CN111938410A - 烹饪器具及其控制方法、装置、存储介质 - Google Patents

烹饪器具及其控制方法、装置、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及烹饪器具领域，具体涉及一种烹饪器具及其控制方法、装置、存储介质。烹饪器具包括用于烹饪的烹饪腔，控制方法包括：在检测到烹饪腔到达沸腾温度时，使烹饪腔升温至第一预设温度，并围绕第一预设温度持续振荡加热第一时长，第一预设温度高于沸腾温度；使烹饪腔降温至第二预设温度，并围绕第二预设温度持续振荡加热第二时长，第二预设温度高于沸腾温度且低于第一预设温度。通过时长控制烹饪腔的沸腾阶段的维持时间，避免烹饪腔温度受环境温度影响，保持足够的沸腾糊化时间，使烹饪物充分熟化。

Description

烹饪器具及其控制方法、装置、存储介质
技术领域
本发明涉及烹饪器具领域，具体涉及一种烹饪器具及其控制方法、装置、存储介质。
背景技术
现有电饭煲的煮饭过程分为吸水阶段、加热阶段、沸腾阶段和焖饭阶段四个阶段。吸水阶段是指对米进行浸泡，使米粒充分吸水，加热阶段是指将浸泡后的米和水升温至沸腾，沸腾阶段可分为刚进入沸腾阶段时含有自由水的第一沸腾阶段和无自由水后的第二沸腾阶段，沸腾阶段结束后进入焖饭阶段。
大米一般可分为长粒米、短粒米和糙米，长粒米和短粒米通过直链淀粉含量进行区分，短粒米(例如粳米)直链淀粉含量低，蒸煮过程中容易熟化，而长粒米(例如籼米)直链淀粉含量高，难以熟化，糙米由于其具有内保护皮等粗纤维，在蒸煮时也较难熟化。因此在烹饪时若针对不同种类的米都采用相同的烹饪方案，则会影响米饭的烹饪效果和口感。
为提高不同米种的烹饪效果和口感，现有技术中出现了一种针对不同米种提供不同烹饪程序的电饭煲控制方法，但是这种控制方法在烹饪长粒米或糙米时，通过电饭煲内锅的温度来判断烹饪阶段，例如在加热阶段，采用全功率对内锅持续加热，当温度到达第一预设温度时，控制饭煲进入沸腾阶段，在沸腾阶段，当温度到达第二预设温度时，控制饭煲进入焖饭阶段。但是这种控制方法受环境温度影响较大，环境温度较高时，饭煲内锅温度升温较快，导致沸腾时间短，长粒米或糙米难以熟化，出现夹生问题。
发明内容
为解决现有电饭煲控制方法在烹饪时受环境温度影响较大的技术问题，本发明提供了一种烹饪器具控制方法、装置、存储介质及烹饪器具。
第一方面，本发明提供了一种烹饪器具控制方法，所述烹饪器具包括用于烹饪的烹饪腔，所述方法包括：
在检测到所述烹饪腔到达沸腾温度时，使所述烹饪腔升温至第一预设温度，并围绕所述第一预设温度持续振荡加热第一时长，所述第一预设温度高于所述沸腾温度；
使所述烹饪腔降温至第二预设温度，并围绕所述第二预设温度持续振荡加热第二时长，所述第二预设温度高于所述沸腾温度且低于所述第一预设温度。
在一些实施方式中，所述持续振荡加热包括：
控制烹饪腔升温，当所述烹饪温度大于或等于振荡上限值时停止升温，当所述烹饪腔温度小于或等于振荡下限值时开始升温。
所述烹饪腔温度围绕所述第二预设温度振荡的上限值小于围绕所述第一预设温度振荡的下限值。
在一些实施方式中，在所述使所述烹饪腔降温至第二预设温度之前还包括：
检测所述烹饪腔内自由水含量；
当所述烹饪腔内自由水含量低于预设值时，执行使所述烹饪腔降温至第二预设温度，并围绕所述第二预设温度持续振荡加热第二时长的步骤。
在一些实施方式中，基于所述烹饪腔的内容物的重量确定所述第二时长。
在一些实施方式中，所述围绕所述第一预设温度持续振荡加热和所述围绕所述第二预设温度持续振荡加热的振荡区间为[-5℃，5℃]。
