WO2019230508A1 - マッサージ機 - Google Patents

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WO2019230508A1
WO2019230508A1 PCT/JP2019/020180 JP2019020180W WO2019230508A1 WO 2019230508 A1 WO2019230508 A1 WO 2019230508A1 JP 2019020180 W JP2019020180 W JP 2019020180W WO 2019230508 A1 WO2019230508 A1 WO 2019230508A1
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WO
WIPO (PCT)
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unit
massage
screen
user
operation screen
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/020180
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
稲田　二千武
Original Assignee
ファミリーイナダ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ファミリーイナダ株式会社 filed Critical ファミリーイナダ株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/302—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays

Definitions

  • the present invention relates to a massage machine.
  • the operation screen projected by the photographing machine and the controller are separately arranged, and the user performs a pointer operation by an operation input means provided at a position away from the operation screen. Because the screen operation is performed, there is a problem that it is difficult for users who are not familiar with the screen operation. Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and the user can easily operate on the operation screen projected onto the predetermined space, and the user can change the posture.
  • An object is to provide a massage machine that can be operated in an easy posture.
  • the present invention relates to a massage machine comprising a seat portion on which a user is seated, a backrest portion on which the user can lean, a massage portion that massages the user, and a control portion that controls the massage portion.
  • a screen output unit that projects an operation screen for operating the massage unit to a predetermined space that is a predetermined distance away from the massage machine, and position information of the operation screen that is projected to the predetermined space are calculated, and based on the position information
  • An operation input unit that enables an operation input by specifying an operation position on the operation screen, and the control unit controls the massage unit based on the input content of the operation input unit.
  • the screen output unit includes: a projection unit that projects an operation screen; and a projection conversion unit that transforms and projects an operation screen projected from the projection unit in a direction different from the predetermined space into the predetermined space. It is preferable. With such a configuration, an operation screen that projects in different directions can be projected onto a predetermined space.
  • the said screen output part has an adjustment part which adjusts the position of the said projection conversion part.
  • the screen output unit preferably includes a changing unit capable of changing a screen size of an operation screen projected by the projection unit between the projection unit and the projection conversion unit.
  • a changing unit capable of changing a screen size of an operation screen projected by the projection unit between the projection unit and the projection conversion unit.
  • the said operation input part has at least any one of the motion sensor and camera which detect operating on the said operation screen.
  • operation input can be performed by operating on the operation screen.
  • the operation input unit is provided.
  • an operation screen can be projected in front of the user's eyes even if the posture of the user is changed by reclining.
  • a plurality of different operation screens can be projected in front of the user by providing a screen output unit and an operation input unit for the left and right side walls, respectively.
  • a screen of a movie or a television program can be projected on the left operation screen
  • a massage machine operation screen can be projected on the right operation screen.
  • the user can easily operate on the operation screen projected onto the predetermined space, and the user can also operate with an easy posture without changing the posture.
  • It is a figure which shows a backrest part (a) is a top view of a backrest part, the state before the position adjustment in the adjustment part of the screen output part provided in the side wall part, (b) is the backrest part It is a top view and has shown the state after position adjustment in the adjustment part of the screen output part provided in the side wall part.
  • It is a figure which shows a backrest part (a) is a top view of a backrest part, the state which expanded the operation screen, (b) is a top view of the backrest part, and shows the state which made the operation screen small ing.
  • FIG. 1 is a front perspective view of a massage machine 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the massage machine 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the massage machine 1.
  • FIG. 4 is a side view for explaining the posture of the massage machine 1.
  • FIG. 5 is a front view of the massage unit 8.
  • the concept of the direction used by the following description shall correspond with the concept of the direction when it sees from the user seated on the massage machine 1 shown in FIG. 1, and shall be suitably demonstrated in other cases.
  • the definition of the front and back of the body will be described with the chest side of the standing user as “front” and the back side as “back”.
  • the massage machine 1 mainly includes a seat portion 2 on which a user is seated and a user provided reclining on the rear portion of the seat portion 2.
  • the backrest 3 that can be drowned
  • the footrest 4 that supports the user's lower limb provided on the front part of the seat 2 so as to be able to swing up and down
  • the user's head provided on the upper front surface of the backrest 3 and
  • the pillow 5 that supports the neck, the armrest 6 on the left and right sides of the seat 2, and the side wall 7 on the left and right sides of the backrest 3 are provided.
  • the seat part 2, the backrest part 3, the footrest 4, the pillow part 5, and the armrest part 6 function as a body support part that supports the user's body.
  • the massage machine 1 includes a massage unit 8 as a massage unit 15 that massages and / or strikes the backrest unit 3, a control unit 9 that controls each operation of the massage machine 1, and a user described later.
  • a controller 10 that performs various operations, a screen output unit 23 that projects an operation screen 23e that operates the massage unit 15 in a predetermined space S that is a predetermined distance away from the massage machine 1, and an operation screen that is projected in the predetermined space S described later
  • an operation input unit 24 that enables operation input by calculating the position information of 23e and specifying the operation position on the operation screen 23e based on the position information.
  • the operation screen 23e projected onto the predetermined space S is an intangible object.
  • the backrest portion 3 is configured to be reclining back and forth with respect to the seat portion 2 by a first actuator 11 (see FIG. 3) provided below the seat portion 2. Therefore, it is possible to change from the standing posture shown in FIG. 1 to a reclining posture (see FIG. 4) in which the backrest surface is substantially horizontal.
