JP2016523111A - マッサージ関連サービスを提供するシステムおよび方法 - Google Patents

マッサージ関連サービスを提供するシステムおよび方法 Download PDF

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Abstract

マッサージ関連サービスを提供する方法は、マッサージ装置を提供するステップと、端末装置とサーバコンピュータとの間の接続を確立するステップと、マッサージ装置で実行可能なマッサージプログラムをサーバコンピュータから端末装置に転送するステップと、端末装置とマッサージ装置との間の接続を確立するステップと、マッサージプログラムを端末装置からマッサージ装置に転送するステップとを含む。新しいマッサージプログラムがマッサージ装置にダウンロードされると、マッサージ装置のリモートコントローラによって表示されるグラフィカルユーザインターフェースは、新しいマッサージプログラムに関連付けられた新しいアイコンにより更新され得る。新しいマッサージプログラムは次いで、リモートコントローラまたは端末装置から実行され得る。いくつかの実施形態においては、マッサージ装置とマッサージ装置を含むシステムも説明されている。

Description

本発明は、マッサージ装置を使用したマッサージ関連サービスを提供するシステムおよび方法に関する。
現在市場で利用可能なマッサージ装置には、ユーザの身体に様々な形態のマッサージを施し得るマッサージ部材を備えたマッサージチェアが含まれる。必要に応じてユーザは、ある種の好ましいリラックス効果を生み出す、マッサージ部材の動きや圧力を加える動作の所定の組み合わせに対応したマッサージプログラムを選択し得る。しかし、既存のマッサージ装置は通常、変更できない一連の所定のマッサージプログラムを含み、そのためマッサージ装置を柔軟に使用することができず、マッサージの効果を限定してしまうことがある。
したがって、少なくとも前述の問題を解決し、改善されたマッサージ体験を提供できるマッサージ装置が求められている。
本出願は、マッサージ装置を使用したユーザ体験を強化し得る、マッサージ関連サービスを提供するシステムと方法を説明する。一実施形態において、マッサージ装置は、マッサージ部と、マッサージ部の運動を駆動するように機能する駆動部と、駆動部と接続されたマイクロコントローラとを含む。マイクロコントローラは、外部装置と接続し、外部装置からマッサージプログラムのプログラムコードを受信してマッサージプログラムをメモリに保存し、一連のマッサージの動作を身体に施すためにマッサージ部を介してマッサージプログラムを実行するように構成される。
特定の実施形態において、マッサージ装置はさらに、マッサージ装置で利用可能なマッサージプログラムと関連付けられた1つまたは複数のアイコンを表示するように機能するリモートコントローラを含む。新しいマッサージプログラムがダウンロードされると、リモートコントローラに表示されるグラフィカルインターフェースも、新しくダウンロードされたマッサージプログラムを実行するためにユーザが選択可能なグラフィカルアイコンにより更新される。
他の実施形態において、マッサージ関連サービスを施行する方法が説明される。方法は、マッサージ装置を提供するステップと、端末装置とサーバコンピュータとの間の接続を確立するステップと、マッサージ装置で実行可能なマッサージプログラムをサーバコンピュータから端末装置に転送するステップと、端末装置とマッサージ装置との間の接続を確立するステップと、マッサージプログラムを端末装置からマッサージ装置に転送するステップとを含む。
マッサージ関連サービスを提供するシステムの実施形態を描写する概略図である。 マッサージ装置の一実施形態を描写する簡略化されたブロック図である。 サーバレベルでのマッサージプログラムを提供するための方法のステップを描写するフローチャートである。 マッサージプログラムを購入するために端末装置レベルで適用される方法のステップを描写するフローチャートである。 マッサージプログラムを購入するためのオンライン取引の際の、端末装置での表示の例を描写する概略図である。 マッサージプログラムを購入するためのオンライン取引の際の、端末装置での表示の例を描写する概略図である。 マッサージプログラムを購入するためのオンライン取引の際の、端末装置での表示の例を描写する概略図である。 マッサージプログラムを購入するためのオンライン取引の際の、端末装置での表示の例を描写する概略図である。 マッサージプログラムを購入するためのオンライン取引の際の、端末装置での表示の例を描写する概略図である。 マッサージプログラムを購入するためのオンライン取引の際の、端末装置での表示の例を描写する概略図である。 マッサージプログラムを購入するためのオンライン取引の際の、端末装置での表示の例を描写する概略図である。 マッサージプログラムを購入するためのオンライン取引の際の、端末装置での表示の例を描写する概略図である。 マッサージ装置で実行される方法のステップを描写するフローチャートである。 ダウンロード済みプログラムがない状態の、マッサージ装置のリモートコントローラの表示の例を描写する概略図である。 新しいマッサージプログラムをダウンロードした後の状態の、マッサージ装置のリモートコントローラの表示の例を描写する概略図である。