在一些实施方式中，所述在检测到所述烹饪腔到达沸腾温度时，使所述烹饪腔升温至第一预设温度之前还包括：
控制所述烹饪腔依次进入吸水阶段和升温阶段；
在使所述烹饪腔降温至第二预设温度，并围绕所述第二预设温度持续振荡加热第二时长之后还包括：
控制所述烹饪腔进入焖饭阶段。
第二方面，本发明提供了一种烹饪器具控制装置，包括：
第一控制模块，用于在检测到所述烹饪腔的内容物沸腾时，使所述烹饪腔升温至第一预设温度，并围绕所述第一预设温度持续振荡加热第一时长，所述第一预设温度高于所述烹饪腔的内容物沸腾时的沸腾温度；
第二控制模块，用于使所述烹饪腔降温至第二预设温度，并围绕所述第二预设温度持续振荡加热第二时长，所述第二预设温度高于所述沸腾温度且低于所述第一预设温度。
第三方面，本发明提供了一种烹饪器具，包括：
烹饪腔；
加热装置，用于对所述烹饪腔进行加热；
温度检测装置，用于检测所述烹饪腔顶部和/或底部的温度；
控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器与所述处理器可通信连接，并存储有能够被所述处理器执行的计算机可读指令，在所述计算机可读指令被执行时，所述处理器执行上述的烹饪器具控制方法
第四方面，本发明提供了一种存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的烹饪器具控制方法。
本发明提供的烹饪器具控制方法，在沸腾阶段，先使烹饪腔升温至第一预设温度，并围绕第一预设温度持续振荡加热第一时长，然后使烹饪腔降温至第二预设温度，并围绕第二预设温度持续振荡加热第二时长，通过时长控制烹饪腔的沸腾阶段的维持时间，避免烹饪腔温度受环境温度影响，保持足够的沸腾糊化时间，使烹饪物充分熟化。第一预设温度高于烹饪腔内容物沸腾时的沸腾温度，第二预设温度高于沸腾温度且低于第一预设温度，在沸腾阶段前期，烹饪腔内自由水含量较高，采用更高的温度维持沸腾，促进烹饪物熟化，在沸腾阶段后期，烹饪腔内自由水含量较低，采用较低的温度进行维持沸腾，防止底部的烹饪物发生焦黄。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明烹饪器具控制方法的流程示意图。
图2是根据本发明一些实施方式中振荡加热的流程示意图。
图3是根据本发明一些实施方式中烹饪器具控制方法的流程示意图。
图4是根据本发明一些实施方式中烹饪器具控制方法的温度曲线图。
图5是根据本发明一些实施方式中烹饪器具的结构示意图。
图6是适于用来实现本发明实施方式中方法或处理器的计算机系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施例，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
第一方面，本发明提供的烹饪器具控制方法，可用于控制烹饪器具对较难熟化的米种进行烹饪，例如烹饪直链淀粉含量较高的长粒米、糙米等，使烹饪物充分熟化。
图1中示出了本发明的烹饪器具控制方法，本发明所述的烹饪器具可为例如电饭煲、电压力锅、电蒸锅等能够通过加热方式实现烹饪功能的器具，其至少具有一用于对食材烹饪的烹饪腔和对烹饪腔进行加热的加热装置。控制方法包括：
S1、在检测到烹饪腔到达沸腾温度时，使烹饪腔升温至第一预设温度，并围绕第一预设温度持续振荡加热第一时长，第一预设温度高于烹饪腔的内容物沸腾时的沸腾温度。
S2、使烹饪腔降温至第二预设温度，并围绕第二预设温度持续振荡加热第二时长，第二预设温度高于沸腾温度且低于第一预设温度。