  • the armrest portion 6 is configured to move backward in conjunction with the reclining of the backrest portion 3 and move forward in conjunction with the standing of the backrest portion 3.
  • the footrest 4 is configured to be able to swing up and down with respect to the seat 2 by a second actuator 12 (see FIG. 3) provided below the seat 2, and the knee rests from the suspended posture shown in FIG. It can be changed to a raised posture (see FIG. 4) in which the lower leg and the foot are supported in the stretched state.
  • an air supply / exhaust device 13 having a pump 13 a and a valve 13 b for supplying and exhausting air to the massage portions a 1, a 3 to a 8 made of the air cell 20,
  • the control unit 9 described above is provided.
  • a vibrator 21 driven by a motor may be provided at the same place as each of the massage parts a1, a3 to a8.
  • the air cell 20 can press the user by supplying and exhausting air.
  • the vibrator 21 can give vibration to the user by rotating the eccentric weight.
  • the control unit 9 includes a programmable microcomputer and the like, and drives and controls the actuators 11 and 12, the massage unit 15, and the air supply / exhaust device 13.
  • the controller 10 which will be described later, a storage unit 50, a screen output unit 23 which will be described later, and an operation input unit 24 which will be described later are electrically connected to the control unit 9.
  • the massage machine 1 operates the massage unit 15 according to a predetermined program (massage course) stored in the storage unit 50 and also operates according to instructions from the controller 10 and the operation input unit 24 by a user described later.
  • wall portions 22 are provided on both the left and right sides of the seat portion 2 so as to face the outer surface of the user's buttocks and / or thighs.
  • the wall portion 22 is erected upward on the side of the seat portion.
  • the buttock massage part a4 which massages the outer surface of a buttocks and / or a thigh is provided in the inner surface of the wall part 22.
  • the inner side walls of the armrest portions 6 on the left and right sides of the seat portion 2 may be used as the wall portions 22, and the buttocks massage portion a4 may be provided on the inner side walls of the armrest portions.
  • the seat part 2 may be provided with a buttocks massage part a5 that massages the user's buttocks and / or thighs from below (back face).
  • the buttocks massage parts a4 and a5 are configured by an air cell 20 that expands and contracts by air supply and exhaust.
  • the buttocks massage part a4 makes a pair on the left and right to constitute the massage part group A4
  • the buttocks massage part a5 makes a pair on the left and right to constitute the massage part group A5.
  • the backrest portion 3 includes a rigid back frame 3a, a guide rail 18 that guides the lifting and lowering of the massage unit 8 that is a massage portion 15 assembled to the back frame 3a, and the back frame 3a. And a cover member 3c covering the surface.
  • the back frame 3a is configured by a metal member and / or a resin member.
  • the back frame 3a has an opening 3b that is formed at the center in the left-right direction and opens in the front-rear direction, and has a substantially gate shape in front view.
  • the cover member 3c covers the opening 3b from the front.
  • a treatment element 62 (see FIG. 5) of the massage unit 8 protrudes forward from the opening 3b so that the body of the user can be massaged from the rear via the cover member 3c.
  • the backrest 3 is provided with a massage unit 8 for massaging the upper body of the user from the back (back).
  • a plurality (one in this embodiment) of the massage unit 8 may be provided along the height direction.
  • the massage unit 8 includes an arm 61 that is paired on the left and right sides, and treatment elements 62 that are provided at both upper and lower ends of the arm 61.
  • the left and right treatment elements 62 are driven by the massage motors M1 and M2. It is possible to perform a massage massage that moves close to and away from each other and a tapping massage in which the left and right treatment elements 62 advance and retreat alternately.
  • the massage unit 8 can move upward or downward along the height direction by driving the elevating motor M3 to change the position relative to the body or perform a rolling massage.
  • the back frame 3 a is provided with a pair of left and right guide rails 18 extending in the height direction, and the massage unit 8 moves along the guide rail 18. Since the massage unit 8 is movable in the height direction, a massage element 62 can massage between the user's neck and waist.
  • the massage unit 8 has a base frame 60a and a movable frame 60b supported by the base frame 60a.
  • the base frame 60a has guide rollers 63 fitted to the guide rails 18 on both the left and right sides. And it can move along a height direction by the raising / lowering mechanism (not shown) which consists of rack pinions etc.
  • the movable frame 60b is supported by the base frame 60a via a swing shaft 64 in the left-right direction. Between the base frame 60a and the movable frame 60b, an advancing / retreating means 65 comprising an air cell 20a is provided.
  • the movable frame 60b By expanding and contracting the air cell 20a which is the advance / retreat means 65, the movable frame 60b can be advanced and retracted in the front-rear direction around the swing shaft 64, and a specific part of the user can be advanced and retracted.
  • the movable frame 60b may not be configured to advance or retract, and the arm 61 may be provided with the advancing / retreating means 65 so that only the arm 61 is advanced or retracted.
  • the arm 61 is connected to a kneading shaft 66 and a hitting shaft 67 extending in the left-right direction.
  • An inclined cam 66a having an inclined shaft portion 66b is provided on both the left and right sides of the rubbing shaft 66, and an arm 61 is attached to the inclined cam 66a.
  • the left and right inclined shaft portions 66b are inclined with respect to the axis of the rubbing shaft 66 so as to be substantially C-shaped when viewed from the front.
  • An eccentric cam 67 a having an eccentric shaft portion 67 b that is eccentric with respect to the axis of the hitting shaft 67 is provided on both the left and right sides of the hitting shaft 67, and the arm 61 is attached to the eccentric cam 67 a via a connecting rod 68. ing.
