JP7365724B2 - マッサージ機を備えたマッサージシステム - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機を備えたマッサージシステムに関する。

従来、使用者がコインを投入することで一定時間マッサージ施療を行う事ができる、コインタイマーが取り付けられた椅子型マッサージ機が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）

実開平５－６２２３３号公報

上記特許文献１に開示された椅子型マッサージ機は、マッサージ機１台１台にコインタイマーが取り付けられており、使用者がマッサージ機に着座してコインタイマーにコインを投入することでマッサージ施療を実行することができる。しかし、マッサージ機１台１台にコインタイマーを取付けると、コインタイマーに係るコストが掛かってしまうという問題があります。
また、第三者が使用中のマッサージ機に乗りたい場合、使用中のマッサージ機の使用状況を確認できないという問題もあります。
そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、マッサージ機より少数の管理装置で複数のマッサージ機のマッサージ部の動作を管理や制御することができるマッサージ機を備えたマッサージシステムを提供することを目的とする。

本発明は、使用者にマッサージを行うマッサージ部を有する複数のマッサージ機と、複数の前記マッサージ機とは分離し、複数の前記マッサージ機の動作を管理する管理装置と、を有し、前記管理装置は、複数の前記マッサージ機と通信する通信機能を有し、前記管理装置は、前記マッサージ機の少なくともマッサージ部を動作させることができる使用可能モードと前記マッサージ機の少なくともマッサージ部の動作を禁止する使用不可モードとに切替えるモード切替手段を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、マッサージ機より少数の管理装置で複数のマッサージ機のマッサージ部の動作を管理することができ、従来のマッサージ機１台につき１台の管理装置を設けていることに比べて、管理装置に係るコストを抑えることができる。

また、前記管理装置は、時計機能を有し、前記モード切替手段は、前記時計機能で所定時間の経過を判定し、前記使用可能モードから前記使用不可モードへの切替えができることが好ましい。
このような構成とすることにより、複数のマッサージ機のモード切替えを時間情報で管理することができる。

また、前記管理装置は、表示機能を有し、前記表示機能で複数の前記マッサージ機の使用可能モードから使用不可モードへの切替えまでの残時間を表示することができることが好ましい。
このような構成とすることにより、複数のマッサージ機のモード切替えを時間情報で管理することでき、かつ第三者はマッサージ機の使用不可モードまでの時間を知ることができる。

また、前記管理装置は、決済機能を有し、前記モード切替手段は、前記決済機能で所定決済を確認することにより、前記使用不可モードから前記使用可能モードへの切替えができることが好ましい。
このような構成とすることにより、複数のマッサージ機のモード切替えを決済情報で管理することができる。

また、前記決済機能は、キャッシュレス決済と現金決済とのうち少なくともいずれかで決済することが好ましい。
このような構成とすることにより、キャッシュレス決済（電子マネー・クレジット・プリペイド等）又は現金決済により、マッサージ機を使用することができる。

また、前記管理装置は、入力機能を有し、前記モード切替手段は、前記入力機能で識別コードを入力することにより、前記使用不可モードから前記使用可能モードへの切替えができることが好ましい。
このような構成とすることにより、複数のマッサージ機のモード切替えを識別コードの入力情報で管理することができる。

また、前記管理装置は、予約機能を有し、前記モード切替手段は、前記予約機能で予約することにより、前記使用可能モードにあるマッサージ機を次に使用可能モードとすることを予約することができることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用中のマッサージ機に対して次に使用することを予約することができる。

また、前記予約機能は、予約コードを発行する発行手段と、予約コードを入力する入力手段と、を有し、前記モード切替手段は、前記発行手段で発行された予約コードを前記入力手段により入力することで、前記使用不可モードから前記使用可能モードへの切替えができることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機に対して次に使用することを予約することができる。

