TW201914528A - 醫用x射線影像處理裝置與x射線影像攝影裝置 - Google Patents

Abstract

該醫用X射線影像處理裝置包括控制部，所述控制部基於位置基準部的位置資訊來獲取攝影系統的位置資訊，並基於所獲取的攝影系統的位置資訊來對多個X射線攝影影像的攝影位置相對於攝影系統的移動路徑的基準位置的對稱性進行評估。

Description

醫用X射線影像處裡裝置與X射線影像攝影裝置

本發明是有關於一種醫用X射線影像處理裝置與X射線影像攝影裝置，且特別是有關於一種自多個X射線攝影影像重建一個影像的醫用X射線影像處理裝置與X射線影像攝影裝置。

先前已知一種自多個X射線攝影影像重建一個影像的醫用X射線影像處理裝置與X射線影像攝影裝置。此種具備醫用X射線影像處理裝置的X射線影像攝影裝置例如揭示於日本專利特開2006-181252號公報中。

一般而言，當自多個X射線攝影影像重建一個影像時，有時會因機械性的誤差等而於各影像的假定的攝影位置與實際的攝影位置之間存在差異，若直接進行重建，則存在所獲得的影像的畫質劣化的情況。因此，於上述日本專利特開2006-181252號公報中所揭示的X射線影像攝影裝置中，構成為：當於X射線攝影影像中對被攝體進行攝影時，一併獲取X射線源及檢測器的位置資訊。另外，於上述日本專利特開2006-181252號公報中所揭示的X射線影像攝影裝置中，揭示有如下構成：使用對被攝體進行攝影時所獲取的各攝影影像的實際的準確攝影位置來生成重建影像。

此處，不僅各攝影影像中的攝影位置，於多個攝影影像的攝影位置間的關係不適當的情況下，亦存在生成的重建影像的畫質劣化的可能性。即，存在如下可能性：於各攝影位置為非對稱的位置的情況下，即使各個攝影位置準確，亦於生成的重建影像中產生假影（artifact）（偽像）。因此，即便是於上述日本專利特開2006-181252號公報中所揭示的X射線影像攝影裝置中，亦存在如下問題點：於各攝影位置不對稱的情況下，生成的重建影像的畫質劣化。

該發明是為解決如上述般的課題而成者，該發明的一個目的是提供一種能夠對是否確保了多個X射線攝影影像的實際的攝影位置間的對稱性進行評估的醫用X射線影像處理裝置與X射線影像攝影裝置。

為了達成上述目的，該發明的第1方面的醫用X射線影像處理裝置是用於X射線影像攝影裝置的醫用X射線影像處理裝置，所述X射線影像攝影裝置進行生成與攝影系統的移動方向平行的斷層影像的斷層合成（Tomosynthesis），所述醫用X射線影像處理裝置包括：影像獲取部，獲取利用X射線攝影所獲得的多個X射線攝影影像；位置資訊獲取部，獲取多個X射線攝影影像中所攝入的多個位置基準部的位置資訊；重建影像生成部，生成將多個X射線攝影影像重建為一個影像而成的重建影像；以及控制部，基於由位置資訊獲取部所獲取的多個位置基準部的位置資訊來獲取攝影系統的位置資訊，且控制部構成為：基於攝影系統的位置資訊來對多個X射線攝影影像的攝影位置相對於攝影系統的移動路徑的基準位置的對稱性進行評估。

於該發明的第1方面的醫用X射線影像處理裝置中，藉由設置如上述般的控制部來基於攝影系統的移動路徑的基準位置對多個X射線攝影影像的實際的攝影位置的對稱性進行評估，由此對是否確保了實際的各攝影位置間的對稱性進行評估。其結果，操作者能夠把握實際的攝影位置是否適當。而且，因能夠對實際的各攝影位置的對稱性進行評估，故例如於自各攝影位置的對稱性的觀點出發多個X射線攝影影像的攝影位置不適當，且預想到生成的重建影像的畫質劣化的情況下，能夠抑制重建影像的生成。

於上述第1方面的醫用X射線影像處理裝置中，較佳為控制部構成為：基於多個X射線攝影影像的攝影位置的對稱性來對是否生成重建影像進行評估。若如此構成，則於多個X射線攝影影像的攝影位置的對稱性不適當的情況下，能夠抑制生成重建影像。其結果，能夠抑制生成畫質低的重建影像。

於上述第1方面的醫用X射線影像處理裝置中，較佳為重建影像生成部構成為：於利用控制部判定為多個X射線攝影影像的攝影位置的對稱性適當的情況下，生成重建影像，控制部構成為：於判定為多個X射線攝影影像的攝影位置的對稱性不適當的情況下，發出針對於不適當的位置進行攝影所得的X射線攝影影像的提示重攝的通知。若如此構成，則於攝影位置的對稱性適當的情況下，可不進行重攝地生成重建影像。另外，於攝影位置的對稱性不適當的情況下會發出提示重攝的通知，因此操作者能夠把握重攝的必要性。即，能夠利用攝影位置的對稱性來事先預想生成的重建影像的畫質，並對是否需要進行重攝進行評估。

於上述第1方面的醫用X射線影像處理裝置中，較佳為位置資訊獲取部構成為：獲取配置於被攝體的關注區域且為攝入位置上的體模中所設置的多個位置基準部於X射線攝影影像中的位置資訊。若如此構成，則能夠藉由將體模配置於被攝體的關注區域且為攝入位置上來進行攝影，而容易地於X射線攝影影像中拍攝出位置基準部。其結果，與固定地配置位置基準部的情況相比，能夠使攝影位置的自由度提高。

於上述第1方面的醫用X射線影像處理裝置中，較佳為控制部構成為：當對多個X射線攝影影像的攝影位置的對稱性進行評估時，於移動路徑上設定成為被攝體的關注區域的正面位置的虛擬中心，並以所設定的虛擬中心為基準來對多個攝影位置的對稱性進行評估。若如此構成，則能夠於被攝體的關注區域的正面位置容易地設定虛擬中心。其結果，能夠以虛擬中心為基準對多個攝影位置相對於關注區域的對稱性進行評估。再者，所謂被攝體的關注區域的正面位置是指當於攝影系統的移動路徑的法線方向上設定X射線的照射方向時，X射線源與被攝體的關注區域相向的位置。

該情況下，較佳為控制部構成為：至少接受操作者的設定操作，或者基於各個攝影位置與被攝體的關注區域來設定虛擬中心。若如此構成，則能夠容易地設定虛擬中心。

於上述第1方面的醫用X射線影像處理裝置中，較佳為控制部構成為：藉由對攝影系統是否配置於基於虛擬中心而對稱地設定的多個虛擬攝影位置的各者進行評估，來對多個X射線攝影影像的攝影位置的對稱性進行評估。若如此構成，則能夠藉由對各個攝影位置與對稱地設定的多個虛擬攝影位置的各者進行比較，來對各攝影位置的對稱性進行評估。其結果，與基於各攝影位置間的相對位置來對攝影位置的對稱性進行評估的情況相比，能夠藉由對實際的各攝影位置與對應於各攝影位置的虛擬攝影位置進行比較來評估對稱性，因此能夠更容易地對各攝影位置的對稱性進行評估。

於上述第1方面的醫用X射線影像處理裝置中，較佳為控制部構成為：輸出表示多個X射線攝影影像各自的攝影位置的顯示畫面。若如此構成，則操作者能夠藉由將醫用X射線影像處理裝置所輸出的顯示畫面顯示於顯示裝置等來把握各攝影位置。其結果，操作者能夠於視覺上把握各攝影位置的對稱性。