  • the left and right eccentric shaft portions 67b are different from each other in phase with respect to the axis of the hitting shaft 67, specifically, 180 degrees.
  • the kneading shaft 66 and the hitting shaft 67 are rotated by driving the massage motors M1 and M2, respectively.
  • the treatment element 62 performs massaging massage by the rotation of the massaging shaft 66, and performs massaging massage by the rotation of the hammering shaft 67.
  • the arm 61 provided with the treatment element 62, the kneading shaft 66, and the hitting shaft 67 are supported by the movable frame 60b. Therefore, the treatment element 62 can advance and retreat with respect to the user through the movement of the movable frame 60b.
  • the arm 61 is swingable in the front-rear direction, and is biased by biasing means (not shown) made of a spring or the like so that the upper treatment element 62 protrudes forward.
  • the massage unit 8 has a sensor 69 which is a detection means for detecting a specific part of the user's body.
  • the sensor 69 can obtain physical information by detecting that the arm 61 has reached a predetermined swinging position. More specifically, when the upper treatment element 62 reaches above the shoulder in the process of raising the massage unit 8 along the height direction, the load acting on the treatment element 62 is released, and the arm 61 moves forward. It swings to a predetermined swing position.
  • the sensor 69 detects that the arm 61 has reached a predetermined swing position, and detects the position of the shoulder based on the vertical position of the massage unit 8 at that time.
  • the position of other parts is obtained by calculation based on the position of the shoulder.
  • the detected physical information is stored in the storage unit 50. By doing in this way, a massage can be performed with respect to a specific part (a neck, a shoulder, a back, a waist, etc.) of a user.
  • a pillow portion 5 that supports a user's head and / or neck is provided on the upper front surface of the backrest portion 3.
  • a head massage portion a ⁇ b> 1 that is paired on the left and right sides that is provided to face the rear surface of the head and / or neck.
  • the head massage part a1 is composed of an air cell 20 that expands and contracts by air supply and exhaust.
  • the head massage part a1 comprises the massage part group A1 by making a pair on the left and right.
  • This head massage part a1 may be provided facing the outer surface of the head and / or neck. In this case, it is good to provide in the inner surface of the wall part (not shown) erected ahead.
  • the head massage part a ⁇ b> 1 may be provided directly on the upper front surface of the backrest part 3 instead of being provided in the pillow part 5.
  • armrest portions 6 that support the user's hand and forearm are provided on both the left and right sides of the seat portion 2.
  • An arm massage part a3 is provided in the vertical direction of the hand and forearm of the armrest 6.
  • the arm massage part a3 is composed of an air cell 20 that expands and contracts by air supply and exhaust.
  • the arm massage part a3 comprises the massage part group A3 by making a pair on the left and right.
  • the footrest 4 includes a pair of left and right leg support portions 40 that support the user's lower leg and a pair of left and right foot support portions 41 that support the user's foot.
  • the leg support portion 40 includes a bottom wall 40a provided facing the back of the user's lower leg, a side wall 40b erected forward from the left and right ends of the bottom wall 40a, and a left and right center of the bottom wall 40a. And a central wall 40c erected forward.
  • a leg massage part a6 for massaging the outer side of the lower leg is provided on the inner side of the side wall 40b. On both outer sides of the central wall 40c, leg massage parts a6 for massaging the inner side of the lower leg are provided.
  • the bottom wall 40a is provided with a leg massage part a7 for massaging from the back of the user's lower leg.
  • the leg massage parts a6 and a7 are configured by an air cell 20 that expands and contracts by air supply and exhaust.
  • the leg massage part a6 constitutes a massage part group A6 by making a pair on the left and right by a leg massage part a6 facing the inner side of the lower leg and a leg massage part a6 facing the outer side of the lower leg.
  • the leg massage part a7 is paired with the leg massage part a7 facing the back of the left lower leg across the central wall 40c and the leg massage part a7 facing the back of the right lower leg across the central wall 40c.
  • the massage part group A7 is comprised.
  • the foot support portion 41 includes a bottom wall 41a on which a user's foot is placed, a side wall 41b erected upward from both left and right ends of the bottom wall 41a, and an erected upward from the left and right center of the bottom wall 41a. And a rear wall 41d facing the back of the foot (near the heel) erected upward from the rear of the bottom wall 41a.
  • a recess 42 is formed with openings above and in front of the walls 41a to 41d so that the foot can be accommodated in the recess 42.
  • Each wall 41a to 41c is provided with a foot massage part a8 for massaging the user's foot, and constitutes a massage group A8 by making a pair on the left and right.
  • the foot massage part a8 is composed of an air cell 20 that expands and contracts by air supply and exhaust.
  • a controller 10 is provided on the upper portion of the armrest portion 6, and can be operated while the user is seated.
  • the controller 10 includes a screen 10a that can be visually confirmed by the user, a touch panel 10b that allows the user to operate the fingertip on the screen 10a, and a speaker 33a that outputs the display content of the screen 10a by voice.
  • the speaker 33a was demonstrated that the controller 10 had, it was not limited to this, It provided in the upper part of the backrest part 3 mentioned above (ear periphery when a user sat down) and the pillow part 5 mentioned above. May be.
  • the posture of the backrest portion 3 can be changed by reclining, and the posture of the footrest 4 can be changed by swinging up and down. It is also possible to select the massage unit 8 to be operated and the massage parts a1, a3 to a8, and to change the operation (procedure or strength, etc.) of the massage unit 8 and the massage parts a1, a3 to a8. .
