CN111084537A - 一种炒菜机及其煮粥控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炒菜机及其煮粥控制方法，所述炒菜机包括加热组件、烹饪腔和伸入所述烹饪腔的搅拌铲，所述搅拌铲用于上下翻动盛放于所述烹饪腔的烹饪食材，所述煮粥控制方法包括：梯度式升温阶段：控制所述加热组件的加热功率以梯度下降模式进行加热，控制搅拌铲以第一旋转模式上下翻动烹饪食材；沸腾煮粥阶段：控制所述加热组件的加热功率以间歇加热模式进行加热，搅拌铲以第二旋转模式上下翻动烹饪食材，至烹饪结束。通过本发明，搅拌过程使得食物胶化，黏稠度适中，用户口感好，分段阶梯加热结合搅拌，也可以避免煮粥过程中发生溢锅现象。

Description

一种炒菜机及其煮粥控制方法

技术领域

本发明属于生活电器控制领域，具体涉及一种炒菜机及其煮粥控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的烹饪设备进入到用户的日常生活中，例如压力锅、电饭煲等。炒菜机也为用户的日常生活提供了较多便利，节约用户时间等。

现有技术中的烹饪设备在煮粥时，在煮粥前期，未沸腾之前，米粒会吸收大量的热，但米粒吸热又很缓慢，现有技术为了让其快速沸腾，以快点对其进行熬煮，前期一般都用大功率加热，以提供足够的热量来使粥快速沸腾，此烹饪方法，想通过后期的熬煮来提升粥的口感，而忽略了前期煮粥的重要性及相关问题，口感提升空间是有限的。由于米粒前期吸热慢，所以米粒内外温度难以平衡，使得食材在进入沸腾阶段时内外冷热不均，导致在前期没有给予米粒充分的吸水糊化时间，做出来的粥胶化不足，颗粒分明，黏度不够，影响口感，且大功率下，容易糊锅，容易溢出。

同时现有技术中的烹饪设备在煮粥时，通常能做到将加水的豆子、紫米等谷物熬制成粥，但是当用户想要将蒸好的米饭(例如上一餐剩余的米饭)利用烹饪设备煮成粥时，由于蒸好的米饭在蒸煮的过程中，已经完成了糊化过程，淀粉结构已被破坏，冷却后也无法再恢复到米粒的淀粉状态，过夜之后或冷却后的米饭煮粥时，吸水糊化比普通的米粒更为困难，且通常已经结成块状，大功率以期快速进行熬煮的方法，更难以保证米饭成粥后的口感，一般为粘稠度低，颗粒分明，胶化不足，影响用户口感。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种炒菜机及其煮粥控制方法，本申请的炒菜机能够解决煮成的粥口感差的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

根据第一方面，本发明实施例公开了一种炒菜机的煮粥控制方法，该炒菜机包括加热组件、烹饪腔和伸入烹饪腔的搅拌铲，所述搅拌铲用于上下翻动盛放于所述烹饪腔的烹饪食材，所述煮粥控制方法包括：梯度式升温阶段：控制所述加热组件的加热功率以梯度下降模式进行加热，控制搅拌铲以第一旋转模式上下翻动烹饪食材；沸腾煮粥阶段：控制所述加热组件的加热功率以间歇加热模式进行加热，搅拌铲以第二旋转模式上下翻动烹饪食材，至烹饪结束。

通过本发明实施例的煮粥控制方法，相比于大功率加热，采用梯度下降模式进行加热，可避免在煮粥前期，未达到沸腾之前，由于米粒本身吸热很慢，大功率加热时，虽然其表面温度达到了和水温相同的温度，但内部温度还没有上来，导致在前期没有给予米粒充分的吸水糊化时间，做出来的粥胶化不足，颗粒分明，黏度不够的问题；梯度下降模式下，采用有梯度的降功率的方法进行烹饪，这个时候米粒温度就会随着锅内温度的缓慢上升进行一个缓冲，使其内部温度逐渐和水的温度相平衡，此时，再进行沸腾熬煮，粥胶化好，黏度高；同时，在这个过程中，其搅拌铲的搅拌的作用也是能够快速的使其内外温度达到一个均衡的状态，上下搅拌能够提高食材的对流，避免受热不均，能快速打散食材，使得食材上下温度一致，避免局部粘块风险，促进食材内外温度达到平衡，沸腾阶段采用间歇加热模式配合搅拌，保障了食材的充分吸热，减少糊锅风险。

