JP2021003249A - マッサージ機及びマッサージ機を備えたシステム - Google Patents

Abstract

【課題】使用者にマッサージ機の連続使用の警告を発しつつ、使用者が選択することによってマッサージ機の使用を継続するか終了するかを選択することができるマッサージ機を提供する。【解決手段】所定時間をカウントできるカウント部と、マッサージ部の稼働時間を検出する検出部を有するマッサージ機であって、マッサージ機は、使用者に警告を行う警告部３３を有し、警告部は、警告を表示する表示部と警告を音声で報知する音声出力部の少なくともどちらか一方を有し、操作部は、少なくともマッサージ機の使用を継続する継続操作と、マッサージ機の使用を終了する終了操作のいずれかを選択できる選択部３５を有し、所定期間内における稼働時間が所定時間以上であるとき、使用者に対して警告部による警告を行い、選択部による選択を行う。【選択図】図６

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、使用者のマッサージのし過ぎによる体調不良の発生を未然に防止するために、マッサージ機の使用時間を測定し、所定時間以上使用している時に警告を発するマッサージ機が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）

特開２０１６−３００１８号公報

上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、マッサージ機の連続使用時間が制限時間を超えた場合に、使用者に対して注意を喚起することができる。しかし、注意喚起して促すだけであり、その後使用者がどうするかは示されていない。また、使用者にとって過度なマッサージの基準は一定ではなく、必ずしも注意喚起が行われた時に使用者はマッサージ機を止める必要があるとは限らない。そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者にマッサージ機の連続使用の警告を発しつつ、使用者が選択することによってマッサージ機の使用を継続するか終了するかを選択することができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者にマッサージを行うマッサージ部と、前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、使用者が前記マッサージ部の動作を操作する操作部と、所定時間をカウントできるカウント部と、マッサージ部の稼働時間を検出する検出部を有するマッサージ機であって、前記マッサージ機は、使用者に警告を行う警告部を有し、前記警告部は、警告を表示する表示部と警告を音で報知する音出力部の少なくともどちらか一方を有し、前記操作部は、少なくとも前記マッサージ機の使用を継続する継続操作と、前記マッサージ機の使用を終了する終了操作のいずれかを選択できる選択部を有し、所定期間内における前記稼働時間が前記所定時間以上であるとき、使用者に対して前記警告部による警告を行い、前記選択部による選択を行うことを特徴とするマッサージ機。
このような構成とすることにより、所定時間以上連続でマッサージ機を使用した使用者に対し、警告を発することができるとともに、使用者自身でマッサージ機の使用を継続するか終了するかを選択することができる。

本発明は、使用者にマッサージを行うマッサージ部と、前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、使用者が前記マッサージ部の動作を操作する操作部と、所定回数をカウントできるカウント部と、を有するマッサージ機であって、前記マッサージ機は、使用者に警告を行う警告部を有し、前記警告部は、警告を表示する表示部と警告を音で報知する音出力部の少なくともどちらか一方を有し、前記操作部は、少なくとも前記マッサージ機の使用を継続する継続操作と、前記マッサージ機の使用を終了する終了操作のいずれかを選択できる選択部を有し、所定期間内における前記操作部による操作が前記所定回数以上であるとき、使用者に対して前記警告部による警告を行い、前記選択部による選択を行うことを特徴とするマッサージ機。
このような構成とすることにより、所定回数以上連続でマッサージ機を使用した使用者に対し、警告を発することができるとともに、使用者自身でマッサージ機の使用を継続するか終了するかを選択することができる。

また、前記操作部による前記マッサージ部の動作を実行した場合、前記所定期間内における前記マッサージ部の前記稼働時間が前記所定時間以上となると予想されるとき、前記マッサージ部の動作前に、使用者に対して前記警告部による警告を行い、前記選択部による選択を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部の動作前の連続使用による警告を受けることができるので、マッサージ部の動作途中で警告される煩わしさを無くすことができる。

また、前記マッサージ部の動作中に前記警告部による警告を行う場合は、前記制御部が前記マッサージ部の動作を停止させることが好ましい。
このように構成することにより、警告を行っているにもかかわらず、マッサージ部が動作し続けることを防ぐことができる。