  • the touch panel 10b instead of the operation by the touch panel 10b, only the operation by the voice recognition unit 32 using only the physical button 31 arranged in the controller 10 or the microphone (not shown) installed in the controller 10 may be used. In this way, the user can easily select.
  • a microphone (not shown) that is the voice recognition unit 32 may be installed not on the controller 10 but on the backrest unit 3 or the pillow unit 5. In this way, the user can make selections with the voice recognition unit 32 while drowning on the backrest unit 3 without having to change the posture.
  • a screen similar to the operation screen 23e for operating the massage unit 15 displayed on the screen 10a of the controller 10 is displayed in a predetermined space S that is a predetermined distance away from the massage machine 1 positioned in front of the user when seated. The image can be projected from the screen output unit 23 provided on the side wall 7.
  • the operation input unit 24 provided on the side wall portion 7 by operating the fingertip on the operation screen 23e projected onto the predetermined space S by the operation input unit 24 provided on the side wall portion 7, the same operation as the touch panel 10b described above can be performed. Even without the controller 10 provided on the upper part of the armrest 6, the user can easily operate on the operation screen 23e projected onto the predetermined space S, and the user can easily operate without changing his / her posture. Can be operated in posture.
  • FIG. 6 is a view showing the backrest portion 3, and FIG. 6A is a plan view of the backrest portion 3 before the position adjustment by the adjustment portion 23 c of the screen output portion 23 provided on the left side wall portion 7.
  • (B) is a plan view of the backrest portion 3, and shows a state after the position adjustment by the adjustment portion 23 c of the screen output portion 23 provided on the left side wall portion 7.
  • FIG. 7 is a view showing the backrest portion 3, (a) is a plan view of the backrest portion 3, a state in which the operation screen 23 e is enlarged, and (b) is a plan view of the backrest portion 3. The state which reduced the operation screen 23e is shown.
  • side wall portions 7 are provided on both the left and right sides of the back frame 3a (backrest portion 3). Is provided.
  • the side wall portion 7 is erected forward on the side of the backrest portion 3.
  • the side wall 7 is provided with the screen output unit 23 and the operation input unit 24 described above. 6 to 7 show only the left side wall part 7, the right side wall part 7 has the same configuration.
  • the screen output unit 23 projects the operation screen 23e, and converts the operation screen 23e projected from the projection unit 23a in a direction different from the predetermined space S into the predetermined space S and projects it.
  • a projection conversion unit 23b is included.
  • the projection unit 23a is preferably configured with, for example, a liquid crystal display that outputs the same video as the operation screen 23e.
  • the projection conversion unit 23b is preferably composed of a plate made of, for example, transparent plastic or glass.
  • a projection unit 23 a that projects the operation screen 23 e is provided inside the side wall portion 7, and the projection unit 23 a projects the operation screen 23 e from the inside of the side wall portion 7 inward in the left-right direction in a direction different from the predetermined space S. .
  • a conversion projection unit 23 b that converts the operation screen 23 e projected from the projection unit 23 a into a predetermined space S is provided on the inner side surface of the side wall unit 7.
  • the conversion projection unit 23b converts and projects the screen projected from the projection unit 23a inside the side wall portion 7 into the predetermined space S on the opposite side sandwiching the conversion projection unit 23b so as to be transmitted and reflected. it can. By doing in this way, the operation screen 23e projected in a different direction from the projection part 23a can be projected on the predetermined space S.
  • the screen output unit 23 has an adjustment unit 23c that adjusts the position of the projection conversion unit 23b.
  • the adjustment unit 23c uses a hinge structure to attach one of the hinge structures to the side wall 7 and attach the other to the projection conversion unit 23b, thereby rotating the projection conversion unit 23b with respect to the side wall 7.
  • the adjustment unit 23 c adjusts the projection conversion unit 23 b so that the projection conversion unit 23 b is inclined outward, so that the predetermined space S is positioned on the left side when viewed from a user seated state. In this way, the position of the operation screen 23e can be adjusted.
  • FIG. 6A the adjustment unit 23 c adjusts the projection conversion unit 23 b so that the projection conversion unit 23 b is inclined outward, so that the predetermined space S is positioned on the left side when viewed from a user seated state. In this way, the position of the operation screen 23e can be adjusted.
  • the position of the projection conversion unit 23b is adjusted by the adjustment unit 23c, so that the user can be seen from the seated state.
  • the operation screen 23e can be projected on the front of the user so that the predetermined space S is located at the center.
  • the operation input unit 24 is provided in the conversion projection unit 23b.
  • the operation input unit 24 is at least one of a motion sensor that detects a motion operated on the operation screen 23e and a camera that captures an operation content operated on the operation screen 23e as an image. It is possible to calculate the position information of the operation screen 23e to be projected, specify the operation position of the user's operation on the operation screen 23e based on the position information, and enable the operation input. For example, the operation input unit 24 calculates and stores position information of the operation screen 23e projected onto the predetermined space S, and specifies what operation button is located at which position on the operation screen 23e.
  • the operation input unit 24 detects which operation has been performed by detecting that the user's fingertip or the like has moved at the operation position on the operation screen 23e or by capturing an image operated at the operation position on the operation screen 23e. Identify and perform operation input. Then, the control part 9 controls the massage part 15 based on the content of the operation input of the operation input part 24. FIG. By doing in this way, the massage part 15 can be operated on the operation screen 23e projected on the predetermined space S.
