分插轴103嵌入到滑孔162内。当容置槽171与滑孔162对齐时，插轴103经过滑孔162完全进入到容置槽171内。
参照图2和图5，固定柱14上设置有夹持机构3，支撑块 16下方开设有连通放置孔163的夹持孔164，夹持孔164朝向支撑盘12的一端与滑槽161连通，支撑板15上对应夹持孔164处开设有通孔。夹持机构3包括与固定柱14朝向支撑盘12一端固定连接的夹持气缸31以及固定连接于支撑块 16上方的夹持板 32，夹持气缸31活塞杆朝向上方且末端固定连接有夹持杆33，夹持杆33穿设通孔并插入到夹持孔164内，使得夹持杆33与夹持板 32夹合形成夹持腔34。
参照图5，滑槽161相对的两端面均开设有第一限位槽165，滑块17两端分别固定连接嵌入第一限位槽165内的限位条172。夹持杆33朝向滑槽161的一端开设有第二限位槽331，当夹持气缸31驱动夹持杆33上升时，靠近夹持杆33一侧的第一限位槽165与第二限位槽331连通，方便滑块17在滑槽161内滑动；反之，使得第一限位槽165与第二限位槽331分离，防止滑块17移动，具有限位效果。
参照图2和图3，第一送料机构4位于滑孔162远离放置孔163的一侧，第一送料机构4包括与支撑板15固定连接的第一支撑座41，第一支撑座41远离支撑板15的一端固定连接有第一送料气缸42，第一送料气缸42活塞杆与滑块17固定连接。当第一送料气缸42的活塞杆伸出时，放置孔163与容置槽171连通；当第一送料气缸42的活塞杆缩回时，滑孔162与容置槽171连通。
参照图2和图5，第一推料机构5位于滑块17远离放置孔163的一侧。第一推料机构5包括与滑块17固定连接的第一推料气缸51，滑块17朝向支撑盘12的一端开设有连通容置槽171的容置孔，第一推料气缸51的活塞杆嵌入到容置孔内。设置第一推料机构5，当容置槽171与放置孔163对齐时，通过第一推料气缸51将插轴103从容置槽171输送到放置孔163内。
参照图2和图6，第二送料机构6设置于支撑板15上端且位于支撑块 16远离支撑盘12的一侧。第二送料机构6包括与支撑板15的第二支撑座61，第二支撑座61远离支撑盘12的一端固定连接有第二送料气缸62，第二送料气缸62活塞杆末端固定连接有操作块63，操作块63朝向支撑盘12的一端开设有操作孔631，第二送料气缸62活塞杆与操作孔631非同轴线设置，操作孔631内固定连接有操作杆64，操作杆64远离操作孔631的一端嵌入到放置孔163内，操作杆64朝向支撑盘12的一端开设有插槽65。
参照图2和图6，夹持杆33上端固定连接有限位块332，限位块332远离支撑盘12的一端与操作杆64抵接，从而限制操作杆64移动。
参照图6和图7，操作杆64朝向第二送料气缸62的一端开设有连通插槽65的插孔641，第二推料机构7包括滑动设置于插孔641内的插杆71以及与操作块63固定连接的插板72，插板72位于操作块63朝向振动盘21（参图4）的一侧，插板72朝向第二送料气缸62的一端固定连接有第二推料气缸73，第二推料气缸73活塞杆与插杆71连接。
参照图2和图6，机架1上设置有位于支撑盘12和支撑板15之间的第一定位机构 8。第一定位机构 8包括与机架1固定连接的第一定位气缸81，第一定位气缸81的活塞杆朝上设置且固定连接有第一定位板82，第一定位板82开设有供操作杆64穿过的第一定位孔821。
参照图2和图6，支撑板15上朝向支撑盘12（参图3）的一端设置有第二定位机构9。第二定位机构9包括与支撑板15朝向支撑盘12的端面固定连接的第二定位板91以及与第一定位板82固定连接的定位块92。定位块92位于第一定位板82朝向支撑盘12的一侧且开设有与第一定位孔821连通的孔，第二定位板91开设有供第一定位板82穿过的第二定位孔911。
参照图2和图6，通过第二定位孔911对于第一定位板82导向、限位，防止第一定位板82上升/下降时位置发生偏移，而通过第一定位孔821对于操作杆64或插轴103导向，具有方便设备将插轴103安装到工件上。
本实施例的实施原理为：第一步，振动盘21将插轴103移动到输出槽221内，插轴103通过第一输出槽221传送到末端并经过滑孔162进入到容置槽171内；第二步，夹持气缸31活塞杆伸出，驱动夹持杆33上升，使得夹持杆33与夹持板 32形成夹持腔34，同时使得第一限位槽165与第二限位槽331连通；第三步，第一送料气缸42活塞杆伸出，驱动支撑块 16远离第一支撑座41运动，直到容置槽171与夹持腔34对齐；第四步，第一推料气缸51活塞杆伸出，驱动容置槽171内的插轴103穿过夹持腔34并进入到操作槽内，使得卡杆对于插轴103定位；第五步，第一推料气缸51活塞杆缩回，第一送料气缸42活塞杆缩回，使得支撑块 16朝第一支撑座41方向运动；夹持气缸31活塞杆缩回，使得夹持杆33下降；第六步，第一定位气缸81活塞杆伸出，驱动第一定位板82上升；第七步，第二送料气缸62活塞杆伸出，驱动操作块63和操作杆64一起朝支撑盘12运动，使得操作杆64驱动插轴103安装到壳体10上；第八步，第二推料气缸73活塞杆伸出，驱动插杆71朝壳体10运动，进一步驱动插轴103插入到壳体10上，使得壳体10与按钮102固定连接，同时使得夹具13上的插针脱离壳体10；第九步，第二推料气缸73活塞杆缩回，第二送料气缸62活塞杆缩回，使得操作杆64朝第二送料气缸62运动，第一定位气缸81活塞杆缩回，使得第一定位板82下降，直到定位块92与第二定位板91抵接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种门灯开关加工设备的上料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有电机(11)，所述电机(11)输出端固定连接有支撑盘(12)，所述支撑盘(12)上端设置有用于放置工件的夹具(13)，其特征在于：所述机架(1)上位于支撑盘(12)一侧设置有固定柱(14)，所述固定柱(14)上端固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)上固定连接有支撑块( 