在优选的实现方式中，所述第一旋转模式的转速为200r/min以内，所述第二旋转模式的转速为150r/min以内；所述梯度式升温阶段，所述搅拌铲的转速大于所述沸腾煮粥阶段；或：所述第一旋转模式的转速和所述第二旋转模式的转速相同，为80r/min以内。

在优选的实现方式中，所述梯度下降模式包括：所述搅拌铲转速依据梯度下降模式的功率变化，功率越小，转速越慢；或：所述梯度下降模式包括：所述搅拌铲转速依据梯度下降模式的功率变化，转速不变。

在优选的实现方式中，所述沸腾煮粥阶段的加热功率为所述梯度下降模式中的最小加热功率。

在优选的实现方式中，所述梯度下降模式包括：实时获取到所述烹饪腔的温度，当达到预设温度区间时，控制所述加热组件降低加热功率以对所述烹饪腔进行加热。

在优选的实现方式中，所述预设温度区间的初始温度阈值大于等于70度，终点温度阈值大于等于85度，终点温度阈值大于所述初始温度阈值，所述初始温度阈值与所述终点温度阈值之间设置有至少一个子温度区间，各子温度区间对应的加热功率逐渐降低。

在优选的实现方式中，所述梯度式升温阶段中，判断预设时间段内所述烹饪腔的温度的变化量是否小于或等于预设温度变化量；若如此，则认为所述烹饪食材达到微沸腾状态；微沸腾状态下，控制所述加热组件的加热功率以间歇加热模式对所述烹饪腔进行加热，直至所述烹饪食材达到沸腾状态，以执行沸腾煮粥阶段。

在优选的实现方式中，所述搅拌铲包括下压搅拌叶和上抛搅拌叶，所述下压搅拌叶靠近所述烹饪腔的顶侧设置，所述上抛搅拌叶靠近所述烹饪腔的底侧设置。

在优选的实现方式中，所述上抛搅拌叶具有侧壁搅拌部，所述上抛搅拌叶具有上抛斜面。

第二方面，本发明实施例公开了一种炒菜机，包括加热组件、烹饪腔和可伸入所述烹饪腔的搅拌铲，所述搅拌铲用于上下翻动盛放于所述烹饪腔的烹饪食材，所述炒菜机还包括控制器，所述控制器包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面或第一方面任一实现方式中的煮粥控制方法。

通过本发明实施例的炒菜机，控制器包括的处理器可以执行第一方面或第一方面任一实现方式中的煮粥控制方法，从而使得该炒菜机可以通过分段阶梯加热模式煮粥，以及控制搅拌铲对烹饪食材搅拌，从而可以在打散饭团的同时，使得食物胶化、粘稠度高，也可以避免发生溢粥现象。

附图说明

图1表示本发明的一个实施例的炒菜机的控制方法的流程图；

图2表示本发明的炒菜机的结构示意图；

图3表示本发明的炒菜机的工作流程图；

图4适于用来实现本发明的实施例的控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参考图1，示出了根据本公开的炒菜机的煮粥控制方法的一个实施例的流程100。该炒菜机的煮粥控制方法，应用于炒菜机的控制器。

该炒菜机包括加热组件、烹饪腔和可伸入该烹饪腔的搅拌铲，所述搅拌铲用于上下翻动盛放于所述烹饪腔的烹饪食材。这里的炒菜机例如可以是具有搅拌装置的电饭煲等，也可以是局部炒菜功能的炒菜装置，本实施例不以此为限制。如图1所示，该煮粥控制方法包括：

步骤S101，梯度式升温阶段：控制所述加热组件的加热功率以梯度下降模式进行加热，控制搅拌铲以第一旋转模式上下翻动烹饪食材。

在本实施例中，执行炒菜机的煮粥控制方法的执行主体(例如安装于炒菜机中的控制器)可以通过有线或者无线的方式获取启动炒菜机的煮粥模式的启动指令，例如，通过用户可以通过智能手机与炒菜机联网，然后从智能手机输入指令发送至上述执行主体，从而实现对炒菜机的控制。

