CN111093508B - 医用x射线图像处理装置和x射线图像摄影装置 - Google Patents

Abstract

本医用X射线图像处理装置(1)具备控制部(12)，控制部(12)基于位置基准部(60)的位置信息来获取摄影系统(7)的位置信息，基于获取到的摄影系统(7)的位置信息来评价多个X射线摄影图像(15)的摄影位置相对于摄影系统(7)的移动路径的基准位置(18)的对称性。

Description

医用X射线图像处理装置和X射线图像摄影装置

技术领域

本发明涉及一种医用X射线图像处理装置和X射线图像摄影装置，尤其涉及一种根据多个X射线摄影图像来重构一个图像的医用X射线图像处理装置和X射线图像摄影装置。

背景技术

以往，已知一种根据多个X射线摄影图像重构一个图像的医用X射线图像处理装置和X射线图像摄影装置。例如在日本特开2006-181252号公报中公开了一种具备这样的医用X射线图像处理装置的X射线图像摄影装置。

一般来讲，在根据多个X射线摄影图像重构一个图像时，如果在由于机械的误差等而各图像的假定的摄影位置与实际的摄影位置存在差异的情况下直接进行重构，则所得到的图像的图像质量有时发生劣化。因此，在上述日本特开2006-181252号公报所公开的X射线图像摄影装置中，构成为当在X射线摄影图像中拍摄被摄体时，一并获取X射线源和检测器的位置信息。另外，在上述日本特开2006-181252号公报所公开的X射线图像摄影装置中，公开了如下一种结构：使用在拍摄被摄体时获取到的各摄影图像的实际的准确的摄影位置来生成重构图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-181252号公报

发明内容

发明要解决的问题

在此，不仅在各摄影图像的摄影位置不恰当的情况下，在多个摄影图像的摄影位置间的关系不恰当的情况下，所生成的重构图像的图像质量也有可能劣化。即，在各摄影位置不是对称的位置的情况下，即使各个摄影位置准确，也有可能在所生成的重构图像中产生伪像(虚像)。因此，在上述日本特开2006-181252号公报所公开的X射线图像摄影装置中，也存在在各摄影位置不对称的情况下所生成的重构图像的图像质量劣化这样的问题。

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够评价是否确保了多个X射线摄影图像的实际的摄影位置之间的对称性的医用X射线图像处理装置和X射线图像摄影装置。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，本发明的第一方面的医用X射线图像处理装置在进行生成与摄影系统的移动方向平行的断层图像的断层合成的X射线图像摄影装置中使用，医用X射线图像处理装置具备：图像获取部，其获取通过X射线摄影得到的多个X射线摄影图像；位置信息获取部，其获取拍进多个X射线摄影图像中的多个位置基准部的位置信息；重构图像生成部，其生成将多个X射线摄影图像重构为一个图像所得到的重构图像；以及控制部，其基于由位置信息获取部获取到的多个位置基准部的位置信息来获取摄影系统的位置信息，其中，控制部构成为基于摄影系统的位置信息来评价多个X射线摄影图像的摄影位置相对于摄影系统的移动路径的基准位置的对称性。

在基于本发明的第一方面的医用X射线图像处理装置中，通过设置如上述那样的控制部，基于摄影系统的移动路径的基准位置来评价多个X射线摄影图像的实际的摄影位置的对称性，由此能够评价是否确保了实际的各摄影位置间的对称性。其结果是，操作者能够掌握实际的摄影位置是否恰当。而且，由于能够评价实际的各摄影位置的对称性，因此例如在从各摄影位置的对称性的观点来看多个X射线摄影图像的摄影位置不恰当、从而预计所生成的重构图像的图像质量劣化的情况下，能够抑制重构图像的生成。

在上述第一方面的医用X射线图像处理装置中，优选的是，控制部构成为基于多个X射线摄影图像的摄影位置的对称性来评价是否生成重构图像。如果像这样构成，则在多个X射线摄影图像的摄影位置的对称性不恰当的情况下，能够抑制生成重构图像。其结果是，能够抑制生成图像质量低的重构图像。

在基于上述第一方面的医用X射线图像处理装置中，优选的是，重构图像生成部构成为在由控制部判定为多个X射线摄影图像的摄影位置的对称性恰当的情况下生成重构图像，控制部构成为在判定为多个X射线摄影图像的摄影位置的对称性不恰当的情况下进行促使对于以不恰当的位置拍摄到的X射线摄影图像的重新拍摄的通知。如果像这样构成，则在摄影位置的对称性恰当的情况下，能够不进行重新拍摄地生成重构图像。另外，在摄影位置的对称性不恰当的情况下，进行促使重新拍摄的通知，因此操作者能够掌握重新拍摄的必要性。也就是说，能够根据摄影位置的对称性来事先预计所生成的重构图像的图像质量，从而能够评价是否需要重新拍摄。

在基于上述第一方面的医用X射线图像处理装置中，优选的是，位置信息获取部构成为获取设置于体模的多个位置基准部在X射线摄影图像中的位置信息，体模配置在能够将体模与被摄体的关心区域一起拍进的位置。如果像这样构成，则通过将体模配置于能够将体模与被摄体的关心区域一起拍进的位置来进行摄影，能够容易地在X射线摄影图像中拍出位置基准部。其结果是，相比于固定地配置位置基准部的情况，能够提高摄影位置的自由度。

在基于上述第一方面的医用X射线图像处理装置中，优选的是，控制部构成为：在评价多个X射线摄影图像的摄影位置的对称性时，在移动路径上设定作为被摄体的关心区域的正面位置的虚拟中心，以所设定的虚拟中心为基准来评价多个摄影位置的对称性。如果像这样构成，则能够容易地在被摄体的关心区域的正面位置处设定虚拟中心。其结果是，能够以虚拟中心为基准来评价多个摄影位置相对于关心区域的对称性。此外，所谓被摄体的关心区域的正面位置是指在将X射线的照射方向设定为摄影系统的移动路径的法线方向时X射线源与被摄体的关心区域相向的位置。

在该情况下，优选的是，控制部构成为：至少基于是否接受到操作者的设定操作、或者至少基于各个摄影位置和被摄体的关心区域，来设定虚拟中心。如果像这样构成，则能够容易地设定虚拟中心。

在基于上述第一方面的医用X射线图像处理装置中，优选的是，控制部构成为：通过评价摄影系统是否配置于基于虚拟中心对称地设定的多个虚拟摄影位置的各虚拟摄影位置，来评价多个X射线摄影图像的摄影位置的对称性。如果像这样构成，则通过将各个摄影位置与对称地设定的多个虚拟摄影位置的各虚拟摄影位置进行比较，能够评价各摄影位置的对称性。其结果是，能够通过将实际的各摄影位置与同各摄影位置对应的虚拟摄影位置进行比较来评价对称性，因此相比于基于各摄影位置间的相对位置来评价摄影位置的对称性的情况，能够更容易地评价各摄影位置的对称性。