また、使用者が前記選択部による選択を所定時間以上行わなかった場合は、前記選択部が前記終了操作を選択することが好ましい。
このように構成することにより、使用者が選択せずに、警告文が画面に出たままになることを回避して自動的に終了することができる。

前記選択部で前記継続操作が選択された場合、前記制御部は、前記マッサージ部を、前記継続操作が選択される前に施療していた部位と異なる部位にマッサージを行うよう制御することが好ましい。
このように構成することにより、マッサージ機を連続使用する場合であっても、同じ部位を連続で施療しないので過度なマッサージや揉み返しを避けることができる。

前記制御部は、前記マッサージ部の動作の強弱を変更可能であり、前記選択部で前記継続操作が選択された場合、前記制御部は、前記マッサージ部を、前記継続操作が選択される前にしていたマッサージよりも弱いマッサージを行うよう制御することが好ましい。
このように構成することにより、マッサージ機を連続使用する場合であっても、弱いマッサージをすることで、過度なマッサージや揉み返しを避けることができる。

また、複数のマッサージコースを記憶する記憶部を有し、前記継続操作は、複数の前記マッサージコースの選択を含み、前記継続操作を選択するとき、使用者は、前記継続操作を選択する前に実行していた前記マッサージコースと異なる前記マッサージコースしか選択できないことが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機を連続使用する場合であっても、異なるマッサージコースを選択させるので、同じマッサージを受け続けることによる過度なマッサージや揉み返しを避けつつ施療することができる。

また、複数のマッサージコースを記憶する記憶部を有し、前記継続操作が選択された場合、前記継続操作を選択する前に実行していた前記マッサージコースから、異なる前記マッサージコースに自動的に切り替わることが好ましい。
このような構成とすることにより、自動的に同じマッサージを受けることを避けることができる。

また、使用者を登録する登録部と、当該登録部で登録した使用者を識別する識別部をさらに有し、前記識別部によって使用者が変更されたと識別された場合に、前記カウント部のカウントをリセットすることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者毎に連続使用しているかを判別することができる。

また、マッサージ機は、使用者の前記選択部による選択結果を送信するための送信部をさらに有し、前記選択結果を記憶するためのサーバを備え、前記サーバは、前記マッサージ機と送受信可能であり、前記マッサージ機と前記サーバは公衆回線網を介して通信可能となっていることを特徴とするマッサージ機システムであってもよい。
このような構成とすることにより、使用者の選択結果を収集することができる。

また、使用者が前記マッサージ機の前記継続操作を選択した場合、前記警告部による警告の内容を理解した上で前記マッサージ機の使用を行うことを同意するまたは同意しないを選択できる同意ステップを有し、前記選択結果は、前記同意ステップの選択結果を含み、前記制御部は、前記サーバからの前記選択結果の受信完了の通知に基づいて、前記マッサージ部の動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者が警告の内容を確認した上で、自分の意思で選択したという証拠を得た状態で、マッサージ部の動作を制御することができる。

本発明によれば、使用者に警告を発しつつ、使用者が選択することによってマッサージ機の使用を継続するか終了するかを選択することができる。

本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。 マッサージ機の機能ブロック図である。 マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。 マッサージユニットの正面図である。 コントローラの画面に表示される警告と選択部の一例を示す図である。 マッサージ機の連続使用における警告を示すフロー図である。 マッサージ機の連続使用における警告後を示すフロー図である。 コントローラの画面に表示される警告と選択部の一例を示す図である。 コントローラの画面に表示される同意ボタンと不同意ボタンの一例を示す図である。

［第１実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。

［マッサージ機の全体構成］
図１〜図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び側壁部７は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜７の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせる操作部であるコントローラ１０と、を有している。

図１，図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。

図２，図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１〜ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１〜ａ８と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部１５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、後述するコントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ部１５を動作させる他、後述する使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。また、マッサージコースは、複数有している。

［座部の構成］
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられていてもよい。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。

［背凭れ部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。

［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１〜図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。

［側壁部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の外側面をマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩側マッサージ部ａ２は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ２を構成している。

［枕部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、頭部マッサージ部ａ１は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ１を構成している。この頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。

［肘掛け部の構成］
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。

［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。

側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ６、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ６を構成している。脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ７を構成している。

足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。

各壁４１ａ〜４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられ、左右で対をなしてマッサージ群Ａ８を構成している。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。