具体而言，在烹饪长粒米或糙米时，在检测到烹饪腔到达沸腾温度时，烹饪器具进入沸腾阶段，沸腾阶段分为两个子阶段。在第一子阶段，首先控制烹饪腔继续升温至第一预设温度，然后控制烹饪腔温度围绕第一预设温度持续振荡，将烹饪腔温度维持在预设温度区间第一时长，使烹饪腔内的水米混合物保持沸腾充分糊化，之后进入第二子阶段。在第二子阶段，首先对烹饪腔降温至第二预设温度，且围绕第二预设温度持续振荡加热第二时长，经第一子阶段的沸腾后，烹饪腔内的自由水含量减少，将烹饪腔维持在一个较低的温度区间继续保持沸腾，使米饭充分熟化，且防止自由水含量过低导致米饭底部焦黄。
在一些实施方式中，如图2所示，在第一子阶段控制烹饪腔温度围绕第一预设温度持续振荡、在第二子阶段控制烹饪腔温度围绕第二预设温度持续振荡具体包括：
S100、控制加热装置对烹饪腔加热。
S200、判断烹饪腔温度是否大于或等于振荡上限值，若是进入S300，若否返回S100。
S300、停止加热。
S400，判断烹饪腔温度是否小于或等于振荡下限值，若是返回S100，若否返回S300。
控制加热装置对烹饪腔进行反复加热，使得烹饪腔内的食材进行相对恒温的保持沸腾，提高糊化效果。在一些实施方式中，第二预设温度烹饪腔在第二子阶段围绕第二预设温度振荡的上限值小于在第一子阶段围绕第一预设温度振荡的下限值，在第一子阶段，将烹饪腔维持在较高的振荡温度区间，在第二子阶段，将烹饪腔维持在较低的振荡温度区间，进一步使米饭充分熟化，且防止自由水含量过低导致米饭底部焦黄。
第二子阶段结束后，烹饪器具进入焖饭阶段。在一些实施方式中，沸腾阶段的第一时长和第二时长可基于待烹饪物的重量确定，例如，待烹饪物(水米混合物)的重量越大，沸腾阶段的第一时长和第二时长也相应同时进行增长。
在另一些实施方式中，为使烹饪腔内食材在沸腾阶段充分吸水糊化，从而使得食材充分熟化，第一时长基于烹饪腔内自由水含量确定。具体而言，在第一子阶段，对烹饪腔内自由水含量进行检测，当检测到烹饪腔内自由水含量低于预设值时，进而控制烹饪腔进行第二子阶段，第二子阶段的第二时长可基于烹饪腔内容物的重量确定。在自由水含量较高的第一子阶段，利用高温的区间促进食材充分吸水熟化，在自由水含量较低的第二子阶段，采用相对较低的温度区间防止食材在自由水含量较低的情况下底部发生焦黄。
在上述实施方式中，通过时长控制烹饪腔沸腾阶段的维持时间，相较传统的根据烹饪腔底部温度控制沸腾阶段维持时间，避免烹饪腔温度受环境温度的影响，使食材在沸腾阶段保持足够的沸腾糊化时间，使烹饪物充分熟化。
图3中示出了根据本发明一些实施方式中的烹饪器具控制方法，在该实施方式中，可用于控制烹饪器具对较难熟化的米种(例如长粒米或糙米)进行烹饪。为便于说明，烹饪器具以电饭煲为例，电饭煲在煮饭时包括吸水阶段、升温阶段、沸腾阶段和焖饭阶段。
参照图3，本实施方式的控制方法包括：
S10、吸水阶段。吸水阶段主要指对食材进行浸泡吸水，可根据米水混合物的重量来确认吸水阶段的温度和时长，进一步地，以糙米为例，糙米吸水率较低，因此在吸水阶段可相应的提高吸水温度和/或时长，提高口感。
S20、升温阶段。吸水阶段结束后进入升温阶段，控制加热装置对烹饪腔进行升温。
S31、检测烹饪腔温度，判断烹饪腔是否到达沸腾温度，当到达沸腾温度时进入S32，当没有到达沸腾温度时，返回S20。需要说明的是，电饭煲煮饭时，在有自由水或自由水含量较高时，一般采用烹饪腔顶部温度检测，顶部温度是指利用顶部温度传感器等检测烹饪腔内蒸汽温度，从而检测烹饪腔沸腾状态。因此在本发明实施方式中，沸腾温度可指烹饪腔内容物沸腾时烹饪腔的顶部温度，也可以是烹饪腔内容物沸腾时烹饪腔的底部温度，本发明对此不作限制。