  • the screen output unit 23 has a change unit 23d that can change the screen size of the operation screen 23e projected by the projection unit 23a between the projection unit 23a and the projection conversion unit 23b.
  • a projection unit 23a that projects the operation screen 23e is provided inside the side wall unit 7, and the operation screen 23e projected from the projection unit 23a is projected onto the change unit 23d and enlarged.
  • the changing unit 23d is a magnifying lens that combines a convex lens and a concave lens, and a screen of the operation screen 23e that is projected from the projecting unit 23a by changing the focal length between the projecting unit 23a and the changing unit 23d. The size can be changed.
  • the changing unit 23d As the changing unit 23d, a convex lens and a concave lens are combined, and light passing through the convex lens is passed through the concave lens to be converted into parallel light. Therefore, distortion of the projected operation screen 23e can be eliminated.
  • the changing unit 23d is configured to combine a convex lens and a concave lens.
  • the present invention is not limited to this, and various forms are conceivable. Can be eliminated.
  • the screen size of the operation screen 23e can be increased by shortening the focal length between the projection unit 23a and the change unit 23d.
  • FIG. 7A the screen size of the operation screen 23e can be increased by shortening the focal length between the projection unit 23a and the change unit 23d.
  • the screen size of the operation screen 23e can be reduced by increasing the focal length between the projection unit 23a and the change unit 23d. As shown in FIG. 7, by providing the change unit 23d, the operation screen 23e can be enlarged and projected at an appropriate size even if the projection unit 23a is reduced.
  • the backrest unit 3 is lifted from the standing posture (see FIG. 4) by the first actuator 11 described above. Even if the posture changes from a reclining posture (see FIG. 4), the user can project the operation screen 23e onto the predetermined space S in front of the user's eyes without changing the line of sight.
  • the screen output unit 23 and the operation input unit 24 are provided on the left side wall 7, but may be provided on the right side wall 7.
  • different operation screens 23 e on the left and right can be projected onto the predetermined space S.
  • the operation screen 23e of the massage machine 1 may be projected onto the predetermined space S on the right side
  • another operation screen 23e such as a movie or a television program may be projected onto the predetermined space S on the left side.
  • the massage machine 1 of this invention is not restricted to the form to show in figure, The thing of another form may be sufficient within the scope of this invention.
  • the screen output unit 23 and the operation input unit 24 are provided on the side wall portion 7, but these may be provided in different locations.
  • a wall portion standing frontward from the upper portion of the backrest portion 3 may be provided, and the screen output portion 23 and the operation input portion 24 may be provided on the wall portion.
  • the massage part 15 can also be provided in the side wall part 7, and the operation screen 23e can be projected on the predetermined space S.
  • a plurality of conversion projection units 23b may be provided, and the operation screen 23e may be projected onto the predetermined space S via the plurality of conversion projection units 23b.
  • the screen output unit 23 is configured by the projection unit 23a configured by a liquid crystal display or the like and the projection conversion unit 23b configured by a plate such as transparent plastic or glass.
