CN111007900B - 一种米茶制作设备及其控制方法、控制装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种米茶制作设备及其控制方法、控制装置及存储介质，该控制方法包括：响应于获取到用于表征炒制米茶的炒茶指令，控制加热组件加热锅体以及控制搅拌装置动作，直至获取到的锅体的温度达到第一预设温度；响应于该温度达到第一预设温度，控制加热组件的加热功率以使该温度降低；响应于该温度降低至第二预设温度，控制加热组件的加热功率，使锅体以第二预设温度加热第一预设时长，以及控制搅拌装置动作，其中，第一预设时长为用于炒制待加工谷物的时长。通过本发明，一方面加快谷物表面淀粉糊化，另一方面加快未被谷物吸收的水分的挥发，防止出现米粒淀粉过度糊化而黏连，采用该自动化炒制方法，炒制效率高，节约人工成本。

Description

一种米茶制作设备及其控制方法、控制装置及存储介质

技术领域

本发明属于生活电器控制技术领域，具体涉及一种米茶制作设备及其控制方法、控制装置及存储介质。

背景技术

米茶得名于“食之果腹，饮之解渴”。米茶的做法通常是先将大米放在锅里文火干炒，炒到大米发黄带焦时起锅，用水洗净后滤去水分，再放入锅里加清水旺火煮沸至大米开花，起锅自然冷却即可食用。其汤色淡黄，香气浓郁，滋味微甜而不淡，略涩而不苦口，既可代替米饭，又具饮茶解渴的作用。

目前，现有技术中制作米茶时，通常需要依赖于人工经验对谷物进行炒制，由于对火候的控制直接会影响炒制出的米茶的口感，因此人工炒制对炒茶人员的要求比较高，并且炒茶效率比较低，人工成本也比较高。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种米茶制作设备及其控制方法、控制装置及存储介质，本申请的米茶制作设备的控制方法能够提高米茶炒制效率，节约人工成本。

本发明是通过以下技术方案实现的：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种米茶制作设备的控制方法，该米茶制作设备包括锅体、加热组件和搅拌装置，该锅体用于放置待加工谷物，加热组件用于对锅体加热，搅拌装置旋转时使待加工谷物在锅体内翻炒，该控制方法包括：响应于获取到用于表征炒制米茶的炒茶指令，控制加热组件加热锅体以及控制搅拌装置动作，直至获取到的锅体的温度达到第一预设温度；响应于该温度达到第一预设温度，控制加热组件的加热功率以使该温度降低；响应于该温度降低至第二预设温度，控制加热组件的加热功率，使锅体以第二预设温度加热第一预设时长，以及控制搅拌装置动作，其中，第一预设时长为用于炒制待加工谷物的时长。

通过本发明实施例的米茶制作设备的控制方法，若获取到用于表征炒制米茶的炒茶指令，控制加热组件加热锅体以及控制搅拌装置动作，直至获取到的锅体的温度达到第一预设温度，从而快速干燥谷物表面的水分；之后，控制加热组件的加热功率以使该温度降低，若该温度降低至第二预设温度，控制加热组件的加热功率，并使该锅体以该第二预设温度加热第一预设时长，以及控制搅拌装置动作，即以第二预设温度炒制谷物并且伴随搅拌动作，完成谷物炒制。该过程采用先升温再降温的方式对谷物进行炒制，一方面加快谷物表面淀粉糊化，另一方面加快未被谷物吸收的水分的挥发，防止出现米粒淀粉过度糊化而黏连，采用该自动化炒制方法，炒制效率高，节约人工成本。

在优选的实现方式中，控制加热组件加热锅体以及控制搅拌装置动作，包括：控制加热组件以最大功率加热该锅体，以及控制搅拌装置以第一转速旋转；和/或，控制加热组件的加热功率，使锅体以第二预设温度加热第一预设时长，以及控制搅拌装置动作，包括：控制加热组件的加热功率，使锅体以第二预设温度加热第一预设时长，以及控制搅拌装置以第二转速旋转，其中，第二转速小于第一转速。