[コントローラの構成]
図１に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。図３に示す通り、このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる表示部である画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂと、後述する所定時間に達したことを音で報知する警告部３３である音出力部３４を有している。音出力部３４から出力される音は、ブザー音などの音や音声のどちらであってもよい。なお、上述では音出力部３４はコントローラ１０に設けられているが、これに限定されなく、マッサージ機１の他の部位や、マッサージ機１と接続可能な外部機器でもよい。また、画面１０ａに警告文を表示させることで、画面１０ａを警告部３３として使用してもよく、その場合は、音出力部３４を有していなくてもよいし、併用してもよい。また、コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。

また、コントローラ１０は、所定時間をカウントできるカウント部であるタイマー部３０と、画面１０ａ上に表示され、タッチパネル１０ｂの操作で選択できる選択部３５と、を有している。図６、図９に示す通り、選択部３５は、画面１０ａ上に表示される継続ボタン３６を選択することで、マッサージ機の使用を継続できる継続操作と、画面１０ａ上に表示される終了ボタン３７を選択することで、マッサージ機の使用を終了する終了操作を選択できる。図６、図９に示すとおり、警告部３３による警告後、コントローラ１０の画面１０ａ上に継続ボタン３６と終了ボタン３７が表示され、使用者の意思でマッサージ機の使用を継続するか終了するか選択することができる。この際、図６、図９に示すように画面１０ａ上に所定時間から時間経過に伴い表示時間が減少していく選択時間３８を表示し、所定時間以上（選択時間３８の表示が０になるまで）継続ボタン３６と終了ボタン３７のどちらも選択しなかった場合、終了操作を実行してもよく、終了操作が実行されることを画面１０ａ上に表示される文字または音出力部３４から出力される音のどちらか一方もしくは両方で知らせてもよい。

また、タイマー部３０は、後述する稼働状態検出部２５で所定の部品が稼働していることを検出している間だけ、カウントを行う。このようにすることにより、使用者がマッサージ機１によるマッサージを受けていない時間を使用時間としてカウントしてしまうことを避けることができる。また、使用者がコントローラ１０でマッサージ機１のマッサージ部１５を操作したとき、あらかじめマッサージ部１５の稼働時間を計算し、所定時間以上となると予想されるときに警告をしてもよい。この場合、マッサージ部１５の動作中にタイマー部３０のカウントが所定時間以上となっても警告を行わないようにしてもよい。このようにすることで、使用前に警告されるので、使用中に警告を出される煩わしさがない。また、タイマー部３０は、マッサージ機１の本体の電源をＯＦＦにしてもカウントをリセットせず、カウントを記憶部５０で記憶しておき、所定期間の経過でカウントをリセットするようにしてもよい。所定期間は、例えば使用者によるマッサージ機１の使用開始から一日（２４時間）である。このように構成することで、使用者が使用開始から十分に時間が経過し、過度なマッサージや揉み返しにならないときであるにもかかわらず、警告を行うことを防ぐことができ、また、電源のＯＮ／ＯＦＦでカウントをリセットされることを防ぐことができる。所定期間は、過度なマッサージや揉み返しにならない時間であればよく、マッサージ機１提供する事業者が適宜設定できるものとする。

また、タイマー部３０は所定時間の代わりに所定回数をカウントできるようにしてもよく、この場合は、所定回数以上に達したときに警告部３３で報知する。このとき、マッサージコースの所要時間は、どのマッサージコースもほぼ同じ時間もしくは一定時間以上であるようにしてもよい。このようにすることで、例えば、マッサージコースの所要時間が１５分で、警告を３０分以上連続使用した時に行いたいのなら、３度目のマッサージコースが選択されたときに警告すればよい。このように、回数によって疑似的に時間をカウントすることができる。
[稼働状態検出部]

ところで、上述したように、マッサージ機１は、複数の部品で構成される。図３に示すように、マッサージ機１は、これらの部品のうち、所定の部品のそれぞれにおける稼働状態を検出する稼働状態検出部２５を備えている。本実施の形態において、稼働状態検出部２５は、マッサージ部１５の各マッサージ部ａ１〜ａ８を構成する少なくとも１つの部品、マッサージユニット８を構成する少なくとも１つの部品、第一アクチュエータ１１、第二アクチュエータ１２およびコントローラ１０を構成する少なくとも１つの部品の稼働状態を検出する。