該情況下，較佳為控制部構成為：於多個X射線攝影影像的攝影位置的對稱性不適當的情況下，將對稱性變得適當的攝影位置的資訊顯示於顯示畫面。若如此構成，則操作者能夠把握對稱性變得適當的位置。其結果，藉由基於顯示畫面中所顯示的攝影位置的資訊來進行攝影，能夠容易地於適當（對稱）的攝影位置進行重攝。

於上述第1方面的醫用X射線影像處理裝置中，較佳為攝影系統包括：X射線源、檢測器、以及對X射線源與檢測器的相對位置進行變更的攝影系統位置變更機構，控制部構成為：基於自X射線源至檢測器的距離、多個位置基準部的距檢測器的距離、以及多個X射線攝影影像中的多個位置基準部的位置資訊來獲取X射線源的位置資訊。此處，自X射線源至檢測器的距離、多個位置基準部的距檢測器的距離為已知的數值。因而，若如上述般構成，則能夠藉由獲取多個X射線攝影影像中的多個位置基準部的位置資訊來獲取X射線源的位置。其結果，能夠自X射線攝影影像獲取X射線源的位置而無需設置用以獲取X射線源等的位置的照相機等，因此能夠抑制零件個數的增加。

該發明的第2方面的X射線影像攝影裝置包括：X射線源；檢測器，檢測自X射線源照射的X射線；影像處理部，根據由檢測器檢測到的X射線的強度分佈來生成X射線攝影影像；以及攝影系統位置變更機構，對包含X射線源以及檢測器的攝影系統的相對位置進行變更，影像處理部構成為：獲取多個X射線攝影影像中所攝入的多個位置基準部的位置資訊，影像處理部構成為：基於多個位置基準部的位置資訊來獲取攝影系統的位置資訊，影像處理部構成為：基於攝影系統的位置資訊來對多個X射線攝影影像的攝影位置相對於攝影系統的移動路徑的基準位置的對稱性進行評估。

於該發明的第2方面的X射線影像攝影裝置中包括影像處理部，所述影像處理部如上所述般獲取攝影系統的位置資訊，並基於所獲取的攝影系統的位置資訊來對多個X射線攝影影像的攝影位置相對於攝影系統的移動路徑的基準位置的對稱性進行評估。藉此，能夠藉由對多個X射線攝影影像的攝影位置的對稱性進行評估，來對是否確保了實際的各攝影位置間的對稱性進行評估。其結果，能夠提供一種於實際的攝影位置適當的情況下，可不進行重攝地生成重建影像的X射線影像攝影裝置。另外，能夠提供一種於自各攝影位置的對稱性的觀點出發多個X射線攝影影像的攝影位置不適當，且預想到生成的重建影像的畫質劣化的情況下，可抑制重建影像的生成的X射線影像攝影裝置。

[較佳實施形態的說明] 以下，基於圖式對將本發明具體化的實施形態進行說明。 [第1實施形態]

參照圖1～圖10對本發明的第1實施形態的包含醫用X射線影像處理裝置1的X射線影像攝影裝置100的構成進行說明。 （X射線影像攝影裝置的構成）

首先，參照圖1及圖2對第1實施形態的包含醫用X射線影像處理裝置1的X射線影像攝影裝置100的構成進行說明。

圖1是自X方向觀察X射線影像攝影裝置100的示意圖。如圖1所示，X射線影像攝影裝置100包括：X射線源2、檢測器3、攝影裝置控制部4、攝影系統位置變更機構5、以及醫用X射線影像處理裝置1。再者，於本說明書中，將自攝影系統位置變更機構5（X射線源移動部5b）朝向檢測器3的方向設為Z2方向，將與Z2的方向相反的方向設為Z1方向。另外，將與Z方向正交的平面內的左右方向設為X方向，將朝向圖1的紙面的內側的方向設為X2方向，將朝向圖1的紙面的近前側的方向設為X1方向。另外，將與Z方向正交的平面內的上下方向設為Y方向，將上方向設為Y1方向，將下方向設為Y2方向。

X射線源2藉由被施加高電壓而產生X射線。X射線源2以將所產生的X射線朝向檢測器3照射的方式構成。

檢測器3構成為：對X射線進行檢測，並且將所檢測到的X射線轉換成電訊號，將所轉換成的電訊號讀取為影像訊號。檢測器3例如為平板檢測器（Flat Panel Detector，FPD）。檢測器3由多個轉換元件（未圖示）以及配置於多個轉換元件上的畫素電極（未圖示）構成。多個轉換元件及畫素電極以規定的週期（畫素間距）且以畫素的排列方向於Y方向及X方向上一致的方式配置於檢測器3。另外，檢測器3構成為：將所獲取的影像訊號輸出至醫用X射線影像處理裝置1。

醫用X射線影像處理裝置1構成為：基於自檢測器3所輸出的影像訊號來生成X射線攝影影像15（參照圖4）。另外，醫用X射線影像處理裝置1構成為：獲取多個X射線攝影影像15中所攝入的位置基準部60（參照圖6）的位置資訊。另外，醫用X射線影像處理裝置1構成為：基於多個位置基準部60的位置資訊來獲取攝影系統7的位置資訊。另外，醫用X射線影像處理裝置1構成為：基於攝影系統7的位置資訊來對多個X射線攝影影像15的攝影位置相對於攝影系統7的移動路徑SP的基準位置18（參照圖8）的對稱性進行評估。另外，醫用X射線影像處理裝置1構成為：生成將多個X射線攝影影像15重建為一個影像而成的重建影像16（參照圖4）。再者，攝影系統7包括：X射線源2、檢測器3、對X射線源2與檢測器3的相對位置進行變更的攝影系統位置變更機構5。

醫用X射線影像處理裝置1例如包括中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）、圖形處理單元（Graphics Processing Unit，GPU）、或者構成為影像處理用的現場可程式閘陣列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）等處理器。關於醫用X射線影像處理裝置1對多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性進行評估的構成及生成重建影像16的構成的詳細情況將後述。再者，醫用X射線影像處理裝置1是申請專利範圍的「影像處理部」的一例。

攝影裝置控制部4構成為：藉由自X射線源2朝向檢測器3照射X射線而進行X射線攝影。另外，攝影裝置控制部4構成為：經由攝影系統位置變更機構5而使X射線源2移動，藉此使攝影系統7相對於被攝體T的相對位置變化。攝影裝置控制部4例如包括CPU（等處理器。

攝影系統位置變更機構5構成為：基於來自攝影裝置控制部4的訊號，對包含X射線源2以及檢測器3的攝影系統7的相對位置及X射線源2的角度進行變更。攝影系統位置變更機構5包括能夠轉動地保持X射線源2的X射線源保持部5a。另外，攝影系統位置變更機構5包括使X射線源保持部5a於Y方向上移動的X射線源移動部5b。X射線源保持部5a利用一個端部能夠轉動地保持X射線源2，另一端部能夠移動地保持於X射線源移動部5b。X射線源保持部5a構成為於一個端部能夠使X射線源2繞X方向的軸線轉動。即，X射線源保持部5a構成為能夠根據來自攝影裝置控制部4的訊號來變更X射線源2的照射角度。另外，X射線源保持部5a構成為能夠於Z方向上伸縮。因而，X射線源保持部5a構成為能夠變更X射線源2的Z方向上的位置。X射線源保持部5a例如包括步進馬達（stepping motor）、編碼器等。因而，X射線源保持部5a能夠獲取X射線源2的位置及方向。另外，X射線源移動部5b構成為能夠根據來自攝影裝置控制部4的訊號來使X射線源保持部5a於Y方向上移動。X射線源移動部5b例如包括馬達等。