通常，炒菜机可以设置有多个模式，例如炒菜模式、煮粥模式等等。这些模式可以按钮的形式呈现于炒菜机的控制板，而对于每个功能模式，可以对应有与其匹配的控制程序，启动指令也可以直接通过炒菜机的控制面板输入。

在本实施例中，若获取到启动炒菜机的煮粥模式的启动指令，上述执行主体可以根据实时获取到的烹饪腔的温度，控制加热组件的加热功率以梯度下降模式进行加热。当然，也可以与预定时间间隔进行梯度下降，而不是依据实时的温度数据来做反应。

其中，上述执行主体可以直接实时获取烹饪腔的温度，也可以是其他测温装置检测到烹饪腔的温度信息再将该温度信息发送至上述执行主体，本实施例不以此为限制。烹饪腔的温度可以是具体的锅体底部的温度，也可以是侧壁底部的温度等，本实施例不以此为限制。

之后，上述执行主体可以根据获取到的烹饪腔的温度，控制加热组件的加热功率以梯度下降模式进行加热。加热的同时，控制搅拌铲以第一旋转模式上下翻动烹饪食材，搅拌铲通过电机驱动，从而实现食材的对流。第一旋转模式可以是转速、旋转方向不同，以实现不同的目的。

梯度式升温阶段处在食材沸腾前，相比于大功率加热，采用梯度下降模式进行加热，可避免在煮粥前期，未达到沸腾之前，由于米粒本身吸热很慢，大功率加热时，虽然其表面温度达到了和水温相同的温度，但内部温度还没有上来，导致在前期没有给予米粒充分的吸水糊化时间，做出来的粥胶化不足，颗粒分明，黏度不够的问题；梯度下降模式下，采用有梯度的降功率的方法进行烹饪，这个时候米粒温度就会随着锅内温度的缓慢上升进行一个缓冲，使其内部温度逐渐和水的温度相平衡，此时，再进行沸腾熬煮，粥胶化好，黏度高；同时，在这个过程中，其搅拌铲的搅拌的作用也是能够快速的使其内外温度达到一个均衡的状态，上下搅拌能够提高食材的对流，避免受热不均，能快速打散食材，使得食材上下温度一致，避免局部粘块风险，促进食材内外温度达到平衡。

步骤S102，沸腾煮粥阶段：控制所述加热组件的加热功率以间歇加热模式进行加热，搅拌铲以第二旋转模式上下翻动烹饪食材，至烹饪结束。

在本实施例中，梯度式升温阶段结束后，执行沸腾煮粥阶段，此阶段下，食材处于沸腾状态，进入熬煮阶段，控制所述加热组件的加热功率以间歇加热模式进行加热，因为经历了梯度式升温阶段结束，米粒已经充分吸热完全，内外温度已经达到了平衡，所以此时的加热功率可以是小功率，只需要提高一部分能量，就能维持粥处在沸腾状态，相比于，现有技术若采用大功率加热，沸腾状态下，由于未充分吸热，内外温度不均，未处于平衡状态，所以小功率的间隙加热将不能维持粥处在沸腾状态，所以沸腾阶段的加热功率较大，容易糊锅，本实施例，在梯度式升温阶段后，再执行沸腾煮粥阶段，能够避免糊锅的问题产生，且能维持沸腾，实现小火慢炖的效果，加上搅拌铲的上下翻动，食材对流效果好，胶化好、黏稠度高；最后，由于小火、加上搅拌，所以防溢效果好。

本实施例中，第一旋转模式的转速为200r/min以内，第二旋转模式的转速为150r/min以内；搅拌时，转速不宜过快，否则易将饭粒或米粒破碎掉，使得粥过于黏稠，影响口感。第二旋转模式下，粥已沸腾，以充分受热糊化，更不耐搅，转速过快将所影响米粒或饭粒的完整性，所以第二旋转模式的最高转速低于第一旋转模式的最高转速。为此，一些可选的实施方式中，所述梯度式升温阶段，其所述搅拌铲的转速大于所述沸腾煮粥阶段；此时第一阶段可以转速快一点，第二阶段慢一点，以避免沸腾煮粥阶段的粥太过黏稠。本实施例中，所述第一旋转模式的转速和所述第二旋转模式的转速相同，为80r/min以内。通过将转速控制在较低状态，可以不用再第二旋转模式中降低转速，也能保证粥合适的黏稠度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以根据加热组件所采用的梯度下降模式控制搅拌铲的搅拌速率，以对烹饪食材进行搅拌。具体的，一种可选的实施例中，所述梯度下降模式包括：所述搅拌铲转速依据梯度下降模式的功率变化，功率越小，转速越慢；搅拌的转速较慢，有利于米粒吸热，有利于实现内外温度平衡。另一种可选的实施例中，所述梯度下降模式包括：所述搅拌铲转速依据梯度下降模式的功率变化，转速不变。能够提升上下混合的效果，有利于制作出胶化度更好、黏稠度更高的粥。

