CN111055583B - 一种显示屏的全贴合方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及公开一种显示屏的全贴合方法及设备，其中，显示屏的全贴合方法包括：步骤100：将第一层体水平放置；步骤120：在第一层体的上表面涂覆液态胶水；步骤140：将第二层体以预设倾角置于第一层体的上方，且第二层体的下表面与第一层体的初始贴合端接触；步骤160：控制第二层体以随时间逐渐下降的速度曲线向靠近第一层体的方向摆动，使第二层体以预设速度与第一层体贴合。通过控制第二层体从倾斜的位置开始以随时间逐渐下降的速度曲线向第一层体摆动，如此第二层体横向上贴合角度的一致性，横向上每一时刻连续地贴合；在贴合方向上，第二层体单位时间的贴合面积相对一致，从而减少了气泡的产生，保证了贴合的良品率。

Description

一种显示屏的全贴合方法及设备

技术领域

本发明涉及显示屏制造技术领域，具体涉及一种显示屏的全贴合方法及设备。

背景技术

在显示屏的制作过程中，通常涉及将相邻的两层体粘合，例如，将玻璃保护层与OC(open cell)贴合。而且，为了保证良好的显示效果，多采用全平面贴合工艺将两层体粘合在一起。

全平面贴合工艺的具体做法是，在其中一层体的一面涂覆胶水，例如固态或液态透明光学胶，然后再将另一层体贴合在该该层体的涂覆有胶水的一面，这样两层体之间完全密合，没有缝隙与空气层。

但是，在实际生产中，全贴合工艺多采用固体胶将两层体贴合，并利用滚轮压合；而采用液态胶粘合时，由于难以上侧层体本身的柔性变形与晃动，导致贴合过程中易出现气泡不良现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种显示屏的全贴合设备，克服现有的显示屏生产方式易出现气泡不良的缺陷。

该显示屏包括第一层体及与所述第一层体面贴合胶粘的第二层体，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种显示屏的全贴合方法，包括：

步骤100：将第一层体水平放置；

步骤120：在所述第一层体的上表面涂覆液态胶水；

步骤140：将第二层体以预设倾角置于所述第一层体的上方，且所述第二层体的下表面与所述第一层体的初始贴合端接触；

步骤160：控制所述第二层体以随时间逐渐下降的速度曲线向靠近所述第一层体的方向摆动，使所述第二层体以预设速度与所述第一层体贴合；

其中，预设倾角为α₀，第二层体的初始摆动角速度为ω₀，所述第二层体的贴合总长为L，预设速度为V_t，并满足以下关系式：

α₀≥9°；

0.3°/s≤ω₀≤0.4°/s；

V_t∈[V-V*5％，V+V*5％]，其中V为参考速度，且满足：

本发明的更进一步优选方案是：所述速度曲线呈阶梯状下降。

本发明的更进一步优选方案是：所述速度曲线包括三个速度档，三个速度档的初始速度依次为ω₁、ω₂及ω₃，其中，ω₂＝0.15°/s及ω₃＝0.1°/s；且

所述第二层体以ω₁从9°摆动至5°，并以ω₂从5°摆动至2°，再以ω₃从2°摆动至0°。

本发明的更进一步优选方案是：所述参考速度V＝30mm/s。

本发明解决其技术问题还提供一种显示屏的全贴合设备，包括：

机架；

贴合平台，相对所述机架固定，所述贴合平台具有朝上设置并用以供所述第一层体平放的台面；升降支撑机构，安装在所述机架上，所述升降支撑机构具有可升降的支撑架；所述支撑架向上支撑所述第二层体：以及