また、前記マッサージ機は背凭れ部を有する椅子型マッサージ機であり、前記使用不可モードは前記背凭れ部のリクライニング動作を許容することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用不可モードにおいても背凭れ部のリクライニング動作を使用することができる。

本発明によれば、マッサージ機より少数の管理装置で複数のマッサージ機のマッサージ部の動作を管理や制御することができる。

本発明の第１実施形態に係るマッサージシステムを示す全体構成図ある。 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。 マッサージシステムの機能ブロック図である。 マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。 マッサージユニットの正面図である。 管理装置の説明図である。 マッサージシステムの機能を説明するフロー図である。 マッサージシステムの機能を説明するフロー図である。 マッサージシステムの機能を説明するフロー図である。 マッサージシステムの機能を説明するフロー図である。

［マッサージシステムの構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージシステム１００の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージシステム１００を示す全体構成図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図３は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図４はマッサージシステム１００の機能ブロック図である。図５はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図６はマッサージユニット８の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図２に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。

図１に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージシステム１００は、使用者にマッサージを行う後述するマッサージ部１５有するマッサージ機１と、複数のマッサージ機１とは分離し、複数のマッサージ機１の動作を管理する管理装置１１０とを有している。管理装置１１０は、複数のマッサージ機１と無線通信又は有線通信によって通信する通信機能１１１を有している。

マッサージシステム１００は、通信ネットワーク１０１に接続されている。通信ネットワーク１０１を介して、事業者が所有する通信サーバ１０３とマッサージ機１、事業者が所有する通信サーバ１０３と管理装置１１０とが通信できるようになっている。通信サーバ１０３とマッサージ機１、通信サーバ１０３と管理装置１１０が通信可能となることで、マッサージ機１の使用状況や管理装置１１０の情報を通信サーバ１０３で管理することができる。また、通信ネットワーク１０１を介して、後述する外部端末１０２とマッサージ機１、後述する外部端末１０２と管理装置１１０とも通信できるようになっている。後述する外部端末１０２とマッサージ機１、後述する外部端末１０２と管理装置１１０が通信可能となることで、マッサージ機１の使用状況や管理装置１１０が管理している複数のマッサージ機１の使用状況を後述する外部端末１０２で知ることができ、第三者は管理装置１１０から離れた場所にいたとしても外部端末１０２から知ることができる。外部端末１０２としては、タブレット端末、携帯電話、ウェアラブル端末などを用いることができる。通信ネットワーク１０１は、例えば、インターネット網、ビル内の通信ネットワーク網、地域内のネットワーク網など、を含む。

［マッサージ機の全体構成］
図２～図５に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニングが可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び側壁部７は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２～７の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に後述する揉み動作及び／又は叩き動作を行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、後述する管理装置１１０と通信する通信部５１と、を有している。

図２，図４及び図５に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第１アクチュエータ１１（図４参照）により、座部２に対して前後にリクライニング動作が可能に構成されており、図２に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図５参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニング動作に連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第２アクチュエータ１２（図４参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図２に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図５参照）まで変更可能となっている。

図２～４に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部６の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられていてもよい。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。

［背凭れ部の構成］
図２～図４に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図６参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。

［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図２～図４，図６に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉み動作、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩き動作を行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

図６に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は揉み軸６６の回転により揉み動作を行い、使用者に対して揉みマッサージを行うことができる。また、施療子６２は叩き軸６７の回転により叩き動作を行い、使用者に対して叩きマッサージを行うことができる。その他に、施療子６２は揉み軸６６と叩き軸６７の回転により揉み叩き動作を行い、使用者に対して揉み叩きマッサージを行うことができ、揉み動作と進退駆動部６５の駆動を組合せることで指圧動作を行い、使用者に対して指圧マッサージを行うこともできる。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は後述する記憶部５０に記憶される。

［側壁部の構成］
図２～図４に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の外側面をマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩側マッサージ部ａ２は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ２を構成している。

