CN111050999B - 工件信息识别系统 - Google Patents

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Abstract

工件信息识别系统具备：工件载置具(20)，其能够载置工件；基准块(31)，其以能够拆装的方式设置于工件载置具(20)；信息检测部，其检测基准块(31)的信息；以及控制装置，其从信息检测部接收基准块(31)的信息。控制装置具有：存储部，其存储关于基准块(31)的信息与工件的信息之间的关系的数据；和控制部，其通过使由信息检测部检测到的基准块(31)的信息与存储到存储部的数据对照，识别被载置于工件载置具(20)的工件的信息。根据这样的结构，提供能够容易地应对工件的种类的变更的工件信息识别系统。

Description

工件信息识别系统
技术领域
本发明涉及一种工件信息识别系统。
背景技术
与以往的工件信息识别系统相关联地在例如日本实开平2-52399号公报公开有在与印刷配线基板等各种基板有关的数据的管理中使用的基板管理装置(专利文献1)。
专利文献1所公开的基板管理装置具备：托盘，其收纳基板，并且，标注识别标示而被个别化；识别部件，其根据识别标示判别托盘；以及数据处理部件，其存储通过识别标示获得的托盘的识别数据和收纳于托盘的基板的数据，能够从所存储的托盘的识别数据任意地取出所收纳的基板的数据。作为标注于托盘的识别标示，在托盘设置有识别孔，或在托盘印刷有条形码。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本实开平2-52399号公报
发明内容
发明要解决的问题
如上述的专利文献1所公开那样，公知有如下方法：为了识别与基板有关的信息，在收纳基板的托盘设置有识别孔、条形码这样的识别标示，考虑将这样的方法适用于被载置于工件载置具的工件的信息识别系统。然而，在该情况下，每次变更工件的种类，都需要准备具备与该工件相对应的识别标示的工件载置具。由此，工件载置具的数量增加，或事先的准备作业变得烦杂，无法容易地应对工件的种类的变更。
因此，本发明的目的在于提供一种解决上述的问题且能够容易地应对工件的种类的变更的工件信息识别系统。
用于解决问题的方案
根据本发明的工件信息识别系统具备：工件载置具，其能够载置工件；基准物体，其以能够拆装的方式设置于工件载置具；信息检测部，其检测基准物体的信息；以及控制装置，其从信息检测部接收基准物体的信息。控制装置具有：存储部，其存储关于基准物体的信息与工件的信息之间的关系的数据；和控制部，其通过使由信息检测部检测到的基准物体的信息与存储到存储部的数据对照，识别被载置于工件载置具的工件的信息。
发明的效果
根据本发明，能够提供能够容易地应对工件的种类的变更的工件信息识别系统。
附图说明
图1是表示适用有本发明的实施方式的工件信息识别系统的机床的俯视图。
图2是表示图1中的配置于工件收纳区域的工件载置具的立体图。
图3是表示从图2中的工件载置具去除托盘后的状态的立体图。
图4是表示图1中的机械臂的顶端部的立体图。
图5是表示用于识别被载置到工件载置具的工件的信息的构成的框图。
图6是表示存储于图5中的存储部的数据的例子的表。
图7是表示载置互不相同的种类的工件的工件载置具的例子的俯视图。
图8是表示载置互不相同的种类的工件的工件载置具的另一个例子的俯视图。
图9是表示存储于图5中的存储部的数据的另一个例子的表。
图10是表示存储于图5中的存储部的数据的又一个例子的表。
图11是表示识别被载置到工件载置具的工件的信息的步骤的流程图。
图12是表示在图11的识别工件的信息的步骤中激光相对于基准块的扫描方法的俯视图。
图13是表示在图11的识别工件的信息的步骤中激光相对于基准块的扫描方法的俯视图。
图14是表示在图11的识别工件的信息的步骤中激光相对于基准块的扫描方法的俯视图。
图15是表示图12中所示的基准块的各种变形例的俯视图。
图16是表示图12中所示的基准块的各种变形例的俯视图。