図1は、マッサージ関連サービスを提供するシステム100の一実施形態を描写する概略図である。システム100は、2台のサーバコンピュータ102と103、端末装置104、およびマッサージ装置106を含み得る。サーバコンピュータ102は、端末装置104が多様なアプリケーションプログラムを閲覧してダウンロードし、様々な取引を実施できるようにする、デジタルアプリケーション配信プラットフォーム112をホストし得る。サーバコンピュータ102にホストされるデジタルアプリケーション配信プラットフォームの例は、Apple Inc.が開発したiOSオペレーティングシステムが実行されている端末装置向けのApple App Storeや、Google Inc.が開発したAndroidオペレーティングシステムが実行されている端末装置向けのGoogle Play Storeを含み得る。
サーバコンピュータ103は、マッサージ装置106で実行可能な複数のマッサージプログラムを保存し、端末装置104を介してマッサージ装置106に1つまたは複数のマッサージプログラムを転送するために端末装置104に接続し得る。一実施形態において、サーバコンピュータ103は、マッサージプログラムの販売元により維持され運用され得る一方で、サーバコンピュータ102は取引のプラットフォームとしての機能を果たし得る。マッサージプログラムは、端末装置104とサーバコンピュータ102との間で実施される購入取引の結果として、サーバコンピュータ103から端末装置104に転送され得る。
端末装置104は、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、ラップトップ型コンピュータ、パーソナルコンピュータなどを含み得る。端末装置104は、マッサージ関連サービスを提供するために端末装置104にサーバコンピュータ102および103、ならびにマッサージ装置106と交信させ得るアプリケーションプログラム114を実行し得る。より具体的には、端末装置104で実行されたアプリケーションプログラム114は、新しいマッサージプログラムのリリースに関する通知の受信、新しいマッサージプログラムを取得するための購入取引の実施、マッサージプログラムのサーバコンピュータ103からのダウンロードなどを含む、様々な取引を実施するために、サーバコンピュータ102および103と接続し得る。アプリケーションプログラム114はまた、マッサージ装置106の現在の設定の表示、購入済みマッサージプログラムのマッサージ装置106への転送、マッサージ装置106の特定の機能の制御など、様々な役割を実施するためにマッサージ装置106と接続し得る。
マッサージ装置106は、身体にマッサージを施し得るあらゆる種類の装置であり得る。一実施形態において、マッサージ装置106はマッサージチェアであり得る。他の実施形態において、マッサージ装置106はまた、マッサージベルト、フットマッサージ装置などであり得る。マッサージ装置106は、マッサージを施し、音楽を再生し、対話型コンテンツを提供し、端末装置104などの外部装置から新しいマッサージプログラムの更新を受信し得る。一実施形態において、マッサージ装置106は、操作を容易にするためにリモートコントローラ150を備え得る。特に、リモートコントローラ150は、ユーザが選択するためのマッサージプログラムのリストを表示可能なディスプレイを含み得る。
図2は、マッサージ装置106の一実施形態を描写する簡略化されたブロック部である。マッサージ装置106は、マッサージ部120、マッサージ部120と関連付けられた駆動部122、制御インターフェース124、無線通信インターフェース126、マイクロコントローラ130およびリモートコントローラ150を含み得る。マッサージ部120は、揉むおよび/または叩く動作、擦る動作など様々な形態のマッサージ動作を施し得る、1つまたは複数の機械部品を含み得る。マッサージ部120の部品の例は、モータ、アクチュエータ、ポンプ、ソレノイドなどを含み得る。
駆動部122は、マイクロコントローラ130とマッサージ部120との間のインターフェースを提供する電気回路であることができ、マイクロコントローラ130が出力する制御信号に従ってマッサージ部120の部品の動作を駆動するように機能し得る。