［枕部の構成］
図２～図４に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、頭部マッサージ部ａ１は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ１を構成している。この頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。

［肘掛け部の構成］
図２～図４に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。

［フットレストの構成］
図２～図４に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。

側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ６、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ６を構成している。脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ７を構成している。

足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ～４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。

各壁４１ａ～４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられ、左右で対をなしてマッサージ群Ａ８を構成している。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。

[コントローラの構成]
図２～図５に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂを有している。コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１～ａ８を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１～ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。コントローラ１０の画面１０ａ上に選択部３０を表示させて、タッチパネル１０ｂによる操作によって、使用者は予め定められたプログラムに基づくマッサージコースを選択することができる。タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易に選択することができる。なお、音声認識部３２であるマイク（図示せず）をコントローラ１０内ではなく、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、使用者はわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２で選択を行うことができる。また、コントローラ１０は、報知部３３を有している。報知部３３は、上述した画面１０ａでもいいし、コントローラ１０内に設置されたスピーカ（図示せず）
であってもよい。

図３，図４に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１～ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１～ａ８と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部１５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、コントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された予め定められたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。

［管理装置の構成］
以下、管理装置１１０について説明する。図７は管理装置１１０を説明する図である。
図１，図４，図７に示すとおり、管理装置１１０は、後述する表示機能１１４で表示した項目を使用者が指先で押し込むことにより選択できる物理ボタン１１０ｂや使用者が指先で選択できるタッチパネル１１０ｃより構成されている選択部１１０ａと、複数のマッサージ機１と通信する通信機能１１１と、複数のマッサージ機１のマッサージ部１５の動作を制限するモードが複数用意されており、当該モードを切替えるモード切替手段１１２と、複数のマッサージ機１の時間管理ができる時計機能１１３と、複数のマッサージ機１のモード切替えや使用時間等の情報を表示させる表示機能１１４と、所定金額を決済することでマッサージ機１のマッサージを受けることができる決済機能１１５と、識別コード（図示せず）を入力することでマッサージ機１のマッサージを受けることができる入力機能と１１６と、使用中のマッサージ機１を次に使用すること予約することができる予約機能１１７と、を有している。

通信機能１１１は、複数のマッサージ機１と管理装置１１０とを無線通信又は有線通信によって通信する。管理装置１１０は、通信することで複数のマッサージ機１のモード切替えを管理したり、複数のマッサージ機１のマッサージ部１５を動作させたり、マッサージ部１５の動作を禁止させたりすることができる。また、通信機能１１１は通信ネットワーク１０１を介して、外部端末１０２や通信サーバ１０３と通信可能となる。管理装置１１０で管理する複数のマッサージ機１のモード切替えを外部端末１０２に送信することで、外部端末１０２を用いて第三者が管理装置１１０から離れた場所で複数のマッサージ機１のモード切替えを確認することができる。また、管理装置１１０で管理する複数のマッサージ機１のモード切替えを通信サーバ１０３に送信することで、通信サーバ１０３で複数のマッサージ機１のモード切替えを管理することができる。

モード切替手段１１２は、複数のマッサージ機１の少なくともマッサージ部１５を動作させることができる使用可能モードと複数のマッサージ機１の少なくともマッサージ部１５の動作を禁止する使用不可モードとに切替えることができる。

図４，図７に示すとおり、使用可能モードでは、マッサージ機１が有する機能であるマッサージユニット８、エアセル２０、バイブレータ２１、第１アクチュエータ１１、第２アクチュエータ１２に関して、全て作動させることができる。すなわち、使用可能モードでは、マッサージ機１のコントローラ１０の全ての操作が有効に設定されている。