  • the portion 23b may be omitted, and a mist generator (not shown) for generating mist such as water vapor may be provided. That is, the screen output unit 23 can be configured by the projection unit 23a and the mist generation unit described above.
  • the operation screen 23e can be projected onto the predetermined space S by spraying the mist to the predetermined space S by the mist generation unit and irradiating the predetermined space S where the mist is generated from the projection unit 23a. it can.
  • the mist generating part is preferably provided on the side wall part 7.
  • the present invention can be applied to a massage machine that allows a user to easily operate on an operation screen projected onto a predetermined space, and allows the user to operate in an easy posture without changing the posture. it can.

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Abstract

【課題】使用者は所定空間に投影される操作画面上で簡単に操作することができ、かつ使用者は姿勢を変えずに楽な姿勢で操作することもできるマッサージ機を提供することを目的とする。 【解決手段】使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者にマッサージを行うマッサージ部と、前記マッサージ部を制御する制御部と、を備えたマッサージ機において、前記マッサージ機から所定距離離れた所定空間に前記マッサージ部を操作する操作画面を投影する画面出力部と、前記所定空間に投影される操作画面の位置情報を算出し、当該位置情報に基づいて当該操作画面上における操作位置を特定することで、操作入力を可能とする操作入力部と、を有し、前記制御部は、前記操作入力部の入力内容に基づいた前記マッサージ部を制御する。

Description

マッサージ機
　本発明はマッサージ機に関する。
　従来、ユーザーが横臥姿勢や横臥姿勢に近いリクライニング状態の姿勢になっているときでも、リモートコントローラを容易に操作できるマッサージ機が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
特開２００６－１６７０２０号公報
　上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、撮影機が投影した操作画面とコントローラとが別々に配置されおり、使用者は操作画面とは離れた位置に設けられた操作入力手段によりポインタ操作を行い画面操作するため、画面操作に慣れていない使用者は操作が難しいという問題があります。そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者は所定空間に投影される操作画面上で簡単に操作することができ、かつ使用者は姿勢を変えずに楽な姿勢で操作することもできるマッサージ機を提供することを目的とする。
　本発明は、使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者にマッサージを行うマッサージ部と、前記マッサージ部を制御する制御部と、を備えたマッサージ機において、前記マッサージ機から所定距離離れた所定空間に前記マッサージ部を操作する操作画面を投影する画面出力部と、前記所定空間に投影される操作画面の位置情報を算出し、当該位置情報に基づいて当該操作画面上における操作位置を特定することで、操作入力を可能とする操作入力部と、を有し、前記制御部は、前記操作入力部の入力内容に基づいた前記マッサージ部を制御することを特徴とする。
　このような構成とすることにより、使用者は所定空間に投影される操作画面上で簡単に操作することができ、かつ使用者は姿勢を変えずに楽な姿勢で操作することもできる。
　また、前記画面出力部は、操作画面を投影する投影部と、前記投影部から前記所定空間とは異なる方向に投影する操作画面を前記所定空間に変換して投影する投影変換部と、を有することが好ましい。
　このような構成とすることにより、異なる方向に投影する操作画面を所定空間に投影することができる。
　また、前記画面出力部は、前記投影変換部の位置を調整する調整部を有することが好ましい。
　このような構成とすることにより、所定空間に投影される操作画面の位置を調整することができる。
　また、前記画面出力部は、前記投影部と前記投影変換部の間に前記投影部により投影される操作画面の画面サイズを変更可能な変更部を有することが好ましい。
　このような構成とすることにより、所定空間に投影される操作画面の画面サイズを変更することができる。また、画面のサイズを変更することなく、投影部の大きさを変更することができる。例えば、投影部から投影される画面サイズが小さい操作画面を拡大して所定空間に投影することができる。
　また、前記操作入力部は、前記操作画面上で操作したことを検出するモーションセンサとカメラの少なくともいずれかを有することが好ましい。
　このような構成とすることにより、操作画面上で操作することで操作入力を行うことができる。
　また、前記座部に対して前記背凭れ部をリクライニング可能な駆動部と、前記背凭れ部の左右側部から前方へ立設した側壁部と、を有し、前記側壁部に前記画面出力部及び前記操作入力部を設けていることが好ましい。
　このような構成とすることにより、リクライニングより使用者の姿勢が変更しても使用者の目の前に操作画面を投影することができる。また、左右の側壁部に対して各々に画面出力部と操作入力部を設けることで使用者の目の前に複数の異なる操作画面も投影することができる。例えば、左側の操作画面には映画やテレビ番組等の画面を投影し、右側の操作画面にはマッサージ機の操作画面を投影することができる。
　本発明によれば、使用者は所定空間に投影される操作画面上で簡単に操作することができ、かつ使用者は姿勢を変えずに楽な姿勢で操作することもできる。
本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。 マッサージ機の機能ブロック図である。 マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。 マッサージユニットの正面図である。 背凭れ部を示す図であり、(ａ)は背凭れ部の平面図であり、側壁部内に設けられた画面出力部の調整部での位置調整前の状態、（ｂ）は背凭れ部の平面図であり、側壁部内に設けられた画面出力部の調整部での位置調整後の状態を示している。 背凭れ部を示す図であり、(ａ)は背凭れ部の平面図であり、操作画面を大きくした状態、（ｂ）は背凭れ部の平面図であり、操作画面を小さくした状態を示している。
　［第１実施形態に係るマッサージ機の構成］
　以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。
　なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。
　［マッサージ機の全体構成］
　図１～図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、及び肘掛け部６は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２～６の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、マッサージ機１から所定距離離れた所定空間Ｓにマッサージ部１５を操作する操作画面２３ｅを投影する画面出力部２３と、後述する所定空間Ｓに投影される操作画面２３ｅの位置情報を算出し、当該位置情報に基づいて当該操作画面２３ｅ上における操作位置を特定することで、操作入力を可能とする操作入力部２４と、を有している。尚、所定空間Ｓに投影される操作画面２３ｅは実体のない物である。