通过该优选的实现方式，若获取到炒茶指令，控制加热组件以最大功率加热锅体，使得锅体快速升温，同时搅拌装置以第一转速快速旋转，从而达到使得锅体内的谷物的水分快速挥发的目的。若温度降低至第二预设温度，控制加热组件加热锅体使得锅体在第一预设时长内维持第二预设温度，以及控制搅拌装置以第二转速旋转，以低温促进淀粉熟化，慢速旋转也使得谷物颗粒温度均匀，从而达到逐渐炒熟所有谷物的目的。

在优选的实现方式中，该控制方法还包括：响应于锅体以第二预设温度加热的时长达到第一预设时长，控制加热组件的加热功率以使获取到的温度达到第三预设温度，并计算加热时长，其中，第三预设温度大于第二预设温度，且小于或者等于第一预设温度；确定加热时长是否达到第二预设时长，其中，第二预设时长小于第一预设时长；响应于加热时长达到第二预设时长，控制加热组件停止加热。

通过该优选的实现方式，若控制锅体以第二预设温度加热的时长达到第一预设时长，说明此时谷物炒制阶段完成，控制加热组件的加热功率使锅体的温度达到第三预设温度，对谷物进行最后的“上色过程”，然后重新计算加热时长是否达到第二预设时长，若达到，则说明谷物炒制完成，控制加热组件停止加热。

在优选的实现方式中，响应于该温度降低至第二预设温度，控制加热组件的加热功率，使锅体以第二预设温度加热第一预设时长，以及控制搅拌装置动作的步骤之前，该控制方法还包括：响应于该温度降低至第四预设温度，控制加热组件的加热功率以使锅体以第四预设温度加热第三预设时长，以及控制搅拌装置以第三转速旋转，其中，第三转速小于第一转速，第四预设温度小于第一预设温度，且大于第二预设温度，第三预设时长小于第一预设时长。

通过该优选的实现方式，在第一预设温度与第二预设温度之间，还设置有第四预设温度，若温度从第一预设温度降低至第四预设温度，控制加热组件的加热功率以使锅体以第四预设温度加热第三预设时长，同时控制搅拌装置以第三转速旋转，第三转速小于第一转速，较高的温度配合较慢的搅拌速度能够使得锅体的热量向谷物内部均匀传递，进一步促进水分蒸发。

在优选的实现方式中，该控制方法还包括：响应于获取到用于表征煮茶的煮茶指令，控制加热组件的加热功率以使获取到的锅体的温度达到第五预设温度；控制加热组件的加热功率以使锅体以第五预设温度加热第四预设时长，以及控制搅拌装置以第四转速旋转；响应于锅体以第五预设温度加热的时长达到第四预设时长，控制加热组件和搅拌装置停止工作。

通过该优选的实现方式，在炒制完成之后，若获取到煮茶指令，控制加热组件的加热功率以使获取到的锅体的温度达到第五预设温度，然后以该第五预设温度加热第四预设时长，控制搅拌装置以第四转速旋转，当达到第四预设时长时，控制加热组件和搅拌装置停止工作。即煮茶过程不仅仅对加热温度进行控制，同时搅拌装置也进行旋转，从而避免谷物沉入锅底以及保证煮出的米茶均匀。

在优选的实现方式中，响应于该温度达到第一预设温度，控制加热组件的加热功率以使该温度降低，包括：响应于该温度达到第一预设温度，控制加热组件降低加热功率，或，控制加热组件停止加热，以使该温度降低。

通过该优选的实现方式，可以通过控制加热组件降低加热功率的方式也可以通过控制加热组件停止加热，以使锅体的温度降低。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种米茶制作设备的控制装置，该米茶制作设备包括锅体、加热组件和搅拌装置，该锅体用于放置待加工谷物，该加热组件用于对该锅体加热，该搅拌装置旋转时使待加工谷物在锅体内翻炒，该控制装置包括：第一控制单元，被配置成响应于获取到用于表征炒制米茶的炒茶指令，控制加热组件加热锅体以及控制搅拌装置动作，直至获取到的锅体的温度达到第一预设温度；第二控制单元，被配置成响应于温度达到第一预设温度，控制加热组件的加热功率以使获取到的温度降低；第三控制单元，被配置成响应于该温度降低至第二预设温度，控制加热组件的加热功率，使锅体以第二预设温度加热第一预设时长，以及控制搅拌装置动作，其中，第一预设时长为用于炒制待加工谷物的时长。