図４，図７に示すとおり、使用不可モードでは、使用可能モードにおいて使用者が使用可能な機能のうちマッサージ機１の少なくともマッサージ部１５の動作を禁止する制限をかけている。換言すると、マッサージ機１が有する機能であるマッサージユニット８、エアセル２０、バイブレータ２１、第１アクチュエータ１１、第２アクチュエータ１２に関して、マッサージ部１５であるマッサージユニット８、エアセル２０、バイブレータ２１の動作を禁止し、作動させることができない。具体的には、使用不可モードでは、マッサージ機１のコントローラ１０のマッサージ動作に係る操作ができない。一方、マッサージ部１５の動作と関係しない第１アクチェータ１１や第２アクチェータ１２の操作は有効に設定されている。従って、使用不可モードでは第１アクチェータ１１や第２アクチェータ１２を操作して、背凭れ部３のリクライニング動作やフットレスト４の揺動動作を許容することができる。

このようにすることで、マッサージ機１より少数の管理装置１１０は複数のマッサージ機１のマッサージ部１５の動作を管理や制御することができ、従来のマッサージ機１に対して１台ずつ管理する必要がなく、また管理装置１１０を１台ずつ取付ける必要もなくなり、コストを抑えることができる。

図４，図７に示すとおり、時計機能１１３は複数のマッサージ機１の使用時間をカウントすることができ、マッサージ機１の使用時間が所定時間を経過した場合、モード切替手段１１２によって使用可能モードから使用不可モードに切替えることできる。なお、所定時間を経過していない場合、使用可能モードのまま継続する。このようにすることで、管理装置１１０は、複数のマッサージ機１のモード切替えを時間情報で管理することができる。

（時計機能によるモード切替の流れ）
以下、時計機能での所定時間の経過による使用可能モードから使用不可モードへの切替えについて説明する。図８は時計機能によるモード切替を説明するフロー図である。
図８に示すとおり、まず使用者はマッサージ機１を使用する為に、管理装置１１０のモード切替手段１１２によって使用不可モードから使用可能モードに切替える。次に使用者はマッサージ機１のコントローラ１０を操作して、マッサージ機１のマッサージ部１５でマッサージ動作を行う。マッサージ動作の開始と同じタイミングで時計機能による使用時間のカウントが始まる。次に時計機能で使用時間が所定時間を経過したかどうかを判定する。所定時間は、例えばマッサージコースの１コース分の１５分とした場合、マッサージ機１の使用時間が所定時間の１５分を経過するまでは使用時間のカウントをし、使用時間が１５分を経過すると、マッサージ機１のマッサージ部１５の動作を停止させて、マッサージを完了させる。マッサージが完了すると、管理装置１１０のモード切替手段１１２は使用可能モードから使用不可モードに切替える。このようにすることで、管理装置１１０は、複数のマッサージ機１のモード切替えを時間情報で管理することができる。また、図７に示すとおり、表示機能１１４で上記説明した各マッサージ機１のモード切替えである使用可能モードや使用不可モードを表示することや各マッサージ機１の使用時間から算出した残り使用時間を表示することで、複数のマッサージ機１のモード切替えを時間情報で管理することができる。図７では、Ｎｏ．Ａのマッサージ機１は現在マッサージ中であるため、使用可能モードと表示され、残り使用時間は１０分と表示される。Ｎｏ．Ｂのマッサージ機１も現在マッサージ中であるため、使用可能モードと表示され、残り使用時間は５分と表示される。また、Ｎｏ．Ｂのマッサージ機１は後述する予約機能により次の予約が１件となっている。Ｎｏ．Ｃのマッサージ機１は現在誰も使用していないため、使用不可モードと表示される。このように、第三者は管理装置１１０の表示機能１１４で表示された情報を見ることで複数のマッサージ機１のモード切替えや使用不可モードまでの時間を知ることができる。

