CN106775785B - 按摩椅的程序更新系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及按摩设备领域，公开了一种按摩椅的程序更新系统及方法。按摩椅的程序更新系统，包括：主控器，内部存储有按摩椅的初始配置信息和初始按摩手法信息，用于控制按摩椅根据具体的指令执行相应的动作；外部控制器，用于在所述按摩椅进入程序更新状态时，生成适用于不同用户的特定需求按摩信息，并将所述特定需求按摩信息发送到所述主控器对所述按摩椅进行程序更新。本发明的按摩椅可以灵活的根据客户的要求进行按摩手法的生成和更改。

Description

按摩椅的程序更新系统及方法

技术领域

本发明涉及按摩设备领域，具体地，涉及一种按摩椅的程序更新系统及方法。

背景技术

目前按摩椅的按摩程序，都是在出厂前预先编好并将其烧录到控制芯片内的，无法更改。每个按摩单元对应一个控制程序。用户在使用过程中，选择档位，根据用户选择的档位，控制各按摩单元进行相应频率及时长的运作，而无法根据使用者的各项身体特征，例如，身高、体重、年龄、性别等进行相应调整，导致按摩操作与用户需求不相匹配。

在使用现有的按摩椅时，假如按摩椅客户对某一个按摩手法不满意，例如，针对腰部敲击按摩的手法不满意，则需要将具体的要求提出给按摩椅生产商的研发工程师。研发工程师根据客户的具体要求修改并测试按摩椅程序，将新的程序烧录进按摩椅主控器芯片和按摩椅手控器芯片，按摩椅才能在新的模式下工作。因此，修改按摩程序的过程经常会反复来回几次，浪费大量的时间和精力。另外，目前的按摩椅设计厂商，虽然都有自己的按摩手法，但是却没有具体的描述文件。多数都是简单的流程图或则是用程序语言来体现的。对于公司来说，很难对其进行管理或修改更新。由于研发人员流动等造成的代码丢失，或意外修改等时有发生，不利于公司对按摩程序的管理和储备。

因此，需要一种按摩椅程序可配置和更新的系统和方法，以灵活的根据客户的要求进行按摩椅手法的生成和更改，进而更好地满足客户的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种按摩椅的程序更新系统及方法，可以灵活的根据客户的要求进行按摩手法的生成和更改。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种按摩椅的程序更新系统，包括：主控器，内部存储有按摩椅的初始配置信息和初始按摩手法信息，用于控制按摩椅根据具体的指令执行相应的动作；外部控制器，用于在所述按摩椅进入程序更新状态时，生成适用于不同用户的特定需求按摩信息，并将所述特定需求按摩信息发送到所述主控器对所述按摩椅进行程序更新，所述外部控制器设置有用于读取、编辑和生成按摩信息的可视化编辑模块，所述可视化编辑模块包括：获取单元，用于读取按摩椅程序信息并且在所述外部控制器端保存为初始文件；和新建单元，用于在脱机或连机的情况下，新建或修改所述按摩椅程序信息并保存为更新文件，所述可视化编辑模块还包括用于更新按摩椅的应用程序的主控程序下载单元和用于更新按摩椅的配置信息的配置程序下载单元，所述可视化编辑模块还包括第一编辑单元，该第一编辑单元用于编辑气囊的个数、运行时间、间歇时间、带动气囊的滚轮的运行位置与速度以生成气囊手法的各个步骤，并显示在手法列表中，所述可视化编辑模块还包括第二编辑单元，该第二编辑单元用于编辑行走电机、揉捏电机和敲击电机的运行参数以生成按摩椅机芯手法的各个步骤，并且显示在手法列表中，所述可视化编辑模块还包括步骤信息配置单元，用于在手法列表中针对某一步骤进行修改、复制、插入和删除；或用于将手法列表里的信息导出为一个独立的文件，通过外部第三方的编辑器进行编辑，然后在通过导入的方式来输入到手法列表中。

优选地，所述按摩信息包括按摩部位、按摩手法、时间和力度。

优选地，所述初始文件和更新文件均为能够编辑、导入、导出和重命名的文件。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种上述按摩椅更新系统的更新方法，该方法包括如下步骤：

将外部控制器与主控器之间实现通信，并启动外部控制器进行程序下载，加载初始信息；

根据不同用户的特定按摩需求，新建或修改初始信息并以可编辑文件的形式保存为更新信息；

发送更新指令至主控器；在判断主控器响应后，发送更新信息至主控器；在判断更新信息发送完毕后，退出更新步骤。

本发明具有如下优点：(1)按摩椅的按摩程序和手法可以根据用户的特定需求而进行任意灵活的更新，不用局限于出厂前预先编好并烧录在控制芯片内的有限按摩方式。(2)外部控制器中的可视化编辑模块，可以将人工设定的每个按摩椅程序单独导出，并以文件形式保存。这些导出的数据文件可以作为后续生产新按摩椅或更新按摩椅程序的基本资料，便于后期的修改或扩展。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的按摩椅程序更新系统的原理图；