通过本发明实施例的米茶制作设备的控制装置，该控制装置采用先升温再降温的方式对谷物进行炒制，一方面加快谷物表面淀粉糊化，另一方面加快未被谷物吸收的水分的挥发，防止出现米粒淀粉过度糊化而黏连，再进行自动化炒制，炒制效率高，节约人工成本。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种米茶制作设备，包括：锅体、加热组件和搅拌装置，该锅体用于放置待加工谷物，该加热组件用于对锅体加热，该搅拌装置旋转时使待加工谷物在锅体内翻炒，该米茶制作设备还包括控制器，该控制器包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述第一方面或第一方面任一实现方式的米茶制作设备的控制方法。

通过本发明实施例的米茶制作设备，其控制器可以通过第一方面或第一方面任一实现方式的米茶制作设备的控制方法炒制米茶，实现自动化炒制米茶，炒制效率高，节约人工成本。

在优选的实现方式中，该搅拌装置为与该锅体固定连接的转轴，该转轴转动时带动锅体转动；或，该搅拌装置为可伸入锅体的搅拌器。

通过该优选的实现方式，搅拌装置可以为与该锅体固定连接的转轴也可以为可伸入锅体的搅拌器，通过简单的机械结构实现对谷物的翻炒。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实现方式的米茶制作设备的控制方法。

通过本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的程序被执行时实现如第一方面或第一方面任一实现方式的米茶制作设备的控制方法，能够实现自动化炒制米茶，炒制效率高，节约人工成本。

附图说明

图1表示本发明的米茶制作设备的控制方法的一个实施例的流程图；

图2表示本发明的米茶制作设备的控制方法的另一个实施例的流程图；

图3表示本发明的米茶制作设备的控制装置的结构示意图；

图4表示本发明的米茶制作设备的制作米茶流程图；

图5适于用来实现本发明的实施例的控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参考图1，示出了根据本发明的米茶制作设备的控制方法的一个实施例的流程100。该米茶制作设备的控制方法，应用于米茶制作设备的控制器。

该米茶制作设备包括锅体、加热组件和搅拌装置，该锅体用于放置待加工谷物，该加热组件用于对该锅体加热，该搅拌装置旋转时使待加工谷物在锅体内翻炒。这里的米茶制作设备例如可以是炒菜机等带有搅拌装置的设备。待加工谷物通常可以包括大米、糙米等可以制作米茶的谷物。如图1所示，该米茶制作设备的控制方法包括：

步骤S101：响应于获取到用于表征炒制米茶的炒茶指令，控制加热组件加热锅体以及控制搅拌装置动作，直至获取到的锅体的温度达到第一预设温度。

在本实施例中，执行米茶制作设备的控制方法的执行主体(例如安装于米茶制作设备中的控制器)可以通过有线或者无线的方式获取用于表征炒制米茶的炒茶之类。例如，用户可以通过智能手机与烹饪设备联网，然后从智能手机输入指令发送至上述执行主体，从而实现对米茶制作设备的控制。

通常，米茶制作设备可以设置有多个模式，例如炒菜模式、炒米茶模式等待，这些模式可以按钮的形式呈现于烹饪设备的控制板，而对于每个功能模式，可以对应有与其匹配的控制程序，炒茶指令也可以直接通过米茶制作设备的控制面板输入。

若获取到用于表征炒制米茶的炒茶指令，上述执行主体可以控制加热组件加热锅体以及控制搅拌装置动作，直至获取到的锅体的温度达到第一预设温度。即若获取到炒茶指令，上述执行主体可以分别发送加热信号和启动信号至加热组件和搅拌装置，从而控制加热组件加热锅体以及控制搅拌装置开始搅拌工作。同时，上述执行主体可以实时获取锅体的温度。

这里需要说明的是，上述执行主体可以直接实时获取锅体的温度，也可以是其他测温装置检测到锅体的温度信息再将该温度信息发送至上述执行主体，本实施例不以此为限制。锅体的温度可以是具体的锅体底部的温度，也可以是侧壁底部的温度等，本实施例不以此为限制。