在基于上述第一方面的医用X射线图像处理装置中，优选的是，控制部构成为输出表示多个X射线摄影图像中的各个X射线摄影图像的摄影位置的显示画面。如果像这样构成，则通过在显示装置等中显示从医用X射线图像处理装置输出来的显示画面，操作者能够掌握各摄影位置。其结果是，操作者能够通过视觉掌握各摄影位置的对称性。

在该情况下，优选的是，控制部构成为：在多个X射线摄影图像的摄影位置的对称性不恰当的情况下，在显示画面中显示使对称性恰当的摄影位置的信息。如果像这样构成，则操作者能够掌握使对称性恰当的位置。其结果是，基于显示画面中显示的摄影位置的信息来进行拍摄，由此能够容易地以恰当(对称)的摄影位置进行重新拍摄。

在上述第一方面的医用X射线图像处理装置中，优选的是，摄影系统包括X射线源、检测器、变更X射线源与检测器的相对位置的摄影系统位置变更机构，控制部构成为：基于从X射线源至检测器的距离、多个位置基准部与检测器相距的距离、以及多个X射线摄影图像中的多个位置基准部的位置信息，来获取X射线源的位置信息。在此，从X射线源至检测器的距离以及多个位置基准部与检测器相距的距离是已知的数值。因而，如果如上述那样构成，则能够通过获取多个X射线摄影图像中的多个位置基准部的位置信息来获取X射线源的位置。其结果是，能够不用设置用于获取X射线源等的位置的照相机等而根据X射线摄影图像来获取X射线源的位置，因此能够抑制部件个数的增加。

本发明的第二方面的X射线图像摄影装置具备：X射线源；检测器，其检测从X射线源照射出的X射线；图像处理部，其根据由检测器检测出的X射线的强度分布来生成X射线摄影图像；以及摄影系统位置变更机构，其变更包括X射线源和检测器的摄影系统的相对位置，其中，图像处理部构成为获取拍进多个X射线摄影图像中的多个位置基准部的位置信息，图像处理部构成为基于多个位置基准部的位置信息来获取摄影系统的位置信息，图像处理部构成为基于摄影系统的位置信息来评价多个X射线摄影图像的摄影位置相对于摄影系统的移动路径的基准位置的对称性。

在基于本发明的第二方面的X射线图像摄影装置中，如上述那样，具备图像处理部，图像处理部获取摄影系统的位置信息，基于获取到的摄影系统的位置信息来评价多个X射线摄影图像的摄影位置相对于摄影系统的移动路径的基准位置的对称性。由此，通过评价多个X射线摄影图像的摄影位置的对称性，能够评价是否确保了实际的各摄影位置间的对称性。其结果是，能够提供一种能够在实际的摄影位置恰当的情况下不进行重新拍摄地生成重构图像的X射线图像摄影装置。另外，能够提供如下一种X射线图像摄影装置：在从各摄影位置的对称性的观点来看多个X射线摄影图像的摄影位置不恰当、从而预计所生成的重构图像的图像质量劣化的情况下，能够抑制重构图像的生成。

发明的效果

根据本发明，如上述那样，能够提供一种能够评价是否确保了多个X射线摄影图像的实际的摄影位置间的对称性的医用X射线图像处理装置和X射线图像摄影装置。

附图说明

图1是表示基于本发明的第一实施方式的包括医用X射线图像处理装置的X射线图像摄影装置的整体结构的示意图。

图2是表示基于本发明的第一实施方式的医用X射线图像处理装置的整体结构的框图。

图3是用于说明基于本发明的第一实施方式的X射线图像摄影装置中的X射线摄影图像的摄影方法的示意图。

图4是用于说明基于本发明的第一实施方式的X射线图像摄影装置拍摄的图像和重构图像的示意图。

图5是用于说明基于本发明的第一实施方式的医用X射线图像处理装置中的生成重构图像的方法的摄影图像的示意图(A)～(C)和重构图像的示意图(D)。

图6是基于本发明的第一实施方式的X射线图像摄影装置中的在拍摄X射线摄影图像时使用的体模的示意图。

图7是说明基于本发明的第一实施方式的医用X射线图像处理装置中的获取X射线源的位置的处理的示意图(A)～(C)。

图8是用于说明基于本发明的第一实施方式的医用X射线图像处理装置中的设定虚拟中心的处理的示意图。

图9是用于说明基于本发明的第一实施方式的医用X射线图像处理装置中的评价摄影位置的对称性的处理的示意图。

图10是用于说明基于本发明的第一实施方式的医用X射线图像处理装置所进行的评价摄影位置的对称性的处理的流程图。

图11是表示基于本发明的第二实施方式的包括医用X射线图像处理装置的X射线图像摄影装置的整体结构的示意图。

图12是表示基于本发明的第二实施方式的医用X射线图像处理装置的整体结构的框图。

图13是基于本发明的第二实施方式的医用X射线图像处理装置输出的显示画面的示意图。

图14是用于说明基于本发明的第二实施方式的医用X射线图像处理装置所进行的评价摄影位置的对称性的处理的流程图。

图15是用于说明基于本发明的第一实施方式的第一变形例的X射线图像摄影装置的摄影方法的示意图。

具体实施方式

下面基于附图来说明将本发明具体化的实施方式。

[第一实施方式]

参照图1～图10来说明基于本发明的第一实施方式的包括医用X射线图像处理装置1的X射线图像摄影装置100的结构。

(X射线图像摄影装置的结构)

首先，参照图1和图2来说明基于第一实施方式的包括医用X射线图像处理装置1的X射线图像摄影装置100的结构。

图1是从X方向观察X射线图像摄影装置100的示意图。如图1所示，X射线图像摄影装置100包括X射线源2、检测器3、摄影装置控制部4、摄影系统位置变更机构5以及医用X射线图像处理装置1。此外，在本说明书中，将从摄影系统位置变更机构5(X射线源移动部5b)朝向检测器3的方向设为Z2方向，将与其相反的方向设为Z1方向。另外，将与Z方向正交的面内的左右方向设为X方向，将朝向图1的纸面的内侧的方向设为X2方向，将朝向图1的纸面的近前侧的方向设为X1方向。另外，将与Z方向正交的面内的上下方向设为Y方向，将向上方向设为Y1方向，将向下方向设为Y2方向。

X射线源2通过被施加高电压而产生X射线。X射线源2构成为朝向检测器3照射所产生的X射线。

检测器3构成为：检测X射线，并且将检测到的X射线转换为电信号，读取转换得到的电信号作为图像信号。检测器3例如为FPD(Flat Panel Detector：平板探测器)。检测器3包括多个转换元件(未图示)和配置于多个转换元件上的像素电极(未图示)。多个转换元件和像素电极以规定的周期(像素间距)以像素的排列方向在Y方向和X方向上一致的方式配置于检测器3中。另外，检测器3构成为将获取到的图像信号输出至医用X射线图像处理装置1。