制御インターフェース124は、センサと接続され、マッサージ装置106に配置されたスイッチを制御し、ユーザの身体的な高さ、動きの限界、モータの回転などの情報を提供するために、マイクロコントローラ130に様々な検出信号を伝達し得る。
無線通信インターフェース126は、マッサージ装置106のマイクロコントローラ130と他の外部装置との間の無線によるデータ交換を可能にする、ブルートゥースインターフェースおよび/またはWi-Fiインターフェースを含み得る。
マイクロコントローラ130は、マッサージ装置106の動作を制御し監視し得る。一実施形態において、マイクロコントローラ130は典型的な例として、32ビットの縮小命令セットコンピューティング(RISC)マイクロコントローラであり得る。マイクロコントローラ130は、内部に保存された複数のマッサージプログラムのうち1つを選択し、ユーザの身体に一連のマッサージ動作を施すためにマッサージ部120を介してマッサージプログラムを実行し、無線通信インターフェース126を介して端末装置104と交信し得る。一実施形態において、マイクロコントローラ130は、処理装置132、マッサージプログラムコードを保存するための第1のメモリ134と第2のメモリ136、処理装置132がマッサージ部120の駆動部122および制御インターフェース124と信号を交換する際に経由する入力/出力(I/O)ポート138、通信インターフェース130とのデータ交換のための送受信機140、およびユニバーサルシリアルバス(USB)インターフェース142を含み得る。
メモリ134は、マッサージ装置106で最初から利用可能なマッサージプログラムIMPのプリセットプログラミングコードを保存し得る。別のメモリ136は、ユーザにより外部装置からマッサージ装置106に読み込まれるマッサージプログラムDMPのプログラミングコードを保存し得る。一実施形態において、メモリ134は典型的な例として、フラッシュ読み取り専用メモリ(ROM)であることができ、メモリ136は典型的な例として、電気的消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ(EEPROM)であり得る。マッサージプログラムDMPは、サーバコンピュータ(例、サーバコンピュータ103)から端末装置104にダウンロードされ、次いでメモリ136に保存するために端末装置104からマッサージ装置106に転送され得る。マッサージプログラムDMPは、無線通信インターフェース128またはUSBインターフェース142を介して、マッサージ装置106に外部装置から転送され得る。
送受信機140は、データがマイクロコントローラ130の処理装置132に受信され、マイクロコントローラ130外の構成要素に送信される際に経由する汎用非同期送受信機であり得る。
リモートコントローラ150は、マイクロコントローラ130と接続され得る。リモートコントローラ150は、表示制御部152に駆動される表示画面と、リモートコントローラ150へのユーザの入力を受信し、リモートコントローラ150の表示画面に表示されるグラフィカルコンテンツを制御し、マイクロコントローラ130と交信するように機能し得るマイクロコントローラ154を含み得る。一実施形態において、リモートコントローラ150のマイクロコントローラ154は、マッサージプログラムIMPとDMPと関連付けられているグラフィカルアイコンを保存する内部メモリ156を含み得る。これらのグラフィカルアイコンは、ユーザによるマッサージ装置106の設定、制御および操作を容易にするため、リモートコントローラ150の画面上に表示され得る。
図1および図2と関連して、図3はサーバレベルでの新しいマッサージプログラムを提供するための方法のステップを描写するフローチャートである。第1のステップ302で、新しいマッサージプログラムはサーバコンピュータ103にアップロードされ得る。新しいマッサージプログラムは、悪意のあるエージェントによる破損を防止するため、1つまたは複数の暗号化されたファイルの形式でアップロードされ得る。マッサージプログラムに加えて、暗号化されたファイルはまた、マッサージプログラムと関連付けられたグラフィカルアイコンを定義するグラフィカルコンテンツを含み得る。
ステップ304で、サーバコンピュータ103は、新しいマッサージプログラムのリリースについての通知を送信し得る。この通知は、サーバコンピュータ102を介して端末装置104に中継され得る。端末装置104は、アプリケーションプログラム114を介して新しいマッサージプログラムのリリースについて通知され得る。