图2是本发明的可视化编辑模块的原理图；

图3是本发明的一种实施方式的外部控制器的更新流程；

图4是本发明的一种实施方式的主控器的更新流程；

图5是本发明的一种实施方式的主控器的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供了一种按摩椅的程序更新系统，该系统包括：主控器，内部存储有按摩椅的初始配置信息和初始按摩手法信息，用于控制按摩椅根据具体的指令执行相应的动作；外部控制器，用于在所述按摩椅进入程序更新状态时，生成适用于不同用户的特定需求按摩信息，并将所述特定需求按摩信息发送到所述主控器对所述按摩椅进行程序更新。其中，初始配置信息包括按摩椅设置的气囊的数量、气囊按摩的具体部位和功能、带动气囊运作的机芯的运动路径以及按摩椅的其他信息等。初始按摩手法信息是指具体的按摩椅的按摩流程。例如，从此刻开始，小腿气囊开始充气，并保持t1秒钟，然后放气并保持t2秒钟；然后背部气囊开始充气，并保持t3秒钟。这样的一个完整的动作组合，即一个按摩手法。为了让主控器控制气囊执行上述按摩动作，一般将这些动作转换成主控器能够识别的十六进制数据信息。

为了解决现有技术中存在的不足，提供一种让客户可以按照自己的喜好来选择按摩手法和力度，对按摩椅程序进行方便地存储更新的按摩椅，本发明设计了一种基于多种操作系统的可视化编辑软件。外部控制器设置有用于读取、编辑和生成按摩信息的可视化编辑模块。

可视化编辑模块(软件)可以设置在多个平台上，例如，Windows系统或则Linux系统的电脑上，或Android平台、IOS平台的手机和平板电脑上，方便用户现场的测试和调试。

可视化编辑模块包括获取单元和新建单元。获取单元用于读取按摩椅程序信息并且在外部控制器端保存为初始文件。新建单元用于在脱机或连机的情况下，新建或修改按摩椅程序信息并保存为更新文件。其中，初始文件和更新文件均为能够编辑、导入、导出和重命名的文件，例如，后缀为CSV的文件。

可视化编辑模块还包括编辑单元，该编辑单元根据功能的不同分为第一编辑单元和第二编辑单元。第一编辑单元用于编辑气囊的个数、运行时间、间歇时间、带动气囊的滚轮的运行位置与速度以生成气囊手法的各个步骤，并显示在手法列表中。第二编辑单元用于编辑行走电机、揉捏电机和敲击电机的运行参数以生成按摩椅机芯手法的各个步骤，并且也显示在手法列表中。

为了提高程序更新的灵活性，可视化编辑模块还包括步骤信息配置单元。该步骤信息配置单元能够在手法列表中针对某一步骤进行修改、复制、插入和删除操作，或将手法列表里的信息导出为一个独立的文件，通过外部第三方的编辑器进行编辑，然后在通过导入的方式来输入到手法列表中。

新建单元与用于配置气囊信息的第一编辑单元、用于配置机芯的第二编辑单元是三个相互独立的界面。气囊配置信息以及机芯配置信息，可以在连接按摩椅的情况下，从按摩椅主控器那端读回来，然后形成初始文件。再通过第一编辑单元和第二编辑单元将初始文件加载进来，进行二次修改。但是如果在没有按摩椅的情况下，客户也可以通过新建单元新建这个配置文件(初始文件)，该配置文件包含的内容就是指上面的按摩椅初始配置信息的内容。然后，再通过第一编辑单元和第二编辑单元将初始文件加载进来，进行二次修改。

可视化编辑模块还包括用于更新按摩椅的应用程序的主控程序下载单元和用于更新按摩椅的配置信息的配置程序下载单元。在这种情况下，假如对气囊程序进行了重新配置，就需要将这个配置重新更新到控制器芯片内，按摩椅才能根据新配置的功能来运行。同理，例如按摩椅换了一个型号，多了一个气囊，那就需要更新主控程序。由此，为了让按摩椅主控器的芯片能够更加准确的执行程序，本实施例中把运行逻辑和控制部分的程序以及配置信息部分的程序相互独立开来。