稼働状態は、数値で表される稼働指標として構成される。例えば、稼働指標は、部品の稼働（使用）回数、稼働時間、モータ等の電動部品における電圧または電流値（平均値、最高値等）、または、部品の作動音（周波数、音量、音圧、音の高低）等が例示される。部品に応じて稼働指標の種類は異なっていてもよい。

稼働指標として部品の稼働回数または稼働時間等を検出する稼働状態検出部２５は、制御部９の駆動信号生成部２４で生成される駆動信号（すなわち指令値）に基づいて稼働指標を取得するように構成されてもよい。すなわち、稼働状態検出部２５は、制御部９と同様の構成としてもよい。言い換えると、稼働状態検出部２５は、駆動信号生成部２４を構成するマイクロコントローラ等と同じまたは別のマイクロコントローラ等で構成されてもよい。これに代えて稼働状態検出部２５は、部品の稼働回数または稼働時間等を実際に検出してもよい。すなわち、稼働状態検出部２５は、動作検出器２６により構成されてもよい。電動部品における電圧／電流値を検出する動作検出器２６も稼働状態検出部２５として機能し得る。また、動作検出器２６とは別に、稼働状態を検出するための専用の構成が稼働状態検出部２５として設けられてもよい。例えば部品の作動音を検出するための集音マイクが稼働状態検出部２５として設けられており、収録した作動音を数値化して検出信号が生成されてもよい。

稼働状態検出部２５で検出された稼働状態（稼働指標）は、記憶部５０に記憶される。例えば、稼働指標が部品の稼働回数または稼働時間の場合、対応する部品が稼働する毎に、稼働回数を１回増やしたり、当該１回における稼働時間を積算したりして、記憶部５０に記憶されている稼働指標のデータを更新する。また、例えば、稼働指標が電圧または電流値の最高値である場合、制御部９は、記憶部５０に既に記憶されている電圧または電流値の最高値と動作検出器２６における検出値とを比較して、検出値が高ければ当該検出値を記憶部５０に最高値として更新記憶する。これに代えて、検出値が所定のしきい値以上である場合に、制御部９は、当該検出値を記憶部５０に記憶させてもよい。この場合、記憶部５０に記憶される電圧または電流値は、日付、きっかけとなる動作、所定の動作開始時から検出値がしきい値以上となるまでの経過時間等の使用状態の情報とともに記憶部５０に記憶されてもよい。

なお、記憶部５０に記憶される稼働指標は、１つの部品に対して１つの稼働指標であってもよいし、１つの部品に対して複数の稼働指標であってもよい。例えば、マッサージモータＭ１の稼働回数および稼働時間のそれぞれがマッサージモータＭ１の稼働指標として記憶部５０に記憶されてもよい。
[使用者の登録]

使用者が初めてマッサージ機１を使用するときに、使用者の登録を行うことができるようにしてもよい。使用者の登録を行う登録部７０は、コントローラ１０の画面１０ａ上に表示され、画面１０ａ上のボタンを操作することによって、個人データ７１を登録できる。個人データ７１は、使用者がコントローラ１０を使用して入力したパスワードで保護されており、パスワードは記憶部５０に記憶される。使用者が二回目以降にマッサージ機１を使用する場合は、パスワードを入力することでコントローラ１０内の識別部７４で使用者を識別し、使用可能となる。個人データ７１は、少なくとも使用者を識別できる識別情報を登録可能であり、名前や年齢、性別、身長、体重などの情報を登録できてもよい。識別情報は、パスワードや名前など、使用者個人を識別できるものであればどのような物でもよく、例えばコントローラ１０にカメラを設けて、顔写真を撮影したり、タッチパネル１０ｂを用いて指紋認証を行ったりしてもよい。この場合は、顔写真や指紋認証をパスワードの代わりにし、識別部７４で使用者の識別をしてもよい。また、個人データ７１は、後述するコントローラ１０の送信部７２からサーバ８０に送信され、サーバ８０内に保存されていてもよい。