16)，所述支撑块( 16)上端开设有滑槽(161)，所述滑槽(161)内滑动设置有滑块(17)，当插轴(103)位于滑块(17)上时为第一工位，当插轴(103)位于支撑块( 16)上时为第二工位，所述机架(1)上设置有将插轴(103)输送到第一工位上的进料机构(2)，支撑板(15)上设置有驱动滑块(17)横向往复移动的第一送料机构(4)、将插轴(103)输送到第二工位上的第一推料机构(5)、将插轴(103)输送并安装到工件上的第二送料机构(6)和第二推料机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种门灯开关加工设备的上料装置，其特征在于：所述进料机构(2)包括与机架(1)固定连接的振动盘(21)，所述振动盘(21)位于支撑板(15)远离支撑盘(12)的一侧，所述振动盘(21)输出端固定连接有输送条(22)，所述输送条(22)远离振动盘(21)的一端与支撑块( 16)连接，所述输送条(22)上端开设有输出槽(221)，所述输出槽(221)远离振动盘(21)的一端与滑孔(162)连通。
3.根据权利要求1所述的一种门灯开关加工设备的上料装置，其特征在于：所述固定柱(14)上设置有夹持机构(3)，所述支撑块( 16)下方开设有连通放置槽的夹持孔(164)，所述夹持孔(164)朝向支撑盘(12)的一端与滑槽(161)连通，所述支撑板(15)上对应夹持孔(164)处开设有通孔，所述夹持机构(3)包括与固定柱(14)朝向支撑盘(12)一端固定连接的夹持气缸(31)以及固定连接于支撑块( 16)上方的夹持板( 32)，所述夹持气缸(31)活塞杆朝向上方且末端固定连接有夹持杆(33)，所述夹持杆(33)穿设通孔并插入到夹持孔(164)内，所述夹持杆(33)与夹持板( 32)夹合形成夹持腔(34)。
4.根据权利要求3所述的一种门灯开关加工设备的上料装置，其特征在于：所述滑槽(161)相对的两端面均开设有第一限位槽(165)，所述滑块(17)两端分别固定连接嵌入第一限位槽(165)内的限位条(172)，所述夹持杆(33)朝向滑槽(161)的一端开设有第二限位槽(331)；当所述夹持气缸(31)驱动夹持杆(33)上升时，靠近夹持杆(33)一侧的第一限位槽(165)与第二限位槽(331)连通。
5.根据权利要求1所述的一种门灯开关加工设备的上料装置，其特征在于：所述第一推料机构(5)包括与滑块(17)固定连接的第一推料气缸(51)，所述滑块(17)朝向支撑盘(12)的一端开设有连通容置槽(171)的容置孔，所述第一推料气缸(51)的活塞杆嵌入到容置孔内。
6.根据权利要求3所述的一种门灯开关加工设备的上料装置，其特征在于：所述第二送料机构(6)包括与支撑板(15)的第二支撑座(61)，所述第二支撑座(61)远离支撑盘(12)的一端固定连接有第二送料气缸(62)，所述第二送料气缸(62)活塞杆末端固定连接有操作块(63)，所述操作块(63)朝向支撑盘(12)的一端开设有操作孔(631)，所述操作孔(631)内固定连接有操作杆(64)，所述操作杆(64)远离操作孔(631)的一端嵌入到放置孔(163)内，所述操作杆(64)朝向支撑盘(12)的一端开设有插槽(65)。
7.根据权利要求6所述的一种门灯开关加工设备的上料装置，其特征在于：所述夹持杆(33)上端固定连接有限位块(332)，所述限位块(332)远离支撑盘(12)的一端与操作杆(64)抵接。
8.根据权利要求6所述的一种门灯开关加工设备的上料装置，其特征在于：所述操作杆(64)远离支撑盘(12)的一端开设有连通插槽(65)的插孔(641)，所述第二推料机构(7)包括滑动设置于插孔(641)内的插杆(71)以及固定设置于操作块(63)上的插板(72)，所述插板(72)朝向第二送料气缸(62)的一端固定连接有第二推料气缸(73)，所述第二推料气缸(73)活塞杆与插杆(71)连接。
9.根据权利要求6所述的一种门灯开关加工设备的上料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一定位机构( 8)，所述第一定位机构( 8)包括与机架(1)固定连接的第一定位气缸(81)，所述第一定位气缸(81)活塞杆连接有的第一定位板(82)，所述第一定位板(82)开设有对应放置孔(163)处的开设有供操作杆(64)穿过的第一定位孔(821)；所述第一定位气缸(81)驱动第一定位板(82)竖直升降运动。
10.根据权利要求9所述的一种门灯开关加工设备的上料装置，其特征在于：所述支撑板(15)朝向支撑盘(12)的端面设置有第二定位机构(9)，所述第二定位机构(9)包括与支撑板(15)朝向支撑盘(12)的端面固定连接有第二的定位板以及与第一定位板(82)固定连接的定位块(92)，所述第二定位板(91)开设有供第一定位板(82)嵌入的第二定位孔(911)；当定位块(92)与第一定位板(82)抵接时，限位第一定位板(82)继续下降。
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