CN111096887A - 防止犯罪系统及具备该防止犯罪系统的按摩机 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种能够向外部终端通知设置有按摩机的空间的异常的防止犯罪系统及具备该防止犯罪系统的按摩机。该防止犯罪系统具备：按摩机；及外部终端，能够通过通信网络与所述按摩机进行通信，其中，所述按摩机具有：按摩部，对使用者进行按摩；控制部，控制所述按摩部；第1检测机构，检测人体或物体的动作；存储部，存储第1检测机构的第1检测数据；及通信部，所述控制部具有：异常判定部，判定与所述第1检测数据有关的异常的有无；及异常通知部，在所述异常判定部判定为有异常时，通过所述通信部向所述外部终端通知异常。

Description

防止犯罪系统及具备该防止犯罪系统的按摩机
技术领域
本发明涉及一种防止犯罪系统及具备该防止犯罪系统的按摩机。
背景技术
以往提出有一种按摩机，其通过通信网络除了能够向商家40、通信服务器41发送被施疗者的身体信息，还能够向预先登记的登记发送目的地发送被施疗者的身体信息。(例如，参考专利文献1。)
专利文献1：日本特开2017-217085号公报
上述专利文献1中所公开的按摩机是发送使用按摩机的被施疗者的身体信息的设备，并不是发送设置有按摩机的空间(房间)的信息(例如，在无人房间产生了异常的情况)的设备。因此，本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够向外部终端通知设置有按摩机的空间的异常的防止犯罪系统及具备该防止犯罪系统的按摩机。
发明内容
本发明为一种防止犯罪系统，其具备：按摩机；及外部终端，能够通过通信网络与所述按摩机进行通信，所述防止犯罪系统的特征在于，所述按摩机具有：按摩部，对使用者进行按摩；控制部，控制所述按摩部；第1检测机构，检测人体或物体的动作；存储部，存储第1检测机构的第1检测数据；及通信部，所述控制部具有：异常判定部，判定与所述第1检测数据有关的异常的有无；及异常通知部，在所述异常判定部判定为有异常时，通过所述通信部向所述外部终端通知异常。
通过设为这种结构，能够向外部终端通知设置有按摩机的空间的异常。
并且，优选所述第1检测机构具有红外线传感器，该红外线传感器具备发光部和受光部，所述受光部接收从所述发光部向规定范围发出光时的反射光，并根据反射的光量的变化来检测人体或物体的动作。
通过设为这种结构，能够通过红外线传感器检测设置有按摩机的空间的异常。
并且，优选所述第1检测机构具有摄像机，对所述摄像机过去拍摄的过去图像与当前拍摄的图像进行比较来检测人体或物体的动作。
通过设为这种结构，能够通过摄像机检测设置有按摩机的空间的异常。
并且，优选具有：第1摄像机构，对所述第1检测机构的检测范围进行拍摄；及存储部，存储由所述第1摄像机构拍摄而得的第1摄像数据，所述异常通知部通知所述异常判定部判定为有异常时的所述第1摄像数据。
通过设为这种结构，在异常通知时，能够向使用者的外部终端发送所拍摄的照片或视频。例如，能够通过照片或视频详细地得知设置有按摩机的房间的情况。
并且，优选具有声音输出部，该声音输出部输出声音，在所述异常判定部判定为有异常时，所述控制部利用所述声音输出部输出声音。
通过设为这种结构，能够利用声音进行警告。例如，能够对侵入设置有按摩机的无人房间的小偷利用声音进行警告。
并且，优选具有第2检测机构，该第2检测机构能够与所述按摩机进行通信，并且在与设置有所述按摩机的空间相同的空间或不同的空间中检测人体或物体的动作，所述异常判定部判定与所述第1检测数据和/或第2检测机构的第2检测数据有关的异常的有无。
通过设为这种结构，能够以更高的精确度检测设置有按摩机的空间的异常。并且，还能够检测未设置有按摩机的空间的异常。
并且，优选在所述存储部中，预先存储有一个人或多个人的用于确定使用者的使用者身体的一部分的数据，所述防止犯罪系统具有：第3检测机构，能够与所述按摩机进行通信且设置于所述按摩机的设置空间的出入口并且检测使用者的身体的一部分；及识别机构，根据所述一个人或多个人的数据和所述第3检测机构检测到的第3检测数据来确定使用者，所述按摩机具有：按摩模式，利用所述按摩部对使用者进行按摩；及防止犯罪模式，利用所述异常通知部向所述外部终端通知异常，所述控制部进行如下控制，即，通过所述识别机构判断所述空间中存在的人数，当判断为在所述空间中存在一个人以上时变更为所述按摩模式，当判断为在所述空间中一个人也没有时变更为所述防止犯罪模式。
通过设为这种结构，能够判断在设置有按摩机的空间中是否有人来自动地切换为按摩模式和防止犯罪模式。
并且，优选为具备防止犯罪系统的按摩机。
通过设为这种结构，能够实现能够向外部终端通知设置有按摩机的空间的异常的按摩机。