X射線影像攝影裝置100構成為：經由攝影系統位置變更機構5而一邊使攝影系統7的相對位置變化一邊進行攝影，藉此生成多個X射線攝影影像15。再者，攝影系統7的相對位置包括X射線源2的位置及X射線相對於檢測器3的照射角度。 （醫用X射線影像處理裝置的構成）

如圖2所示，醫用X射線影像處理裝置1包括：影像獲取部10、位置資訊獲取部11、控制部12、重建影像生成部13、以及X射線攝影影像生成部14。影像獲取部10、位置資訊獲取部11、控制部12、重建影像生成部13、以及X射線攝影影像生成部14構成為醫用X射線影像處理裝置1的FPGA等處理器中的處理模組（處理處理器）。

影像獲取部10是以獲取利用X射線影像攝影裝置100的X射線攝影所獲得的多個X射線攝影影像15的方式構成。具體而言，影像獲取部10以獲取於檢測器3中所檢測到的影像訊號的方式構成。另外，影像獲取部10以將所獲取的影像訊號輸出至X射線攝影影像生成部14的方式構成。

X射線攝影影像生成部14以基於自影像獲取部10所輸出的影像訊號來生成X射線攝影影像15的方式構成。另外，X射線攝影影像生成部14以進行伴隨X射線攝影影像15的影像化的公知的修正處理的方式構成。

位置資訊獲取部11以獲取配置於被攝體T的關注區域ROI且為攝入位置上的體模6中所設置的多個位置基準部60的X射線攝影影像15中的位置資訊的方式構成。再者，於第1實施形態中，位置資訊獲取部11以藉由影像辯識處理來獲取位置基準部60的位置資訊的方式構成。

控制部12構成為：基於多個X射線攝影影像15的各者中的位置基準部60的位置資訊來對多個X射線攝影影像15的攝影位置相對於攝影系統7的移動路徑SP（參照圖8）的基準位置18（參照圖8）的對稱性進行評估。另外，控制部12構成為：基於多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性來對是否生成重建影像16進行評估。另外，控制部12構成為：當對多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性進行評估時，於移動路徑SP上設定成為被攝體T的關注區域ROI的正面位置的虛擬中心18，並以所設定的虛擬中心18為基準來對多個攝影位置的對稱性進行評估。另外，控制部12構成為：基於各個攝影位置與被攝體T的關注區域ROI來設定虛擬中心18。另外，控制部12構成為：基於自X射線源2至檢測器3的距離Sd（參照圖7（A）～圖7（C））、多個位置基準部60的距檢測器3的距離Pd（參照圖7（A）～圖7（C））、以及多個X射線攝影影像15中的多個位置基準部60（位置基準部60的圖像61（參照圖7（A）～圖7（C））的位置資訊來獲取X射線源2的位置資訊。再者，虛擬中心18是申請專利範圍的「基準位置」的一例。

重建影像生成部13構成為：生成將多個X射線攝影影像15重建為一個影像而成的重建影像16。具體而言，重建影像生成部13構成為：於利用控制部12判定為多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性適當的情況下，生成重建影像16。 （重建影像）

接著，參照圖3～圖5（D）對第1實施形態的X射線影像攝影裝置100拍攝多個X射線攝影影像15的處理及醫用X射線影像處理裝置1對多個X射線攝影影像15進行重建的處理進行說明。

圖3是第1實施形態的X射線影像攝影裝置100拍攝多個X射線攝影影像15時的示意圖。如圖3所示，於第1實施形態中，X射線影像攝影裝置100以利用攝影系統位置變更機構5一邊使攝影系統7相對於被攝體T的相對位置變化一邊進行攝影的方式構成。具體而言，攝影系統位置變更機構5以伴隨著移動而使X射線源2於Y1方向上移動的方式構成。對將X射線源2配置於各相對位置時的X射線源2進行連結而成的直線為移動路徑SP。另外，攝影系統位置變更機構5以使X射線源2的X射線照射方向變更的方式構成。藉此，攝影系統位置變更機構5以一邊使攝影系統7相對於被攝體T的相對位置變化一邊進行攝影的方式構成。X射線影像攝影裝置100是進行所謂的斷層合成的裝置。所謂斷層合成是生成與X射線源2的移動方向平行的剖面中的、任意的高度（厚度）方向上的斷層影像的攝影方法。於圖3所示的例子中，生成被攝體T中的與Y方向平行的剖面中的、任意的Z方向上的高度的斷層影像。

圖4是於各個相對位置獲取的X射線攝影影像15的示意圖及對所述影像進行重建而成的重建影像16的示意圖。如圖4所示，當配置攝影系統7的部位不同時，自X射線源2照射至檢測器3的X射線的照射角度發生變化，因此所獲得的X射線攝影影像15亦不同。於第1實施形態中，醫用X射線影像處理裝置1以藉由將被攝體T的攝入方向不同的多個X射線攝影影像15重建為一個影像而生成重建影像16的方式構成。再者，於圖4中X射線源2中所示的數值表示攝影系統7的各個相對位置。即，自圖4的左側起依序示出了第1相對位置～第7相對位置。

圖5（A）～圖5（C）是利用第1實施形態中的X射線影像攝影裝置100，對被攝體T中的包含Y方向及X方向上的位置大致相同且Z方向上的位置各不相同的多個內部結構17a、內部結構17b、及內部結構17c的區域進行攝影所得的X射線攝影影像15的示意圖，圖5（D）是醫用X射線影像處理裝置1所重建的重建影像16的示意圖。即，內部結構17a～內部結構17c是於任意的關注區域ROI內深度位置（Z方向上的位置）不同的內部結構17。

圖5（A）是將攝影系統7配置於第4相對位置（參照圖4）進行攝影所得的X射線攝影影像15a。圖5（B）是將攝影系統7配置於第2相對位置（參照圖4）進行攝影所得的X射線攝影影像15b。圖5（C）是將攝影系統7配置於第7相對位置（參照圖4）進行攝影所得的X射線攝影影像15c。

於圖5（A）所示的例子中，因自Z2方向對被攝體T進行攝影，故被攝體T的內部結構17a～內部結構17c是以分別重疊的狀態被攝影。於圖5（B）所示的例子中，因利用攝影系統位置變更機構5將攝影系統7配置於第2相對位置而進行攝像，故X射線相對於被攝體T而自傾斜方向射入。因此，內部結構17a～內部結構17c於Y2方向上位置錯開地被描繪出。於圖5（B）所示的例子中，因X射線照射的角度小，故內部結構17a～內部結構17c依然以重疊的狀態被描繪出。於圖5（C）所示的例子中，因利用攝影系統位置變更機構5將攝影系統7配置於第7相對位置而進行攝像，故與將攝影系統7配置於第2相對位置而進行攝影的情況相比，射入至被攝體T的X射線的角度變大。因而，於圖5（C）所示的例子中，內部結構17a～內部結構17c不重疊地被描繪出。醫用X射線影像處理裝置1藉由對所述X射線攝影影像15a～X射線攝影影像15c進行重建而生成重建影像16。再者，於生成重建影像16時，使內部結構17a～內部結構17c中的所期望的深度位置的剖面影像化。因而，能夠對位於所期望深度位置的內部結構17進行影像化。圖5（D）所示的例子是著眼於內部結構17b進行重建而成的重建影像16。