また、制御部９は、使用者が別の使用者に変更された場合、タイマー部３０のカウントをリセットするようにしてもよい。このようにすることで、使用者が変更されたにもかかわらず、マッサージ機１が連続使用されたとして警告してしまうことを防ぐことができる。また、制御部９は、使用者毎にタイマー部３０のカウントを記憶部５０で記憶するようにしてもよい。このようにすることで、マッサージ機１を一の使用者が使用後に、別の使用者が使用し、再度一の使用者が使用した場合であっても、一の使用者が所定時間以上マッサージ機１を使用していた場合、警告することができるので過度なマッサージや揉み返しを避けることができる。また、タイマー部３０のカウントは、後述するコントローラ１０の送信部７２からサーバ８０に送信され、サーバ８０内に保存されていてもよい。

また、継続操作が選択された場合、図１０に示すように画面１０ａに、使用者が警告の内容を理解したかの同意を確認する同意ボタン７５と不同意ボタン７６を表示し、使用者にタッチパネル１０ｂの操作で選択させてもよい。同意ボタン７５を選択することで、マッサージ機１の使用を継続することができ、不同意ボタン７６を選択することマッサージ機１の使用を終了することができる。このようにすることで、使用者が警告の内容を理解しないままマッサージ機１の利用を継続してしまうことを防ぐことができる。また、図１０に示すように、同意ボタン７５と不同意ボタン７６の近傍にそれぞれに対応する確認入力部７７を表示し、使用者にタッチパネル１０ｂの操作で選択させてもよい。確認入力部７７は、チェックボックスやラジオボタンなどの使用者が選択することでチェックが入力され、選択されたことがわかるものである。同意ボタン７５と不同意ボタン７６は、それぞれ対応する確認入力部７７が入力された状態でないと選択することができないよう構成されている。このようにすることで、継続操作を選択する時に使用者がタッチパネル１０ｂを連打したり、手が当たってしまったりすることで内容を確認しないまま同意ボタン７５または不同意ボタン７６を選択してしまうことを防ぐことができる。さらに、確認入力部７７と同意ボタン７５または不同意ボタン７６の二回操作することによって誤った方を選択してしまう選択間違いを防ぐことができる。また、確認入力部７７は、同意ボタン７５と不同意ボタン７６にそれぞれ対応するように設けずに、一つだけを設けて警告の内容を確認したかだけを確認できるようにしてもよい。この場合は、警告の内容を確認した後に、使用者が確認入力部７７に入力することで、同意ボタン７５または不同意ボタン７６を選択できるようになる。また、確認入力部７７を入力しなくても、不同意ボタン７６を選択できるようにしてもよい。また、確認入力部７７を設けず、同意ボタン７５または不同意ボタン７６を所定時間（例えば３秒間）長押しすることで選択できるようにしてもよい。

事業者に設置されたクラウド型のサーバ８０を有し、コントローラ１０は、サーバ８０に各種情報を送信できる送信部７２と、サーバ８０から各種情報を受信できる受信部７３をさらに有し、通信ネットワーク（公衆回線網）を介してサーバ８０と通信可能に接続されている。各種情報には、少なくとも、同意ボタン７５と不同意ボタン７６の選択結果を含み、選択部３５で継続操作または終了操作を選んだ選択結果、個人データ７１、稼働状態、使用者毎のタイマー部３０のカウント等を含んでもよい。サーバ８０は、選択結果を受信した場合、コントローラ１０に、受信が完了したことをマッサージ機１に送信する。これによって、マッサージ機１からの選択結果がサーバ８０に届いたことを確認することができる。
[警告のフロー]