控制器，用以通过控制所述升降支撑机构控制所述第二层体以随时间逐渐下降的速度曲线向靠近所述第一层体的方向摆动，使所述第二层体以预设速度与所述第一层体贴合。

本发明的更进一步优选方案是：所述支撑架包括支撑块，支撑块具有朝上的支撑面，所述支撑面用以与第二层体的底面抵接。

本发明的更进一步优选方案是：所述支撑块还具有朝向所述第二层体中心的第一定位面，所述第一定位面用以与第二层体的边缘抵接。

本发明的更进一步优选方案是：所述支撑架还包括底座及横杆，所述底座由下往上延伸，所述横杆自所述底座的上端向所述第二层体中心延伸；

所述支撑块枢接在所述横杆的远离所述底座的一端，所述支撑块的枢轴垂直于所述第二层体的贴合进给方向。

本发明的更进一步优选方案是：所述升降支撑机构还包括驱动装置；所述全贴合设备还包括控制箱，所述控制箱与所述驱动装置电连接以控制所述支撑架升降。

本发明的更进一步优选方案是：所述台面具有沿所述第二层体的贴合进给方向延伸且过所述台面中心的第一轴线；

所述升降支撑机构至少设置有两个，两所述升降支撑机构均位于所述台面的外围，且分别位于所述第一轴线的两侧。

本发明的更进一步优选方案是：该显示屏的全贴合设备还包括固定在机架上的定位治具，所述定位治具有朝向所述台面中心的第二定位面；在贴合开始时，所述第二定位面沿所述第二层体的贴合进给方向抵接于所述第一层体的与第二层体叠合的一端。

本发明的更进一步优选方案是：所述台面具有沿所述第二层体的贴合进给方向延伸且过所述台面中心的第一轴线；

所述第二层体具有第二轴线，所述第二轴线在所述台面上的投影于所述第一轴线垂直；

所述升降支撑机构设置有两个，两所述升降支撑机构均位于所述台面的外围，且分别位于所述第一轴线的两侧；

每一所述升降支撑机构的所述支撑架包括支撑块，所述支撑块具有朝向所述第二层体中心的第一定位面，所述第一定位面用以与第二层体的边缘抵接；两所述支撑块的第一定位面在所述第二轴线的延伸方向上相向设置。

本发明的更进一步优选方案是：所述贴合平台与所述机架水平可拆离固定。

本发明的更进一步优选方案是：该显示屏的全贴合设备还包括自动固定夹，所述自动固定夹用以在所述贴合平台移动至机架的预设位置时自动锁合固定所述贴合平台。

本发明的有益效果在于，通过控制第二层体从倾斜的位置开始以随时间逐渐下降的速度曲线向第一层体摆动，如此一方面可以保证第二层体横向上贴合角度的一致性，横向上每一时刻都是连续地贴合；另一方面在贴合方向上，第二层体以预设的速度与第二层体贴合，即单位时间的贴合面积相对一致，从而减少了气泡的产生，保证了贴合的良品率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明显示屏的全贴合方法一实施例的结构示意图；

图2为本发明显示屏的全贴合设备一实施例的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中的显示屏的全贴合设备的主视图；

图5为图4中显示屏的全贴合设备的右视图；

图6为图4中显示屏的全贴合设备的仰视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						1	机架	311	支撑面	5	定位治具
2	贴合平台	312	第一定位面	6	自动固定夹
						3	升降支撑机构	320	底座	201	第一层体
31	支撑架	330	横杆	202	第二层体
						310	支撑块	4	控制箱

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1，本发明提供的显示屏的全贴合方法，该方法包括：

步骤100：将第一层体水平放置；

将第一层体水平放置是为了后续在涂覆液态胶水后避免胶水过度流动或厚度不一，为了将第一层体水平放置，可以将第一层体平平放在朝上的台面上，并通过治具的限位或者吸附定位第一层体。

步骤120：在所述第一层体的上表面涂覆液态胶水；

液态胶水具有一定的流动性，第二层体与第一层体贴合时可挤压液态胶水流动，通过控制贴合的速度可以避免在胶水中形成气泡。

步骤140：将第二层体以预设倾角置于所述第一层体的上方，且所述第二层体的下表面与所述第一层体的初始贴合端接触；

可以通过向上托或吸附的方式将第二层体以预设的倾角置于第一层体的上方，优选地，第二层体的下表面初始时与第一层体的初始贴合端线接触；具体地，为了方便调整定位第二层体，可将第二层体长度设置成长于第一层体，从而使得第二层体的初始贴合端相对第一层体的初始贴合端突出设置。