医用X射线图像处理装置1构成为基于从检测器3输出来的图像信号来生成X射线摄影图像15(参照图4)。另外，医用X射线图像处理装置1构成为获取拍进多个X射线摄影图像15中的位置基准部60(参照图6)的位置信息。另外，医用X射线图像处理装置1构成为基于多个位置基准部60的位置信息获取摄影系统7的位置信息。另外，医用X射线图像处理装置1构成为基于摄影系统7的位置信息来评价多个X射线摄影图像15的摄影位置相对于摄影系统7的移动路径SP的基准位置18(参照图8)的对称性。另外，医用X射线图像处理装置1构成为生成将多个X射线摄影图像15重构为一个图像所得到的重构图像16(参照图4)。此外，摄影系统7包括X射线源2、检测器3、变更X射线源2与检测器3的相对位置的摄影系统位置变更机构5。

医用X射线图像处理装置1例如包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit：图像处理单元)、或构成为图像处理用的FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等处理器。在后文叙述医用X射线图像处理装置1评价多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性的结构和生成重构图像16的结构的详情。此外，医用X射线图像处理装置1是本发明的“图像处理部”的一例。

摄影装置控制部4构成为通过从X射线源2朝向检测器3照射X射线来进行X射线摄影。另外，摄影装置控制部4构成为通过经由摄影系统位置变更机构5使X射线源2移动来使摄影系统7相对于被摄体T的相对位置变化。摄影装置控制部4例如包括CPU等处理器。

摄影系统位置变更机构5构成为基于来自摄影装置控制部4的信号来变更包括X射线源2和检测器3的摄影系统7的相对位置和X射线源2的角度。摄影系统位置变更机构5包括将X射线源2保持为可转动的X射线源保持部5a。另外，摄影系统位置变更机构5包括使X射线源保持部5a在Y方向上移动的X射线源移动部5b。X射线源保持部5a的一端部将X射线源2保持为可转动，另一端部被X射线源移动部5b以能够移动的方式保持。X射线源保持部5a构成为能够使X射线源2在X射线源保持部5a的一端部绕X方向的轴线转动。也就是说，X射线源保持部5a构成为能够根据来自摄影装置控制部4的信号来变更X射线源2的照射角度。另外，X射线源保持部5a构成为能够在Z方向上伸缩。因而，X射线源保持部5a构成为能够变更X射线源2的Z方向上的位置。X射线源保持部5a例如包括步进马达、编码器等。因而，X射线源保持部5a能够获取X射线源2的位置和朝向。另外，X射线源移动部5b构成为根据来自摄影装置控制部4的信号使X射线源保持部5a在Y方向上移动。X射线源移动部5b例如包括马达等。

X射线图像摄影装置100构成为通过经由摄影系统位置变更机构5使摄影系统7的相对位置变化并且进行摄影来生成多个X射线摄影图像15。此外，所谓摄影系统7的相对位置包括X射线源2的位置和X射线对于检测器3的照射角度。

(医用X射线图像处理装置的结构)

图2是表示医用X射线图像处理装置1的整体结构的框图。如图2所示，医用X射线图像处理装置1具备图像获取部10、位置信息获取部11、控制部12、重构图像生成部13以及X射线摄影图像生成部14。图像获取部10、位置信息获取部11、控制部12、重构图像生成部13以及X射线摄影图像生成部14构成为医用X射线图像处理装置1的FPGA等处理器中的处理模块(处理器)。

图像获取部10构成为获取通过由X射线图像摄影装置100进行的X射线摄影得到的多个X射线摄影图像15。具体地说，图像获取部10构成为获取在检测器3中检测到的图像信号。另外，图像获取部10构成为将获取到的图像信号输出至X射线摄影图像生成部14。

X射线摄影图像生成部14构成为基于从图像获取部10输出来的图像信号来生成X射线摄影图像15。另外，X射线摄影图像生成部14构成为进行伴随X射线摄影图像15的图像化的公知的校正处理。

位置信息获取部11构成为获取设置于体模6的多个位置基准部60在X射线摄影图像15中的位置信息，体模6配置于能够将体模6与被摄体T的关心区域ROI一起拍进的位置。此外，在第一实施方式中，位置信息获取部11构成为通过图像识别处理来获取位置基准部60的位置信息。

控制部12构成为基于多个X射线摄影图像15的各X射线摄影图像中的位置基准部60的位置信息来评价多个X射线摄影图像15的摄影位置相对于摄影系统7的移动路径SP(参照图8)的基准位置18(参照图8)的对称性。另外，控制部12构成为基于多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性来评价是否生成重构图像16。另外，控制部12构成为在评价多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性时，在移动路径SP上设定作为被摄体T的关心区域ROI的正面位置的虚拟中心18，以所设定的虚拟中心18为基准来评价多个摄影位置的对称性。另外，控制部12构成为基于各个摄影位置和被摄体T的关心区域ROI来设定虚拟中心18。另外，控制部12构成为：基于从X射线源2至检测器3的距离Sd(参照图7)、多个位置基准部60与检测器3相距的距离Pd(参照图7)、以及多个X射线摄影图像15中的多个位置基准部60(位置基准部60的像61(参照图7))的位置信息，来获取X射线源2的位置信息。此外，虚拟中心18为本发明的“基准位置”的一例。

重构图像生成部13构成为生成将多个X射线摄影图像15重构为一个图像所得到的重构图像16。具体地说，重构图像生成部13构成为在由控制部12判定为多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性恰当的情况下生成重构图像16。

(重构图像)

接着，参照图3～图5来说明基于第一实施方式的X射线图像摄影装置100拍摄多个X射线摄影图像15的处理和医用X射线图像处理装置1对多个X射线摄影图像15进行重构的处理。

图3是基于第一实施方式的X射线图像摄影装置100拍摄多个X射线摄影图像15时的示意图。如图3所示，在第一实施方式中，X射线图像摄影装置100构成为通过摄影系统位置变更机构5使摄影系统7相对于被摄体T的相对位置变化并且进行拍摄。具体地说，摄影系统位置变更机构5构成为伴随移动而使X射线源2向Y1方向移动。将在将X射线源2配置于各相对位置时的X射线源2连结的直线为移动路径SP。另外，摄影系统位置变更机构5构成为变更X射线源2的X射线照射方向。通过这些，摄影系统位置变更机构5构成为使摄影系统7相对于被摄体T的相对位置变化并且进行拍摄。X射线图像摄影装置100为进行所谓的断层合成的装置。断层合成是指生成与X射线源2的移动方向平行的截面中的任意的高度(厚度)方向的断层图像的摄影方法。在图3所示的例子中，生成被摄体T中的与Y方向平行的截面中的任意的Z方向的高度的断层图像。

图4是在各个相对位置处获取的X射线摄影图像15的示意图和将这些图像重构而得到的重构图像16的示意图。如图4所示，当配置摄影系统7的部位不同时，从X射线源2照射于检测器3的X射线的照射角度变化，因此得到的X射线摄影图像15也不同。在第一实施方式中，医用X射线图像处理装置1构成为通过将被摄体T的拍进方式不同的多个X射线摄影图像15重构为一个图像来生成重构图像16。此外，在图4中X射线源2所示的数值分别表示摄影系统7的相对位置。即，从图4的左侧起依次表示第一相对位置～第七相对位置。