综上所述，可视化编辑软件能够在线读取以及编辑按摩椅的各种手法和配置信息，或离线生成按摩椅的手法信息，等待后续连接按摩椅后进行更新，或离线编辑完按摩信息后，发给用户进行远程更新。可视化编辑软件还能够编辑各种按摩手法，独立保存成信息文件，并且进行导出和导入操作，且对各种信息，例如，气阀等信息进行重命名，并且自动保存该信息。

另外，本发明重新设计了按摩椅主控器的程序。具体地，主控器可以通过下面的几种方式自动判断是否需要进入编程状态或更新状态。

(1)按摩椅主控制芯片检测高低电平信号，决定是否进入编程状态。

(2)按摩椅在运行应用程序时，收到数据更新命令，也会进入编程状态。

(3)如果检测到更新标志位，也会进入编程状态。

(4)按摩椅检测应用程序区域，一旦发现无合法的应用程序或应用程序缺失，也会进入编程状态。

进一步地，主控器还可以接收从可视化编辑模块发送过来的各种指令，并且执行相应的动作，包括：

1)进入应用程序更新流程；

2)使用文件传输协议更新应用程序；

3)进入手法以及配置更新流程；

4)使用文件传输协议更新手法以及配置信息；

5)上传按摩手法以及配置信息；

6)进入按摩椅气阀或气囊测试模式；

7)对各个气囊和气阀进行测试；

8)退出按摩椅气阀或气囊测试模式；

9)智能解析手法及配置信息，对机械外围包括气阀、气囊、机芯等，进行智能控制。

下面分别以PC电脑端和主控MCU程序为例，如图3和图4所示，对外部控制器和主控器的更新工作流进行简单说明。

PC电脑端的可视化编辑模块，用来在线或离线编辑按摩椅的各种按摩手法以及配置信息。该可视化编辑模块主要包含如下的几个功能：

(A)串口配置，主要配置PC端的串口信息，包括串口的端口、波特率、停止位、数据位和校验位。并且可以连接和断开串口。

(B)获取按摩椅的信息，在连接按摩椅的情况下，可以读取按摩椅信息，并且可以在PC端保存为初始文件。

(C)新建按摩椅信息，在脱机的情况下，可以输入气阀个数，气囊程序个数以及机芯程序个数，最终保存为一个按摩信息文件。

(D)主控程序下载，在与按摩椅联通的情况下，可以更新按摩椅主控制MCU的应用程序。

(E)配置程序下载，在与按摩椅联通的情况下，可以更新按摩椅主控制器MCU的手法以及配置信息。

(F)气阀配置编辑，包括：载入和保存气阀程序配置文件；对各个气阀进行独立功能测试；对各个气囊进行重命名；针对各个气囊，以及气囊开关时间，配合滚轮的速度以及工作模式，最后加上滚轮的运行和停止时间，生成按摩椅气囊手法的各个步骤，并且显示在界面的手法列表里面；在手法列表里，针对某一步骤进行修改，复制，插入，删除等操作；将手法列表里的信息导出为一个独立的文件，通过外部第三方的编辑器进行编辑，然后在通过导入的方式来输入到手法列表里。

(G)机芯配置编辑，包括：载入和保存机芯程序配置文件；针对机芯的各种手法，包括行走电机的位置参数，揉捏电机的运行参数(包括揉捏电机运行的模式以及工作圈数)，敲击电机的运行参数(包括敲击的持续时间和停顿时间和速度)等信息，生成按摩椅机芯手法的各个步骤，并且显示在界面的手法列表里；在手法列表里，可以针对某一步骤进行修改，复制，插入，删除等操作；通过外部第三方的编辑器进行编辑。然后在通过导入的方式来输入到手法列表里。

主控MCU程序使用目前比较流行的Cortex-M3 MCU为基础。有两种方式连接PC电脑。一种是采用现有的自带USB Device功能的MCU型号，例如STM32F103，EFM32LG等型号，将自身作为USB CDC设备，通过USB线直接连接至电脑。另外一种就是使用较低单价的不含USB功能的MCU，并且采购市面上常用的USB转TTL电平的串口模块连接至电脑。另外，当使用移动平台时，我们则可以选择目前标准的蓝牙4.0模块，与可配置界面进行数据连接。针对数据通讯，一般采用串口的方式与按摩椅主控MCU进行连接。而串口的参数，则可以根据客户的需求在出厂时进行预先设置，或则自行用主控MCU进行设定。