図４，図７に示すとおり、決済機能１１５は所定決済を確認することにより、モード切替手段１１２によって使用不可モードから使用可能モードに切替えることできる。決済機能１１５はキャッシュレス決済と現金決済とのうち少なくともいずれかで決済することができる。キャッシュレス決済は、例えば電子マネー決済やクレジットカード決済やプレペイカード決済が挙げられる。電子マネーについては、専用の読取端末１１５ａに電子マネー機能付きの磁気カードやＩＣカードを接触することで所定決済を行うことができる。クレジットカードについては、専用の読取端末１１５ａにクレジット機能付きの磁気カードやＩＣカードの情報を読取させることで所定決済を行うことができる。プレペイカードについては、専用の読取端末１１５ａに一定の金額が積み立てているプイペイド機能付きの磁気カードやＩＣカードの情報を読取させることで所定決済を行うことができる。キャッシュレス決済は上記説明に限定されなく、その他のキャッシュレス決済であってもよい。また、現金決済は、現金投入口１１５ｂに現金（コイン）を投入することで所定決済を行うことができる。このようにすることで、管理装置１１０は、複数のマッサージ機１のモード切替えを決済情報で管理することができる。

（決済機能によるモード切替の流れ）
以下、決済機能１１５での所定決済の確認による使用不可モードから使用可能モードへの切替えについて説明する。図９は決済機能１１５によるモード切替を説明するフロー図である。
図９に示すとおり、まず使用者は使用不可モードにあるマッサージ機１を使用する為に、決済機能１１５によって所定決済を行う。所定決済が完了しなければ、マッサージ機１は使用不可モードのままである。決済機能１１５によって所定決済を行うと、管理装置１１０のモード切替手段１１２によって使用不可モードから使用可能モードに切替わり、使用者はマッサージ機１のコントローラ１０を操作して、マッサージ動作を行うことができる。例えば、使用者はコントローラ１０を操作して、マッサージコースを選択し、一連のマッサージコースの動作を行うことができる。一連のマッサージコースが完了すると、マッサージ機１のマッサージ部１５の動作を停止させて、マッサージを完了させる。マッサージが完了すると、管理装置１１０のモード切替手段１１２は使用可能モードから使用不可モードに切替える。このようにすることで、管理装置１１０は、複数のマッサージ機１のモード切替えを決済情報で管理することができる。

図４，図７に示すとおり、入力機能１１６は識別コード（図示せず）を入力することにより、モード切替手段１１２によって使用不可モードから使用可能モードに切替えることできる。本実施形態の入力機能１１６はカメラ１１６ａであり、カメラ１１６ａで識別コード（図示せず）を映すことで識別コード（図示せず）を入力することができる。カメラ１１６ａを例に挙げたが、これに限定されない。例えば、ＩＣカードリーダーなどの入力機能を持ったものでもよい。また、識別コード（図示せず）はＱＲコード（登録商標）よりなる二次元コード、バーコードよりなる一次元コード、ＩＣカード等の識別データである。このようにすることで、管理装置１１０は、複数のマッサージ機１のモード切替えを識別コード（図示せず）の入力情報時で管理することができる。

（入力機能によるモード切替の流れ）
以下、入力機能１１６での識別コード（図示せず）を入力することによる使用不可モードから使用可能モードへの切替えについて説明する。図１０は入力機能１１６によるモード切替を説明するフロー図である。
図１０に示すとおり、まず使用者は使用不可モードにあるマッサージ機１を使用する為に、入力機能１１６によって識別コード（図示せず）を入力する。識別コード（図示せず）を入力しなければ、マッサージ機１は使用不可モードのままである。入力機能１１６によって識別コード（図示せず）を入力すると、管理装置１１０のモード切替手段１１２によって使用不可モードから使用可能モードに切替わり、使用者はマッサージ機１のコントローラ１０を操作して、マッサージ動作を行うことができる。例えば、使用者はコントローラ１０を操作して、マッサージコースを選択し、一連のマッサージコースの動作を行うことができる。一連のマッサージコースが完了すると、マッサージ機１のマッサージ部１５の動作を停止させて、マッサージを完了させる。マッサージが完了すると、管理装置１１０のモード切替手段１１２は使用可能モードから使用不可モードに切替える。このようにすることで、管理装置１１０は、複数のマッサージ機１のモード切替えを入力情報で管理することができる。