图5是表示由第一实施方式中的X射线图像摄影装置100对被摄体T中的包括Y方向和X方向上的位置大致相同且Z方向上的位置分别不同的多个内部构造17a、17b及17c的区域进行拍摄而得到的X射线摄影图像15的示意图(A)～(C)、以及由医用X射线图像处理装置1重构出的重构图像16的示意图(D)。即，内部构造17a～17c为任意的关心区域ROI内的、深度位置(Z方向上的位置)不同的内部构造17。

图5的(A)为将摄影系统7配置于第四相对位置(参照图4)而拍摄到的X射线摄影图像15a。图5的(B)是将摄影系统7配置于第二相对位置(参照图4)而拍摄到的X射线摄影图像15b。图5的(C)是将摄影系统7配置于第七相对位置(参照图4)而拍摄到的X射线摄影图像15c。

在图5的(A)所示的例子中，从Z2方向拍摄被摄体T，因此被摄体T的内部构造17a～内部构造17c分别以重叠的状态来拍摄。在图5的(B)所示的例子中，通过摄影系统位置变更机构5将摄影系统7配置于第二相对位置来进行拍摄，因此X射线从倾斜方向入射于被摄体T。因此，将内部构造17a～内部构造17c描绘为位置向Y2方向偏离。在图5的(B)所示的例子中，照射X射线的角度小，因此内部构造17a～内部构造17c依然被描绘为重叠的状态。在图5的(C)所示的例子中，通过摄影系统位置变更机构5将摄影系统7配置于第七相对位置来进行拍摄，因此相比于将摄影系统7配置于第二相对位置来进行拍摄的情况，入射于被摄体T的X射线的角度大。因而，在图5的(C)所示的例子中，内部构造17a～内部构造17c被描绘为不重叠。医用X射线图像处理装置1通过将这些X射线摄影图像15a～X射线摄影图像15c进行重构来生成重构图像16。此外，在生成重构图像16时，使内部构造17a～内部构造17c中的期望的深度位置的截面图像化。因而，能够使处于期望的深度位置的内部构造17图像化。在图5的(D)所示的例子中，为着眼于内部构造17b而重构的重构图像16。

在此，在断层合成中，通过变更摄影系统7的相对位置并且进行摄像，来生成与摄影系统7的移动方向平行的断层图像。在生成断层图像时使用的各图像是在确保各摄影位置的对称性的位置配置摄影系统7来进行拍摄的。在各图像的摄影位置的对称性不恰当的情况下，有可能在重构图像16中产生伪像(虚像)。因而，控制部12构成为评价各摄影位置的对称性。此外，根据是否配置于摄影系统7的移动路径SP上的至基准位置18的距离分别相等的位置、或者是否以相对于基准位置18而言的照射角度分别为相反朝向的角度照射X射线，来决定各摄影位置的对称性。

(摄影位置的对称性的评价)

接着，参照图6～图9来说明第一实施方式中的医用X射线图像处理装置1评价摄影位置的对称性的处理。

当在X射线图像摄影装置100中进行被摄体T的摄影时，配置体模6进行摄影，以用作用于获取X射线源2的位置信息的基准。在第一实施方式中，位置信息获取部11构成为获取体模6中包括的多个位置基准部60的位置信息。另外，在第一实施方式中，控制部12构成为基于位置基准部60的位置信息以及拍进X射线摄影图像15中的位置基准部60的像61的位置信息来获取X射线源2的位置信息。此外，位置基准部60的像61的位置信息包括X射线摄影图像15中的坐标值。另外，X射线源2的位置信息包括XZ平面中的坐标值。

图6是在第一实施方式中的X射线图像摄影装置100中作为用于获取X射线源2的位置信息的基准而使用的体模6的示意图。在图6所示的例子中，体模6由树脂等构成，体模6的内部具备多个位置基准部60。具体地说，体模6的内部具备第一位置基准部60a和第二位置基准部60b。第一位置基准部60a和第二位置基准部60b由吸收X射线的X射线吸收体构成，在拍摄体模6时，X射线被第一位置基准部60a和第二位置基准部60b吸收，因此能够在X射线摄影图像15中检测第一位置基准部60a和第二位置基准部60b。只要X射线的吸收量多，则位置基准部60可以为任意的材料。在第一实施方式中，例如使用重金属作为位置基准部60。作为重金属，例如包括金、铅、钨等。另外，形成体模6的材料不限于树脂。另外，位置基准部60也可以不设置于体模6的内部。例如，也可以设置于体模6的表面。

接着，参照图7来说明获取X射线源2的位置信息的处理。图7的(A)是表示在将X射线源2配置于第一相对位置(参照图3)来进行拍摄时的摄影系统7和位置基准部60的位置关系的示意图。图7的(B)是将X射线源2配置于第一相对位置来拍摄到的X射线摄影图像15的示意图。图7的(C)是以矢量图表示在将X射线源2配置于第一相对位置时的X射线源2、位置基准部60以及位置基准部60的像61之间的位置关系的例子。此外，在图7的(A)中，为了方便，没有图示体模6。

如图7的(A)所示，在将X射线源2配置于规定的位置(例如第一相对位置)并且从斜方向照射X射线的情况下，透射了第一位置基准部60a和第二位置基准部60b的X射线在检测器3上到达X坐标不同的点。因而，如图7的(B)所示，第一位置基准部60a的像61a和第二位置基准部60b的像61b呈X坐标和Y坐标相同且只有Z坐标不同的配置。在图7的(B)所示的例子中，第一位置基准部60a的像61a和第二位置基准部60b的像61b在X射线摄影图像15中描绘在X方向上的位置不同的位置。当将X射线源2的位置设为S、将第一位置基准部60a的位置设为M1、将第二位置基准部60b的位置设为M2、将第一位置基准部60a的像61a的位置设为I1、将第二位置基准部60b的像61b的位置设为I2时，能够得到如图7的(C)所示的矢量图。如图7的(C)所示，X射线源2、位置基准部60和位置基准部60的像61为外分点的关系。即，第一位置基准部60a的像61a为以t1：(1-t1)的比率将包括X射线源2和第一位置基准部60a的线段SM1外分的点。另外，第二位置基准部60b的像61b为以t2：(1-t2)的比率将包括X射线源2和第二位置基准部60b的线段SM2进行外分的点。通过上述的关系，得到以下的式(1)和式(2)。

[数1]

在此，将X射线源2的位置S的位置坐标定义为(x，y，Sd)。另外，将第一位置基准部60a的位置M1的位置坐标定义为(Pa，Pb，Pd+Ps)。另外，将第二位置基准部60b的位置M2的位置坐标定义为(Pa，Pb，Pd)。另外，将检测器3上的第一位置基准部60a的像61a的位置I1的位置坐标定义为(a1，b1，0)。另外，将检测器3上的第二位置基准部60b的像61b的位置I2的位置坐标定义为(a2，b2，0)。此外，x为X射线源2的X方向上的坐标。另外，y为X射线源2的Y方向上的坐标。另外，Pa为第一位置基准部60a和第二位置基准部60b的X方向上的坐标。另外，Pb为第一位置基准部60a和第二位置基准部60b的Y方向上的坐标。另外，Sd为从检测器3至X射线源2的Z方向上的距离(SID：Source Image receptor Distance：X射线源/影像接收器的距离)。另外，Pd为从检测器3至第二位置基准部60b的Z方向上的距离。另外，Ps为第一位置基准部60a与第二位置基准部60b之间的Z方向上的距离。