S32、使烹饪腔升温至第一预设温度，并围绕第一预设温度持续振荡加热。
S33、检测烹饪腔内自由水含量，判断自由水含量是否低于预设值，当烹饪腔内自由水含量低于预设值进入S34，当烹饪腔内自由水含量不低于预设值返回S32。
S34、使烹饪腔降温至第二预设温度，并围绕第二预设温度持续振荡加热第二时长。在一些实施方式中，可采用例如湿度或蒸汽感应、图像识别、超声检测等方式检测烹饪腔内自由水含量，当自由水含量低于预设值，为避免自由水含量过低，高温沸腾导致食材底部出现焦黄，控制烹饪腔以较低的温度区间保持沸腾。第二时长可基于食材的重量或自由水含量预设值进行确定，例如第二时长与食材的重量呈正比设置，或与自由水含量预设值呈正比设置，通过时长控制沸腾阶段的总时间，避免烹饪腔温度受环境温度影响。
S40、焖饭阶段。沸腾阶段结束后控制烹饪器具进入焖饭阶段，对烹饪腔降温，直至烹饪完成。
图4中示出了上述实施方式控制方法烹饪时烹饪腔的升温曲线，下面结合图4对实施方式中的控制方法进行详细说明。
在吸水阶段，可利用重量感应器基于米量确认吸水阶段的温度和时长，例如在一个示例中，长粒米重量为300g，吸水阶段烹饪腔升温至底部温度T1(20℃～40℃)，吸水时间为5min～30min。进入升温阶段，控制加热装置对烹饪腔进行加热，可通过顶部温度传感器检测烹饪腔顶部温度，直至烹饪腔顶部温度到达沸腾温度T2(55℃～85℃)。进入沸腾阶段，可通过底部温度传感器检测烹饪腔底部温度，在第一子阶段，首先控制加热装置将烹饪腔升温至第一预设温度T4(111℃～130℃)，并使烹饪腔温度在保持在[T4-ΔT,T4+ΔT]的温度区间内，其中0℃＜ΔT＜5℃。在第一子阶段，检测烹饪腔内自由水的含量，可采用例如湿度或蒸汽感应、图像识别、超声检测等方式检测烹饪腔内自由水含量，当自由水含量低于预设值(1％～10％)时，进入第二子阶段。在第二子阶段，控制加热装置将烹饪腔降温至第二预设温度T3(91℃～110℃)，并使烹饪腔温度在保持在[T3-ΔT,T3+ΔT]的温度区间内，其中0℃＜ΔT＜5℃。第二子阶段的第二时长基于烹饪物重量确定，例如米量为150g，第二时长相应设为2min～5min，米量每增加150g，第二时长相应增长2min～5min。沸腾阶段结束，进入焖饭阶段，按照相应程序运行后，煮饭结束。
第二方面，本发明提供了一种烹饪器具控制装置，其包括：
第一控制模块，用于在检测到烹饪腔的内容物沸腾时，使烹饪腔升温至第一预设温度，并围绕第一预设温度持续振荡加热第一时长，第一预设温度高于烹饪腔的内容物沸腾时的沸腾温度；
第二控制模块，用于使烹饪腔降温至第二预设温度，并围绕第二预设温度持续振荡加热第二时长，第二预设温度高于沸腾温度且低于第一预设温度。
第三方面，本发明提供了一种烹饪器具，如图5所示，该烹饪器具包括：
烹饪腔10，设于烹饪器具内部，用于提供食材的烹饪空间。
加热装置20，用于对烹饪腔进行加热。
温度检测装置30，设于烹饪器具内，其可包括顶部温度传感器和/或底部温度传感器，用于对烹饪腔的顶部和/或底部温度进行检测。
控制装置40，控制装置包括处理器和存储器，存储器和处理器可通信连接，并存储有能够被处理器执行的计算机可读指令，在计算机可读指令被执行时，处理器执行上述实施方式的烹饪器具控制方法。
第四方面，本发明提供了一种存储介质，存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述的烹饪器具控制方法。