ステップ306で、サーバコンピュータ102は、端末装置104から購入依頼を受信し、支払手続きを開始し、サーバコンピュータ103に購入済みマッサージプログラムのダウンロードの要求を送信し得る。
サーバコンピュータ102からのダウンロード要求に応じて、サーバコンピュータ103はステップ308で、購入済みマッサージプログラムの1つまたは複数のファイルを端末装置104に送信し得る。購入済みマッサージプログラムは、例として、インターネット接続を介してサーバコンピュータ103から端末装置104にダウンロードされ得る。
図1および図2と関連して、図4は、新しいマッサージプログラムをオンラインで購入するために端末装置104のレベルで適用される方法のステップを描写するフローチャートであり、図5A〜図5Hはオンライン購入取引の際の端末装置104での表示の例を描写する概略図である。ステップ402で、端末装置104で実行されているアプリケーションプログラム114は、購入可能な複数のマッサージプログラム501を列挙している図5Aに示されているように、画像フレームF1を表示し得る。利用可能なマッサージプログラム501のリストは、サーバコンピュータ102または103により提供され更新され得る。ユーザが関心のあるマッサージプログラムをプレビューしたい場合、アプリケーションプログラム114は、選択されたマッサージプログラムを紹介する画像フレームF2を表示し得る。図5Bによく示されているように、画像フレームF2は、マッサージプログラムの名称を特定するフィールド502、マッサージプログラムの特性と特徴を描写する部分504、ユーザが購入取引を開始または取り消しするためにそれぞれ選択可能な購入アイコンとキャンセルアイコンを含み得る。
ユーザがマッサージプログラムを購入したい場合、アプリケーションプログラム114はステップ404で、選択されたマッサージプログラムと関連する購入取引を実施し得る。たとえば、アプリケーションプログラム114は、図5Cに示されているように、選択されたマッサージプログラムを表示されている価格で購入することを確認するようユーザに要求する確認ウィンドウF3を表示し、次いで図5Dに示されているように、クエリポップアップウィンドウF4を介して特定の識別情報を問い合わせ得る。
次のステップ406で、アプリケーションプログラム114は続けて購入済みマッサージプログラムをサーバコンピュータ103からダウンロードし得る。ダウンロードは、例として、インターネット接続を介して実施され得る。端末装置104が購入済みマッサージプログラムの1つまたは複数のファイルを受信する間に、アプリケーションプログラム114は、図5Eに示されているように、ダウンロード進行状況ウィンドウF5を表示し得る。一実施形態において、マッサージプログラムのファイルは、マッサージ装置106でのみ複号可能な暗号化された形式で端末装置104にダウンロードされ得る。これにより、データ送信中のマッサージプログラムの破損を防止し得る。
マッサージプログラムの端末装置104へのダウンロードが完了すると、アプリケーションプログラム114は、ダウンロード済みマッサージプログラムをマッサージ装置106に転送するかをユーザに尋ねる、クエリウィンドウF6を表示し得る。ユーザが確認すると、アプリケーションプログラム114はステップ408で、マッサージ装置106との接続を確立し、続けてダウンロード済みマッサージプログラムをマッサージ装置106に転送し得る。このことは図5Gに描写されている転送進行状況ウィンドウF7で示され得る。
マッサージプログラムのマッサージ装置106への転送が完了した後、アプリケーションプログラム114は、マッサージ装置106にマッサージプログラムの実行を開始させるかをユーザに尋ねる、図5Hに示されているクエリウィンドウF8を表示し得る。起動要求に応じて、アプリケーションプログラム114はステップ410で、マッサージ装置106でマッサージプログラムの実行を開始するためにマッサージ装置106に信号を送信し得る。
図1および図2と関連して、図6は、マッサージ装置106が実行する方法のステップを描写するフローチャートである。ステップ602で、マッサージ装置106のマイクロコントローラ130は、端末装置104から受信した、端末装置104とマッサージ装置106との間の接続を確立する要求に応じて、無線通信インターフェース128を起動し得る。無線通信インターフェース128の切換えはシステムにより自動で実行することもできるし、リモートコントローラ150を使用して手動で実行することもできる。
ステップ604で、マッサージ装置106は、1つのマッサージプログラムのプログラムコードとそれに関連付けられたアイコンのグラフィカルデータを含む、1つまたは複数の暗号化されたファイルを受信し得る。ファイルの転送は、無線通信インターフェース128、例としてブルートゥース接続を介して実施し得る。