按摩椅主控制程序，分为两大部分，一部分是主控制器起来之后运行的第一段程序，主要负责如下功能：A)开机时的电平信号监测；B)应用程序合法性检测，通过检测内置Flash的应用程序空间的内容，来判断主控制器内的应用程序是否还存在，是否有被破坏等。防止应用程序代码因意外被修改的情况下，一旦运行可能会对按摩椅造成损毁的现象的发生；C)检测更新标志位，判断主控制的应用程序，是否有讲一个特殊的内部标志位置位，如果是则需要运行更新程序；D)在命令循环中，接收PC端的控制命令，对按摩椅的各个气阀或则气囊进行单独的功能测试和位置定位；E)在命令循环中，使用文件传输协议，接收由PC端发过来的程序信息文件，更新主控器中的应用程序；F)在命令循环中，使用文件传输协议，接收由PC端发过来的按摩椅手法以及配置信息文件，更新主控制器中的按摩椅手法和配置信息；G)在命令循环中，使用文件传输协议，上传主控制器中的按摩椅手法和配置信息。

按摩椅主控器中的第二个部分的程序，就是应用程序，它主要是实现的功能包括：对存储的手法以及配置信息进行智能的解析；对按摩椅机械外围设备进行正确的控制；接收外部控制器的更新指令并将主动权交给启动程序。

本发明还提供了一种按摩椅的程序更新系统的更新方法，包括如下步骤：将外部控制器与主控器之间实现通信，并启动外部控制器进行程序下载，加载初始信息；根据不同用户的特定按摩需求，新建或修改初始信息并以可编辑文件的形式保存为更新信息；发送更新指令至主控器；在判断主控器响应后，发送更新信息至主控器；在判断更新信息发送完毕后，退出更新步骤。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (4)

1.按摩椅的程序更新系统，其特征在于，包括：

主控器，内部存储有按摩椅的初始配置信息和初始按摩手法信息，用于控制按摩椅根据具体的指令执行相应的动作；其中主控制器工作时运行的第一段程序，主要负责如下功能：A）开机时的电平信号监测；B）应用程序合法性检测，通过检测内置Flash的应用程序空间的内容，来判断主控制器内的应用程序是否还存在，是否有被破坏；C）检测更新标志位，判断主控制的应用程序，是否有一个特殊的内部标志位置位，如果是则需要运行更新程序；D）在命令循环中，接收PC端的控制命令，对按摩椅的各个气阀/气囊进行单独的功能测试和位置定位；E）在命令循环中，使用文件传输协议，接收由PC端发过来的程序信息文件，更新主控器中的应用程序；F）在命令循环中，使用文件传输协议，接收由PC端发过来的按摩椅手法以及配置信息文件，更新主控制器中的按摩椅手法和配置信息；G）在命令循环中，使用文件传输协议，上传主控制器中的按摩椅手法和配置信息；

外部控制器，用于在所述按摩椅进入程序更新状态时，生成适用于不同用户的特定需求按摩信息，并将所述特定需求按摩信息发送到所述主控器对所述按摩椅进行程序更新，所述外部控制器设置有用于读取、编辑和生成按摩信息的可视化编辑模块，所述可视化编辑模块包括：获取单元，用于读取按摩椅程序信息并且在所述外部控制器端保存为初始文件；和新建单元，用于在脱机或连机的情况下，新建或修改所述按摩椅程序信息并保存为更新文件，所述可视化编辑模块还包括用于更新按摩椅的应用程序的主控程序下载单元和用于更新按摩椅的配置信息的配置程序下载单元，所述可视化编辑模块还包括第一编辑单元，该第一编辑单元用于编辑气囊的个数、运行时间、间歇时间、带动气囊的滚轮的运行位置与速度以生成气囊手法的各个步骤，并显示在手法列表中，所述可视化编辑模块还包括第二编辑单元，该第二编辑单元用于编辑行走电机、揉捏电机和敲击电机的运行参数以生成按摩椅机芯手法的各个步骤，并且显示在手法列表中，所述可视化编辑模块还包括步骤信息配置单元，用于在手法列表中针对某一步骤进行修改、复制、插入和删除；或用于将手法列表里的信息导出为一个独立的文件，通过外部第三方的编辑器进行编辑，然后在通过导入的方式来输入到手法列表中。

2.根据权利要求1所述的按摩椅的程序更新系统，其特征在于，所述按摩信息包括按摩部位、按摩手法、时间和力度。

3.根据权利要求1所述的按摩椅的程序更新系统，其特征在于，所述初始文件和更新文件均为能够编辑、导入、导出和重命名的文件。

4.一种根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的按摩椅的程序更新系统的更新方法，其特征在于，包括如下步骤：

将外部控制器与主控器之间实现通信，并启动外部控制器进行程序下载，加载初始信息；

根据不同用户的特定按摩需求，新建或修改初始信息并以可编辑文件的形式保存为更新信息；

发送更新指令至主控器；在判断主控器响应后，发送更新信息至主控器；在判断更新信息发送完毕后，退出更新步骤。

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