此處，於斷層合成中，藉由一邊對攝影系統7的相對位置進行變更一邊進行攝影來生成與攝影系統7的移動方向平行的斷層影像。生成斷層影像時使用的各影像是將攝影系統7配置於確保各攝影位置的對稱性的位置來進行攝影所得。於各影像的攝影位置的對稱性不適當的情況下，存在於重建影像16中產生假影（偽像）的可能性。因而，控制部12構成為：對各攝影位置的對稱性進行評估。再者，所謂各攝影位置的對稱性是由在攝影系統7的移動路徑SP上，是否配置於至基準位置18的距離分別相等的位置或是否以自基準位置18的照射角度成為各自的相反方向的角度來照射X射線而決定。 （攝影位置的對稱性的評估）

接著，參照圖6～圖9對第1實施形態的醫用X射線影像處理裝置1評估攝影位置的對稱性的處理進行說明。

當於X射線影像攝影裝置100中進行被攝體T的攝影時，為了用作用以獲取X射線源2的位置資訊的基準而配置體模6來進行攝影。於第1實施形態中，位置資訊獲取部11以獲取包含於體模6中的多個位置基準部60的位置資訊的方式構成。另外，於第1實施形態中，控制部12構成為：基於位置基準部60的位置資訊、X射線攝影影像15中所攝入的位置基準部60的圖像61的位置資訊來獲取X射線源2的位置資訊。再者，位置基準部60的圖像61的位置資訊包括X射線攝影影像15中的座標值。另外，X射線源2的位置資訊包括XZ平面內的座標值。

圖6是用作用於在第1實施形態中的X射線影像攝影裝置100中獲取X射線源2的位置資訊的基準的體模6的示意圖。於圖6所示的例子中，體模6由樹脂等構成且於內部包括多個位置基準部60。具體而言，體模6於內部包括第1位置基準部60a及第2位置基準部60b。第1位置基準部60a及第2位置基準部60b包括吸收X射線的X射線吸收體，且當對體模6進行攝影時，因利用第1位置基準部60a及第2位置基準部60b來吸收X射線，故能夠於X射線攝影影像15中檢測第1位置基準部60a及第2位置基準部60b。關於位置基準部60，只要X射線的吸收量多則可為任意的原材料。於第1實施形態中，作為位置基準部60例如使用了重金屬。作為重金屬，例如包括金、鉛、鎢等。另外，形成體模6的原材料不限於樹脂。另外，位置基準部60可不設置於體模6的內部。例如，可設置於體模6的表面。

接著，參照圖7（A）～圖7（C），對獲取X射線源2的位置資訊的處理進行說明。圖7（A）是表示將X射線源2配置於第1相對位置（參照圖3）來進行攝影時的攝影系統7及位置基準部60的位置關係的示意圖。圖7（B）是將X射線源2配置於第1相對位置進行攝影所得的X射線攝影影像15的示意圖。圖7（C）是用向量圖來示出將X射線源2配置於第1相對位置時的、X射線源2與位置基準部60以及位置基準部60的圖像61的位置關係的例子。再者，於圖7（A）中為了方便並未圖示體模6。

如圖7（A）所示，於將X射線源2配置於規定的位置（例如，第1相對位置）且自傾斜方向照射X射線的情況下，透過第1位置基準部60a及第2位置基準部60b的X射線到達檢測器3上的X座標不同的點。因而，如圖7（B）所示，第1位置基準部60a的圖像61a及第2位置基準部60b的圖像61b成為X座標及Y座標相同且僅Z座標不同的配置。於圖7（B）所示的例子中，第1位置基準部60a的圖像61a及第2位置基準部60b的圖像61b於X射線攝影影像15中被描繪於X方向上的位置不同的位置。若將X射線源2的位置設為S，將第1位置基準部60a的位置設為M1、將第2位置基準部60b的位置設為M2、將第1位置基準部60a的圖像61a的位置設為I1、將第2位置基準部60b的圖像61b的位置設為I2，則能夠獲得如圖7（C）所示般的向量圖。如圖7（C）所示，X射線源2、位置基準部60及位置基準部60的圖像61呈外分點的關係。即，第1位置基準部60a的圖像61a為對包含X射線源2以及第1位置基準部60a的線段SM1以t1：（1-t1）的比率進行外分的點。另外，第2位置基準部60b的圖像61b為對包含X射線源2以及第2位置基準部60b的線段SM2以t2：（1-t2）的比率進行外分的點。藉由上述的關係，可得到以下的式（1）及式（2）。 [數1]

此處，將X射線源2的位置S的位置座標定義為（x、y、Sd）。另外，將第1位置基準部60a的位置M1的位置座標定義為（Pa、Pb、Pd+Ps）。另外，將第2位置基準部60b的位置M2的位置座標定義為（Pa、Pb、Pd）。另外，將檢測器3上的第1位置基準部60a的圖像61a的位置I1的位置座標定義為（a1、b1、0）。另外，將檢測器3上的第2位置基準部60b的圖像61b的位置I2的位置座標定義為（a2、b2、0）。再者，x是X射線源2的X方向上的座標。另外，y是X射線源2的Y方向上的座標。另外，Pa是第1位置基準部60a及第2位置基準部60b的X方向上的座標。另外，Pb是第1位置基準部60a及第2位置基準部60b的Y方向上的座標。另外，Sd是自檢測器3至X射線源2的Z方向上的距離（源像受體距離（SID：Source image receptor distance））。另外，Pd是自檢測器3至第2位置基準部60b的Z方向上的距離。另外，Ps是第1位置基準部60a與第2位置基準部60b之間的Z方向上的距離。

根據X射線源2的位置座標、第1位置基準部60a的位置座標及第2位置基準部60b的位置座標、第1位置基準部60a的圖像61a的位置座標及第2位置基準部60b的圖像61b的位置座標、上述式（1）及式（2），可得到以下的式（3）～式（8）。 [數2]

上述式（3）～式（8）中，因Sd、Pd、Ps分別為已知的值，故未知數與式的數相等，從而能夠獲取X射線源2的位置資訊。具體而言，自式（7）及式（8）可得到以下的式（9）及式（10）。 [數3]

此處，若將上述式（9）的解設為t1=α，將上述式（10）的解設為t2=β，則自上述式（1）及式（2）可得到以下的式（11）。另外，自上述式（3）及式（4）可得到以下的式（12）。 [數4]

上述式（11）的a1及a2是藉由獲取X射線攝影影像15中的第1位置基準部60a的圖像61a的X座標值及第2位置基準部60b的圖像61b的X座標值而得到。另外，上述式（12）的b1及b2是藉由獲取X射線攝影影像15中的第1位置基準部60a的圖像61a的Y座標值及第2位置基準部60b的圖像61b的Y座標值而得到。因而，控制部12藉由各影像中的位置基準部60的座標值、上述式（11）及式（12）而能夠獲取拍攝各影像時的X射線源2的位置資訊。