ステップ606で、マイクロコントローラ130は、マッサージプログラムコードとグラフィカルアイコン(アイコンはビットマップファイルとして定義し得る)を復元するためにファイルを復号し、マッサージプログラムのコードを機械が実行可能な形式に変換し、次いでマッサージプログラムコードとアイコンをそれぞれ、メモリ136とリモートコントローラ150に保存し得る。リモートコントローラ150のグラフィカルユーザインターフェースはこのようにして、ダウンロード済みマッサージプログラムと関連付けられたアイコンを表示するように更新され得る。図7Aおよび図7Bは、ダウンロード済みプログラムがない状態と新しいマッサージプログラムをダウンロードした後の状態のリモートコントローラ150の表示の例を描写する概略図である。図7Aで、リモートコントローラ150の表示は、典型的な例として、マッサージ装置106にダウンロード済みプログラムがないことを示すウィンドウフレームF9を示し得る。図7Bで、リモートコントローラ150の表示は、ユーザが選択可能な新しくダウンロードされたプログラムがあることを示すアイコンF10を示し得る。
ステップ608で、起動信号に応じてマイクロコントローラ130は、一連のマッサージ動作をユーザの身体に施すため、マッサージ部120を介して新しいマッサージプログラムを実行し得る。ユーザは、例として端末装置104またはリモートコントローラ150を使用して新しいマッサージプログラムを実行するために、マッサージ装置106を起動し得る。
端末装置104とマッサージ装置106との間の無線送信の使用について上述したが、新しいマッサージプログラムのマッサージ装置106への転送に他の方法も適用できることは注目に値する。たとえば、端末装置104にダウンロードされた新しいマッサージプログラムはまず、例として他の端末装置、USBメモリスティックまたは何らかの適切な記憶装置などの外部装置に保存され得る。外部装置は次いでマッサージ装置106と接続され、新しいマッサージプログラムはUSBインターフェース142を介して外部装置からマッサージ装置106に転送され得る。転送が完了した後、新しいマッサージプログラムをマッサージ装置106にインストールするため、前述のようにステップ606および608が実行され得る。
本明細書で説明されているシステムと方法の少なくとも1つの利点は、新しいマッサージプログラムをダウンロードし、マッサージ装置のリモートコントローラのグラフィカルユーザインターフェースの更新を実行し、マッサージ装置で新しくダウンロードされたマッサージプログラムを実行するためにリモートコンローラーまたは外部装置を使用する能力を含む。したがって、マッサージ装置はより柔軟な仕方で使用することができ、ユーザはマッサージ装置の強化されたマッサージ体験を楽しむことができる。
システムと方法の実現は、特定の実施形態の文脈においてのみ説明されている。これらの実施形態は例であり、限定されるものではない。多くの変形、変更、追加および改善が可能である。したがって、単一の実例として本明細書で説明された構成要素に対して、複数の実例が提供され得る。典型的な構成の個々の構成要素として提示されている構造および機能は、複合的な構造または構成要素として実装され得る。これらおよび他の変形、変更、追加および改善は、以下の特許請求の範囲で定義されている発明の範囲内に含まれ得る。
100 マッサージ関連サービスを提供するシステム
102 第1のサーバコンピュータ
103 第2のサーバコンピュータ
104 端末装置
106 マッサージ装置
114 アプリケーションプログラム
120 マッサージ部
122 駆動部
124 制御インターフェース
126 無線通信インターフェース
130 マイクロコントローラ
132 処理装置
134 第1のメモリ
136 第2のメモリ
138 入力/出力ポート
140 送受信機
142 USBインターフェース
150 リモートコントローラ
154 マイクロコントローラ
156 メモリ
F1 画像フレーム
F2 画像フレーム
F3 確認ウィンドウ
F4 クエリポップアップウィンドウ
F5 ダウンロード進行状況ウィンドウ
F6 クエリウィンドウ

Claims (20)

  1. マッサージ装置であって、
    マッサージ部と、
    前記マッサージ部の運動を駆動するように機能する駆動部と、
    前記駆動部と接続されたマイクロコントローラとを備え、前記マイクロコントローラは、
    外部装置と接続し、
    マッサージプログラムのプログラムコードを前記外部装置から受信して前記マッサージプログラムをメモリに保存し、
    一連のマッサージ動作を身体に施すために前記マッサージ部を介して前記マッサージプログラムを実行する