根据本发明，能够向外部终端通知设置有按摩机的空间的异常。
附图说明
图1是表示本实施方式所涉及的系统的整体结构的图。
图2是表示按摩机的结构的图。
图3是表示按摩机的结构的示意图。
图4是表示按摩机的结构的框图。
图5是说明按摩机的姿势的侧视图。
图6是表示按摩单元的结构的图。
图7是表示控制器的结构的图。
图8是表示检测机构的设置的图，其中，(a)是表示在设置有按摩机的空间中设置第1检测机构和第2检测机构的图，(b)是表示在设置有按摩机的空间中设置第1检测机构且在未设置有按摩机的空间中设置第2检测机构的图。
图9是第1异常判定的流程图。
图10是第2异常判定的流程图。
图11是表示在设置有按摩机的空间的出入口设置第3检测机构的图。
图12是第1模式切换的流程图。
图13是第2模式切换的流程图。
具体实施方式
[系统的整体结构]
根据图1，对具备实施方式所涉及的按摩机1的系统100的整体结构进行说明。系统100具有设置于使用者的家中等的按摩机1、设置于商家中的云型服务器101及使用者所持有的外部终端102。按摩机1、服务器101、外部终端102通过公共线路网络(以下，也称为“通信网络”)103连接成能够进行通信。并且，按摩机1与在与设置有按摩机1的空间SP1相同的空间SP1或不同的空间SP2中检测人体或物体的第2检测机构37或设置于设置有按摩机1的空间SP1的出入口的检测使用者的身体的一部分的第3检测机构38连接成能够进行无线或有线通信。另外，在后面的叙述中，对第2检测机构37及第3检测机构38进行说明。
在本实施方式中，作为外部终端102，例示出智能手机102来进行说明。外部终端102并不限定于智能手机102，只要是与按摩机1物理分离且能够由使用者携带的终端即可。例如，可以为平板终端装置。
作为上述商家，可以举出租赁或销售按摩机1的商家、管理所销售的按摩机1的商家、签订合同的保安公司等。
按摩机1的控制器10(参考图2及图6)和服务器101能够通过通信网络103相互连接。按摩机1能够经由Wi-Fi(注册商标)连接于通信网络103。并且，服务器101和智能手机102能够通过通信网络103相互连接。作为通信网络103，例如可以举出因特网、区域内的网络等。
[按摩机的结构]
以下，对本实施方式所涉及的按摩机1进行说明。图2是本实施方式所涉及的按摩机1的主视立体图。图3是本实施方式所涉及的按摩机1的示意图。图4是按摩机1的功能框图。图5是说明按摩机1的姿势的侧视图。图6是按摩单元8的主视图。
另外，在以下说明中使用的方向的概念与从就坐在图2所示的按摩机1上的使用者观察时的方向的概念一致，其他情况下适当地进行说明。并且，关于身体正反面的定义，将立起的使用者的胸侧设为“正面”、后背侧设为“背面”来进行说明。
[按摩机的整体结构]
如图1～图4所示，本发明实施方式所涉及的按摩机1主要具有：座部2，供使用者就座；靠背部3，以能够倾躺的方式设置于座部2的后部且供使用者倚靠；搁脚板4，以能够上下摆动的方式设置于座部2的前部且支承使用者的下肢；枕部5，设置于靠背部3的上部前表面且支承使用者的头部和/或颈部；扶手部6，设置于座部2的左右两侧；及侧壁部7，设置于靠背部3的左右两侧。座部2、靠背部3、搁脚板4、枕部5及扶手部6作为支承使用者身体的身体支承部发挥功能。在身体支承部2～6的各部设置有由对使用者的身体进行按摩的后述的气囊20或后述的振动器21形成的按摩部15。并且，按摩机1在靠背部3具有进行揉捏按摩和/或敲打按摩的作为按摩部15的按摩单元8、控制按摩机1的各动作的控制部9及使后述的使用者进行各种操作的控制器10。
如图2、图4及图5所示，靠背部3构成为通过设置于座部2的下方的第1致动器11(参考图4)相对于能够座部2前后倾躺，并且能够从图2所示的立起姿势变更至靠背面成为大致水平的倾躺姿势(参考图5)。另外，扶手部6构成为与靠背部3的倾躺联动而向后方移动，并且与靠背部3的立起联动而向前方移动。搁脚板4构成为通过设置于座部2的下方的第2致动器12(参考图4)相对于座部2能够上下摆动，并且从图2所示的下垂姿势能够变更至在伸直膝盖的状态下支承小腿及脚部的上升姿势(参考图5)。
如图3、图4所示，在座部2的下方设置有空气供给排出装置13和前述控制部9，该空气供给排出装置13具有对由气囊20构成的各按摩部a1～a8供给和排出空气的泵13a及阀13b。在与各按摩部a1～a8相同的部分可以设置通过马达驱动的振动器21。气囊20能够通过供给和排出空气来按压使用者。振动器21能够通过偏心锤的旋转而对使用者提供振动。控制部9具有可编程的微型计算机等，其驱动和控制各致动器11、12、按摩部15及空气供给排出装置13。在控制部9电连接有后述的控制器10或后述的存储检测人体或物体的动作的第1检测机构35的第1检测数据35a的存储部50。