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下参照的附图中，对相同或与其相当的构件标注有相同的附图标记。
图1是表示适用有本发明的实施方式的工件信息识别系统的机床的俯视图。
参照图1，本实施方式的工件信息识别系统是用于识别工件的信息的系统。在本实施方式中，作为一个例子，工件信息识别系统适用于加工工件的机床100。机床100是具有使用了固定工具的车削功能和使用了旋转工具的铣削功能的组合机床。
首先，对机床100的基本的结构进行说明。机床100(工件信息识别系统)具有第1主轴121、第2主轴122、工具主轴123、以及防溅罩115。第1主轴121、第2主轴122以及工具主轴123设置于加工区域141内。
第1主轴121和第2主轴122在沿着水平方向延伸的Z轴方向上彼此相对地配置。第1主轴121设置成，能够以与Z轴平行的中心轴线131为中心旋转，第2主轴122设置成，能够以与Z轴平行的中心轴线132为中心旋转。在第1主轴121和第2主轴122设置有用于以工件能够拆装的方式保持该工件的卡盘机构。第2主轴122设置成，能够在Z轴方向上移动。
工具主轴123在工件的车削加工时保持固定工具，或在工件的铣削加工时保持旋转工具而使该旋转工具以中心轴线133为中心旋转。在工具主轴123设置有用于以工具能够拆装的方式保持该工具的夹具机构。工具主轴123设置成，能够在沿着铅垂方向的X轴方向、沿着水平方向且与Z轴方向正交的Y轴方向、以及Z轴方向上移动。工具主轴123还设置成，能够以与Y轴平行的中心轴线134为中心回转。
防溅罩115与随后论述的罩体152一起构成机床100的外观。防溅罩115划分形成加工区域141。
机床100(工件信息识别系统)还具有工件输送部161、罩体152、以及工件载置具20。工件输送部161在加工区域141与工件收纳区域151之间输送工件。
罩体152划分形成工件收纳区域151。工件收纳区域151以与加工区域141相邻的方式设置。工件收纳区域151以在Z轴方向上与加工区域141相邻的方式设置。加工区域141与工件收纳区域151之间被能够开闭的闸门(未图示)隔开。
工件输送部161具有移动机构部164和机械臂165。机械臂165从移动机构部164起呈臂状延伸。机械臂165构成为，能够把持工件。机械臂165构成为，能够使所把持的工件在空间内自由地移动，并且，能够使所把持的工件的姿势自由地变化。机械臂165是能够相互独立地控制6轴的机械臂。
移动机构部164使机械臂165在加工区域141与工件收纳区域151之间移动。移动机构部164使机械臂165沿着Z轴方向直线往复移动。移动机构部164包括如下构件等：线性引导件，其在与Z轴平行的方向上引导机械臂165；伺服马达，其输出旋转运动；以及齿条齿轮，其将从伺服马达输出来的旋转运动转换成直线运动而使机械臂165在Z轴方向上移动。
此外，本发明中的工件输送部只要是能够输送工件的结构，就没有特别限定，也可以是例如能够在X轴、Y轴以及Z轴这3轴上移动的3轴装载机。
图2是表示图1中的配置于工件收纳区域的工件载置具的立体图。图3是表示从图2中的工件载置具去除托盘后的状态的立体图。
参照图1～图3，机床100(工件信息识别系统)还具有工件载置具20和抽屉156。
抽屉156设置于罩体152的机床前表面。如图1中的箭头157所示，抽屉156设置成，能够沿着Y轴方向滑动。抽屉156设置成，能够在被朝向工件收纳区域151推入的闭状态与被从工件收纳区域151向机床前方拉出的开状态之间滑动。
工件载置具20构成为，能够载置工件W。工件载置具20构成为，能够载置多个工件W。工件载置具20被配置于工件收纳区域151。工件载置具20被载置于抽屉156。通过将抽屉156设为闭状态而将被载置到抽屉156的工件载置具20配置于工件收纳区域151。通过将抽屉156设为开状态而将被载置到抽屉156的工件载置具20配置于工件收纳区域151的外部。
在本实施方式中，两组工件载置具20和抽屉156在Z轴方向上排列设置。作为代表性的例子，在一个工件载置具20载置有加工前的工件W，在另一个工件载置具20载置有加工后的工件W。在图2和图3中示出有具有圆柱形状的加工前的工件W。