根据X射线源2的位置坐标、第一位置基准部60a的位置坐标及第二位置基准部60b的位置坐标、第一位置基准部60a的像61a的位置坐标及第二位置基准部60b的像61b的位置坐标、上述式(1)及式(2)得到以下的式(3)～(8)。

[数2]

x*t1+Pa*(1-t1)＝a1…(3)

x*t2+Pa*(1-t2)＝a2…(4)

y*t1+Pa*(1-t1)＝b1…(5)

y*t2+Pa*(1-t2)＝b2…(6)

Sd*t1+(Pd+Ps)*(1-t1)＝0…(7)

Sd*t2+Pd*(1-t2)＝0…(8)

上述式(3)～式(8)中的Sd、Pd、Ps分别为已知的值，因此未知数与式子的数量相等，能够获取X射线源2的位置信息。具体地说，通过式(7)和式(8)，得到以下的式(9)和式(10)。

[数3]

在此，当将上述式(9)的解设为t1＝α、将上述式(10)的解设为t2＝β时，通过上述式(1)和式(2)得到以下的式(11)。另外，通过上述式(3)和式(4)得到以下的式(12)。

[数4]

通过获取X射线摄影图像15中的第一位置基准部60a的像61a的X坐标的值和第二位置基准部60b的像61b的X坐标的值来得到上述式(11)的a1和a2。另外，通过获取X射线摄影图像15中的第一位置基准部60a的像61a的Y坐标的值和第二位置基准部60b的像61b的Y坐标的值来得到上述式(12)的b1及b2。因而，控制部12能够通过各图像中的位置基准部60的坐标值、以及上述式(11)及式(12)获取在拍摄各图像时的X射线源2的位置信息。

接着，参照图8和图9来说明控制部12评价摄影位置的对称性的处理。

在第一实施方式中，控制部12构成为在评价多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性时在移动路径SP上设定作为被摄体T的关心区域ROI的正面位置的虚拟中心18，以所设定的虚拟中心18为基准来评价多个摄影位置的对称性。具体地说，控制部12构成为基于各个摄影位置和被摄体T的关心区域ROI来设定虚拟中心18。在图8所示的例子中，第四相对位置为被摄体T的关心区域ROI的正面位置，因此控制部12将第四相对位置处的X射线源2的位置设定为虚拟中心18。此外，被摄体T的关心区域ROI的正面位置是指在将X射线的照射方向设定为摄影系统7的移动路径SP的法线方向时X射线源2与被摄体T的关心区域ROI相向的位置。另外，在第一实施方式中，构成为由操作者设定被摄体T的关心区域ROI。

图9是用于说明控制部12评价各摄影位置的对称性的处理的示意图。在图9所示的例子中，表示评价第一相对位置、第二相对位置、第六相对位置以及第七相对位置的对称性的例子。此外，图9所示的例子为了方便而省略第三相对位置和第五相对位置处的X射线源2的图示。

控制部12构成为通过评价摄影系统7是否配置于基于虚拟中心18对称地设定的多个虚拟摄影位置19的各个虚拟摄影位置19来评价多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性。具体地说，控制部12基于虚拟中心18和总摄影张数来设定虚拟摄影位置19。在图9所示的例子中，总摄影张数为7张，虚拟中心18为配置于第四相对位置时的X射线源2的位置，因此控制部12设定拍摄剩余6张时的虚拟摄影位置19。即，控制部12在相距虚拟中心18的距离d1的位置处设定与第二相对位置对应的第二虚拟摄影位置19b。另外，控制部12在相距虚拟中心18的距离d2的位置处设定与第六相对位置对应的第六虚拟摄影位置19c。控制部12以距离d1与距离d2相等并且相对于虚拟中心18而言的方向分别为相反方向的方式设定，以使第二相对位置和第六相对位置为对称的位置。同样地，控制部12设定与第一相对位置对应的第一虚拟摄影位置19a和与第七相对位置对应的第七虚拟摄影位置19d。控制部12以距离d3与距离d4相等并且相对于虚拟中心18而言的方向为相反方向的方式设定，以使第一相对位置和第七相对位置也为对称的位置。此外，虽然没有进行图示，但控制部12也同样地设定与第三相对位置应的第三虚拟摄影位置以及与第五相对位置对应的第五虚拟摄影位置。

在第一相对位置～第七相对位置的配置为分别配置于第一虚拟摄影位置19a～第七虚拟摄影位置19d的情况下，控制部12评价为各摄影位置的对称性恰当。此外，在图9中示出各虚拟摄影位置19的中心与各相对位置处的X射线源2的中心大致一致的例子，但也可以不为各虚拟摄影位置19与各相对位置处的X射线源2的中心几乎一致的配置。例如，控制部12也可以构成为对各虚拟摄影位置19设置阈值，如果X射线源2的中心配置在阈值的范围内，则评价为对称地配置。

在图9所示的例子中，第六相对位置配置于相距第六虚拟摄影位置19c向Y2方向偏离与距离d5相当的量的位置，因此控制部12评价为各摄影位置的对称性不恰当。在第一实施方式中，控制部12构成为在多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性不恰当的情况下，进行促使对于以不恰当的位置拍摄到的X射线摄影图像15的重新拍摄的通知。作为促使重新拍摄的通知，可以为任意的方法，例如可以构成为发出警报等来向操作者通知重新拍摄。

(摄影位置的对称性的评价处理)

接着，参照图10来说明基于第一实施方式的医用X射线图像处理装置1评价各摄影位置的对称性的处理的流程。

在步骤S1中，摄影装置控制部4经由摄影系统位置变更机构5将摄影系统7配置于规定的相对位置。之后，在步骤S2中，X射线摄影图像生成部14生成X射线摄影图像15。

接着，在步骤S3中，摄影装置控制部4判定是否已在全部的相对位置配置摄影系统7并进行拍摄。在已在全部的相对位置配置摄影系统7并进行拍摄的情况下，处理进入步骤S4。在没有在全部的相对位置配置摄影系统7并进行拍摄的情况下，处理返回步骤S1。此外，全部的相对位置在图4的例子中为第一相对位置～第七相对位置这七处。

在步骤S4中，位置信息获取部11获取拍进多个X射线摄影图像15中的第一位置基准部60a和第二位置基准部60b的位置信息。之后，处理进入步骤S5。

在步骤S5中，控制部12基于多个X射线摄影图像15的各X射线摄影图像15中的第一位置基准部60a和第二位置基准部60b的位置信息来获取X射线源2的位置信息。之后，处理进入步骤S6。