按摩机1除了按照存储于存储部50的规定的程序(按摩疗程)使按摩部15动作以外，还按照由后述的使用者进行的来自控制器10的指示进行动作。
[座部的结构]
如图2～4所示，在座部2的左右两侧设置有与使用者的臀部和/或大腿部的外侧面对置设置的壁部22。该壁部22在座部的侧方向上方竖立设置。而且，在壁部22的内侧面设置有对臀部和/或大腿部的外侧面进行按摩的臀部按摩部a4。可以将座部2的左右两侧的扶手部6的内侧壁用作壁部22，只要将臀部按摩部a4设置于扶手部的内侧壁即可。并且，在座部2可以设置有从下方(背面)对使用者的臀部和/或大腿部进行按摩的臀部按摩部a5。臀部按摩部a4、a5由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。如此，臀部按摩部a4左右成对地构成按摩部组A4，臀部按摩部a5左右成对地构成按摩部组A5。
[靠背部的结构]
如图2～图4所示，靠背部3由硬质的背框架3a、引导组装于背框架3a的按摩部15即按摩单元8的升降的导轨18及包覆背框架3a的覆盖部件3c构成。背框架3a由金属部件和/或树脂部件构成。并且，背框架3a具有向形成于左右中央的前后方向开口的开口部3b，正面观察时呈大致门形。并且，覆盖部件3c从前方覆盖开口部3b。按摩单元8的施疗件62(参考图6)从开口部3b向前方突出，且能够经由覆盖部件3c从后方对使用者的躯体进行按摩。
[按摩单元的结构]
以下，对按摩单元8的结构进行说明。
如图2～图4、图6所示，在靠背部3设置有从后方(背面)对使用者的上半身进行按摩的按摩单元8。该按摩单元8可以沿身高方向设置有多个(本实施方式中为1个)。该按摩单元8由左右成对的臂61及设置于臂61的上下两端部的施疗件62构成，通过按摩马达M1、M2的驱动，能够进行左右的施疗件62靠近或背离的揉捏按摩及左右的施疗件62交替向使用者侧进退的敲打按摩。并且，按摩单元8通过升降马达M3的驱动而沿身高方向朝上方或下方移动，从而能够变更相对于身体的位置或进行滚动按摩。在背框架3a设置有沿身高方向延伸设置的左右成对的导轨18，按摩单元8沿导轨18移动。按摩单元8能够沿身高方向移动，因此能够利用施疗件62对使用者的颈部至腰部之间进行按摩。
如图6所示，按摩单元8具有基本框架60a及支承于基本框架60a的可动框架60b。基本框架60a具有在其左右两侧与导轨18嵌合的导向轮63。而且，通过由齿条小齿轮等构成的升降机构(未图示)，能够沿身高方向移动。可动框架60b经由左右方向的摆动轴64支承于基本框架60a。在基本框架60a与可动框架60b之间设置有由气囊20a构成的进退机构65。通过使作为进退机构65的气囊20a膨胀收缩，可动框架60b能够以摆动轴64为中心向前后方向进退，并能够使使用者的特定部位进退。另外，可以不是使可动框架60b进退的结构，也可以是在臂61上设置进退机构65而仅使臂61进退的结构。
臂61与沿左右方向延伸设置的揉捏轴66及敲打轴67连结。在揉捏轴66的左右两侧设置有具有倾斜轴部66b的倾斜凸轮66a，在该倾斜凸轮66a上安装有臂61。左右的倾斜轴部66b相对于揉捏轴66的轴心倾斜成在正面观察时成为大致八字形。在敲打轴67的左右两侧设置有具有相对于敲打轴67的轴心偏心的偏心轴部67b的偏心凸轮67a，在该偏心凸轮67a上经由连接杆68安装有臂61。左右的偏心轴部67b相对于敲打轴67的轴心的相位互不相同，具体而言，相差180度。揉捏轴66及敲打轴67分别通过按摩马达M1、M2的驱动而旋转。施疗件62通过揉捏轴66的旋转进行揉捏按摩，并通过敲打轴67的旋转进行敲打按摩。另外，设置有施疗件62的臂61、揉捏轴66及敲打轴67支承于可动框架60b。因此，施疗件62能够通过可动框架60b的移动而相对于使用者进退。
臂61沿前后方向摆动自如，且通过由弹簧等构成的施力机构(未图示)施力，使得上侧的施疗件62向前方突出。并且，按摩单元8具有检测使用者身体的特定部位的作为检测机构的传感器69。该传感器69能够通过检测臂61成为规定的摆动位置的情况来获得身体信息。具体说明的话，在使按摩单元8沿身高方向上升的过程中，若上侧的施疗件62到达肩部的上方，则作用于施疗件62的负载被解除，使得臂61向前方摆动而成为规定的摆动位置。传感器69检测到臂61成为规定的摆动位置的情况，并根据此时的按摩单元8的上下位置来检测肩部的位置。以肩部的位置为基准，通过计算来求出其他部位(颈部、后背、腰部等)的位置。所检测到的身体信息存储于存储部50。通过如此进行，能够对使用者的特定部位(颈部、肩部、后背、腰部等)进行按摩。
[侧壁部的结构]