図４，図７に示すとおり、予約機能１１７は予約することにより、使用可能モードにあるマッサージ機１を次に使用可能モードとすることを予約することができる。また、使用不可モードにあるマッサージ機１であっても予約することができ、予約することで次に使用可能モードとすることを予約することができる。予約機能１１７は、予約コード（図示せず）を発行する発行手段１１７ａと予約コード（図示せず）を入力する入力手段１１７ｂを有している。発行手段１１７ａから発行される予約コード（図示せず）を入力手段１１７ｂにより入力することで、使用不可モードから使用可能モードに切替わり、使用可能モードのマッサージ機１のコントローラ１０を操作して、マッサージ動作を行うことができる。発行手段１１７ａから発行される予約コード（図示せず）は、数字やアルファベットの羅列であってもよいし、上述したＱＲコード（登録商標）よりなる二次元コードやバーコードよりなる一次元コードでもよい。予約コード（図示せず）を入力する入力手段１１７ｂは、表示機能１１４上に表示されたキーボードのタッチパネル１１０ｃであり、予約コード（図示せず）である数字やアルファベットの羅列を入力することができる。また、入力手段１１７ｂは上述したカメラ１１６ａであってもよく、ＱＲコード（登録商標）よりなる二次元コードやバーコードよりなる一次元コードをカメラ１１６ａで映して入力することができる。このようにすることで、管理装置１１０は、使用中の又は使用していないマッサージ機１に対して次に使用することを予約することができる。

（予約機能の発行手段と入力手段によるモード切替の流れ）
以下、予約機能１１７の発行手段１１７ａと入力手段１１７ｂによる、使用可能モード又は使用不可モードのマッサージ機１の予約について説明する。図１１は予約機能１１７の発行手段１１７ａと入力手段１１７ｂによるモード切替を説明するフロー図である。
図１１に示すとおり、まず使用者は使用したいマッサージ機１を予約機能１１７で予約する。使用可能モードにあるマッサージ機１であっても、使用不可モードにあるマッサージ機１であっても予約することができる。使用可能モードにあるマッサージ機１を次に使用可能モードとすることを予約することができる。使用不可モードにあるマッサージ機１を使用可能モードとすることを予約することができる。
予約方法は、管理装置１１０の表示機能１１４に表示された発行手段１１７ａを用いて、予約コード（図示せず）を発行する。予約コード（図示せず）は、管理装置１１０の表示機能１１４に表示された数字やアルファベットの羅列や予約機能１１７の発行手段１１７ａから発行された紙面に印刷された数字やアルファベットの羅列である。また、予約コード（図示せず）は、通信ネットワーク１０１を介して発行手段１１７ａから使用者が所有する外部端末１０２にデータを転送してもよいし、メール機能でメール送信してもよい。管理装置１１０はマッサージ機１の使用モードを判定し、使用不可モードである場合は、後述する入力手段１１７ｂで予約コード（図示せず）を入力する。使用可能モードである場合は、使用中のマッサージ機１のマッサージ動作が完了し、使用可能モードから使用不可モードに切替えるまで使用者は待つことになる。管理装置１１０のモード切替手段１１２によって使用可能モードから使用不可モードに切替わり、使用不可モードにおいて入力手段１１７ｂで予約コード（図示せず）を入力することで、管理装置１１０のモード切替手段１１２は使用不可モードから使用可能モードに切替え、使用者はマッサージ機１のコントローラ１０を操作して、マッサージ動作を行うことができる。例えば、使用者はコントローラ１０を操作して、マッサージコースを選択し、一連のマッサージコースの動作を行うことができる。一連のマッサージコースが完了すると、マッサージ機１のマッサージ部１５の動作を停止させて、マッサージを完了させる。マッサージが完了すると、管理装置１１０のモード切替手段１１２は使用可能モードから使用不可モードに切替える。このようにすることで、管理装置１１０の予約機能１１７の発行手段１１７ａと入力手段１１７ｂによって、使用中の又は使用していないマッサージ機１に対して次に使用することを予約することができる。