步骤160：控制所述第二层体以随时间逐渐下降的速度曲线向靠近所述第一层体的方向摆动，使所述第二层体以预设速度与所述第一层体贴合；

其中，预设倾角为α₀，第二层体的初始摆动角速度为ω₀，所述第二层体的贴合总长为L，预设速度为V_t，并满足以下关系式：

α₀≥9°；

0.3°/s≤ω₀≤0.4°/s；

V_t∈[V-V*5％，V+V*5％]，其中V为参考速度，且满足：

在本实施例中，速度曲线既可以为斜线状下降，也可以呈凸曲线或凹曲线下降，只要能使预设速度为V_t落在[V-V*5％，V+V*5％]这个区间即可。需要说明的是上面ω₀的单位是度每秒，例如0.3度每秒的角速度摆动，10秒的时间可以转动3度。优选地，所述参考速度V＝30mm/s。

可以理解的是，若预设倾角过大则容易导致第二层体在摆动的过程中产生空行程，即第二层体在摆动的过程中未与第一层体发生贴合；若预设倾角过小，则容易一开始就与第一层体产生的贴合面积过大进而产生气泡。因此预设倾角α₀≥9°，可以保证在贴合开始时即与第一层体贴合并产生气泡。

在预设倾角确定后，初始摆动角度决定了参考速度的大小，通过将初始摆动角速度为ω₀控制在合理范围可以避免单位时间贴合的面积过大进而导致气泡的产生。而将贴合速度控制在[V-V*5％，V+V*5％]范围内，则可以保证在整个贴合过程中不产生气泡。

该显示屏包括第一层体及与所述第一层体面贴合胶粘的第二层体，作为示例，第一层体为玻璃保护层，而第二层体为OC(open cell)；或第一层体为触摸屏，而第二层体为OC(open cell)。

本发明的有益效果在于，通过控制第二层体从倾斜的位置开始以随时间逐渐下降的速度曲线向第一层体摆动，如此一方面可以保证第二层体横向上贴合角度的一致性，横向上每一时刻都是连续地贴合；另一方面在贴合方向上，第二层体以预设的速度与第二层体贴合，即单位时间的贴合面积相对一致，从而减少了气泡的产生，保证了贴合的良品率。

进一步地，所述速度曲线呈阶梯状下降。如此可以避免频繁地调节摆动速度。优选地，，所述速度曲线包括三个速度档，三个速度档的初始速度依次为ω₁、ω₂及ω₃，其中，ω₂＝0.15°/s及ω₃＝0.1°/s；且

所述第二层体以ω₁从9°摆动至5°，并以ω₂从5°摆动至2°，再以ω₃从2°摆动至0°。

本发明还提出一种显示屏的全贴合设备，在本发明实施例中，如图1至图3所示，该显示屏的全贴合设备包括：

机架1；

贴合平台2，相对机架1固定，贴合平台2具有朝上设置并用以供第一层体201平放的台面；以及

升降支撑机构3，安装在机架1上，升降支撑机构3具有可升降的支撑架31；支撑架31向上支撑第二层体202、以及

控制器，用以通过控制所述升降支撑机构3控制所述第二层体202以随时间逐渐下降的速度曲线向靠近所述第一层体201的方向摆动，使所述第二层体202以预设速度与所述第一层体201贴合。具体地，控制器在工作时用以通过控制所述升降支撑机构3实现上述实施例的步骤160。