接著，參照圖8及圖9對控制部12評估攝影位置的對稱性的處理進行說明。

於第1實施形態中，控制部12構成為：當對多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性進行評估時，於移動路徑SP上設定成為被攝體T的關注區域ROI的正面位置的虛擬中心18，並以所設定的虛擬中心18為基準來對多個攝影位置的對稱性進行評估。具體而言，控制部12構成為：基於各個攝影位置與被攝體T的關注區域ROI來設定虛擬中心18。於圖8所示的例子中，因第4相對位置成為被攝體T的關注區域ROI的正面位置，故控制部12將第4相對位置中的X射線源2的位置設定為虛擬中心18。再者，所謂被攝體T的關注區域ROI的正面位置是指當於攝影系統7的移動路徑SP的法線方向上設定X射線的照射方向時，X射線源2與被攝體T的關注區域ROI相向的位置。另外，於第1實施形態中，被攝體T的關注區域ROI是由操作者設定的構成。

圖9是用以說明控制部12對各攝影位置的對稱性進行評估的處理的示意圖。於圖9所示的例子中，示出了對第1相對位置、第2相對位置、第6相對位置及第7相對位置上的對稱性進行評估的例子。再者，圖9所示的例子為了方便而省略了第3相對位置及第5相對位置上的X射線源2的圖示。

控制部12構成為：藉由對攝影系統7是否配置於基於虛擬中心18而對稱地設定的多個虛擬攝影位置19的各者進行評估，來對多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性進行評估。具體而言，控制部12基於虛擬中心18及總攝影張數來設定虛擬攝影位置19。於圖9所示的例子中，總攝影張數為7張，虛擬中心18為配置於第4相對位置時的X射線源2的位置，因此控制部12對拍攝剩餘6張時的虛擬攝影位置19進行設定。即，控制部12於距虛擬中心18為距離d1的位置上設定與第2相對位置對應的第2虛擬攝影位置19b。另外，控制部12於距虛擬中心18為距離d2的位置上設定與第6相對位置對應的第6虛擬攝影位置19c。控制部12以距離d1與距離d2相等且自虛擬中心18的方向成為各自的相反方向的方式進行設定，以使第2相對位置及第6相對位置成為對稱的位置。同樣地，控制部12對與第1相對位置對應的第1虛擬攝影位置19a及與第7相對位置對應的第7虛擬攝影位置19d進行設定。控制部12以距離d3與距離d4相等且自虛擬中心18的方向成為相反方向的方式進行設定，以使第1相對位置及第7相對位置亦成為對稱的位置。再者，雖未圖示，控制部12亦同樣地設定與第3相對位置對應的第3虛擬攝影位置及與第5相對位置對應的第5虛擬攝影位置。

於第1相對位置～第7相對位置的配置分別配置於第1虛擬攝影位置19a～第7虛擬攝影位置19d的情況下，控制部12評估為各攝影位置的對稱性適當。再者，於圖9中，示出了各虛擬攝影位置19的中心與各相對位置的X射線源2的中心大致一致的例子，但亦可不為各虛擬攝影位置19與各相對位置的X射線源2的中心大致一致的配置。例如，控制部12可構成為：於各虛擬攝影位置19上設置臨限值，且只要於臨限值的範圍內配置有X射線源2的中心，則評估為對稱地配置。

於圖9所示的例子中，因第6相對位置自第6虛擬攝影位置19c於Y2方向上偏移距離d5地配置，故控制部12評估為各攝影位置的對稱性不適當。於第1實施形態中，控制部12構成為：於多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性不適當的情況下，發出針對於不適當的位置進行攝影所得的X射線攝影影像15的提示重攝的通知。作為提示重攝的通知，可為任意的方法，例如，可構成為：發出警報等來通知操作者進行重攝。 （攝影位置的對稱性的評估處理）

接著，參照圖10對第1實施形態的醫用X射線影像處理裝置1評估各攝影位置的對稱性的處理的流程進行說明。

於步驟S1中，攝影裝置控制部4經由攝影系統位置變更機構5而將攝影系統7配置於規定的相對位置。其後，於步驟S2中，X射線攝影影像生成部14生成X射線攝影影像15。

接著，於步驟S3中，攝影裝置控制部4對是否將攝影系統7配置於所有的相對位置而進行了攝影進行判定。於將攝影系統7配置於所有的相對位置而進行了攝影的情況下，處理進入步驟S4。於未將攝影系統7配置於所有的相對位置而進行攝影的情況下，處理返回至步驟S1。再者，所謂所有的相對位置，於圖4的例子中是指第1相對位置～第7相對位置七個部位。

於步驟S4中，位置資訊獲取部11獲取多個X射線攝影影像15中所攝入的第1位置基準部60a及第2位置基準部60b的位置資訊。其後，處理進入步驟S5。

於步驟S5中，控制部12基於多個X射線攝影影像15各者中的第1位置基準部60a及第2位置基準部60b的位置資訊來獲取X射線源2的位置資訊。其後，處理進入步驟S6。

接著，於步驟S6中，控制部12對各攝影位置的對稱性進行評估。於各攝影位置的對稱性適當的情況下，處理進入步驟S7。於各攝影位置的對稱性不適當的情況下，處理進入步驟S8。

於步驟S7中，重建影像生成部13生成將多個X射線攝影影像15重建為一個影像而成的重建影像16。

於步驟S8中，控制部12發出針對於不適當的位置進行攝影所得的X射線攝影影像15的提示重攝的通知。於發出了提示重攝的通知的情況下，操作者進行重攝來生成重建影像16。 （實施形態的效果）

於本發明的實施形態中，能夠獲得如以下般的效果。

於第1實施形態中，如上所述，醫用X射線影像處理裝置1是用於X射線影像攝影裝置100的醫用X射線影像處理裝置，所述X射線影像攝影裝置100進行生成與攝影系統7的移動方向平行的斷層影像的斷層合成，所述醫用X射線影像處理裝置1包括：影像獲取部10，獲取利用X射線攝影所獲得的多個X射線攝影影像15；位置資訊獲取部11，獲取多個X射線攝影影像中所攝入的第1位置基準部60a及第2位置基準部60b的位置資訊；重建影像生成部13，生成將多個X射線攝影影像15重建為一個影像而成的重建影像16；以及控制部12，基於由位置資訊獲取部11所獲取的第1位置基準部60a及第2位置基準部60b的位置資訊來獲取攝影系統7的位置資訊，且控制部12構成為：基於攝影系統7的位置資訊來對多個X射線攝影影像15的攝影位置相對於攝影系統7的移動路徑SP的基準位置18的對稱性進行評估。藉此，能夠藉由基於攝影系統7的移動路徑SP的基準位置18對多個X射線攝影影像15的實際的攝影位置的對稱性進行評估，來對是否確保了實際的各攝影位置間的對稱性進行評估。其結果，操作者能夠把握實際的攝影位置是否適當。而且，因能夠對實際的各攝影位置的對稱性進行評估，故例如於自各攝影位置的對稱性的觀點出發多個X射線攝影影像15的攝影位置不適當，且預想到生成的重建影像16的畫質劣化的情況下，能夠抑制重建影像16的生成。

另外，於第1實施形態中，如上所述，控制部12構成為：基於多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性來對是否生成重建影像16進行評估。藉此，於多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性不適當的情況下，能夠抑制生成重建影像16。其結果，能夠抑制生成畫質低的重建影像16。

另外，於第1實施形態中，如上所述，重建影像生成部13構成為：於利用控制部12判定為多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性適當的情況下，生成重建影像16，控制部12構成為：於判定為多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性不適當的情況下，發出針對於不適當的位置進行攝影所得的X射線攝影影像15的提示重攝的通知。藉此，於攝影位置的對稱性適當的情況下，可不進行重攝地生成重建影像16。另外，於攝影位置的對稱性不適當的情況下會發出提示重攝的通知，因此操作者能夠把握重攝的必要性。即，能夠利用攝影位置的對稱性來事先預想生成的重建影像16的畫質，並對是否需要進行重攝進行評估。