在本实施例的一个可选的实现方式中，若获取到炒茶指令，上述执行主体可以控制加热组件以最大功率加热锅体，以及控制搅拌装置以第一转速旋转。

作为示例，例如加热组件的最大功率为1600W，若获取到炒茶指令，上述执行主体可以控制加热组件以1600W的功率加热锅体，使得锅体快速升温，升温速度可以达到2℃-4℃/秒。这里的第一转速例如可以是搅拌装置以7-12秒内顺时针转2-3圈然后再7-12秒内逆时针转2-3圈。

假设这里的待加工谷物为大米，开始时大米通常需要经过淘洗，然后放入米茶制作设备的锅体中，大米表面的水分进入大米，温度升高时，淀粉开始糊化。此时快速加热锅体同时加以搅拌装置的搅拌动作，一方面加快米粒表面淀粉糊化，另一方面加快未被大米吸收的水分的挥发，防止出现米粒淀粉过度糊化而黏连。

步骤S102：响应于该温度达到第一预设温度，控制加热组件的加热功率以使该温度降低。

在本实施例中，若该温度达到第一预设温度，上述执行主体可以控制加热组件的加热功率以使该温度降低。作为示例，例如上述执行主体可以控制加热组件降低加热功率的方式降低锅体的温度，也可以控制加热组件停止加热的方式降低锅体的温度，本实施例不以此为限制。

这里的第一预设温度，可以是某一预设温度范围内的温度值，作为示例，例如可以是200℃-210℃之间的任意温度，也可以是指某一确定温度，例如200℃，本实施例不以此为限制。

步骤S103：响应于该温度降低至第二预设温度，控制加热组件的加热功率，使锅体以第二预设温度加热第一预设时长，以及控制搅拌装置动作。

在本实施例中，若该温度降低至第二预设温度，上述执行主体可以控制加热组件的加热功率，例如采用降低功率的方式或者间歇式加热的方式使得锅体维持以第二预设温度加热第一预设时长，以及控制搅拌装置动作。

作为示例，这里的第二预设温度例如可以是135℃-155℃之间的任意温度，也可以是指某一确定温度，例如150℃，本实施例不以此为限制。

这里的第一预设时长为用于炒制待加工谷物的时长。即指炒制谷物的时长，作为示例，例如炒熟该谷物需要30分钟至50分钟，该第一预设时长例如可以是40分钟，也可以是50分钟，本实施例不以此为限制。

在本实施例的一个可选的实现方式中，若该温度降低至第二预设温度，上述执行主体可以控制加热组件的加热功率，使锅体以第二预设温度加热第一预设时长，以及控制搅拌装置以第二转速旋转，其中，第二转速小于第一转速。

作为示例，例如若该温度降低至150℃，则上述执行主体可以控制加热组件以间歇式加热的方式使锅体以该150℃加热40分钟，同时控制搅拌装置以10-20秒内顺时针旋转1-3圈，然后10-20秒内逆时针旋转1-3圈的方式进行搅拌，这里的搅拌装置可以是一直在动作，也可以是间歇式地以上述转速动作，例如每隔2-4分钟搅拌一次。与达到第一预设温度的加热阶段相比，加热温度降低，加热时长增加，搅拌速率降低，低温可以促进淀粉的熟化，低温慢速的搅拌，可以使得米粒内部的温度均匀提升，然后整体加热炒制，促进米粒逐渐熟化。

经过试验，炒米茶时米粒的温度保持在120℃左右炒制出的米茶口感较好，还可以减少有害物质丙烯酰胺的产生，由于锅体底部的温度与米粒的温度通常存在20℃左右的温度差，因此，在较佳的实现方式中，可以设置该第二预设温度为140℃，若检测到锅底的温度为140℃，则米粒的温度即在120℃左右。

在本实施例的一个可选的实现方式中，若锅体以第二预设温度加热的时长达到第一预设时长，则上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，响应于锅体以第二预设温度加热的时长达到第一预设时长，控制加热组件的加热功率以使获取到的温度达到第三预设温度，并计算加热时长。

在该实现方式中，上述执行主体可以通过计时器计算锅体以第二预设温度加热的时长是否达到第一预设时长，若达到，则控制提高加热组件的加热功率，使得锅体的温度达到比第二预设温度高的第三预设温度。这里的第三预设温度例如可以是190℃-200℃之间的任意温度。并且，计算锅体以该第三预设温度加热的时长。