在本实施例中，机架1用以起到基础支撑的作用，全贴合设备的其他零部件以该机架1为基础固定或定位。机架1皆可以为简单的框架结构，也可以为壳体或箱体结构。

在使用状态中，贴合平台2直接或间接与机架1固定。在一些实施例中，机架1与贴合平台2也可以为一体的结构。贴合平台2的台面用以支撑第一层体201，该台面一般朝上设置，如此可以仅利用重力也能平稳地放置显示屏的组成构件，例如第一层体201。在一些实施例中，台面也可从倾斜或水平朝向设置。除了用以支撑第一层体201外，特别地，在一些工艺中，贴合平台2还用以固定第一层体201，例如通过紧固件、真空或磁吸件吸合固定。

支撑架31的升降具有逐步的特点，以保证第二层体202通过平稳地升降与第一层体201准确贴合。逐步升降可以通过多种现有的手段实现，例如直线进给电机、螺纹配合丝杆滑块，滚齿啮合的齿轮齿条等。结合逐步升降的手段，可以理解的是，支撑架31的升降既可以是电动控制的自动升降，也可以是手动半自动，例如通过手摇的方式提升支撑架31或使支撑架31逐步下降。

支撑架31支撑第二层体202的方式既可以为向上托，也可以为向上提拉，例如通过真空吸盘的方式向上吸附第二层体202的顶面。

由于台面朝上设置，因此第二层体202可以在重力的作用下结合支撑架31的升降与第一层体201贴合，可以理解的是，也可以通过辅助工艺或机构来进一步保证这种贴合的效果，例如在第二层体202的背面设置辊轴压合。若台面水平朝向设置，则需要设置辅助工艺或机构来保证第二层体202与第一层体201之间的贴合。

本发明的有益效果在于，通过设置升降支撑机构3支撑位于显示屏第一层体201上侧的第二层体202，并在贴合的过程中，逐步调整支撑第二层体202的高度，控制第二层体从倾斜的位置开始以随时间逐渐下降的速度曲线向第一层体摆动，如此一方面可以保证第二层体横向上贴合角度的一致性，横向上每一时刻都是连续地贴合；另一方面在贴合方向上，第二层体以预设的速度与第二层体贴合，即单位时间的贴合面积相对一致，从而减少了气泡的产生，保证了贴合的良品率。

进一步地，支撑架31包括支撑块310，支撑块310具有朝上的支撑面311，支撑面311用以与第二层体202的底面抵接。

在本实施例中，通过设置朝上的支撑面311支撑第二层体202只需要保证支撑块310的强度即可，无需设置其他施力机构，例如抽真空设备等，因而结构简单。

进一步地，支撑块310还具有朝向第二层体202中心的第一定位面312，第一定位面312用以与第二层体202的边缘抵接。

在本实施例中，通过第一定位面312与第二层体202的边缘抵接可以保证第二层体202与第一层体201对齐。优选地，支撑块310沿垂直于第二层体202贴合进给的方向可活动设置，如此，支撑块310可以适应不同宽度的第二层体202。

进一步地，支撑架31还包括底座320及横杆330，底座320由下往上延伸，横杆330自底座320的上端向第二层体202中心延伸；支撑块310枢接在横杆330的远离底座320的一端，支撑块310的枢轴垂直于第二层体202的贴合进给方向。

在本实施例中，由于支撑块310与横杆330枢接，因而在第二层体202下降的过程中，支撑块310会相对横杆330逐步转动，从而保证支撑面311始终以面接触的方式与第二层体202的底面抵接，从而提升支撑的平稳性。

进一步地，请进一步参照图5，升降支撑机构3还包括驱动装置；全贴合设备还包括控制箱4，控制箱4与驱动装置电连接以控制支撑架31升降。

在本实施例中，通过控制箱4电控制驱动装置如此可以实现升降的自动化，并提升升降的运动精度，更好地适应第二层体202与第二层体202之间的贴合工艺。可以理解的是，该驱动装置可以为单独的电机，也可以为电机与传动机构的组合。具体地，驱动装置包括多个并行设置的丝杠，图1中示出了三个，支撑架31的底座320上相适配地设有三个螺纹孔。电机用以驱动丝杠转动，从而提升支撑架31或使支撑架31下降。