［他の実施形態］
また、本発明のマッサージシステム１００は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、前述した実施形態では、複数のマッサージ機１のモード切替えの管理を例に挙げたが、複数のマッサージ機１の故障状況を管理してもよい。例えば、修理が必要としたマッサージ機１を使用不可モードとすることで、使用者に修理が完了するまで使用不可にすることができる。また、使用者は管理装置１１０の表示を見るだけで、複数のマッサージ機１の中で使用可能なマッサージ機１を知ることができる。

本発明は、マッサージ機より少数の管理装置で複数のマッサージ機のマッサージ部の動作を管理や制御することができるマッサージ機を備えたマッサージシステムに適用できる。

１ マッサージ機
８ マッサージユニット（マッサージ部）
１５ マッサージ部
２０ エアセル（マッサージ部）
２１ バイブレータ（マッサージ部）
１００ マッサージシステム
１０１ 通信ネットワーク
１０２ 外部端末
１０３ 通信サーバ
１１０ 管理装置
１１１ 通信機能
１１２ モード切替手段

Claims (8)

1. 使用者にマッサージを行うマッサージ部を有する複数のマッサージ機と、
   複数の前記マッサージ機とは分離し、複数の前記マッサージ機の動作を個別に管理する管理装置と、を有し、
   前記マッサージ機は、前記管理装置と通信可能な通信部を有し、
   前記管理装置は、
   複数の前記マッサージ機の通信部と無線通信する通信機能と、
   前記複数のマッサージ機のうち特定のマッサージ機について、少なくともマッサージ部を動作させることができる使用可能モードと少なくともマッサージ部の動作を禁止する使用不可モードとに切替えるモード切替手段と、
   予約機能と、を有し、
   前記モード切替手段は、前記予約機能で予約することにより、前記使用可能モードにあるマッサージ機を次に使用可能モードとすることを予約することができることを特徴とするマッサージシステム。
2. 前記管理装置は、時計機能を有し、
   前記モード切替手段は、前記時計機能で所定時間の経過を判定し、前記使用可能モードから前記使用不可モードへの切替えができることを特徴とする請求項１に記載のマッサージシステム。
3. 前記管理装置は、表示機能を有し、
   前記表示機能で複数の前記マッサージ機の使用可能モードから使用不可モードへの切替えまでの残時間を表示することができることを特徴とする請求項２に記載のマッサージシステム。
4. 前記管理装置は、決済機能を有し、
   前記モード切替手段は、前記決済機能で所定決済を確認することにより、前記使用不可モードから前記使用可能モードへの切替えができることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージシステム。
5. 前記決済機能は、キャッシュレス決済と現金決済とのうち少なくともいずれかで決済することを特徴とする請求項４に記載のマッサージシステム。
6. 前記管理装置は、入力機能を有し、
   前記モード切替手段は、前記入力機能で識別コードを入力することにより、前記使用不可モードから前記使用可能モードへの切替えができることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のマッサージシステム。
7. 前記予約機能は、
   予約コードを発行する発行手段と、
   予約コードを入力する入力手段と、を有し、
   前記モード切替手段は、前記発行手段で発行された予約コードを前記入力手段により入力することで、前記使用不可モードから前記使用可能モードへの切替えができることを特徴とする請求項１～６に記載のマッサージシステム。
8. 前記マッサージ機は背凭れ部を有する椅子型マッサージ機であり、
   前記使用不可モードは前記背凭れ部のリクライニング動作を許容することを特徴とする
   請求項１～７に記載のマッサージシステム。
   

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