第二步，确定该加热时长是否达到第二预设时长。

在该实现方式中，上述执行主体可以确定该加热时长是否达到第二预设时长，这里的第二预设时长为对炒制完成的米茶进行“上色”的时长。例如米茶在炒熟之后，为了使其色泽美观，在其上色阶段，需要高温短时间上色，使得米粒颜色渐渐变为焦黄，同时发出香味。这里的第二预设时长例如可以是4分钟-7分钟。

第三步，响应于该加热时长达到第二预设时长，控制加热组件停止加热。

在该实现方式中，若上述执行主体确定该加热时长达到第二预设时长，则可以控制加热组件停止加热。例如，上述执行主体确定使得锅体以200℃加热的时长达到5分钟，则说明米茶上色过程已完成，因此，可以发送停止信号至加热组件，使得加热组件停止加热。

在本实施例的一个可选的实现方式中，在步骤S103之前，该控制方法还可以包括：响应于该温度降低至第四预设温度，控制加热组件的加热功率以使锅体以第四预设温度加热第三预设时长，以及控制搅拌装置以第三转速旋转。

在该实现方式中，在快速使得米粒表面水分挥发的初始阶段与炒制米茶的阶段之间，增加了促进水分挥发的中间阶段，此时完整的炒制米茶过程为：

第一步，响应于获取到用于表征炒制米茶的炒茶指令，控制加热组件以最大功率加热锅体，以及控制搅拌装置以第一转速旋转，直至获取到的锅体的温度达到第一预设温度。例如，控制加热组件以1600W功率加热锅体，第一转速为7-12秒内转动2-3圈，第一预设温度为210℃。

第二步，响应于该温度达到第一预设温度，控制加热组件的加热功率以使该温度降低。

第三步，响应于该温度降低至第四预设温度，控制加热组件的加热功率以使锅体以第四预设温度加热第三预设时长，以及控制搅拌装置以第三转速旋转。例如，第四预设温度为160℃-180℃中的任意温度，第三预设时长为5分钟-10分钟，第三转速为每隔1-3分钟，以10-20秒内转动1-3圈的转速旋转。较高的温度配合较慢的搅拌频率实现将锅体的热量向米粒内部均匀传递以进一步促进米粒表面水分的挥发。

第四步，响应于该温度降低至第二预设温度，控制加热组件的加热功率，使锅体以第二预设温度加热第一预设时长，以及控制搅拌装置以第二转速旋转。例如，第二预设温度为135℃-155℃中的任意温度，第一预设时长为50分钟，第三转速为每隔2-4分钟，以10-20秒内转动1-3圈的转速旋转。

这里，第一预设温度>第四预设温度>第二预设温度，第二转速≤第三转速<第一转速，第三预设时长<第一预设时长。

与现有技术中通过人工经验来炒制米茶，炒制效率低，人工成本高相比，本发明实施例的米茶制作设备的控制方法，若获取到用于表征炒制米茶的炒茶指令，控制加热组件加热锅体以及控制搅拌装置动作，直至获取到的锅体的温度达到第一预设温度，从而快速干燥谷物表面的水分；之后，控制加热组件的加热功率以使该温度降低，若该温度降低至第二预设温度，控制加热组件的加热功率，并使该锅体以该第二预设温度加热第一预设时长，以及控制搅拌装置动作，即以第二预设温度炒制谷物并且伴随搅拌动作，完成谷物炒制。该过程采用先升温再降温的方式对谷物进行炒制，一方面加快谷物表面淀粉糊化，另一方面加快未被谷物吸收的水分的挥发，防止出现米粒淀粉过度糊化而黏连，采用该自动化炒制方法，炒制效率高，节约人工成本。

进一步参考图2，其示出了米茶制作设备的控制方法的另一个实施例的流程200。该米茶制作设备的控制方法的流程200，应用于安装于米茶制作设备中的控制器。

该米茶制作设备包括锅体、加热组件和搅拌装置，该锅体用于放置待加工谷物，该加热组件用于对该锅体加热，该搅拌装置旋转时使待加工谷物在锅体内翻炒。这里的米茶制作设备例如可以是炒菜机等带有搅拌装置的设备。待加工谷物通常可以包括大米、糙米等可以制作米茶的谷物。如图2所示，该米茶制作设备的控制方法包括：