进一步地，台面具有沿第二层体202的贴合进给方向延伸且过台面中心的第一轴线；升降支撑机构3至少设置有两个，两升降支撑机构3均位于台面的外围，且分别位于第一轴线的两侧。

在本实施例中，升降支撑机构3设置在第二层体202的两侧，如此有利于更为平衡地提升或使第二层体202下降。以图1所示的为例，第二层体202为矩形，具有两长边及短边，两升降支撑机构3分别位于两长边的外侧。在一些实施例中，升降支撑机构3也可以仅设置有一个且位于短边的外侧；或者升降支撑机构3可设置三个，除了位于两长边外侧的两升降支撑机构3，另一个升降支撑机构3设置在短边的外侧。可以理解的是，第二层体202的两长边相对于机架1外轮廓的水平距离在第二层体202的升降过程中不会变化，因此支撑架31无需在水平方向做适应性的调整，结构更简单实用。

进一步地，该显示屏的全贴合设备还包括固定在机架1上的定位治具5，定位治具5有朝向台面中心的第二定位面；在贴合开始时，第二定位面沿第二层体202的贴合进给方向抵接于第一层体201的与第二层体202叠合的一端。

在本实施例中，该定位治具5可以贴合开始时定位第二层体202防止第二层体202在贴合的预设方向上与第一层体201之间的定位发生偏移；并在一定程度上可以防止第二层体202摆动。

进一步地，台面具有沿第二层体202的贴合进给方向延伸且过台面中心的第一轴线；第二层体202具有第二轴线，第二轴线在台面上的投影于第一轴线垂直；

升降支撑机构3设置有两个，两升降支撑机构3均位于台面的外围，且分别位于第一轴线的两侧；

每一升降支撑机构3的支撑架31包括支撑块310，支撑块310具有朝向第二层体202中心的第一定位面312，第一定位面312用以与第二层体202的边缘抵接；两支撑块310的第一定位面312在第二轴线的延伸方向上相向设置。

在本实施例中，结合第一定位面312的定位，再利用两升降支撑机构3各自的第二定位面形成相夹的定位结构，如此，便形成了三面定位的结构，从而使得第二层体202与第一层体201之间的对齐更准确，进而有利于提升贴合的准确性。

进一步地，请参照图1、图4及图5，贴合平台2与机架1水平可拆离固定。

在本实施例中，贴合平台2与机架1水平拆离后可以获得更大的操作空间，例如第一层体201的放置，以及第一层体201上胶水的涂覆都可以在贴合平台2与机架1水平拆离的状态下实施。在完成这些工序后再将贴合平台2推入机架1，并将贴合平台2与机架1固定以进行第二层体202的贴合作业。

进一步地，该显示屏的全贴合设备还包括自动固定夹6，自动固定夹6用以在贴合平台2移动至机架1的预设位置时自动锁合固定贴合平台2。

在本实施例中，通过设置自动固定夹6固定贴合平台2有利于提升贴合工艺各工序之间的衔接效率，进而提升贴合的生产效率。自动固定夹6可以采用任何现有的手段，例如气动、电磁、液压驱动铰接臂等。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种显示屏的全贴合方法，其特征在于，包括：