　図１，図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。
　図２，図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１，ａ３～ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１，ａ３～ａ８と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部１５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、後述するコントローラ１０や記憶部５０や後述する画面出力部２３や後述する操作入力部２４が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ部１５を動作させる他、後述する使用者によるコントローラ１０や操作入力部２４からの指示に従って動作する。
　［座部の構成］
　図１～３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられていてもよい。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。
　［背凭れ部の構成］
　図１～図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。
　［マッサージユニットの構成］
　以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
　図１～図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
　図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル２０ａよりなる進退手段６５が設けられている。進退手段６５であるエアセル２０ａを膨張収縮させて、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができ、使用者の特定部位を進退させることができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退手段６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
　アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
　アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体の特定部位を検出する検出手段であるセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。このようにすることで、使用者の特定部位（首、肩、背中、腰等）に対してマッサージを行うことができる。
　［枕部の構成］
　図１～図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、頭部マッサージ部ａ１は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ１を構成している。この頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。
　［肘掛け部の構成］
　図１～図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。
　［フットレストの構成］
　図１～図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。
　側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ６、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ６を構成している。脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ７を構成している。
　足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ～４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。
　各壁４１ａ～４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられ、左右で対をなしてマッサージ群Ａ８を構成している。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
　[コントローラの構成]
　図１～図４に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂと、画面１０ａの表示内容を音声で出力するスピーカー３３ａを有している。なお、スピーカー３３ａはコントローラ１０が有していると説明したが、これに限定されなく、前述した背凭れ部３の上部（使用者が着座した時の耳周辺）や前述した枕部５に設けてもよい。また、コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１，ａ３～ａ８を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１，ａ３～ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易に選択することができる。なお、音声認識部３２であるマイク（図示せず）をコントローラ１０内ではなく、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、使用者はわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２で選択を行うことができる。また、コントローラ１０の画面１０ａに表示されるマッサージ部１５を操作する操作画面２３ｅと同様画面を、使用者が着座した際の目の前に位置するマッサージ機１から所定距離離れた所定空間Ｓに、側壁部７に設けられた画面出力部２３から投影することができる。また、側壁部７に設けられた操作入力部２４により所定空間Ｓに投影される操作画面２３ｅ上を指先操作することで上述したタッチパネル１０ｂと同様の操作を行うことができる。肘掛け部６の上部に設けられたコントローラ１０がなくても、使用者は所定空間Ｓに投影される操作画面２３ｅ上で簡単に操作することができ、かつ使用者は姿勢を変えずに楽な姿勢で操作することができる。
　［側壁部の構成］
　図６は、背凭れ部３を示す図であり、(ａ)は背凭れ部３の平面図であり、左側の側壁部７に設けられた画面出力部２３の調整部２３ｃでの位置調整前の状態、（ｂ）は背凭れ部３の平面図であり、左側の側壁部７に設けられた画面出力部２３の調整部２３ｃでの位置調整後の状態を示している。
　図７は、背凭れ部３を示す図であり、(ａ)は背凭れ部３の平面図であり、操作画面２３ｅを大きくした状態、（ｂ）は背凭れ部３の平面図であり、操作画面２３ｅを小さくした状態を示している。
　図１～図３、図６～図７に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７には前述した画面出力部２３と操作入力部２４が設けられている。図６～７は左側の側壁部７だけを示しているが、右側の側壁部７も同様の構成である。図６～７に示すとおり、画面出力部２３は操作画面２３ｅを投影する投影部２３ａと投影部２３ａから所定空間Ｓとは異なる方向に投影する操作画面２３ｅを所定空間Ｓに変換して投影する投影変換部２３ｂを有している。投影部２３ａは、例えば、操作画面２３ｅと同じ映像を出力する液晶ディスプレイ等で構成されていることが好ましい。投影変換部２３ｂは、例えば、透明プラスチック又はガラス等のプレートで構成されていることが好ましい。側壁部７の内部には操作画面２３ｅを投影する投影部２３ａが設けられ、投影部２３ａは側壁部７の内部から左右方向内側に向かって操作画面２３ｅを所定空間Ｓとは異なる方向に投影する。側壁部７の内側面には投影部２３ａから投影する操作画面２３ｅを所定空間Ｓに変換する変換投影部２３ｂが設けられている。変換投影部２３ｂは側壁部７の内部の投影部２３ａから投影する画面を変換投影部２３ｂを間に挟んだ反対側の所定空間Ｓに、透過して反射するように変換して投影することができる。このようにすることで、投影部２３ａから異なる方向に投影する操作画面２３ｅを所定空間Ｓに投影することができる。