如图2～图4所示，在背框架3a(靠背部3)的左右两侧设置有与使用者的肩部或上臂的外侧面对置设置的侧壁部7。该侧壁部7在靠背部3的侧方向前方竖立设置。而且，在侧壁部7的内侧面设置有对肩部或上臂的外侧面进行按摩的肩侧按摩部a2。肩侧按摩部a2由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。如此，肩侧按摩部a2左右成对地构成按摩部组A2。
[枕部的结构]
如图2～图4所示，在靠背部3的上部前表面设置有支承使用者的头部和/或颈部的枕部5。在枕部5的前表面设置有与头部和/或颈部的后面对置设置的左右成对的头部按摩部a1。头部按摩部a1由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。如此，头部按摩部a1左右成对地构成按摩部组A1。该头部按摩部a1可以与头部和/或颈部的外侧面对置设置。在该情况下，设置于向前方竖立设置的壁部(未图示)的内侧面即可。并且，头部按摩部a1可以直接设置于靠背部3的上部前表面，而不是设置于枕部5。
[扶手部的结构]
如图2～图4所示，在座部2的左右两侧设置有支承使用者的手指和前臂的扶手部6。在扶手部6的手指和前臂的上下方向设置有手臂按摩部a3。手臂按摩部a3由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。如此，手臂按摩部a3左右成对地构成按摩部组A3。
[搁脚板的结构]
如图2～图4所示，搁脚板4具有支承使用者的小腿的左右一对腿支承部40和支承使用者的脚部的左右一对脚支承部41。腿支承部40具有与使用者的小腿的背面对置设置的底壁40a、从底壁40a的左右两端朝向前方竖立设置的侧壁40b及从底壁40a的左右中央朝向前方竖立设置的中央壁40c。
在侧壁40b的内侧面设置有对小腿的外侧面进行按摩的腿按摩部a6。在中央壁40c的两外侧面设置有对小腿的内侧面进行按摩的腿按摩部a6。并且，在底壁40a设置有从使用者的小腿的背面进行按摩的腿按摩部a7。腿按摩部a6、a7由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。腿按摩部a6通过与小腿的内侧面对置的腿按摩部a6和与小腿的外侧面对置的腿按摩部a6而左右成对地构成按摩部组A6。脚按摩部a7通过隔着中央壁40c与左侧的小腿的背面对置的脚按摩部a7和隔着中央壁40c与右侧的小腿的背面对置的脚按摩部a7而左右成对地构成按摩部组A7。
脚支承部41具有放置使用者的脚底的底壁41a、从底壁41a的左右两端朝向上方竖立设置的侧壁41b、从底壁41a的左右中央朝向上方竖立设置的中央壁41c及与从底壁41a的后部朝向上方竖立设置的脚部的背面(脚后跟附近)对置的后壁41d。由各壁41a～41d形成上方及前方开口的凹部42，且能够在凹部42容纳脚部。
在各壁41a～41c设置有对使用者的脚进行按摩的脚按摩部a8，其左右成对地构成按摩部组A8。脚按摩部a8由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。
[控制器的结构]
如图1～图2、图4、图7所示，在扶手部6的上部具备控制器10，其能够在使用者就座的状态下操作。该控制器10具有：使用者能够以肉眼确认的画面10a；使用者用指尖在画面10a上操作的触摸面板10b；及输出画面10a的显示内容或声音的作为声音输出部33的扬声器33a。另外，虽然设为控制器10具有扬声器33a而进行了说明，但并不限定于此，也可以设置于前述靠背部3的上部(使用者就座时的耳部周边)或前述枕部5。并且，通过操作控制器10，能够倾躺来变更靠背部3的姿势，并能够上下摆动来变更搁脚板4的姿势。并且，还能够选择动作的按摩单元8、各按摩部a1～a8，或者变更按摩单元8、各按摩部a1～a8的动作(技术或强度等)。代替基于触摸面板10b的操作，也可以仅为基于仅使用配置于控制器10内的物理按钮31或使用设置于控制器10内的麦克风(未图示)的语音识别部32的操作。通过如此进行，使用者能够容易地进行选择。另外，也可以将作为语音识别部32的麦克风(未图示)设置于靠背部3的上部或枕部5，而不是设置于控制器10内。通过如此进行，使用者即使不特意改变姿势也能够以倚靠在靠背部3的状态利用语音识别部32进行选择。
控制器10具有：第1检测机构35，朝向按摩机1的相反方向并检测人体或物体的动作；第1摄像机构36，对由第1检测机构35检测的范围进行拍摄；及通信部34，与在与设置有后述的按摩机1的空间SP1相同的空间SP1或不同的空间SP2中检测人体或物体的动作的第2检测机构37或后述的设置于设置有按摩机1的空间SP1的出入口的检测使用者的身体的一部分的第3检测机构38进行通信。该通信部34具有接收规定频带的电波的接收器(天线)，并且内置于控制器10中。若在控制器10所具有的通信部34的可通信范围内存在第2检测机构37或第3检测机构38，则按摩机1和第2检测机构37或第3检测机构38能够进行通信。并且，通信部34通过通信网络103与使用者的智能手机102进行通信，由此按摩机1和外部终端102能够进行通信。