步骤100：将第一层体水平放置；

步骤120：在所述第一层体的上表面涂覆液态胶水；

步骤140：将第二层体以预设倾角置于所述第一层体的上方，且所述第二层体的下表面与所述第一层体的初始贴合端接触；

步骤160：控制所述第二层体以随时间逐渐下降的速度曲线向靠近所述第一层体的方向摆动，使所述第二层体以预设速度与所述第一层体贴合；

其中，预设倾角为α₀，第二层体的初始摆动角速度为ω₀，所述第二层体的贴合总长为L，预设速度为V_t，并满足以下关系式：

α₀≥9°；

0.3°/s≤ω₀≤0.4°/s；

V_t∈[V-V*5％，V+V*5％]，其中V为参考速度，且满足：

2.如权利要求1所述的显示屏的全贴合方法，其特征在于，所述速度曲线呈阶梯状下降。

3.如权利要求2所述的显示屏的全贴合方法，其特征在于，

所述速度曲线包括三个速度档，三个速度档的初始速度依次为ω₁、ω₂及ω₃，其中，ω₂＝0.15°/s及ω₃＝0.1°/s；且

所述第二层体以ω₁从9°摆动至5°，并以ω₂从5°摆动至2°，再以ω₃从2°摆动至0°。

4.如权利要求1-3任一项所述的显示屏的全贴合方法，其特征在于，所述参考速度V＝30mm/s。

5.一种显示屏的全贴合设备，该显示屏包括第一层体及与所述第一层体面贴合胶粘的第二层体，其特征在于，所述显示屏的全贴合设备包括：

机架；

贴合平台，相对所述机架固定，所述贴合平台具有朝上设置并用以供所述第一层体平放的台面；

升降支撑机构，安装在所述机架上，所述升降支撑机构具有可升降的支撑架；所述支撑架向上支撑所述第二层体：以及

控制器，用以通过控制所述升降支撑机构控制所述第二层体以随时间逐渐下降的速度曲线向靠近所述第一层体的方向摆动，使所述第二层体以预设速度与所述第一层体贴合；

其中，预设倾角为α₀，第二层体的初始摆动角速度为ω₀，所述第二层体的贴合总长为L，预设速度为V_t，并满足以下关系式：

α₀≥9°；

0.3°/s≤ω₀≤0.4°/s；

V_t∈[V-V*5％，V+V*5％]，其中V为参考速度，且满足：

6.如权利要求5所述的显示屏的全贴合设备，其特征在于，

所述支撑架包括支撑块，支撑块具有朝上的支撑面，所述支撑面用以与第二层体的底面抵接；

所述支撑块还具有朝向所述第二层体中心的第一定位面，所述第一定位面用以与第二层体的边缘抵接。

7.如权利要求6所述的显示屏的全贴合设备，其特征在于，

所述支撑架还包括底座及横杆，所述底座由下往上延伸，所述横杆自所述底座的上端向所述第二层体中心延伸；

所述支撑块枢接在所述横杆的远离所述底座的一端，所述支撑块的枢轴垂直于所述第二层体的贴合进给方向。

8.如权利要求7所述的显示屏的全贴合设备，其特征在于，所述升降支撑机构还包括驱动装置；所述全贴合设备还包括控制箱，所述控制箱与所述驱动装置电连接以控制所述支撑架升降。

9.如权利要6所述的显示屏的全贴合设备，其特征在于，

所述台面具有沿所述第二层体的贴合进给方向延伸且过所述台面中心的第一轴线；

所述升降支撑机构至少设置有两个，两所述升降支撑机构均位于所述台面的外围，且分别位于所述第一轴线的两侧。

10.如权利要求5所述的显示屏的全贴合设备，其特征在于，还包括固定在机架上的定位治具，所述定位治具有朝向所述台面中心的第二定位面；在贴合开始时，所述第二定位面沿所述第二层体的贴合进给方向抵接于所述第一层体的与第二层体叠合的一端。

11.如权利要求10所述的显示屏的全贴合设备，其特征在于，

所述台面具有沿所述第二层体的贴合进给方向延伸且过所述台面中心的第一轴线；

所述第二层体具有第二轴线，所述第二轴线在所述台面上的投影于所述第一轴线垂直；

所述升降支撑机构设置有两个，两所述升降支撑机构均位于所述台面的外围，且分别位于所述第一轴线的两侧；

每一所述升降支撑机构的所述支撑架包括支撑块，所述支撑块具有朝向所述第二层体中心的第一定位面，所述第一定位面用以与第二层体的边缘抵接；两所述支撑块的第一定位面在所述第二轴线的延伸方向上相向设置。

12.如权利要求5所述的显示屏的全贴合设备，其特征在于，所述贴合平台与所述机架水平可拆离固定。

Images