另外，於第1實施形態中，如上所述，位置資訊獲取部11構成為：獲取配置於被攝體T的關注區域ROI且為攝入位置上的體模6中所設置的第1位置基準部60a及第2位置基準部60b於X射線攝影影像15中的位置資訊。藉此，能夠藉由將體模6配置於被攝體T的關注區域ROI且為攝入位置上來進行攝影，而容易地於X射線攝影影像15中拍攝出第1位置基準部60a及第2位置基準部60b。其結果，與固定地配置第1位置基準部60a及第2位置基準部60b的情況相比，能夠使攝影位置的自由度提高。

另外，於第1實施形態中，如上所述，控制部12構成為：當對多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性進行評估時，於移動路徑SP上設定成為被攝體T的關注區域ROI的正面位置的虛擬中心18，並以所設定的虛擬中心18為基準來對多個攝影位置的對稱性進行評估。藉此，能夠於被攝體T的關注區域ROI的正面位置容易地設定虛擬中心18。其結果，能夠以虛擬中心18為基準對多個攝影位置相對於關注區域ROI的對稱性進行評估。

另外，於第1實施形態中，如上所述，控制部12構成為：基於各個攝影位置與被攝體T的關注區域ROI來設定虛擬中心18。藉此，能夠容易地設定虛擬中心18。

另外，於第1實施形態中，如上所述，控制部12構成為：藉由對攝影系統7是否配置於基於虛擬中心18而對稱地設定的多個虛擬攝影位置19的各者進行評估，來對多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性進行評估。藉此，能夠藉由對各個攝影位置與對稱地設定的多個虛擬攝影位置19的各者進行比較，來對各攝影位置的對稱性進行評估。其結果，與基於各攝影位置間的相對位置來對攝影位置的對稱性進行評估的情況相比，能夠藉由對實際的各攝影位置與對應於各攝影位置的虛擬攝影位置19進行比較來評估對稱性，因此能夠更容易地對各攝影位置的對稱性進行評估。

另外，於第1實施形態中，如上所述，攝影系統7包括：X射線源2、檢測器3、以及對X射線源2與檢測器3的相對位置進行變更的攝影系統位置變更機構5，控制部12構成為：基於自X射線源2至檢測器3的距離Sd、多個位置基準部60的距檢測器3的距離Pd、以及多個X射線攝影影像15中的第1位置基準部60a及第2位置基準部60b的位置資訊來獲取X射線源2的位置資訊。此處，自X射線源2至檢測器3的距離Sd、第2位置基準部60b的距檢測器3的距離Pd為已知的數值。因而，若如上述般構成，則能夠藉由獲取多個X射線攝影影像15中的第1位置基準部60a及第2位置基準部60b的位置資訊來獲取X射線源2的位置。其結果，能夠自X射線攝影影像15獲取X射線源2的位置而無需設置用以獲取X射線源2等的位置的照相機等，因此能夠抑制零件個數的增加。

另外，於第1實施形態中，如上所述，X射線影像攝影裝置100包括：X射線源2；檢測器3，檢測自X射線源2照射的X射線；醫用X射線影像處理裝置1，根據由檢測器3檢測到的X射線的強度分佈來生成X射線攝影影像15；以及攝影系統位置變更機構5，對包含X射線源2以及檢測器3的攝影系統7的相對位置進行變更，醫用X射線影像處理裝置1構成為：獲取多個X射線攝影影像15中所攝入的第1位置基準部60a及第2位置基準部60b的位置資訊，醫用X射線影像處理裝置1構成為：基於第1位置基準部60a及第2位置基準部60b的位置資訊來獲取攝影系統7的位置資訊，醫用X射線影像處理裝置1構成為：基於攝影系統7的位置資訊來對多個X射線攝影影像15的攝影位置相對於攝影系統7的移動路徑SP的基準位置18的對稱性進行評估。藉此，能夠藉由對多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性進行評估，來對是否確保了實際的各攝影位置間的對稱性進行評估。其結果，能夠提供一種於實際的攝影位置適當的情況下，可不進行重攝地生成重建影像16的X射線影像攝影裝置100。另外，能夠提供一種於自各攝影位置的對稱性的觀點出發多個X射線攝影影像15的攝影位置不適當，且預想到生成的重建影像16的畫質劣化的情況下，可抑制重建影像16的生成的X射線影像攝影裝置100。 [第2實施形態]

接著，參照圖11～圖14對本發明的第2實施形態的具備醫用X射線影像處理裝置20的X射線影像攝影裝置200進行說明。與於各攝影位置的對稱性不適當的情況下，發出提示重攝的通知的第1實施形態不同，於第2實施形態中，醫用X射線影像處理裝置20構成為：於多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性不適當的情況下，將對稱性變得適當的攝影位置的資訊顯示於顯示部30。再者，對與上述第1實施形態同樣的構成標注同樣的符號並省略說明。

如圖11所示，第2實施形態的X射線影像攝影裝置200更包括對表示多個X射線攝影影像15各自的攝影位置的顯示畫面進行顯示的顯示部30。

顯示部30構成為顯示自醫用X射線影像處理裝置20所輸出的顯示畫面。顯示部30例如包含液晶監視器等。

另外，如圖12所示，第2實施形態的醫用X射線影像處理裝置20更包括輸出表示多個X射線攝影影像15各自的攝影位置的顯示畫面的顯示畫面輸出部21。顯示畫面輸出部21構成為：基於控制部12的訊號而將表示多個X射線攝影影像15各自的攝影位置的顯示畫面輸出至顯示部30。另外，顯示畫面輸出部21構成為：於控制部12判斷為多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性不適當的情況下，基於控制部12的訊號而將對稱性變得適當的攝影位置的資訊顯示於顯示畫面。顯示畫面輸出部21即所謂的輸入輸出界面（interface）。

第2實施形態的控制部12構成為：輸出表示多個X射線攝影影像15各自的攝影位置的顯示畫面。另外，第2實施形態中的控制部12構成為：於多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性不適當的情況下，將對稱性變得適當的攝影位置的資訊顯示於顯示畫面。

圖13是顯示部30中顯示的顯示畫面的示意圖。於圖13所示的例子中，用實線來顯示各攝影位置上的X射線源2。另外，於圖13所示的例子中，第2相對位置於Y1方向上偏移，因此各攝影位置的對稱性變得不適當。因此，用一點鏈線來表示各攝影位置的對稱性變得適當的位置。另外，作為各攝影位置的對稱性變得適當的攝影位置的資訊，用箭頭31來表示朝變得適當的位置移動時的移動方向，並且對至變得適當的位置為止的移動距離d6進行了顯示。操作者基於顯示部30中所顯示的各攝影位置的對稱性變得適當的攝影位置的資訊來使攝影系統7移動而進行重攝，藉此確保各攝影位置的對稱性。藉由確保各攝影位置的對稱性來生成重建影像16。

接著，參照圖14對第2實施形態中的醫用X射線影像處理裝置20評估各攝影位置的對稱性的處理進行說明。再者，對與上述第1實施形態同樣的處理標注相同的符號並省略說明。

於步驟S1～步驟S5中，將攝影系統7配置於所有的相對位置來進行攝影而生成多個X射線攝影影像15，並獲取拍攝各攝影影像時的X射線源2的位置資訊。其後，處理進入步驟S9。