[第1检测机构的结构]
检测人体或物体的动作的第1检测机构35及对由第1检测机构35检测的范围进行拍摄的第1摄像机构36优选设置于控制器10的画面10a的相反侧即背侧且设置于按摩机1的相反方向。在本实施方式中，第1检测机构35及第1摄像机构36设置于控制器10的背面及上方的位置。通过如此进行，按摩机1通常设置于房间的角落而不是设置于房间的中央，因此能够以从房间的角落朝向房间的中央的方式检测或拍摄人体或物体的动作，能够进行宽范围的检测或拍摄。并且，若设为能够变更控制器10本身的方向的结构，则还能够调整检测范围或拍摄范围。
第1检测机构35优选为具备红外线的发光部35d和受光部35e的红外线传感器35b。受光部35e接收从发光部35d向规定范围发出红外线时的反射的光。当在规定范围内没有人体或物体的动作时，反射的光量成为规定值，但当有人体或物体的动作且人体或物体进入该规定范围时，反射的光量发生变化。能够根据该反射的光量的变化来检测人体或物体的动作。如此一来，第1检测机构35能够检测人体或物体的动作。即，通过观察第1检测机构35的第1检测数据35a的值，能够检测人体或物体的动作。
第1检测机构35除了上述红外线传感器35b以外，还可以是摄像机35c。摄像机35c优选为使用CCD或CMOS等摄像元件的摄像机。通过对利用摄像机35c过去拍摄的过去图像与当前拍摄的当前图像进行比较，能够检测人体或物体的动作。例如，在拍摄了固定于房间中的物体(家具)等的图像(过去图像)与人体或物体进入该固定的物体的前方或周边的图像(当前图像)中，图像的一部分不同。通过对该不同部位的颜色数据(RGB)的值进行比较，能够检测人体或物体的动作。
[第1摄像机构的结构]
第1摄像机构36优选为在第1检测机构35中上述的摄像机35c。并且，由第1摄像机构36拍摄的第1摄像数据36a存储于存储部50。并且，当在后述的异常判定部9a中判定为有异常时，能够通过后述的异常通知部9b将第1摄像数据36a通知给外部终端102。通过如此进行，能够将在异常通知时所拍摄的第1摄像数据36a发送至使用者的外部终端102。例如，能够通过照片或视频更详细地得知设置有按摩机1的房间的异常时的情况。
如图4所示，控制部9具有：异常判定部9a，判定与第1检测机构35的第1检测数据35a有关的异常的有无；及异常通知部9b，当在异常判定部9a中判定为有异常时，通过通信部34向外部终端102通知异常。异常判定部9a判定与通过作为第1检测机构35的红外线传感器35b或摄像机35c检测到的第1检测数据35a有关的异常的有无。在红外线传感器35b的情况下，当根据反射的光量的变化检测到人体或物体的动作时判定为有异常，当未检测到人体或物体的动作时判定为无异常。在摄像机35c的情况下，对过去图像与当前图像进行比较，当检测到人体或物体的动作时判定为有异常，当未检测到人体或物体的动作时判定为无异常。
当在异常判定部9a中判定为有异常时，异常通知部9b从通信部34向使用者的外部终端102通知异常。作为通知方法，可以利用邮件功能发送“在房间检测到异常”等文本，也可以发送用作为第1摄像机构36的摄像机35c拍摄的第1摄像数据36a的图像或视频。通过如此进行，能够向外出的使用者的外部终端102通知异常，使用者能够得知异常并立即作出对应。并且，当在异常判定部9a中判定为有异常时，异常通知部9b可以向使用者的外部终端102通知异常，并且向服务器101也通知异常。如上所述，通过向服务器101通知异常，商家也能够得知异常，因此能够向保安公司通知异常。保安公司能够通过得知该异常来前往现场。
当在异常判定部9a中判定为有异常时，控制部9可以从控制器10的作为声音输出部33的扬声器33a利用警告声或语音进行输出。通过如此进行，能够利用声音进行警告。例如，能够对侵入设置有按摩机1的无人房间的小偷利用声音进行警告。
[第2检测机构的结构]
图8是表示设置第2检测机构37的图，(a)是表示在设置有按摩机1的空间SP1中设置第1检测机构35和第2检测机构37的图，(b)是表示在设置有按摩机1的空间SP1中设置第1检测机构35且在未设置有按摩机1的空间SP2中设置第2检测机构37的图。