接着，在步骤S6中，控制部12评价各摄影位置的对称性。在各摄影位置的对称性恰当的情况下，处理进入步骤S7。在各摄影位置的对称性不恰当的情况下，处理进入步骤S8。

在步骤S7中，重构图像生成部13生成将多个X射线摄影图像15重构为一个图像所得到的重构图像16。

在步骤S8中，控制部12进行促使对于以不恰当的位置拍摄到的X射线摄影图像15的重新拍摄的通知。在进行了促使重新拍摄的通知的情况下，操作者进行重新拍摄，从而生成重构图像16。

(实施方式的效果)

在本发明的实施方式中，能够得到如以下那样的效果。

在第一实施方式中，如上述那样，医用X射线图像处理装置1在进行生成与摄影系统7的移动方向平行的断层图像的断层合成的X射线图像摄影装置100中使用，医用X射线图像处理装置1具备：图像获取部10，其获取通过X射线摄影得到的多个X射线摄影图像15；位置信息获取部11，其获取拍进多个X射线摄影图像中的第一位置基准部60a和第二位置基准部60b的位置信息；重构图像生成部13，其生成将多个X射线摄影图像15重构为一个图像所得到的重构图像16；以及控制部12，其基于由位置信息获取部11获取到的第一位置基准部60a和第二位置基准部60b的位置信息来获取摄影系统7的位置信息，其中，控制部12构成为基于摄影系统7的位置信息来评价多个X射线摄影图像15的摄影位置相对于摄影系统7的移动路径SP的基准位置18的对称性。由此，能够通过基于摄影系统7的移动路径SP的基准位置18评价多个X射线摄影图像15的实际的摄影位置的对称性，来评价是否确保了实际的各摄影位置间的对称性。其结果是，操作者能够掌握实际的摄影位置是否恰当。而且，能够评价实际的各摄影位置的对称性，因此例如在从各摄影位置的对称性的观点来看多个X射线摄影图像15的摄影位置不恰当、从而预计所生成的重构图像16的图像质量劣化的情况下，能够抑制重构图像16的生成。

另外，在第一实施方式中，如上述那样，控制部12构成为基于多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性来评价是否生成重构图像16。由此，能够在多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性不恰当的情况下抑制生成重构图像16。其结果是，能够抑制生成图像质量低的重构图像16。

另外，在第一实施方式中，如上述那样，重构图像生成部13构成为在由控制部12判定为多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性恰当的情况下生成重构图像16，控制部12构成为在判定为多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性不恰当的情况下进行促使对于以不恰当的位置拍摄到的X射线摄影图像15的重新拍摄的通知。由此，在摄影位置的对称性恰当的情况下，能够不进行重新拍摄地生成重构图像16。另外，在摄影位置的对称性不恰当的情况下，进行促使重新拍摄的通知，因此操作者能够掌握重新拍摄的必要性。也就是说，能够根据摄影位置的对称性来事先预计所生成的重构图像16的图像质量，从而能够评价是否需要重新拍摄。

另外，在第一实施方式中，如上述那样，位置信息获取部11构成为获取设置于体模6的第一位置基准部60a和第二位置基准部60b在X射线摄影图像15中的位置信息，体模6配置于能够将体模6与被摄体T的关心区域ROI一起拍进的位置。由此，通过将体模6配置于能够将体模6与被摄体T的关心区域ROI一起拍进的位置来进行摄影，能够容易地在X射线摄影图像15中拍出第一位置基准部60a和第二位置基准部60b。其结果是，相比于固定地配置第一位置基准部60a和第二位置基准部60b的情况，能够使摄影位置的自由度提高。

另外，在第一实施方式中，如上述那样，控制部12构成为：在评价多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性时，在移动路径SP上设定成为被摄体T的关心区域ROI的正面位置的虚拟中心18，以所设定的虚拟中心18为基准来评价多个摄影位置的对称性。由此，能够容易地在被摄体T的关心区域ROI的正面位置设定虚拟中心18。其结果是，能够以虚拟中心18为基准来评价多个摄影位置相对于关心区域ROI的对称性。

另外，在第一实施方式中，如上述那样，控制部12构成为基于各个摄影位置和被摄体T的关心区域ROI来设定虚拟中心18。由此，能够容易地设定虚拟中心18。

另外，在第一实施方式中，如上述那样，控制部12构成为通过评价摄影系统7是否配置于基于虚拟中心18对称地设定的多个虚拟摄影位置19的各虚拟摄影位置来评价多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性。由此，通过将各个摄影位置与对称地设定的多个虚拟摄影位置19的各虚拟摄影位置进行比较，能够评价各摄影位置的对称性。其结果是，能够通过将实际的各摄影位置与同各摄影位置对应的虚拟摄影位置19进行比较来评价对称性，因此相比于基于各摄影位置间的相对位置来评价摄影位置的对称性的情况，能够更容易地评价各摄影位置的对称性。

另外，在第一实施方式中，如上述那样，摄影系统7包括X射线源2、检测器3、变更X射线源2与检测器3的相对位置的摄影系统位置变更机构5，控制部12构成为基于从X射线源2至检测器3的距离Sd、多个位置基准部60与检测器3相距的距离Pd、以及多个X射线摄影图像15中的第一位置基准部60a及第二位置基准部60b的位置信息来获取X射线源2的位置信息。在此，从X射线源2至检测器3的距离Sd以及第二位置基准部60b与检测器3相距的距离Pd为已知的数值。因而，如果像这样构成，则能够通过获取多个X射线摄影图像15中的第一位置基准部60a和第二位置基准部60b的位置信息，来获取X射线源2的位置。其结果是，能够不用设置用于获取X射线源2等的位置的照相机等而根据X射线摄影图像15获取X射线源2的位置，因此能够抑制部件个数的增加。

另外，在第一实施方式中，如上述那样，X射线图像摄影装置100具备X射线源2、检测从X射线源2照射出的X射线的检测器3、根据由检测器3检测出的X射线的强度分布来生成X射线摄影图像15的医用X射线图像处理装置1、以及变更包括X射线源2和检测器3的摄影系统7的相对位置的摄影系统位置变更机构5，医用X射线图像处理装置1构成为获取拍进多个X射线摄影图像15中的第一位置基准部60a和第二位置基准部60b的位置信息，医用X射线图像处理装置1构成为基于第一位置基准部60a和第二位置基准部60b的位置信息来获取摄影系统7的位置信息，医用X射线图像处理装置1构成为基于摄影系统7的位置信息来评价多个X射线摄影图像15的摄影位置相对于摄影系统7的移动路径SP的基准位置18的对称性。由此，通过评价多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性，能够评价是否确保了实际的各摄影位置间的对称性。其结果是，能够提供一种能够在实际的摄影位置恰当的情况下不进行重新拍摄地生成重构图像16的X射线图像摄影装置100。另外，能够提供一种能够在从各摄影位置的对称性的观点来看多个X射线摄影图像15的摄影位置不恰当、从而预计所生成的重构图像16的图像质量劣化的情况下抑制重构图像16的生成的X射线图像摄影装置100。

[第二实施方式]