本实施例中，上下翻动可以通过搅拌铲本身的结构来实现，具体的，所述搅拌铲包括下压搅拌叶和上抛搅拌叶，所述下压搅拌叶靠近所述烹饪腔的顶侧设置，所述上抛搅拌叶靠近所述烹饪腔的底侧设置。在搅拌的过程中，靠近所述烹饪腔的顶侧设置的下压搅拌叶能够给烹饪食材向下施加压力，使得烹饪食材有向下运动的趋势，靠近所述烹饪腔的底侧设置的上抛搅拌叶能够给烹饪食材向上施加上抛的力，使得食材能够上浮。设置的下压搅拌叶和上抛搅拌叶通过对食材进行下压和上抛，从而实现对上下混合。

本实施例中，还可以根据炒菜机烹饪腔的形状在下压搅拌叶上设置侧壁搅拌部，上抛搅拌叶设置上抛斜面，通过侧壁搅拌部可以提高侧壁处食材的搅拌效果，设置的上抛斜面能够提高食材上抛效果。

通过该优选的实现方式，根据加热组件所采用的分段阶梯加热模式控制搅拌铲的搅拌速率，即搅拌铲的搅拌速率与所采用的分段阶梯加热模式相关，从而可以使得加热阶段与搅拌铲速率相结合，在煮粥的不同阶段，搅拌速率也不同，使得煮出的粥粘稠度适中，同时也不会在煮粥过程中发生溢锅。

本实施例中，响应于间歇式加热阶段的加热时长达到预设时长，控制加热组件停止加热。

在本实施例中，若间歇式加热阶段的加热时长达到预设时长，则表示已经完成煮粥，上述执行主体可以控制加热组件停止加热。这里的预设时长通常是预先设定的，能够保证将粥煮好的时长。

本实施例中，梯度下降模式是响应于烹饪腔的实时温度的，具体的，所述梯度下降模式包括：实时获取到所述烹饪腔的温度，当达到预设温度区间时，控制所述加热组件降低加热功率以对所述烹饪腔进行加热。未沸腾前期，内外温度不均时，都处在升温的过程中，通过感应到的温度来调节加热功率，一定程度上能够提高温升效率，避免过早的切换到小功率加热，使得粥液迟迟不沸腾。

本实施例中，预设温度区间的初始温度阈值大于等于70℃，终点温度阈值大于等于85℃，终点温度阈值大于所述初始温度阈值；研究发现，当粥液到达70℃，米粒外侧淀粉已有良好的糊化，但内部还没有，且越往里糊化速度越慢，也就意味着，吸热效率变慢，这时调整加热功率，能够给予米粒一定的缓冲时间，促进糊化。终点阈值温度设置在85℃，此时内外温差已接近平衡，但米粒中部依然可能存在米芯，实际并未平衡，若小于85℃，便切换至最小的功率加热，粥液将不容易进入沸腾煮粥阶段。

为了提高未沸腾前期的吸热效果，所述初始温度阈值与所述终点温度阈值之间设置有至少一个子温度区间，各子温度区间对应的加热功率逐渐降低。本实施例中，设有多个子温度区间，分别为0-88℃，88-93℃,93-96℃,96-98℃,对应的加热功率为1600W，1200W，800W，700W(或600W)。多个子温度区间有利于烹饪食材未沸腾前期的吸热效果。

在本实施例的一个优选的实现方式中，梯度式升温阶段中，还包括用于判断是否温度达到平衡的步骤：

第一步，判断预设时间段内所述烹饪腔的温度的变化量是否小于或等于预设温度变化量，若如此，则认为所述烹饪食材达到微沸腾状态。

在该优选的实现方式中，当温度即将达到沸腾点时，温度的变化会比较缓慢，因此，可以通过预设时间段内温度的变化量来确定烹饪食材是否即将沸腾，此时粥液的温度已经接近沸点，内外温度也趋于平衡，所以变化量小，处在将沸不沸的状态，即微沸腾状态。