如图1、图8所示，设置有第2检测机构37，所述第2检测机构37能够与按摩机1进行通信，并且在与设置有按摩机1的空间SP1(房间)相同的空间SP1(图8中(a))或与设置有按摩机1的空间SP1(房间)不同的空间SP2(图8中(b))中检测人体或物体的动作。第2检测机构37优选为前述的作为第1检测机构35的红外线传感器35b或/和摄像机35c。将由第2检测机构37检测到的第2检测数据37a存储于存储部50，与第1检测数据35a相同地,由异常判定部9a判定异常的有无。当在与设置有图8中(a)的按摩机1的空间SP1相同的空间SP1中设置有第2检测机构37时，能够通过第2检测机构37来检测涵盖了无法由第1检测机构35检测的范围的宽范围的异常。并且，能够进行基于第1检测机构35和第2检测机构37的检测的综合异常的判定，且能够进行高精确度的检测。当在与设置有图8中(b)的按摩机1的空间SP1不同的空间SP2中设置有第2检测机构37时，能够通过第2检测机构37来检测未设置有按摩机1的空间SP2的异常。并且，能够进行基于第1检测机构35和第2检测机构37的检测的综合异常的判定，且能够进行高精确度的检测。
[模式的结构]
如图4所示，在本实施方式中，按摩机1的控制部9具有按摩模式9c、防止犯罪模式9d这2种模式，按摩机1的控制方法根据各模式而不同。按摩模式9c是利用按摩部15对使用者进行按摩的模式，使用者通常能够就座在按摩机1上进行使用。另外，在按摩模式中，在异常判定部9a中不判定异常的有无。
防止犯罪模式9d为当在异常判定部9a中判定为有异常时利用异常通知部9b向使用者的外部终端102通知异常的模式。
[异常判定的流程]
以下，根据图9对第1异常判定的流程进行说明。第1异常判定为基于第1检测机构35的设置有按摩机1的空间SP1中的异常判定的流程。
例示出按摩机1为防止犯罪模式9d的情况(步骤S0)来进行说明。首先，在设置有按摩机1的空间SP1中，通过第1检测机构35检测是否有规定范围内的人体或物体的动作(步骤S1)。若判断为在规定范围内没有人体或物体的动作时，则返回到步骤S0，若判断为在规定范围内有人体或物体的动作，则过渡到异常判定(步骤S2)。在异常判定部9a中判定与第1检测机构35的第1检测数据35a有关的异常的有无(步骤S3)。具体而言，当没有通常的人体或物体的动作时，在红外线传感器35b中，规定范围内的反射的光量会被检测规定值，但当有人体或物体的动作时，规定范围内的反射的光量会被检测与规定值不同的值。通过对规定值与不同于该规定值的值进行对照来判定为有异常。并且，当第1检测机构35为摄像机35c时，对过去图像与当前图像进行比较，当检测到人体或物体的动作时判定为有异常，当未检测到人体或物体的动作时判定为无异常。若在步骤S3中判定为无异常，则返回到步骤S0，若判定为有异常，则过渡到异常通知(步骤S4)。在异常通知部9b中，通过通信部34向使用者的外部终端102通知异常。具体而言，利用邮件功能将“在房间检测到异常”等文本通过邮件发送至使用者的智能手机102。并且，也可以将通过第1摄像机构36拍摄的图像或视频通过邮件发送至使用者的智能手机102。
以下，根据图10对第2异常判定的流程进行说明。第2异常判定为基于第1检测机构35和第2检测机构37的设置有按摩机1的空间SP1(参考图8中(a))中的异常判定的流程。在本实施方式中，以第1检测机构35为红外线传感器35b、第2检测机构37为摄像机35c来进行说明。
例示出按摩机1为防止犯罪模式9d的情况(步骤S0)来进行说明。首先，在设置有按摩机1的空间SP1中，通过第1检测机构35检测是否有规定范围内的人体或物体的动作(步骤S1)。若在步骤S1中判断为在规定范围内没有人体或物体的动作，则过渡到通过第2检测机构37检测是否有规定范围内的人体或物体的动作的步骤(步骤S3)，若判断为有规定范围内的人体或物体的动作，则过渡到通过第2检测机构37检测是否有规定范围内的人体或物体的动作的步骤(步骤S2)。若在步骤S2中，判断为在规定范围内无人体或物体的动作，则在第1检测中有且第2检测中无的状态下过渡到异常判定(步骤S5)，若判断为在规定范围内有人体或物体的动作，则在第1检测中有且第2检测中有的状态下过渡到异常判定(步骤S4)。若在步骤S3中，判断为在规定范围内无人体或物体的动作，则由于是第1检测中无且第2检测中无的状态，因此返回到步骤S0，若判断为在规定范围内有人体或物体的动作，则在第1检测中无且第2检测中有的状态下过渡到异常判定(步骤S6)。
在步骤S4～S6中，各步骤过渡到判定与第1检测机构35的第1检测数据35a及第2检测机构37的第2检测数据37a有关的异常的有无的步骤(步骤S7～S9)。根据上述红外线传感器35b或摄像机35c的检测数据来判定异常的有无的判定。若在步骤S7中判定为无异常，则返回到步骤S0，若判定为有异常，则过渡到异常通知(步骤S10)。若在步骤S8中判定为无异常，则返回到步骤S0，若判定为有异常，则过渡到异常通知(步骤S11)。若在步骤S9中判定为无异常，则返回到步骤S0，若判定为有异常，则过渡到异常通知(步骤S12)。