　図６に示すとおり、画面出力部２３は投影変換部２３ｂの位置を調整する調整部２３ｃを有している。具体的には、調整部２３ｃはヒンジ構造を用いて、ヒンジ構造の一方を側壁部７に取り付け、他方を投影変換部２３ｂに取り付けることで、側壁部７に対して投影変換部２３ｂを回動させて位置調整を行うことができる。例えば、図６（ａ）に示すように、調整部２３ｃで投影変換部２３ｂを外側に傾斜するように調整することで、使用者が着座した状態から見た場合、所定空間Ｓを左側に位置するようにして操作画面２３ｅの位置を調整することができ、図６（ｂ）に示すように、調整部２３ｃで投影変換部２３ｂの位置を調整することで、使用者が着座した状態から見た場合、所定空間Ｓを中央に位置するようにして、操作画面２３ｅを使用者の正面に投影することができる。
　図６～７に示すとおり、操作入力部２４は変換投影部２３ｂに設けられている。操作入力部２４は操作画面２３ｅ上で操作した動きを検出するモーションセンサや操作画面２３ｅ上で操作した操作内容を画像として撮影するカメラの少なくともいずれかであり、画面出力部２３から所定空間Ｓに投影される操作画面２３ｅの位置情報を算出し、操作画面２３ｅ上での使用者の操作を位置情報に基づいて操作位置を特定し、操作入力を可能とすることができる。例えば、所定空間Ｓに投影される操作画面２３ｅの位置情報を操作入力部２４は算出して記憶し、操作画面２３ｅ上のどの位置にある操作ボタンが何を行う操作ボタンかを特定する。操作入力部２４は使用者の指先又はその他が操作画面２３ｅ上の操作位置で動いたことを検知や、操作画面２３ｅ上の操作位置で操作した画像を撮影することで、どの操作を行ったかを特定して、操作入力を行う。その後、制御部９は操作入力部２４の操作入力の内容に基づいたマッサージ部１５を制御する。このようにすることで所定空間Ｓに投影される操作画面２３ｅ上でマッサージ部１５を操作することができる。
　図７に示すとおり、画面出力部２３は投影部２３ａと投影変換部２３ｂの間に投影部２３ａにより投影される操作画面２３ｅの画面サイズを変更可能な変更部２３ｄを有している。側壁部７の内部に操作画面２３ｅを投影する投影部２３ａが設けられ、投影部２３ａから投影される操作画面２３ｅは、変更部２３ｄに投影されて拡大される。具体的には、変更部２３ｄは凸レンズと凹レンズを組み合わせた拡大レンズであり、投影部２３ａと変更部２３ｄとの間の焦点距離を変更することで、投影部２３ａから投影する操作画面２３ｅの画面サイズを変更することができる。変更部２３ｄとして、凸レンズと凹レンズを組み合わせ、凸レンズを通過する光を凹レンズに通すことにより、平行光に変換されるため、投影される操作画面２３ｅの歪みを解消することができる。本実施形態では、変更部２３ｄとして凸レンズと凹レンズを組み合わせる構成としたが、これに限られず種々の形態が考えられ、例えば、非球面凸レンズを用いることで、凹レンズを設けずとも操作画面２３ｅの歪みを解消することができる。例えば、図７（ａ）に示すように、投影部２３ａと変更部２３ｄとの間の焦点距離を短くすることで操作画面２３ｅの画面サイズを大きくすることができる。一方、図７（ｂ）に示すように、投影部２３ａと変更部２３ｄとの間の焦点距離を長くすることで操作画面２３ｅの画面サイズを小さくすることができる。図７に示すように、変更部２３ｄを設けることにより、投影部２３ａを小さくしても、操作画面２３ｅを拡大して適切な大きさで投影することができる。
　図１、図６～７に示すとおり、側壁部７に画面出力部２３と操作入力部２４を設けることで、前述した第一アクチュエータ１１よって、背凭れ部３が起立姿勢（図４参照）からリクライニング姿勢（図４参照）と異なる姿勢に変わったとしても、使用者は視線を変えることなく、操作画面２３ｅを使用者の目の前の所定空間Ｓに投影することができる。
　前述では、左側の側壁部７に画面出力部２３と操作入力部２４を設けたが、右側の側壁部７に設けてもよい。左右の側壁部７に画面出力部２３と操作入力部２４を設けることで、左右異なる操作画面２３ｅを所定空間Ｓに投影することができる。例えば、右側の所定空間Ｓにマッサージ機１の操作画面２３ｅを投影し、左側の所定空間Ｓには映画、テレビ番組等の別の操作画面２３ｅを投影してもよい。このようにすることで、マッサージ部１５の操作をしてマッサージを行いながら、映画やテレビ番組を見ることもできる。
［他の実施形態］
　また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
　例えば、前述した実施形態では、側壁部７に画面出力部２３と操作入力部２４を設けたが、これを別の箇所に設けてもよい。例えば、背凭れ部３の上部から前方に立設する壁部を設け、当該壁部に画面出力部２３と操作入力部２４を設けてもよい。このようにすることで、側壁部７にはマッサージ部１５の設けることもでき、かつ所定空間Ｓに操作画面２３ｅを投影することができる。
　また、変換投影部２３ｂを複数枚設けて、複数の変換投影部２３ｂを介して所定空間Ｓに操作画面２３ｅを投影してもよい。
　また、前述した実施形態では、画面出力部２３を液晶ディスプレイ等により構成された投影部２３ａと、透明プラスチック又はガラス等のプレートで構成された投影変換部２３ｂと、により構成したが、この投影変換部２３ｂを省略し、水蒸気等のミストを発生させるミスト発生器（図示せず）を設けて構成してもよい。すなわち、画面出力部２３を前述した投影部２３ａとミスト発生部とにより構成することも可能である。この場合、ミスト発生部により所定空間Ｓにミストを吹き付け、ミストが発生している所定空間Ｓに対して投影部２３ａから映像を照射することで、所定空間Ｓに操作画面２３ｅを投影することができる。ミスト発生部は側壁部７に設けることが好ましい。
　本発明は、使用者は所定空間に投影される操作画面上で簡単に操作することができ、かつ使用者は姿勢を変えずに楽な姿勢で操作することもできるマッサージ機に適用することができる。
１　マッサージ機
２　座部
３　背凭れ部
７　側壁部
８　マッサージユニット（マッサージ部）
９　制御部
１５　マッサージ部
２０　エアセル（マッサージ部）
２１　バイブレータ（マッサージ部）
２３　画面出力部
２４　操作入力部
Ｓ　所定空間

Claims (6)

  1. 　使用者が着座する座部と、
    　使用者が凭れる背凭れ部と、
    　使用者にマッサージを行うマッサージ部と、
    　前記マッサージ部を制御する制御部と、を備えたマッサージ機において、
    　前記マッサージ機から所定距離離れた所定空間に前記マッサージ部を操作する操作画面を投影する画面出力部と、
    　前記所定空間に投影される操作画面の位置情報を算出し、当該位置情報に基づいて当該操作画面上における操作位置を特定することで、操作入力を可能とする操作入力部と、を有し、
    　前記制御部は、前記操作入力部の入力内容に基づいた前記マッサージ部を制御することを特徴とするマッサージ機。
  2. 　前記画面出力部は、操作画面を投影する投影部と、前記投影部から前記所定空間とは異なる方向に投影する操作画面を前記所定空間に変換して投影する投影変換部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
  3. 　前記画面出力部は、前記投影変換部の位置を調整する調整部を有することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
  4. 　前記画面出力部は、前記投影部と前記投影変換部の間に前記投影部により投影される操作画面の画面サイズを変更可能な変更部を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ機。
  5. 　前記操作入力部は、前記操作画面上で操作したことを検出するモーションセンサとカメラの少なくともいずれかを有することを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のマッサージ機。
  6. 　前記座部に対して前記背凭れ部をリクライニング可能な駆動部と、
    　前記背凭れ部の左右側部から前方へ立設した側壁部と、を有し、
    　前記側壁部に前記画面出力部及び前記操作入力部を設けていることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のマッサージ機。
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