工件载置具20具有托盘21和板材(内底)24。托盘21具有浅底的箱形状。板材24被收纳于托盘21。板材24整体上具有扩展成平面状的板形状。在工件载置具20配置到工件收纳区域151的状态下，板材24与Y轴-Z轴平面平行地设置。板材24在从X轴方向观察的情况下具有矩形形状的俯视。
板材24具有底板25、间隔件26、以及顶板27。底板25具有比顶板27大的俯视形状。底板25和顶板27在板材24的厚度方向上相互叠置。在顶板27设置有多个开口部28。开口部28在板材24的厚度方向上贯通顶板27。开口部28具有与工件W的形状相对应的开口面(在本实施方式中，圆形的开口面)。在工件载置具20被配置到工件收纳区域151的状态下，多个开口部28沿着Y轴方向和Z轴方向排列设置成格子状。
间隔件26具有沿着顶板27的周缘呈带状延伸的框形状。间隔件26在板材24的厚度方向上介于底板25与顶板27之间。由此，在开口部28的正下方，在底板25与顶板27之间设置有间隙。工件W被插入开口部28，并被载置于底板25上，从而工件W被板材24保持。
接下来，对用于识别在工件收纳区域151中被载置到工件载置具20的工件W的各种信息的结构进行说明。
机床100(工件信息识别系统)还具有作为基准物体的基准块31。
基准块31以能够拆装的方式设置于工件载置具20。在工件载置具20设置有多个基准块31。在工件载置具20设置有至少3个基准块31。在工件载置具20设置有基准块31A、基准块31B以及基准块31C。
基准块31设置于工件载置具20中的板材24。基准块31设置于板材24中的底板25。基准块31被螺栓紧固于工件载置具20。通过拆卸该螺栓，能够从工件载置具20取下基准块31。
多个基准块31(31A、31B、31C)以相互分开的方式配置。多个基准块31以相互分开的方式配置于板材24所扩展的平面内。多个基准块31设置于底板25的从顶板27暴露的周缘部。多个基准块31设置于设置有多个开口部28的区域(即，保持多个工件W的区域)的外侧的区域。
基准块31A与基准块31B以及基准块31C这两者以在板材24所具有的矩形形状的俯视的长度方向上分开的方式设置。基准块31B与基准块31C以在板材24所具有的矩形形状的俯视的短边方向上分开的方式设置。基准块31A在板材24所具有的矩形形状的俯视的短边方向上设置于基准块31B与基准块31C之间的中心位置。基准块31A、基准块31B以及基准块31C分别位于等腰三角形所具有的3个角部。
此外，基准块31以能够拆装的方式设置于工件载置具20的方法并不限于上述的使用了螺栓的方法，也可以是使用了例如夹子或嵌入的方法。另外，设置基准块31A、基准块31B以及基准块31C的位置并没有特别限定。然而，根据上述进行了说明的结构，能够将基准块31A、基准块31B和基准块31C以相互大幅度分开的方式配置于板材24所扩展的平面内。
基准块31是立体的。基准块31具有从底板25突出的凸形状。在本实施方式中，基准块31由四棱柱的块构成。在工件载置具20被配置到工件收纳区域151的状态下，基准块31具有如下四棱柱形状：在Y轴方向上延伸的纵和在Z轴方向上延伸的横成为彼此相等的长度，在X轴方向上延伸的高度成为比纵和横各自的长度大的长度。
此外，基准块31并不限于上述的四棱柱，也可以具有例如纵和横的长度不同的四棱柱形状。基准块31也可以具有在X轴方向上延伸的高度与纵以及横各自的长度相等的四棱柱形状，或者，具有在X轴方向上延伸的高度成为比纵和横各自的长度小的长度的四棱柱形状。另外，基准块31既可以具有圆柱形状，也可以具有三棱柱形状。
图4是表示图1中的机械臂的顶端部的立体图。参照图1和图4，机械臂165具有可动部171和工件把持部172(172P、172Q)。
可动部171设置于从移动机构部164呈臂状延伸的机械臂165的顶端。可动部171设置成，能以图4中所示的转动轴线181为中心摆动，并且，设置成，能以图4中所示的旋转轴线182为中心旋转。
在可动部171设置有工件把持部172。工件把持部172构成为，以工件能够拆装的方式把持该工件。在本实施方式中，为了同时把持两个工件，设置有工件把持部172P和工件把持部172Q作为工件把持部172。