    ように構成される、マッサージ装置。
  2. 前記マイクロコントローラは前記外部装置から受信した前記マッサージプログラムを保存するための内部メモリを含む、請求項1に記載のマッサージ装置。
  3. 前記内部メモリは電気的消去可能プログラマブル読み取り専用メモリを含む、請求項2に記載のマッサージ装置。
  4. 前記マイクロコントローラが前記マッサージプログラムを前記外部装置から受信する際に経由する無線通信インターフェースをさらに含む、請求項1に記載のマッサージ装置。
  5. 前記無線通信インターフェースはブルートゥースインターフェースおよび/またはWi-Fiインターフェースを含む、請求項4に記載のマッサージ装置。
  6. 前記マイクロコントローラが前記マッサージプログラムを前記外部装置から受信する際に経由するユニバーサルシリアルバスインターフェースをさらに含む、請求項1に記載のマッサージ装置。
  7. 前記マイクロコントローラは、
    前記マッサージプログラムを前記外部装置から暗号化された形式で受信し、
    前記マッサージプログラムを実行する前に前記マッサージプログラムを復号する
    ようにさらに構成された、請求項1に記載のマッサージ装置。
  8. 前記マイクロコントローラは、
    前記マッサージプログラムと関連付けられたアイコンのグラフィカルコンテンツを前記外部装置から受信し、
    前記アイコンを第2のメモリに保存する
    ようにさらに構成された、請求項1に記載のマッサージ装置。
  9. 前記アイコンは、ビットマップファイルとして定義されている、請求項8に記載のマッサージ装置。
  10. 前記マッサージプログラムを実行するために選択可能な前記アイコンを表示するように機能する、ディスプレイ画面を有するリモートコントローラをさらに含む、請求項8に記載のマッサージ装置。
  11. マッサージチェアとして構成された、請求項1に記載のマッサージ装置。
  12. マッサージ関連サービスを提供するシステムであって、
    請求項1に記載のマッサージ装置と、
    第1および第2のサーバコンピュータと、
    前記マッサージプログラムを購入するために前記第1のサーバコンピュータと取引を実施し、
    前記マッサージプログラムを前記第2のサーバコンピュータからダウンロードし、
    前記マッサージプログラムを前記マッサージ装置に転送する
    ように機能する端末装置と
    を備える、システム。
  13. 前記端末装置は、インターネット接続を介して前記第2のサーバコンピュータから前記マッサージプログラムをダウンロードし、ブルートゥース接続を介して前記ダウンロード済みマッサージプログラムを前記マッサージ装置に転送するように機能する、請求項12に記載のシステム。
  14. 前記マッサージプログラムは、前記マッサージ装置により復号可能な暗号化された形式で前記端末装置にダウンロードされる、請求項12に記載のシステム。
  15. マッサージ関連サービスを提供する方法であって、
    マッサージ装置を提供するステップと、
    端末装置とサーバコンピュータとの間で接続を確立するステップと、
    前記マッサージ装置で実行可能なマッサージプログラムを前記サーバコンピュータから前記端末装置に転送するステップと、
    前記端末装置と前記マッサージ装置との間の接続を確立するステップと、
    前記マッサージプログラムを前記端末装置から前記マッサージ装置に転送するステップと
    を含む、方法。
  16. 前記マッサージプログラムは、インターネット接続を介して前記サーバコンピュータから前記端末装置に転送される、請求項15に記載の方法。
  17. 前記マッサージプログラムは、無線接続を介して前記端末装置から前記マッサージ装置に転送される、請求項15に記載の方法。
  18. 前記無線接続は、ブルートゥース接続を含む、請求項17に記載の方法。
  19. 前記マッサージプログラムは、暗号化されたファイルで前記端末装置から前記マッサージ装置に転送され、前記方法は、前記マッサージ装置を介して前記ファイルを復号するステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
  20. 前記マッサージプログラムを前記端末装置から前記マッサージ装置に転送する前記ステップは、
    前記マッサージプログラムに関連付けられたアイコンのグラフィカルコンテンツを前記マッサージ装置に転送するステップと、
    前記アイコンを前記マッサージ装置のリモートコントローラに表示するステップと
    を含む、請求項15に記載の方法。
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