第二步，微沸腾状态下，控制所述加热组件的加热功率以间歇加热模式对所述烹饪腔进行加热，直至所述烹饪食材达到沸腾状态，以执行沸腾煮粥阶段。

进入微沸腾状态后，说明此时烹饪食材即将沸腾，则可以控制加热组件的加热功率以间歇加热模式对所述烹饪腔进行加热。

本实施例中，间歇加热模式下，所述沸腾煮粥阶段的加热功率为所述梯度下降模式中的最小加热功率，温度区间为96-98℃的加热功率，700-500W。

具体地，在煮粥前期阶段，由于谷物本身吸热很慢，若一直采用大功率加热，虽然谷物表面温度达到了和水温相同的温度，但是由于谷物内部的温度还没有达到与水温相同的温度，因此这个阶段测出来的温度不是很准确。因此，当采集到的温度达到第一预设温度之后，采用有梯度的降低加热功率的方式进行烹饪，谷物内部的温度可以随着烹饪腔内的温度缓慢上升，直到达到和水温相平衡，此时测出的烹饪腔的温度也会较为准确地代表谷物整体的温度。当即将达到沸腾状态时，可以采用间歇式加热，同时在整个过程中，可以使用搅拌铲进行搅拌，一方面可以使得谷物内部与外部快速达到温度平衡状态，另一方面间歇加热加上搅拌作用也可以避免发生溢锅现象。

通过本发明实施例的炒菜机的煮粥控制方法，根据各个预设温度的设定来确定烹饪腔处于的加热阶段，然后控制不同的加热功率，形成梯度加热，从而避免一直采用大功率煮粥会使得烹饪食材内部温度不均匀，导致检测出的温度不准确，影响炒菜机对加热组件的控制。

本发明实施例还提供了一种炒菜机，如图2所示，该炒菜机包括加热组件1、烹饪腔2和可伸入烹饪腔2的搅拌铲3，该搅拌铲3用于上下翻动盛放于所述烹饪腔2的烹饪食材，该炒菜机还包括控制器。如图3所示，该炒菜机的煮粥流程为：炒菜机开始启动煮粥模式时，若检测到的温度小于或等于t1，则以P1功率加热，若检测到的温度大于t1，则以P2功率加热；继续检测，若检测到的温度大于t2，则以P3功率加热；若检测到的温度大于t3，则以P4功率加热，若检测到的温度大于t4,则检测在T1时间段内温度值的变化量是否小于或等于n，若是，则采用间歇加热方式，然后判断间歇加热方式的加热时间是否大于等于T，若是，则烹饪结束。其中，P1>P2>P3>P4≥间歇加热方式的加热功率，t1<t2<t3<t4。作为示例，例如这里的P1为1600W，P2为1200W，P3为800W，P4为600W或700W，间歇加热方式的加热功率为700到500W；t1为88℃，t2为93℃，t3为96℃，t4为98℃。当然，可以理解的是，这里的具体数值只是对各功率和各预设温度进行举例说明，以便于本领域技术人员理解，并不能作为对各功率和各预设温度的具体限制。

炒菜机具有上下翻动可以通过搅拌铲本身的结构来实现，也可以通过控制搅拌铲的具体运动形式来实现上下混合，本实施例不做限制；具体的，如图2所示，所述搅拌铲包括下压搅拌叶32和上抛搅拌叶31，所述下压搅拌叶32靠近所述烹饪腔2的顶侧设置，所述上抛搅拌叶31靠近所述烹饪腔2的底侧设置。在搅拌的过程中，靠近所述烹饪腔的顶侧设置的下压搅拌叶能够给烹饪食材向下施加压力，使得烹饪食材有向下运动的趋势，靠近所述烹饪腔的底侧设置的上抛搅拌叶能够给烹饪食材向上施加上抛的力，使得食材能够上浮。设置的下压搅拌叶和上抛搅拌叶通过对食材进行下压和上抛，从而实现对上下混合。