机床100(工件信息识别系统)还具有信息检测部41。信息检测部41构成为，检测基准块31的信息。基准块31的信息也可以包括与基准块31的大小、形状或位置有关的信息。
信息检测部41由激光传感器构成。信息检测部41具有：出射部(未图示)，其出射激光；和受光部(未图示)，其接收从出射部出射并被对象物反射来的激光。信息检测部41能够基于受光部中的激光的受光位置、激光从出射部返回受光部的时间检测对象物的位置信息。
信息检测部41被固定于工件输送部161。信息检测部41被固定于机械臂165。信息检测部41被固定于机械臂165中的可动部171。信息检测部41以与工件把持部172相邻的方式设置。根据这样的结构，随着工件输送部161的动作，能够使信息检测部41在空间内自由地移动，并且，使信息检测部41的姿势自由地变化。
此外，本发明中的信息检测部只要能够检测基准物体的各种信息，就没有特别限定，也可以是例如接触式触针。另外，在本实施方式中，对信息检测部41被固定于工件输送部161的情况进行了说明，但并不限于此，也可以设置例如用于使信息检测部41移动的专用的致动器。
图5是表示用于识别被载置到工件载置具的工件的信息的构成的框图。
参照图1和图5，机床100(工件信息识别系统)还具有控制装置51。控制装置51由设置于机床100的控制盘(控制面板)构成。控制装置51从信息检测部41接收基准块31的信息。控制装置51具有存储部53和控制部52。
存储部53存储关于基准块31的信息与工件的信息之间的关系的数据。工件的信息也可以包括与工件的大小、加工状态、加工方法或配置有关的信息。
控制部52通过使由信息检测部41检测到的基准块31的信息与存储到存储部53的数据对照，识别被载置于工件载置具20的工件的信息。
图6是表示存储于图5中的存储部的数据的例子的表。图7是表示载置互不相同的种类的工件的工件载置具的例子的俯视图。图8是表示载置互不相同的种类的工件的工件载置具的另一个例子的俯视图。
参照图6～图8，也可以是，存储部53存储基准块31的大小(四棱柱形状的基准块31的其俯视时的纵和横的长度)与工件W的大小(圆柱形状的工件W的直径和高度)之间的对应关系。更具体而言，也可以是，存储部53将基准块31的纵以及横的长度L1、和工件W的直径D1以及高度H1对应起来存储，将基准块31的纵以及横的长度L2、和工件W的直径D2以及高度H2对应起来存储，将基准块31的纵以及横的长度L3、和工件W的直径D3以及高度H3对应起来存储。
此时，如在图7中所示那样，基准块31A、基准块31B以及基准块31C全部也可以具有表示工件W的信息的大小。另外，如在图8中所示那样，也可以是，基准块31A具有表示工件W的信息的大小，基准块31B和基准块31C仅为了检测随后论述的板材24的倾斜而使用。
图9是表示存储于图5中的存储部的数据的另一个例子的表。图10是表示存储于图5中的存储部的数据的又一个例子的表。
参照图9，存储部53也可以存储基准块31的形状(基准块31的其俯视时的形状)和工件W的加工状态以及加工方法之间的对应关系。更具体而言，也可以是，存储部53将基准块31的正方形的形状、和工件W的加工状态是未加工且工件W的加工方法是使用了加工程序H的加工对应起来存储，将基准块31的长方形(纵>横)的形状、和工件W的加工状态是第1中间加工物且工件W的加工方法是使用了加工程序I的加工对应起来存储，将基准块31的长方形(纵＜横)的形状、和工件W的加工状态是第2中间加工物且工件W的加工方法是使用了加工程序J的加工对应起来存储。
参照图10，存储部53也可以存储基准块31的位置(基准块31的其俯视时的中心的坐标)、工件W的配置(多个工件W被载置于工件载置具20的形态、各工件W的其俯视时的中心的坐标)之间的对应关系。更具体而言，也可以是，存储部53将基准块31的中心坐标(X1，Y1，Z1)、和多个工件W在Z轴方向上排列有4列且在Y轴方向上排列有5行的形态以及各工件W的中心坐标对应起来存储，将基准块31的中心坐标(X2，Y2，Z2)、和多个工件W在Z轴方向排列有6列且在Y轴方向上排列有6行的形态以及各工件W的中心坐标对应起来存储，将基准块31的中心坐标(X3，Y3，Z3)、和多个工件W在Z轴方向排列有7列且在Y轴方向上排列有8行的形态以及各工件W的中心坐标对应起来存储。