於步驟S9中，控制部12將表示多個X射線攝影影像15的攝影位置的顯示畫面輸出至顯示部30。其後，處理進入步驟S6。

於步驟S6中，控制部12對各攝影位置的對稱性進行評估。於各攝影位置的對稱性適當的情況下，處理進入步驟S7。於各攝影位置的對稱性不適當的情況下，處理進入步驟S10。

於步驟S10中，控制部12將多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性變得適當的攝影位置的資訊顯示於顯示畫面。

再者，第2實施形態的其他構成與上述第1實施形態相同。 （第2實施形態的效果）

於第2實施形態中，能夠獲得如以下般的效果。

於第2實施形態中，如上所述，控制部12構成為：輸出表示多個X射線攝影影像15各自的攝影位置的顯示畫面。藉此，操作者能夠藉由將自醫用X射線影像處理裝置20輸出的顯示畫面顯示於顯示部30來把握各攝影位置。其結果，操作者能夠於視覺上把握各攝影位置的對稱性。

另外，於第2實施形態中，如上所述，控制部12構成為：於多個X射線攝影影像15的攝影位置的對稱性不適當的情況下，將對稱性變得適當的攝影位置的資訊顯示於顯示畫面。藉此，操作者能夠把握對稱性變得適當的位置。其結果，藉由基於顯示畫面中所顯示的攝影位置的資訊來進行攝影，能夠容易地於適當（對稱）的攝影位置進行重攝。

再者，第2實施形態的其他效果與上述第1實施形態相同。 （變形例）

再者，應認為此次所揭示的實施形態於所有的方面均為例示而非進行限制。本發明的範圍並非由上述的實施形態的說明而是由申請專利範圍表示，且更包含與申請專利範圍相等含義及範圍內的所有的變更（變形例）。

例如，於上述第1實施形態及第2實施形態中，示出了醫用X射線影像處理裝置1基於多個攝影位置及被攝體T的關注區域ROI來設定虛擬中心18的例子，但本發明並不限於此。例如，控制部12可構成為藉由接受操作者的設定操作來設定虛擬中心18。

另外，於上述第1實施形態及第2實施形態中，示出了一邊使X射線源2朝Y1方向移動一邊進行攝影的例子，但本發明並不限於此。例如，亦可如圖15所示般構成為一邊使X射線源2朝傾斜方向移動一邊進行攝影。於一邊使X射線源2朝傾斜方向移動一邊進行攝影的情況下，只要將為X射線源2的移動路徑SP的法線方向、且X射線源2的移動路徑SP與穿過被攝體T的關注區域ROI的直線相交的點設為虛擬中心18即可。若如此構成，則能夠獲取被攝體T的關注區域ROI中的、與X射線源2的移動路徑SP平行的直線FP方向上的斷層影像。

另外，於上述實施形態中，作為攝影系統7的位置資訊，示出了使用XYZ座標的座標值的例子，但本發明並不限於此。例如，可將Z座標的座標值以及X射線相對於檢測器3的照射角度用作攝影系統7的位置資訊。於將X射線的照射角度用作攝影系統7的位置資訊的情況下，控制部12可構成為：藉由對以自虛擬中心18朝被攝體T的關注區域ROI的照射角度為基準的各個攝影位置處的照射角度的對稱性進行評估，來對各攝影位置的對稱性進行評估。即，將被攝體T的關注區域ROI的正面位置上的相對位置的照射角度設為基準角度（0度），且控制部12可構成為對照射角度相對於基準角度的對稱性進行評估。

具體而言，控制部12可構成為：於以相對於基準角度為10度、20度、-10度、-20度的照射角度進行了攝影的情況下，評估為確保了各攝影位置間的對稱性。

另外，於上述第1實施形態及第2實施形態中，示出了利用攝影裝置控制部4而使攝影系統7自動地移動的構成，但本發明並不限於此。例如，可構成為：利用醫生或技師等操作者以手動來使攝影系統7移動。

另外，於上述實施形態中，示出了醫用X射線影像處理裝置1與X射線影像攝影裝置100的攝影裝置控制部4分開設置的例子，但本發明並不限於此。例如，可一體地設置醫用X射線影像處理裝置1與攝影裝置控制部4。即，可構成為於X射線影像攝影裝置100的攝影裝置控制部4具備醫用X射線影像處理裝置1的功能。

另外，於上述實施形態中，示出了重建影像生成部13使用七張X射線攝影影像15來生成重建影像16的例子，但本發明並不限於此。只要能夠生成重建影像16，則使用的X射線攝影影像15的張數可為任意張。

另外，於上述實施形態中，示出了攝影系統位置變更機構5藉由使X射線源2移動及轉動而對攝影系統7相對於被攝體T的相對位置進行變更的例子，但本發明並不限於此。只要能夠對攝影系統7相對於被攝體T的相對位置進行變更，則可使X射線源2及檢測器3的任一者進行移動。另外，亦可藉由使X射線源2及檢測器3兩者進行移動來對攝影系統7相對於被攝體T的相對位置進行變更。

另外，於上述實施形態中，示出了位置資訊獲取部11獲取X射線攝影影像15中的座標值作為位置基準部60的位置資訊的例子，但本發明並不限於此。例如，可構成為：位置資訊獲取部11獲取以X射線攝影影像15中的某地點為基準而具有相對於該基準的距離及方向的向量值作為位置資訊。

另外，於上述實施形態中，示出了醫用X射線影像處理裝置1包含X射線攝影影像生成部14的例子，但本發明並不限於此。例如，X射線攝影影像生成部14與醫用X射線影像處理裝置1可分開設置。該情況下，只要醫用X射線影像處理裝置1的影像獲取部10構成為獲取例如利用設置於檢測器3等的X射線攝影影像生成部14而預先生成的X射線攝影影像15即可。

另外，於上述實施形態中，示出了一邊使攝影系統7於被攝體T的長度方向上進行移動一邊進行攝影的例子，但本發明並不限於此。例如，亦可使攝影系統7一邊於被攝體T的短邊方向上進行移動一邊進行攝影。

另外，於上述實施形態中，示出了攝影張數（攝影位置）取奇數的例子，但本發明並不限於此。攝影張數可為偶數。只要攝影位置以基準位置18為基準對照地進行配置，則攝影張數（攝影位置）可為任意張（任意個）。

另外，於上述實施形態中，示出了於被攝體T的關注區域ROI的正面位置進行攝影的例子，但本發明並不限於此。可不於被攝體T的關注區域ROI的正面位置進行攝影。該情況下，控制部12只要以例如將兩端的攝影位置的中間地點設定為虛擬中心18的方式構成即可。

另外，於上述第2實施形態中，作為顯示畫面，示出了用圖式顯示各攝影位置及各攝影位置的對稱性變得適當的位置的例子，但本發明並不限於此。例如，可以數值的形式來顯示各攝影位置的位置座標及各攝影位置的對稱性變得適當的攝影位置的資訊。