以下、マッサージ機１の連続使用における警告のフローについて図７、警告後のフローについて図８に基づいて説明する。
本実施例では、使用者が既に使用者の登録を済ませている場合について記述する。
図７に示す通り、マッサージ機１にパスワードを入力し、使用者の認証をする。（ステップＳ１）使用者の認証が行われると、使用者がマッサージ部１５の動作を操作できるようになる。（ステップＳ２）使用者がマッサージ部１５の動作を操作し、マッサージ部１５が動作を開始する。（ステップＳ３）所定のマッサージ部１５（例えばマッサージユニット８）の稼働時間を、稼働状態検出部２５で検出し、それに伴いタイマー部３０がカウントを開始する。（ステップＳ４）タイマー部３０によるカウント中に、使用者がマッサージ機１の使用を終了し、別の使用者に変更されたときは、タイマー部３０のカウントを記憶部５０に記憶し、タイマー部３０のカウントをリセットして、ステップＳ１に戻る。（ステップＳ５）タイマー部３０のカウントが所定時間に達する。（ステップＳ６）所定時間は、例えば、３０分であり、１回のマッサージコースが１５分なら３回目のマッサージコースを選択しようとしたとき、１回のマッサージコースが２０分なら２回目のマッサージコースの途中で所定時間に達する。所定時間は、マッサージ機１を提供する事業者が適宜設定できる。ステップＳ６に続いて、制御部９は、マッサージ部１５が動作中であるかを判断し（ステップＳ７）、動作中であるなら動作を停止させる。（ステップＳ８）動作中でないなら、後述するステップＳ９に移行する。その後、音出力部３４から警告音を発し、画面１０ａ上に警告文と、選択部３５（継続ボタン３６、終了ボタン３７）を表示する。（ステップＳ９）本実施例では、ステップＳ８でマッサージ部１５の動作を停止させているが、このステップを行わないように構成してもよい。マッサージ部１５の動作を停止させれば、過度なマッサージや揉み返しを避けつつ警告することができ、マッサージ部１５の動作を停止させなければ、継続操作または終了操作を選択している間もマッサージを受けることができる。

図８に示す通り、ステップＳ９の後、画面１０ａ上に、図６、図９に示すように選択時間３８が表示され、カウントが開始される。選択時間３８は、例えば３分や５分であり、使用者が警告文を読んで理解し、選択できる十分な時間を、マッサージ機１を提供する事業者が適宜設定すればよい。（ステップＳ１０）ステップＳ１０に続いて、使用者は、マッサージ機１の使用を継続する継続操作を行う継続ボタン３６か、終了する終了操作を行う終了ボタン３７を選択する。（ステップＳ１１Ａ）使用者の選択によって、終了操作が選択された場合は後述するステップＳ１２Ａに移行し、継続操作が選択された場合は後述するステップＳ１１Ｂに移行する。このとき、使用者が選択を行わず、選択時間３８に設定された所定の時間が経過した時、制御部９は、使用者が終了操作を選択したとして、ステップＳ１２Ａに移行する。図１０に示す通り、継続操作が選択された場合、ステップＳ１１Ａに続いて、使用者に警告の内容を理解した上でマッサージ機１の使用を継続することへの同意確認を行う。（ステップＳ１１Ｂ（同意ステップ））使用者は、警告の内容を確認し、確認入力部７７入力した後に、同意ボタン７５または不同意ボタン７６を選択する。ステップＳ１１ＡおよびステップＳ１１Ｂに続いて、選択結果をサーバ８０へ送信する。終了操作が選択された場合または不同意ボタン７６が選択された場合は、それぞれの選択結果をサーバ８０へ送信する（ステップＳ１２Ａ）、継続操作が選択され、同意ボタン７５が選択された場合は、同意ボタン７５が選択された選択結果を送信する。（ステップＳ１２Ｂ）ステップＳ１２Ａに続いて、マッサージ機１の使用を終了させる。（ステップＳ１３）この際に、背凭れ部３がリクライニング姿勢であるなら、起立姿勢にし、フットレスト４が上昇姿勢であるなら垂下姿勢にする。また、マッサージ部１５の初期位置が設定されている場合は、初期位置への移動を行う。このようにして、使用者がマッサージ機１から立ち上がることができる状態にする。また、ステップＳ１２Ｂに続いて、サーバ８０は、マッサージ機１から送信された選択結果を受信完了した場合、受信完了の通知をマッサージ機１へ送信する。マッサージ機１は、受信完了の通知を受信するまで、マッサージ部１５の操作を行えず、停止したままである。（ステップＳ１４）これは、マッサージ機１の連続使用に対し警告を行ったこと、および警告内容を理解して使用することに同意した上で、使用者が自身の意思で使用の継続を選択したことの証明を得るためであり、使用者が過度なマッサージや揉み返しをした場合の責任の所在を明らかにすることができる。ただし、マッサージ部１５以外の操作、例えば背凭れ部３やフットレスト４の操作はできるようにしてもよい。このようにすることで、通信不良やサーバ８０側の問題により、マッサージ機１が選択結果の送信や受信完了の通知を受信できない場合や、その他災害による緊急時において、使用者がマッサージ機１から立ち上がることができるようにするためである。また、所定時間経過しても受信完了の通知を受信できない場合は、通信不良やサーバ８０側の問題が発生したとして、ステップＳ１３に移行しマッサージを終了する。所定時間は、例えば５分などであり、サーバ８０からの通知が来るのに十分な時間を事業者が適宜設定すればよい。マッサージ機１が、受信完了通知を受信した場合、制御部９はマッサージ部１５を操作可能にする。（ステップＳ１５）