此外，以上进行了说明的存储于存储部53的数据是一个例子，基准块31的信息的内容、工件的信息的内容、相对应的基准块31的信息和工件的信息的组合并没有特别限定。
图11是表示识别被载置到工件载置具的工件的信息的步骤的流程图。图12～图14是表示在图11中的识别工件的信息的步骤中激光相对于基准块的扫描方法的俯视图。
以下，对基于设置到工件载置具20的基准块31(31A、31B、31C)的信息来识别被载置到工件载置具20的工件W的信息的步骤进行说明。
参照图1～图3和图11，首先，将多个工件W载置于工件载置具20(S101)。在本步骤中，将多个工件W分别插入多个开口部28。
接着，将工件载置具20设置于工件收纳区域151(S102)。在本步骤中，将工件载置具20载置于设为开状态的抽屉156。通过将抽屉156设为闭状态，将工件载置具20配置于工件收纳区域151。
参照图7～图14，接着，利用信息检测部41检测基准块31(31A、31B、31C)的信息(S103)。
在本步骤中，通过使工件输送部161(移动机构部164、机械臂165)动作，使信息检测部41定位于基准块31的上方。一边使激光从信息检测部41朝向下方出射，一边使工件输送部161动作，使激光沿着Z轴方向和Y轴方向分别扫描。随着激光的扫描，利用信息检测部41接收激光的反射光。此时，在基准块31存在的位置与不存在的位置之间，激光返回信息检测部41的时间产生差异。基于激光的返回时间产生了差异的时刻的工件输送部161的动作位置，检测基准块31的大小(基准块31的其俯视时的纵和横的长度)、基准块31的形状(基准块31的其俯视时的形状)。另外，通过综合考虑激光的返回时间和工件输送部161的动作位置，检测基准块31的位置(基准块31的其俯视时的中心的坐标)。
针对基准块31A、基准块31B以及基准块31C分别执行上述激光的扫描。由此，检测基准块31A的其俯视时的中心坐标(Xa，Ya，Za)、基准块31B的其俯视时的中心坐标(Xb，Yb，Zb)、以及基准块31C的其俯视时的中心坐标(Xc，Yc，Zc)。
在本实施方式中，信息检测部41设置于工件输送用的工件输送部161，因此，不追加新的致动器，就能够使信息检测部41朝向基准块31移动。另外，能够使信息检测部41相对于基准块31的接近性良好。
接着，控制部52通过使基准块31的信息与存储于存储部53的数据对照，识别工件W的信息(S104)。
在本步骤中，控制部52通过使在S103的步骤中检测到的基准块31的信息与存储于存储部53的数据对照，识别与工件W的大小(图6)、工件W的加工状态以及加工方法(图9)、工件W的配置(图10)有关的信息。
控制部52还根据基准块31A、基准块31B以及基准块31C的中心坐标检测工件载置具20中的板材24的倾斜。控制部52基于所检测到的板材24的倾斜来校正被载置到工件载置具20的各工件W的位置。
接着，控制部52基于所获得的工件的信息执行工件的输送和加工(S105)。
控制部52利用与在之前的步骤中所识别的工件W的大小和工件W的配置有关的信息，把握多个工件W如何存在于工件收纳区域151的任意空间位置。因此，控制部52能够使工件输送部161动作，以便机械臂165的工件把持部172被准确地定位于能够把持工件W的位置和姿势。此时，在之前的步骤中，起因于板材24的倾斜的工件W的错位被校正，因此，能够使工件把持部172相对于被载置到工件载置具20的各工件W进一步精度良好地定位。
此外，也可以执行如下步骤：在利用机械臂165把持工件W之际，利用信息检测部41使激光朝向工件W出射并接受该激光的反射光。在反射光的受光状态异常情况下判断为工件W不存在，从而能够防止工件把持部172对工件W的空抓。
在利用工件输送部161使工件W从工件收纳区域151向加工区域141移动了之后，控制部52基于在之前的步骤中所识别的工件W的加工状态和加工方法的信息来执行工件W的加工。