接着，参照图11～图14来说明基于本发明的第二实施方式的具备医用X射线图像处理装置20的X射线图像摄影装置200。与在各摄影位置的对称性不恰当的情况下进行促使重新拍摄的通知的第一实施方式不同，在第二实施方式中，医用X射线图像处理装置20构成为在多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性不恰当的情况下，在显示部30中显示使对称性恰当的摄影位置的信息。此外，对与上述第一实施方式相同的结构标注相同的标记，省略说明。

如图11所示，第二实施方式中的X射线图像摄影装置200还具备显示部30，显示部30显示表示多个X射线摄影图像15中的各个X射线摄影图像15的摄影位置的显示画面。

显示部30构成为显示从医用X射线图像处理装置20输出来的显示画面。显示部30例如包括液晶监视器等。

另外，如图12所示，第二实施方式中的医用X射线图像处理装置20还具备显示画面输出部21，显示画面输出部21输出表示多个X射线摄影图像15中的各个X射线摄影图像15的摄影位置的显示画面。显示画面输出部21构成为基于控制部12的信号来将表示多个X射线摄影图像15中的各个X射线摄影图像15的摄影位置的显示画面输出至显示部30。另外，显示画面输出部21构成为：在控制部12判断为多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性不恰当的情况下，基于控制部12的信号在显示画面中显示使对称性恰当的摄影位置的信息。显示画面输出部21为所谓的输入输出接口。

第二实施方式中的控制部12构成为输出表示多个X射线摄影图像15中的各个X射线摄影图像15的摄影位置的显示画面。另外，第二实施方式中的控制部12构成为在多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性不恰当的情况下在显示画面中显示使对称性恰当的摄影位置的信息。

图13是显示部30中显示的显示画面的示意图。在图13所示的例子中，通过实线来显示各摄影位置处的X射线源2。另外，在图13所示的例子中，第二相对位置向Y1方向偏离，因此各摄影位置的对称性不恰当。因此，通过点划线来表示使各摄影位置的对称性恰当的位置。另外，作为使各摄影位置的对称性恰当的摄影位置的信息，通过箭头31来表示移动至恰当的位置时的移动方向，并且显示至使对称性恰当的位置为止的移动距离d6。操作者基于显示部30中显示的使各摄影位置的对称性恰当的摄影位置的信息使摄影系统7移动，进行重新拍摄，由此确保各摄影位置的对称性。通过确保各摄影位置的对称性，生成重构图像16。

接着，参照图14来说明第二实施方式中的医用X射线图像处理装置20评价各摄影位置的对称性的处理。此外，对与上述第一实施方式相同的处理标注相同的标记，省略说明。

在步骤S1～S5中，将摄影系统7配置在全部的相对位置来进行拍摄，生成多个X射线摄影图像15，获取在拍摄各摄影图像时的X射线源2的位置信息。之后，处理进入步骤S9。

在步骤S9中，控制部12将表示多个X射线摄影图像15的摄影位置的显示画面输出至显示部30。之后，处理进入步骤S6。

在步骤S6中，控制部12评价各摄影位置的对称性。在各摄影位置的对称性恰当的情况下，处理进入步骤S7。在各摄影位置的对称性不恰当的情况下，处理进入步骤S10。

在步骤S10中，控制部12在显示画面中显示使多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性恰当的摄影位置的信息。

此外，第二实施方式的其它结构与上述第一实施方式相同。

(第二实施方式的效果)

在第二实施方式中，能够得到如以下那样的效果。

在第二实施方式中，如上述那样，控制部12构成为输出表示多个X射线摄影图像15中的各个X射线摄影图像15的摄影位置的显示画面。由此，通过在显示部30中显示从医用X射线图像处理装置20输出来的显示画面，操作者能够掌握各摄影位置。其结果是，操作者能够通过视觉掌握各摄影位置的对称性。

另外，在第二实施方式中，如上述那样，控制部12构成为在多个X射线摄影图像15的摄影位置的对称性不恰当的情况下在显示画面中显示使对称性恰当的摄影位置的信息。由此，操作者能够掌握使对称性恰当的位置。其结果是，通过基于显示画面中显示的摄影位置的信息来进行拍摄，能够容易地以恰当(对称)的摄影位置进行重新拍摄。

此外，第二实施方式的其它效果与上述第一实施方式相同。

(变形例)

此外，应该认为本次公开的实施方式的全部的点均是例示性的而非限制性的。本发明的范围不由上述的实施方式的说明而由权利要求书来表示，并且，还包括与权利要求书同等的含义和范围内的全部的变更(变形例)。

例如，在上述第一实施方式和第二实施方式中示出了医用X射线图像处理装置1基于多个摄影位置和被摄体T的关心区域ROI来设定虚拟中心18的例子，但本发明不限于此。例如，控制部12也可以构成为通过接受操作者的设定操作来设定虚拟中心18。

另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中示出了一边使X射线源2向Y1方向移动一边进行拍摄的例子，但本发明不限于此。例如，也可以如图15所示，构成为一边使X射线源2在倾斜方向上移动一边进行拍摄。在一边使X射线源2在倾斜方向上移动一边进行拍摄的情况下，将在X射线源2的移动路径SP的法线方向上的、X射线源2的移动路径SP与穿过被摄体T的关心区域ROI的直线相交的点设为虚拟中心18即可。如果像这样构成，则能够获取被摄体T的关心区域ROI中的、与X射线源2的移动路径SP平行的直线FP方向的断层图像。

另外，在上述实施方式中示出了使用XYZ坐标的坐标值作为摄影系统7的位置信息的例子，但本发明不限于此。例如，也可以使用Z坐标的坐标值和X射线对于检测器3的照射角度作为摄影系统7的位置信息。也可以是，在使用X射线的照射角度作为摄影系统7的位置信息的情况下，控制部12构成为通过评价以从虚拟中心18朝向被摄体T的关心区域ROI的照射角度为基准的各个摄影位置处的照射角度的对称性来评价各摄影位置的对称性。即，也可以是，以被摄体T的关心区域ROI的正面位置处的相对位置的照射角度为基准角度(0度)，控制部12构成为评价照射角度相对于基准角度的对称性。具体地说，控制部12也可以构成为在以相对于基准角度而言为10度、20度、-10度、-20度的照射角度进行拍摄的情况下评价为确保了各摄影位置间的对称性。

另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中示出了通过摄影装置控制部4自动地移动摄影系统7的结构，但本发明不限于此。例如，也可以构成为通过医生、技师等操作者手动地移动摄影系统7。

另外，在上述实施方式中示出了医用X射线图像处理装置1与X射线图像摄影装置100的摄影装置控制部4分开地设置的例子，但本发明不限于此。例如，也可以一体地设置医用X射线图像处理装置1和摄影装置控制部4。即，也可以构成为X射线图像摄影装置100的摄影装置控制部4具备医用X射线图像处理装置1的功能。

另外，在上述实施方式中示出了重构图像生成部13使用7张X射线摄影图像15生成重构图像16的例子，但本发明不限于此，只要能够生成重构图像16，使用的X射线摄影图像15的张数可以为任意张数。