在步骤S10中，利用红外线传感器35b的第1检测数据35a和摄像机35c的第2检测数据37a来检测设置有按摩机1的空间SP1的人体或物体的动作，因此异常通知部9b能够根据2种检测数据通过通信部34向外部终端102进行通知。例如，根据摄像机35c的第2检测数据37a检测红外线传感器35b的第1检测数据35a的范围内动作的物体是人体还是物体，并能够将组合图像或视频与文本的综合异常或详细的异常通知给使用者的智能手机102，使使用者得知该异常。并且，在步骤S11中，利用红外线传感器35b的第1检测数据35a检测设置有按摩机1的空间SP1的人体或物体的动作，因此能够将设置有按摩机1的空间SP1的异常通过文本通知给使用者的智能手机102，使使用者得知该异常。并且，在步骤S12中，用摄像机35c的第2检测数据37a检测设置有按摩机1的空间SP1的人体或物体的动作，因此能够将设置有按摩机1的空间SP1的异常通过图像或视频通知给使用者的智能手机102，使使用者得知该异常。具体而言，利用邮件功能将“在房间检测到异常”等文本通过邮件发送至使用者的智能手机102。并且，也可以将通过第1摄像机构36拍摄的图像或视频通过邮件发送至使用者的智能手机102。
[第3检测机构的结构]
图11是表示在设置有按摩机1的空间SP1的出入口设置第3检测机构38的图。
如图11所示，设置有能够与按摩机1进行通信并在设置有按摩机1的空间SP1的出入口检测使用者的身体的一部分的第3检测机构38。在本实施方式中，第3检测机构38优选为摄像机38b。例如，设置于空间SP1的出入口(例如，门等)的前面，并对通过门出入口的人物的身体的一部分(例如，面部等)进行拍摄。通过后述的识别机构39，能够根据预先登记在存储部50的使用者的身体的一部分和所拍摄的第3检测数据38a来确定使用者。并且，在本实施方式中，对摄像机38b进行了说明，但并不限定于此，只要是能够检测使用者的身体的一部分的机构，则也可以是其他检测机构。并且，在本实施方式中，将身体的一部分设为使用者的面部来进行了说明，但并不限定于此，也可以是声波纹、指纹、静脉、虹膜、视网膜、手掌等能够生物认证的部分。
[模式切换的流程]
图12是说明第1模式的切换的流程图。图13是说明第2模式的切换的流程图。在模式切换中，根据设置于设置有按摩机1的空间SP1的出入口的第3检测机构38判断存在于设置有按摩机1的空间SP1中的人数来在按摩模式9c与防止犯罪模式9d之间自动地进行模式切换。
以下，根据图12对第1模式切换进行说明。图12是说明从按摩模式9c自动地进行到防止犯罪模式9d的模式切换的流程图。
例示出在设置有按摩机1的空间SP1中存在关于用于确定使用者的使用者的身体的一部分(面部)预先登记于存储部50的多个人(两个人)且按摩机1为按摩模式9c的情况(步骤S0)来进行说明。当存在于设置有按摩机1的空间SP1中的两个人走出设置有按摩机1的空间SP1时，利用设置于设置有按摩机1的空间SP1的出入口的第3检测机构38检测使用者的身体的一部分(步骤S1)。当无法检测使用者的身体的一部分时，返回到步骤S0，当能够检测使用者的身体的一部分时，过渡到根据预先登记在存储部50的使用者的身体的一部分和由第3检测机构38检测到的第3检测数据38a来确定使用者的识别机构39(参考图4)(步骤S2)。具体而言，使用者的身体的一部分为面部，第3检测机构38为摄像机38b。根据由摄像机38b检测到的使用者的作为第3检测数据38a的面部数据和预先登记在存储部50的面部数据来确定使用者。通过识别机构39确定的人数能够由使用者设定。由此，能够确定一个人至多个人。在步骤S2之后，通过识别机构39确定存在于设置有按摩机1的空间SP1的人是否已走出设置有按摩机1的空间SP1(步骤S3)。当在步骤S3中已完成所登记的人数(两个人)已走出设置有按摩机1的空间SP1这样的确定时，过渡到防止犯罪模式9d(步骤S4)，当未完成确定时，返回到步骤S0。在步骤S4中，控制部9进行从按摩模式9c到防止犯罪模式9d进行模式切换的控制。通过如此进行，使用者无需手动进行从按摩模式9c到防止犯罪模式9d的模式切换便能够自动地进行模式切换。
以下，根据图13对第2模式切换进行说明。图13是说明从防止犯罪模式9d到按摩模式9c自动地进行的模式切换的流程图。