1、20‧‧‧醫用X射線影像處理裝置

2‧‧‧X射線源

3‧‧‧檢測器

4‧‧‧攝影裝置控制部

5‧‧‧攝影系統位置變更機構

5a‧‧‧X射線源保持部

5b‧‧‧X射線源移動部

6‧‧‧體模

7‧‧‧攝影系統

10‧‧‧影像獲取部

11‧‧‧位置資訊獲取部

12‧‧‧控制部

13‧‧‧重建影像生成部

14‧‧‧X射線攝影影像生成部

15、15a、15b、15c‧‧‧X射線攝影影像

16‧‧‧重建影像

17、17a、17b、17c‧‧‧內部結構

18‧‧‧基準位置/虛擬中心

19‧‧‧虛擬攝影位置

19a‧‧‧第1虛擬攝影位置

19b‧‧‧第2虛擬攝影位置

19c‧‧‧第6虛擬攝影位置

19d‧‧‧第7虛擬攝影位置

21‧‧‧顯示畫面輸出部

30‧‧‧顯示部

31‧‧‧箭頭

60‧‧‧位置基準部

60a‧‧‧第1位置基準部

60b‧‧‧第2位置基準部

61、61a、61b‧‧‧圖像

100、200‧‧‧X射線影像攝影裝置

d1、d2、d3、d4、d5‧‧‧距離

d6‧‧‧移動距離

FP‧‧‧直線

I1、I2、M1、M2、S‧‧‧位置

Pd、Ps、Sd‧‧‧距離

ROI‧‧‧關注區域

SM1、SM2‧‧‧線段

SP‧‧‧移動路徑

S1～S10‧‧‧步驟

T‧‧‧被攝體

X、Y、Z、X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2‧‧‧方向

圖1是表示本發明的第1實施形態的包含醫用X射線影像處理裝置的X射線影像攝影裝置的整體構成的示意圖。 圖2是表示本發明的第1實施形態的醫用X射線影像處理裝置的整體構成的方塊圖。 圖3是用以說明本發明的第1實施形態的X射線影像攝影裝置中的X射線攝影影像的攝影方法的示意圖。 圖4是用以說明本發明的第1實施形態的X射線影像攝影裝置攝影所得的影像及重建影像的示意圖。 圖5（A）～圖5（C）是用以說明本發明的第1實施形態的醫用X射線影像處理裝置中的生成重建影像的方法的攝影影像的示意圖，圖5（D）是重建影像的示意圖。 圖6是本發明的第1實施形態的X射線影像攝影裝置中的拍攝X射線攝影影像時使用的體模的示意圖。 圖7（A）～圖7（C）是說明本發明的第1實施形態的醫用X射線影像處理裝置中的獲取X射線源的位置的處理的示意圖。 圖8是用以說明本發明的第1實施形態的醫用X射線影像處理裝置中的設定虛擬中心的處理的示意圖。 圖9是用以說明本發明的第1實施形態的醫用X射線影像處理裝置中的對攝影位置的對稱性進行評估的處理的示意圖。 圖10是用以說明本發明的第1實施形態的醫用X射線影像處理裝置的對攝影位置的對稱性進行評估的處理的流程圖。 圖11是表示本發明的第2實施形態的包含醫用X射線影像處理裝置的X射線影像攝影裝置的整體構成的示意圖。 圖12是表示本發明的第2實施形態的醫用X射線影像處理裝置的整體構成的方塊圖。 圖13是本發明的第2實施形態的醫用X射線影像處理裝置輸出的顯示畫面的示意圖。 圖14是用以說明本發明的第2實施形態的醫用X射線影像處理裝置的對攝影位置的對稱性進行評估的處理的流程圖。 圖15是用以說明本發明的第1實施形態的第1變形例的X射線影像攝影裝置的攝影方法的示意圖。

Claims (11)

1. 一種醫用X射線影像處理裝置，其用於X射線影像攝影裝置，所述X射線影像攝影裝置進行生成與攝影系統的移動方向平行的斷層影像的斷層合成，所述醫用X射線影像處理裝置包括： 影像獲取部，獲取利用X射線攝影所獲得的多個X射線攝影影像； 位置資訊獲取部，獲取多個所述X射線攝影影像中所攝入的多個位置基準部的位置資訊； 重建影像生成部，生成將多個所述X射線攝影影像重建為一個影像而成的重建影像；以及 控制部，基於由所述位置資訊獲取部所獲取的多個所述位置基準部的位置資訊來獲取所述攝影系統的位置資訊，且 所述控制部構成為：基於所述攝影系統的位置資訊來對多個所述X射線攝影影像的攝影位置相對於所述攝影系統的移動路徑的基準位置的對稱性進行評估。
2. 如申請專利範圍第1項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中 所述控制部構成為：基於多個所述X射線攝影影像的所述攝影位置的對稱性來對是否生成所述重建影像進行評估。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中 所述重建影像生成部構成為：於利用所述控制部判定為多個所述X射線攝影影像的所述攝影位置的對稱性適當的情況下，生成所述重建影像， 所述控制部構成為：於判定為多個所述X射線攝影影像的所述攝影位置的對稱性不適當的情況下，發出針對於不適當的位置進行攝影所得的所述X射線攝影影像的提示重攝的通知。
4. 如申請專利範圍第1項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中 所述位置資訊獲取部構成為：獲取配置於被攝體的關注區域且為攝入位置上的體模中所設置的多個所述位置基準部於所述X射線攝影影像中的位置資訊。
5. 如申請專利範圍第1項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中 所述控制部構成為：當對多個所述X射線攝影影像的所述攝影位置的對稱性進行評估時，於所述移動路徑上設定成為被攝體的關注區域的正面位置的虛擬中心，並以所設定的所述虛擬中心為基準來對多個所述攝影位置的對稱性進行評估。
6. 如申請專利範圍第5項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中 所述控制部構成為：至少接受操作者的設定操作，或者基於各個所述攝影位置與被攝體的關注區域來設定所述虛擬中心。
7. 如申請專利範圍第5項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中 所述控制部構成為：藉由對所述攝影系統是否配置於基於所述虛擬中心而對稱地設定的多個虛擬攝影位置的各者進行評估，來對多個所述X射線攝影影像的所述攝影位置的對稱性進行評估。
8. 如申請專利範圍第1項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中 所述控制部構成為：輸出表示多個所述X射線攝影影像各自的攝影位置的顯示畫面。
9. 如申請專利範圍第8項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中 所述控制部構成為：於多個所述X射線攝影影像的所述攝影位置的對稱性不適當的情況下，將對稱性變得適當的攝影位置的資訊顯示於所述顯示畫面。
10. 如申請專利範圍第1項所述的醫用X射線影像處理裝置，其中 所述攝影系統包括：X射線源、檢測器、以及對所述X射線源與所述檢測器的相對位置進行變更的攝影系統位置變更機構， 所述控制部構成為：基於自所述X射線源至所述檢測器的距離、多個所述位置基準部的距所述檢測器的距離、以及多個所述X射線攝影影像中的多個所述位置基準部的位置資訊來獲取所述X射線源的位置資訊。
11. 一種X射線影像攝影裝置，其包括： X射線源； 檢測器，檢測自所述X射線源照射的X射線； 影像處理部，根據由所述檢測器檢測到的X射線的強度分佈來生成X射線攝影影像；以及 攝影系統位置變更機構，對包含所述X射線源以及所述檢測器的攝影系統的相對位置進行變更， 所述影像處理部構成為：獲取多個所述X射線攝影影像中所攝入的多個位置基準部的位置資訊， 所述影像處理部構成為：基於多個所述位置基準部的位置資訊來獲取所述攝影系統的位置資訊， 所述影像處理部構成為：基於所述攝影系統的位置資訊來對多個所述X射線攝影影像的攝影位置相對於所述攝影系統的移動路徑的基準位置的對稱性進行評估。