本实施例中，还可以根据炒菜机烹饪腔的形状在下压搅拌叶32上设置侧壁搅拌部33，上抛搅拌叶31设置上抛斜面(图中未示出)，通过侧壁搅拌部33可以提高侧壁处食材的搅拌效果，设置的上抛斜面能够提高食材上抛效果。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的实施例的控制器500的结构示意图。图4示出的控制器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，控制器500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有控制器500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD，LiquidCrystal Display)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许控制器500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的控制器500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述控制器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该控制器执行时，使得该控制器：获取启动炒菜机的煮粥模式的启动指令；根据实时获取到的烹饪腔的温度，控制加热组件的加热功率以对烹饪腔进行分段阶梯加热模式加热，直至烹饪食材达到沸腾状态，其中，该分段阶梯加热模式包括第一加热阶段、第二加热阶段和间歇式加热阶段；控制搅拌铲对烹饪食材进行搅拌；响应于间歇式加热阶段的加热时长达到预设时长，控制加热组件停止加热。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种炒菜机的煮粥控制方法，所述炒菜机包括加热组件、烹饪腔和伸入所述烹饪腔的搅拌铲，所述搅拌铲用于上下翻动盛放于所述烹饪腔的烹饪食材，其特征在于，所述煮粥控制方法包括：

梯度式升温阶段：控制所述加热组件的加热功率以梯度下降模式进行加热，控制搅拌铲以第一旋转模式上下翻动烹饪食材；

沸腾煮粥阶段：控制所述加热组件的加热功率以间歇加热模式进行加热，搅拌铲以第二旋转模式上下翻动烹饪食材，至烹饪结束。

2.根据权利要求1所述的炒菜机的煮粥控制方法，其特征在于，所述第一旋转模式的转速为200r/min以内，所述第二旋转模式的转速为150r/min以内；

所述梯度式升温阶段，所述搅拌铲的转速大于所述沸腾煮粥阶段；

或：

所述第一旋转模式的转速和所述第二旋转模式的转速相同，为80r/min以内。

3.根据权利要求2所述的炒菜机的煮粥控制方法，其特征在于，

所述梯度下降模式包括：所述搅拌铲转速依据梯度下降模式的功率变化，功率越小，转速越慢；

或：

所述梯度下降模式包括：所述搅拌铲转速依据梯度下降模式的功率变化，转速不变。

4.根据权利要求2所述的炒菜机的煮粥控制方法，其特征在于，所述沸腾煮粥阶段的加热功率为所述梯度下降模式中的最小加热功率。

5.根据权利要求1所述的炒菜机的煮粥控制方法，其特征在于，

所述梯度下降模式包括：实时获取到所述烹饪腔的温度，当达到预设温度区间时，控制所述加热组件降低加热功率以对所述烹饪腔进行加热。

6.根据权利要求5所述的炒菜机的煮粥控制方法，其特征在于，所述预设温度区间的初始温度阈值大于等于70℃，终点温度阈值大于等于85℃，终点温度阈值大于所述初始温度阈值，所述初始温度阈值与所述终点温度阈值之间设置有至少一个子温度区间，各子温度区间对应的加热功率逐渐降低。

7.根据权利要求1所述的炒菜机的煮粥控制方法，其特征在于，所述梯度式升温阶段中，判断预设时间段内所述烹饪腔的温度的变化量是否小于或等于预设温度变化量；

若如此，则认为所述烹饪食材达到微沸腾状态；

微沸腾状态下，控制所述加热组件的加热功率以间歇加热模式对所述烹饪腔进行加热，直至所述烹饪食材达到沸腾状态，以执行沸腾煮粥阶段。

8.根据权利要求1所述的炒菜机的煮粥控制方法，其特征在于，所述搅拌铲包括下压搅拌叶和上抛搅拌叶，所述下压搅拌叶靠近所述烹饪腔的顶侧设置，所述上抛搅拌叶靠近所述烹饪腔的底侧设置。

9.根据权利要求8所述的炒菜机的煮粥控制方法，其特征在于，所述上抛搅拌叶具有侧壁搅拌部，所述上抛搅拌叶具有上抛斜面。

10.一种炒菜机，其特征在于，包括加热组件、烹饪腔和可伸入所述烹饪腔的搅拌铲，所述搅拌铲用于上下翻动盛放于所述烹饪腔的烹饪食材，所述炒菜机还包括控制器，所述控制器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的煮粥控制方法。

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