步骤S201：响应于获取到用于表征炒制米茶的炒茶指令，控制加热组件加热锅体以及控制搅拌装置动作，直至获取到的锅体的温度达到第一预设温度。

步骤S202：响应于该温度达到第一预设温度，控制加热组件的加热功率以使该温度降低。

步骤S203：响应于该温度降低至第二预设温度，控制加热组件的加热功率，使锅体以第二预设温度加热第一预设时长，以及控制搅拌装置动作。

在本实施例中，上述步骤S201、步骤S202和步骤S203可以分别采用与前述实施例中的步骤S101、步骤S102和步骤S103类似的方式执行，并且，上文针对步骤S101、步骤S102和步骤S103的描述也分别适用于步骤S201、步骤S202和步骤S203，此处不再赘述。

步骤S204：响应于获取到用于表征煮茶的煮茶指令，控制加热组件的加热功率以使获取到的锅体的温度达到第五预设温度。

在本实施例中，若获取到用于表征煮茶的煮茶指令，执行米茶制作设备的控制方法的执行主体(例如安装于米茶制作设备中的控制器)可以控制加热组件的加热功率以使获取到的锅体的温度达到第五预设温度。

具体地，由于煮米茶时的温度一般小于炒米茶时的温度，因此，这里的第五预设温度一般小于第二预设温度。因此，当获取到煮茶指令时，控制器可以控制加热组件以间歇式加热的方式或者降低加热功率的方式，使得锅体的温度降低至第五预设温度。

可以理解的是，上述对于第五预设温度的设定只是作为示例，本实施例不以此为限制。

步骤S205：控制加热组件的加热功率以使锅体以第五预设温度加热第四预设时长，以及控制搅拌装置以第四转速旋转。

在本实施例中，当锅体的温度达到第五预设温度时，上述执行主体可以控制加热组件的加热功率以使锅体以第五预设温度加热第四预设时长，以及控制搅拌装置以第四转速旋转。

具体地，控制器可以控制加热组件以间歇式加热的方式或者降低加热功率的方式使锅体维持第五预设温度持续加热第四预设时长。这里的第四预设时长为煮米茶的时长，一般为10-30分钟，可以根据用户需要的浓度等进行调整，本实施例不以此为限制。在煮米茶的同时，控制器可以控制搅拌装置以第四转速旋转。这里的第四转速可以等于炒米茶时的第二转速，例如在煮米茶时，搅拌装置每隔2-4分钟以10-20秒内顺时针转动1-3圈或逆时针转动1-3圈的形式进行搅拌。

步骤S206：响应于该锅体以第五预设温度加热的时长达到第四预设时长，控制加热组件和搅拌装置停止工作。

在本实施例中，上述执行主体可以通过计时器计算锅体以第五预设温度加热的时长，然后，上述执行主体可以判断该加热时长是否达到第四预设时长，例如是否达到20分钟，若是，则说明米茶煮制完成，上述执行主体可以发送停止信号分别至加热组件和搅拌装置，使其停止工作。

通过本发明实施例的米茶制作设备的控制方法，煮米茶过程不仅仅对加热温度进行控制，同时搅拌装置也进行旋转，从而避免谷物沉入锅底以及保证煮出的米茶均匀。

进一步参考图3，本发明提供了一种米茶制作设备的控制装置300，该装置用于实现上述实施例及优选实现方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“单元”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本发明实施例提供了一种米茶制作设备的控制装置，该米茶制作设备包括锅体、加热组件和搅拌装置，该锅体用于放置待加工谷物，该加热组件用于对锅体加热，搅拌装置旋转时使待加工谷物在锅体内翻炒。如图3所示，该米茶制作设备的控制装置300包括：第一控制单元301、第二控制单元302和第三控制单元304。

其中，第一控制单元301，被配置成响应于获取到用于表征炒制米茶的炒茶指令，控制加热组件加热锅体以及控制搅拌装置动作，直至获取到的锅体的温度达到第一预设温度；具体内容详见步骤S101所述。

第二控制单元302，被配置成响应于该温度达到第一预设温度，控制加热组件的加热功率以使获取到的温度降低；具体内容详见步骤S102所述。

第三控制单元303，被配置成响应于该温度降低至第二预设温度，控制加热组件的加热功率，使锅体以第二预设温度加热第一预设时长，以及控制搅拌装置动作，其中，第一预设时长为用于炒制待加工谷物的时长。具体内容详见步骤S103所述。