ステップＳ１５の後、使用者がマッサージ部１５を操作する場合、操作できる内容に制限を加えてもよい。例えば、使用者が継続操作の選択前に、脚へのマッサージ（マッサージ部ａ６、ａ７によるマッサージ）を行っていた場合、継続操作の選択後では、その他の部位しか使用できなくする。このようにすることで、同じ部位を連続して揉むことによる過度なマッサージや揉み返しを回避することができる。また、制御部９は、マッサージ部１５のエアセル２０の膨張量やマッサージユニット８の進退駆動部６５による進退量等を、継続操作の選択前より、継続操作の選択後ではマッサージ感が弱くなるように制御してもよい。このように制御することで、弱いマッサージを行うので過度なマッサージや揉み返しになりにくくできる。また、制御部９は、継続操作の選択後では、継続操作の選択前で選択していたマッサージコースと異なるマッサージコースしか選択できないように制御してもよい。このように制御することで、マッサージ機１を連続使用する場合であっても、継続操作の選択前と異なるマッサージコースを選択させるので、同じマッサージを受け続けることによる過度なマッサージや揉み返しを避けつつ施療することができる。また、使用者がマッサージコースを選択するのではなく、制御部９によって自動的に継続操作の選択前と異なるマッサージコースに変わるようにしてもよい。このような構成とすることにより、自動的に同じマッサージを受けることを避けることができる。継続操作の選択前と異なるマッサージコースは、継続操作選択前に選択されなかったマッサージコースを表示するだけでもよいが、継続操作選択後にのみ実行できるマッサージコースであってもよい。継続操作選択後にのみ実行できるマッサージコースを、継続操作選択前のマッサージコースと異なる部位を施療したり、弱く施療したり設定すれば、より確実に過度なマッサージや揉み返しを避けることができる。

また、上述したようにステップＳ１５の後に、マッサージ部の操作に制限を設ける場合、ステップＳ９〜ステップＳ１１の継続ボタン３６の代わりに、図９に示すようにステップＳ１５の後に実行するマッサージ動作の選択をできるマッサージボタン３９を表示するようにしてもよい。マッサージボタン３９でマッサージ動作を選択することで、継続操作とマッサージ動作の選択を同時にすることができるので、別々に選択する煩雑さがない。また、選択できないマッサージ動作は、図９に示すように選択できないことが分かるようにマッサージボタン３９の色を変えて表示してもよいし、表示をしなくてもよい。

[他の実施形態]
なお、本発明の実施形態は、上述した椅子型マッサージ機に限らず、警告部３３を有するのであれば、ベッド型マッサージ機などのマッサージ機であってもよい。

本発明は、使用者にマッサージ機の連続使用の警告を発しつつ、使用者が選択することによってマッサージ機の使用を継続するか終了するかを選択することができるマッサージ機に適用することができる。

１ マッサージ機
８ マッサージユニット（マッサージ部）
９ 制御部
１０ａ 画面（表示部）
１５ マッサージ部
２０ エアセル（マッサージ部）
２１ バイブレータ（マッサージ部）
２５ 稼働状態検出部
３０ タイマー部（カウント部）
３３ 警告部
３４ 音出力部
３５ 選択部
３６ 継続ボタン
３７ 終了ボタン
７０ 登録部
８０ サーバ

Claims (12)

1. 使用者にマッサージを行うマッサージ部と、
   前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、
   使用者が前記マッサージ部の動作を操作する操作部と、
   所定時間をカウントできるカウント部と、
   マッサージ部の稼働時間を検出する検出部を有するマッサージ機であって、
   前記マッサージ機は、使用者に警告を行う警告部を有し、
   前記警告部は、警告を表示する表示部と警告を音で報知する音声出力部の少なくともどちらか一方を有し、
   前記操作部は、少なくとも前記マッサージ機の使用を継続する継続操作と、前記マッサージ機の使用を終了する終了操作のいずれかを選択できる選択部を有し、
   所定期間内における前記稼働時間が前記所定時間以上であるとき、
   使用者に対して前記警告部による警告を行い、前記選択部による選択を行うことを特徴とするマッサージ機。
   