图6示出了适于用来实现本发明实施方式的方法或处理器的计算机系统600的结构示意图，通过所示系统，实现上述控制装置及存储介质相应功能。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本公开的实施方式，上文参考图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行图1的方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种烹饪器具控制方法，所述烹饪器具包括用于烹饪的烹饪腔，其特征在于，所述方法包括：
在检测到所述烹饪腔到达沸腾温度时，使所述烹饪腔升温至第一预设温度，并围绕所述第一预设温度持续振荡加热第一时长，所述第一预设温度高于所述沸腾温度；
使所述烹饪腔降温至第二预设温度，并围绕所述第二预设温度持续振荡加热第二时长，所述第二预设温度高于所述沸腾温度且低于所述第一预设温度。
2.根据权利要求1所述的烹饪器具控制方法，其特征在于，所述持续振荡加热包括：
控制烹饪腔升温，当所述烹饪温度大于或等于振荡上限值时停止升温，当所述烹饪腔温度小于或等于振荡下限值时开始升温。
3.根据权利要求2所述的烹饪器具控制方法，其特征在于，
所述烹饪腔温度围绕所述第二预设温度振荡的上限值小于围绕所述第一预设温度振荡的下限值。
4.根据权利要求1至3任一项所述的烹饪器具控制方法，其特征在于，在所述使所述烹饪腔降温至第二预设温度之前还包括：
检测所述烹饪腔内自由水含量；
当所述烹饪腔内自由水含量低于预设值时，执行使所述烹饪腔降温至第二预设温度，并围绕所述第二预设温度持续振荡加热第二时长的步骤。
5.根据权利要求4所述的烹饪器具控制方法，其特征在于，
基于所述烹饪腔的内容物的重量确定所述第二时长。
6.根据权利要求1至5任一项所述的烹饪器具控制方法，其特征在于，
所述围绕所述第一预设温度持续振荡加热和所述围绕所述第二预设温度持续振荡加热的振荡区间为[-5℃，5℃]。
7.根据权利要求6所述的烹饪器具控制方法，其特征在于，所述在检测到所述烹饪腔到达沸腾温度时，使所述烹饪腔升温至第一预设温度之前还包括：
控制所述烹饪腔依次进入吸水阶段和升温阶段；
在使所述烹饪腔降温至第二预设温度，并围绕所述第二预设温度持续振荡加热第二时长之后还包括：
控制所述烹饪腔进入焖饭阶段。
8.一种烹饪器具控制装置，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于在检测到所述烹饪腔的内容物沸腾时，使所述烹饪腔升温至第一预设温度，并围绕所述第一预设温度持续振荡加热第一时长，所述第一预设温度高于所述烹饪腔的内容物沸腾时的沸腾温度；
第二控制模块，用于使所述烹饪腔降温至第二预设温度，并围绕所述第二预设温度持续振荡加热第二时长，所述第二预设温度高于所述沸腾温度且低于所述第一预设温度。
9.一种烹饪器具，其特征在于，包括：
烹饪腔；
加热装置，用于对所述烹饪腔进行加热；
温度检测装置，用于检测所述烹饪腔顶部和/或底部的温度；
控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器与所述处理器可通信连接，并存储有能够被所述处理器执行的计算机可读指令，在所述计算机可读指令被执行时，所述处理器执行根据权利要求1至7任一项所述的烹饪器具控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至7任一项所述的烹饪器具控制方法。
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