上述各个单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本发明实施例的米茶制作设备的控制装置，第一控制单元301可以被配置成响应于获取到用于表征炒制米茶的炒茶指令，控制加热组件加热锅体以及控制搅拌装置动作，直至获取到的锅体的温度达到第一预设温度；第二控制单元302可以被配置成响应于该温度达到第一预设温度，控制加热组件的加热功率以使获取到的温度降低；第三控制单元303可以被配置成响应于该温度降低至第二预设温度，控制加热组件的加热功率，使锅体以第二预设温度加热第一预设时长，以及控制搅拌装置动作，其中，第一预设时长为用于炒制待加工谷物的时长。通过本发明实施例的米茶制作设备的控制装置，该控制装置采用先升温再降温的方式对谷物进行炒制，一方面加快谷物表面淀粉糊化，另一方面加快未被谷物吸收的水分的挥发，防止出现米粒淀粉过度糊化而黏连，再进行自动化炒制，炒制效率高，节约人工成本。

本发明实施例还提供了一种米茶制作设备，该米茶制作设备包括锅体、加热组件和搅拌装置。该锅体用于放置待加工谷物，该加热组件用于对锅体加热，该搅拌装置旋转时使待加工谷物在锅体内翻炒。该米茶制作设备还包括控制器。具体地，在使用本实施例的米茶制作设备制作米茶时，完整的制作米茶的工艺包括如图4所示的流程。

首先，要先对大米进行淘洗，一般情况下，为了避免大米表面淀粉糊化，炒制过程容易导致米粒黏连，炒制效果不佳，因此，淘洗水的温度一般不超过50℃。残余水与米的质量比一般不超过0.35。然后，将淘洗好的大米放置几分钟，一般放置时间不超过4分钟，不能过长时间放置，以防止水分充分被大米吸收，在炒制时因为糊化而出现米粒黏连。

接着，采用本实施例的米茶制作设备对淘洗好的大米进行快速升温、分段炒制和上色增香阶段，这里，在进行这三个阶段时，本实施例的米茶制作设备采用如图1所示的实施例以及实现方式进行快速升温、分段炒制和对米茶上色增香，结束炒制过程。

米茶炒制完成之后，再进行煮茶。煮茶过程，本实施例的米茶制作设备可以采用如图2所示的实施例进行煮茶，完成整个米茶的制作过程。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明的实施例的控制器500的结构示意图。图5示出的控制器仅仅是一个示例，不应对本发明的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，控制器500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有控制器500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD，LiquidCrystal Display)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许控制器500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的控制器500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本发明的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述控制器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该控制器执行时，使得该控制器：响应于获取到用于表征炒制米茶的炒茶指令，控制加热组件加热锅体以及控制搅拌装置动作，直至获取到的锅体的温度达到第一预设温度；响应于该温度达到第一预设温度，控制加热组件的加热功率以使该温度降低；响应于该温度降低至第二预设温度，控制加热组件的加热功率，使锅体以第二预设温度加热第一预设时长，以及控制搅拌装置动作，其中，第一预设时长为用于炒制待加工谷物的时长。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种米茶制作设备的控制方法，所述米茶制作设备包括锅体、加热组件和搅拌装置，所述锅体用于放置待加工谷物，所述加热组件用于对所述锅体加热，所述搅拌装置旋转时使所述待加工谷物在所述锅体内翻炒，其特征在于，所述控制方法包括：所述待加工谷物经过淘洗后放入所述锅体中；

响应于获取到用于表征炒制米茶的炒茶指令，控制所述加热组件加热所述锅体以及控制所述搅拌装置动作，直至获取到的所述锅体的温度达到第一预设温度；

响应于所述温度达到第一预设温度，控制所述加热组件的加热功率以使所述温度降低；

响应于所述温度降低至第二预设温度，控制所述加热组件的加热功率，使所述锅体以所述第二预设温度加热第一预设时长，以及控制所述搅拌装置动作，其中，所述第一预设时长为用于炒制所述待加工谷物的时长。