2. 使用者にマッサージを行うマッサージ部と、
   前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、
   使用者が前記マッサージ部の動作を操作する操作部と、
   所定回数をカウントできるカウント部と、を有するマッサージ機であって、
   前記マッサージ機は、使用者に警告を行う警告部を有し、
   前記警告部は、警告を表示する表示部と警告を音で報知する音声出力部の少なくともどちらか一方を有し、
   前記操作部は、少なくとも前記マッサージ機の使用を継続する継続操作と、前記マッサージ機の使用を終了する終了操作のいずれかを選択できる選択部を有し、
   所定期間内における前記操作部による操作が前記所定回数以上であるとき、
   使用者に対して前記警告部による警告を行い、前記選択部による選択を行うことを特徴とするマッサージ機。
   
3. 前記操作部による前記マッサージ部の動作を実行した場合、
   前記所定期間内における前記マッサージ部の前記稼働時間が前記所定時間以上となると予想されるとき、
   前記マッサージ部の動作前に、使用者に対して前記警告部による警告を行い、前記選択部による選択を行うことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
   
4. 前記マッサージ部の動作中に前記警告部による警告を行う場合は、
   前記制御部が前記マッサージ部の動作を停止させることを特徴とする請求項１〜３に記載のマッサージ機。
   
5. 使用者が前記選択部による選択を所定時間以上行わなかった場合は、
   前記選択部が前記終了操作を選択することを特徴とする請求項１〜４に記載のマッサージ機。
   
6. 前記選択部で前記継続操作が選択された場合、
   前記制御部は、前記マッサージ部を、前記継続操作が選択される前に施療していた部位と異なる部位にマッサージを行うよう制御することを特徴とする請求項１〜５に記載のマッサージ機。
   
7. 前記制御部は、前記マッサージ部の動作の強弱を変更可能であり、
   前記選択部で前記継続操作が選択された場合、
   前記制御部は、前記マッサージ部を、前記継続操作が選択される前にしていたマッサージよりも弱いマッサージを行うよう制御することを特徴とする請求項１〜６に記載のマッサージ機。
   
8. 複数のマッサージコースを記憶する記憶部を有し、
   前記継続操作は、複数の前記マッサージコースのうちのいずれかを選択することを含み、
   前記継続操作を選択するとき、使用者は、前記継続操作を選択する前に実行していた前記マッサージコースと異なる前記マッサージコースしか選択できないことを特徴とする請求項１〜７に記載のマッサージ機。
   
9. 複数のマッサージコースを記憶する記憶部を有し、
   前記継続操作が選択された場合、前記継続操作を選択する前に実行していた一のマッサージコースから、異なる他のマッサージコースに自動的に切り替わることを特徴とする請求項１〜７に記載のマッサージ機。
   
10. 使用者を登録する登録部と、当該登録部で登録した使用者を識別する識別部をさらに有し、
    前記識別部によって使用者が変更されたと識別された場合に、前記カウント部のカウントをリセットすることを特徴とする請求項１〜９に記載のマッサージ機。
    
11. 請求項１から１０に記載のマッサージ機は、
    使用者の前記選択部による選択結果を送信するための送信部をさらに有し、
    前記選択結果を記憶するためのサーバを備え、
    前記サーバは、前記マッサージ機と送受信可能であり、
    前記マッサージ機と前記サーバは公衆回線網を介して通信可能となっていることを特徴とするマッサージ機システム。
    
12. 使用者が前記マッサージ機の前記継続操作を選択した場合、前記警告部による警告の内容を理解した上で前記マッサージ機の使用を行うことを同意するまたは同意しないを選択できる同意ステップを有し、
    前記選択結果は、前記同意ステップの選択結果を含み、
    前記制御部は、
    前記サーバからの前記選択結果の受信完了の通知に基づいて、
    前記マッサージ部の動作を制御することを特徴とする請求項１１に記載のマッサージ機システム。

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