另外，在上述实施方式中示出了通过摄影系统位置变更机构5使X射线源2移动和转动来变更摄影系统7相对于被摄体T的相对位置的例子，但本发明不限于此。只要能够变更摄影系统7相对于被摄体T的相对位置，则可以使X射线源2和检测器3中的任一个运动。另外，也可以通过使X射线源2和检测器3这两方运动来变更摄影系统7相对于被摄体T的相对位置。

另外，在上述实施方式中示出了位置信息获取部11获取X射线摄影图像15中的坐标值作为位置基准部60的位置信息的例子，但本发明不限于此。例如，位置信息获取部11也可以构成为：以X射线摄影图像15的某个地点为基准，获取具有相对于该基准而言的距离和方向的矢量值来作为位置信息。

另外，在上述实施方式中示出了医用X射线图像处理装置1包括X射线摄影图像生成部14的例子，但本发明不限于此。例如，也可以将X射线摄影图像生成部14与医用X射线图像处理装置1分开地设置。在该情况下，医用X射线图像处理装置1的图像获取部10例如构成为获取由设置于检测器3等的X射线摄影图像生成部14事先生成的X射线摄影图像15即可。

另外，在上述实施方式中示出了使摄影系统7在被摄体T的长度方向上移动并且进行摄影的例子，但本发明不限于此。例如，也可以使摄影系统7在被摄体T的短边方向上移动来进行摄影。

另外，在上述实施方式中示出了摄影张数(摄影位置)为奇数的例子，但本发明不限于此。摄影张数也可以为偶数。只要以基准位置18为基准来对称地配置摄影位置，则摄影张数(摄影位置)可以为任意张(任意数量的部位)。

另外，在上述实施方式中示出了在被摄体T的关心区域ROI的正面位置处进行拍摄的例子，但本发明不限于此。也可以不在被摄体T的关心区域ROI的正面位置处进行摄影。在该情况下，控制部12例如构成为将两端的摄影位置的中间地点设定为虚拟中心18即可。

另外，在上述第二实施方式中示出了通过图的形式显示各摄影位置和使各摄影位置的对称性恰当的位置来作为显示画面的例子，但本发明不限于此。例如，也可以将各摄影位置的位置坐标和使各摄影位置的对称性恰当的摄影位置的信息显示为数值。

附图标记说明

1、20：医用X射线图像处理装置(图像处理部)；2：X射线源；3：检测器；5：摄影系统位置变更机构；6：体模；7：摄影系统；10：图像获取部；11：位置信息获取部；12：身体动作信息获取部；13：重构图像生成部；15、15a、15b、15c：X射线摄影图像；16：重构图像；18：基准位置(虚拟中心)；19：虚拟摄影位置；60、60a、60b：位置基准部；100、200：X射线图像摄影装置；ROI：被摄体的关心区域；SP：摄影系统的移动路径；T：被摄体。

Claims (11)

1.一种医用X射线图像处理装置，在进行生成与摄影系统的移动方向平行的断层图像的断层合成的X射线图像摄影装置中使用，所述医用X射线图像处理装置具备：

图像获取部，其获取通过X射线摄影得到的多个X射线摄影图像；

位置信息获取部，其获取拍进多个所述X射线摄影图像中的多个位置基准部的位置信息；

重构图像生成部，其生成将多个所述X射线摄影图像重构为一个图像所得到的重构图像；以及

控制部，其基于由所述位置信息获取部获取到的多个所述位置基准部的位置信息来获取所述摄影系统的位置信息，

其中，所述控制部构成为：基于所述摄影系统的位置信息，来评价多个所述X射线摄影图像的摄影位置相对于所述摄影系统的移动路径的基准位置的对称性。

2.根据权利要求1所述的医用X射线图像处理装置，其特征在于，

所述控制部构成为：基于多个所述X射线摄影图像的所述摄影位置的对称性，来评价是否生成所述重构图像。

3.根据权利要求1或2所述的医用X射线图像处理装置，其特征在于，

所述重构图像生成部构成为：在由所述控制部判定为多个所述X射线摄影图像的所述摄影位置的对称性恰当的情况下，生成所述重构图像，

所述控制部构成为：在判定为多个所述X射线摄影图像的所述摄影位置的对称性不恰当的情况下，进行促使对于以不恰当的位置拍摄到的所述X射线摄影图像的重新拍摄的通知。

4.根据权利要求1所述的医用X射线图像处理装置，其特征在于，

所述位置信息获取部构成为：获取设置于体模的多个所述位置基准部在所述X射线摄影图像中的位置信息，所述体模配置在能够将所述体模与被摄体的关心区域一起拍进的位置。

5.根据权利要求1所述的医用X射线图像处理装置，其特征在于，

所述控制部构成为：在评价多个所述X射线摄影图像的所述摄影位置的对称性时，在所述移动路径上设定作为被摄体的关心区域的正面位置的虚拟中心，以所设定的所述虚拟中心为基准来评价多个所述摄影位置的对称性。

6.根据权利要求5所述的医用X射线图像处理装置，其特征在于，

所述控制部构成为：至少基于是否接受到操作者的设定操作、或者至少基于各个所述摄影位置和被摄体的关心区域，来设定所述虚拟中心。

7.根据权利要求5或6所述的医用X射线图像处理装置，其特征在于，

所述控制部构成为：通过评价所述摄影系统是否配置于基于所述虚拟中心对称地设定的多个虚拟摄影位置中的各虚拟摄影位置，来评价多个所述X射线摄影图像的所述摄影位置的对称性。

8.根据权利要求1所述的医用X射线图像处理装置，其特征在于，

所述控制部构成为输出表示多个所述X射线摄影图像中的各个X射线摄影图像的摄影位置的显示画面。

9.根据权利要求8所述的医用X射线图像处理装置，其特征在于，

所述控制部构成为：在多个所述X射线摄影图像的所述摄影位置的对称性不恰当的情况下，在所述显示画面中显示使对称性恰当的摄影位置的信息。

10.根据权利要求1所述的医用X射线图像处理装置，其特征在于，

所述摄影系统包括X射线源、检测器、以及变更所述X射线源与所述检测器的相对位置的摄影系统位置变更机构，

所述控制部构成为：基于从所述X射线源至所述检测器的距离、多个所述位置基准部与所述检测器相距的距离、以及多个所述X射线摄影图像中的多个所述位置基准部的位置信息，来获取所述X射线源的位置信息。

11.一种X射线图像摄影装置，具备：

X射线源；

检测器，其检测从所述X射线源照射出的X射线；

图像处理部，其根据由所述检测器检测出的X射线的强度分布来生成X射线摄影图像；以及

摄影系统位置变更机构，其变更包括所述X射线源和所述检测器的摄影系统的相对位置，

其中，所述图像处理部构成为获取拍进多个所述X射线摄影图像中的多个位置基准部的位置信息，

所述图像处理部构成为基于多个所述位置基准部的位置信息来获取所述摄影系统的位置信息，

所述图像处理部构成为基于所述摄影系统的位置信息来评价多个所述X射线摄影图像的摄影位置相对于所述摄影系统的移动路径的基准位置的对称性。

Images