2.根据权利要求1所述的米茶制作设备的控制方法，其特征在于，

所述控制所述加热组件加热所述锅体以及控制所述搅拌装置动作，包括：

控制所述加热组件以最大功率加热所述锅体，以及控制所述搅拌装置以第一转速旋转；和/或，

所述控制所述加热组件的加热功率，使所述锅体以所述第二预设温度加热第一预设时长，以及控制所述搅拌装置动作，包括：

控制所述加热组件的加热功率，使所述锅体以所述第二预设温度加热第一预设时长，以及控制所述搅拌装置以第二转速旋转，其中，所述第二转速小于所述第一转速。

3.根据权利要求1或2所述的米茶制作设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

响应于所述锅体以所述第二预设温度加热的时长达到所述第一预设时长，控制所述加热组件的加热功率以使获取到的所述温度达到第三预设温度，并计算加热时长，其中，所述第三预设温度大于所述第二预设温度，且小于或者等于所述第一预设温度；

确定所述加热时长是否达到第二预设时长，其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长；

响应于所述加热时长达到第二预设时长，控制所述加热组件停止加热。

4.根据权利要求2所述的米茶制作设备的控制方法，其特征在于，所述响应于所述温度降低至第二预设温度，控制所述加热组件的加热功率，使所述锅体以所述第二预设温度加热第一预设时长，以及控制所述搅拌装置动作的步骤之前，所述控制方法还包括：

响应于所述温度降低至第四预设温度，控制所述加热组件的加热功率以使所述锅体以所述第四预设温度加热第三预设时长，以及控制所述搅拌装置以第三转速旋转，其中，所述第三转速小于所述第一转速，所述第四预设温度小于所述第一预设温度，且大于所述第二预设温度，所述第三预设时长小于所述第一预设时长。

5.根据权利要求1或2所述的米茶制作设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

响应于获取到用于表征煮茶的煮茶指令，控制所述加热组件的加热功率以使获取到的所述锅体的温度达到第五预设温度；

控制所述加热组件的加热功率以使所述锅体以所述第五预设温度加热第四预设时长，以及控制所述搅拌装置以第四转速旋转；

响应于所述锅体以所述第五预设温度加热的时长达到所述第四预设时长，控制所述加热组件和所述搅拌装置停止工作。

6.根据权利要求1所述的米茶制作设备的控制方法，其特征在于，所述响应于所述温度达到第一预设温度，控制所述加热组件的加热功率以使所述温度降低，包括：

响应于所述温度达到第一预设温度，控制所述加热组件降低加热功率，或，控制所述加热组件停止加热，以使所述温度降低。

7.一种米茶制作设备的控制装置，所述米茶制作设备包括锅体、加热组件和搅拌装置，所述锅体用于放置待加工谷物，所述加热组件用于对所述锅体加热，所述搅拌装置旋转时使所述待加工谷物在所述锅体内翻炒，其特征在于，所述控制装置包括：所述待加工谷物经过淘洗后放入所述锅体中；

第一控制单元，被配置成响应于获取到用于表征炒制米茶的炒茶指令，控制所述加热组件加热所述锅体以及控制所述搅拌装置动作，直至获取到的所述锅体的温度达到第一预设温度；

第二控制单元，被配置成响应于所述温度达到第一预设温度，控制所述加热组件的加热功率以使获取到的所述温度降低；

第三控制单元，被配置成响应于所述温度降低至第二预设温度，控制所述加热组件的加热功率，使所述锅体以所述第二预设温度加热第一预设时长，以及控制所述搅拌装置动作，其中，所述第一预设时长为用于炒制所述待加工谷物的时长。

8.一种米茶制作设备，其特征在于，包括：锅体、加热组件和搅拌装置，所述锅体用于放置待加工谷物，所述加热组件用于对所述锅体加热，所述搅拌装置旋转时使所述待加工谷物在所述锅体内翻炒，所述米茶制作设备还包括控制器，所述待加工谷物经过淘洗后放入所述锅体中，所述控制器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的米茶制作设备的控制方法。

9.根据权利要求8所述的米茶制作设备，其特征在于，所述搅拌装置为与所述锅体固定连接的转轴，所述转轴转动时带动所述锅体转动；或，

所述搅拌装置为可伸入所述锅体的搅拌器。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的米茶制作设备的控制方法。

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