例示出关于用于确定使用者的使用者的身体的一部分(面部)预先登记于存储部50的多个人(两个人)已走出设置有按摩机1的空间SP1且按摩机1为防止犯罪模式9d的情况(步骤S0)来进行说明。当正在走出设置有按摩机1的空间SP1的两个人中的一个人进入设置有按摩机1的空间SP1时，用设置于设置有按摩机1的空间SP1的出入口的第3检测机构38检测使用者的身体的一部分(步骤S1)。当无法检测使用者的身体的一部分时，返回到步骤S0，当能够检测使用者的身体的一部分时，过渡到根据预先登记在存储部50的使用者的身体的一部分和由第3检测机构38检测到的第3检测数据38a来确定使用者的识别机构39(步骤S2)。具体而言，使用者的身体的一部分为面部，第3检测机构38为摄像机38b。根据利用摄像机38b检测到的使用者的作为第3检测数据38a的面部数据和预先登记在存储部50的面部数据来确定使用者。在步骤S2之后，通过识别机构39确定存在于设置有按摩机1的空间SP1外的人是否已进入设置有按摩机1的空间SP1(步骤S3)。当在步骤S3中已完成所登记的多个人中的一个人从设置有按摩机1的空间SP1外已进入空间SP1内这样的确定时，过渡到按摩模式9c(步骤S4)，当未完成已进入空间SP1内这样的确定时，返回到步骤S0。在步骤S4中，控制部9进行从防止犯罪模式9d到按摩模式9c进行模式切换的控制。通过如此进行，使用者无需手动进行从防止犯罪模式9d到按摩模式9c的模式切换便能够自动地进行模式切换。
本发明并不限定于上述实施方式，能够进行各种变形。
产业上的可利用性
本发明能够适用于能够向外部终端通知设置有按摩机的空间的异常的防止犯罪系统及具备该防止犯罪系统的按摩机。
符号说明
1-按摩机，2-座部，3-靠背部，7-侧壁部，8-按摩单元(按摩部)，9-控制部，9a-异常判定部，9b-异常通知部，15-按摩部，20-气囊(按摩部)，21-振动器(按摩部)，34-通信部，35-第1检测机构，50-存储部，101-服务器，102-智能手机(外部终端)，103-通信网络。

Claims (9)

1.一种防止犯罪系统，其具备：
按摩机；及
外部终端，能够通过通信网络与所述按摩机进行通信，
所述防止犯罪系统的特征在于，
所述按摩机具有：
按摩部，对使用者进行按摩；
控制部，控制所述按摩部；
第1检测机构，检测人体或物体的动作；
存储部，存储所述第1检测机构的第1检测数据；及
通信部，
所述控制部具有：
异常判定部，判定与所述第1检测数据有关的异常的有无；及
异常通知部，在所述异常判定部判定为有异常时，通过所述通信部向所述外部终端通知异常。
2.根据权利要求1所述的防止犯罪系统，其特征在于，
所述第1检测机构具有红外线传感器，该红外线传感器具备发光部和受光部，
所述受光部接收从所述发光部向规定范围发出光时的反射光，并根据反射的光量的变化来检测人体或物体的动作。
3.根据权利要求1所述的防止犯罪系统，其特征在于，
所述第1检测机构具有摄像机，
对所述摄像机过去拍摄的过去图像与当前拍摄的图像进行比较来检测人体或物体的动作。
4.根据权利要求2所述的防止犯罪系统，其特征在于，
所述第1检测机构具有摄像机，
对所述摄像机过去拍摄的过去图像与当前拍摄的图像进行比较来检测人体或物体的动作。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的防止犯罪系统，其特征在于，
还具有：
第1摄像机构，对所述第1检测机构的检测范围进行拍摄；
存储部，存储由所述第1摄像机构拍摄而得的第1摄像数据，
所述异常通知部通知所述异常判定部判定为有异常时的所述第1摄像数据。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的防止犯罪系统，其特征在于，
还具有声音输出部，该声音输出部输出声音，
在所述异常判定部判定为有异常时，所述控制部利用所述声音输出部输出声音。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的防止犯罪系统，其特征在于，
还具有第2检测机构，该第2检测机构能够与所述按摩机进行通信，并且在与设置有所述按摩机的空间相同的空间或不同的空间中检测人体或物体的动作，
所述异常判定部判定与所述第1检测数据和/或第2检测机构的第2检测数据有关的异常的有无。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的防止犯罪系统，其特征在于，
在所述存储部中，预先存储有一个人或多个人的用于确定使用者的使用者身体的一部分的数据，
所述防止犯罪系统具有：
第3检测机构，能够与所述按摩机进行通信且设置于所述按摩机的设置空间的出入口并且检测使用者的身体的一部分；及
识别机构，根据所述一个人或多个人的数据和所述第3检测机构检测到的第3检测数据来确定使用者，
所述按摩机具有：
按摩模式，利用所述按摩部对使用者进行按摩；
防止犯罪模式，利用所述异常通知部向所述外部终端通知异常，
所述控制部进行如下控制，即，通过所述识别机构判断所述空间中存在的人数，当判断为在所述空间中存在一个人以上时变更为所述按摩模式，当判断为在所述空间中一个人也没有时变更为所述防止犯罪模式。
9.一种按摩机，其特征在于，具备权利要求1至8中任一项所述的防止犯罪系统。
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