若对以上进行了说明的本发明的实施方式的工件信息识别系统的结构进行总结说明，则本实施方式的工件信息识别系统具备：工件载置具20，其能够载置工件；作为基准物体的基准块31，其以能够拆装的方式设置于工件载置具20；信息检测部41，其检测基准块31的信息；以及控制装置51，其从信息检测部41接收基准块31的信息。控制装置51具有：存储部53，其存储关于基准块31的信息与工件的信息之间的关系的数据；和控制部52，其通过使由信息检测部41检测到的基准块31的信息与存储到存储部53的数据对照，识别被载置于工件载置具20的工件的信息。
根据如此构成的本发明的实施方式的工件信息识别系统，基准块31以能够拆装的方式设置于工件载置具20，因此，在变更被载置于工件载置具20的工件的种类的情况下，将设置于基准块31的基准块31更换成与该工件相对应的基准块31即可。因此，能够容易地应对工件的种类的变更。
图15和图16是表示图12中所示的基准块的各种变形例的俯视图。参照图15，在本变形例中，在工件载置具20设置有基准块36和基准块37来替代图12中的基准块31。
基准块36具有沿着Z轴方向延伸的纵长形状。基准块36沿着工件载置具20(板材24)的端边设置，该工件载置具20(板材24)在Z轴方向上延伸。基准块37具有沿着Y轴方向延伸的纵长形状。基准块37沿着工件载置具20(板材24)的端边设置，该工件载置具20(板材24)沿着Z轴方向延伸。
在这样的结构中，在图11中的S103的步骤时，一边使激光从信息检测部41朝向基准块36出射，一边使工件输送部161动作，从而使激光沿着基准块36的长度方向(Z轴方向)和短边方向(Y轴方向)分别扫描。由此，检测基准块36的长度方向上的一端36p和另一端36q的坐标。另外，一边使激光从信息检测部41朝向基准块37出射，一边使工件输送部161动作，从而使激光沿着基准块37的长度方向(Y轴方向)和短边方向(Z轴方向)分别扫描。由此，检测基准块37的长度方向上的一端37p和另一端37q的坐标。
在图11中的S104的步骤时，控制部52根据基准块36的一端36p和另一端36q的坐标、以及基准块37的一端37p和另一端37q的坐标检测工件载置具20中的板材24的倾斜。
参照图16，在本变形例中，在工件载置具20设置有基准块38来替代图12中的基准块31。基准块38具有图15中的基准块36和基准块37在工件载置具20(板材24)的角部处相连而成的形状。
在本变形例中，也通过使激光沿着Y轴方向和Z轴方向扫描基准块36的部分和基准块37的部分，检测工件载置具20中的板材24的倾斜。
如此，在检测板材24的倾斜之际，未必需要3个基准块，既可以使用两个基准块36、37，也可以使用1个基准块38。另外，也可以使用4个以上的基准块来检测板材24的倾斜。
此外，在本实施方式中，对将基准块设置于工件载置具20中的板材24的情况进行了说明，但也可以将基准块设置于工件载置具20中的托盘21。
另外，本发明中的基准物体未被限定于上述的呈立体的基准块，例如可以是片状的镜。在将基准物体设为呈立体的基准块的情况下，能够使基准物体的耐久性提高。在将基准物体设为片状的镜的情况下，能够提升基准物体的设置场所的自由度。
本发明中的工件信息识别系统并不限于机床，也可以适用于例如工件测定装置、工件清洗装置等各种工件处理装置。
以下，对本发明进行总结说明。根据本发明的工件信息识别系统具备：工件载置具，其能够载置工件；基准物体，其以能够拆装的方式设置于工件载置具；信息检测部，其检测基准物体的信息；以及控制装置，其从信息检测部接收基准物体的信息。控制装置具有：存储部，其存储关于基准物体的信息与工件的信息之间的关系的数据；和控制部，其通过使由信息检测部检测到的基准物体的信息与存储到存储部的数据对照，识别被载置于工件载置具的工件的信息。
根据如此构成的工件信息识别系统，在工件的种类变更了的情况下，将设置于工件载置具的基准物体更换成与该工件相对应的基准物体即可。因此，能够容易地应对工件的种类的变更。
另外，优选的是，基准物体的信息包括与基准物体的大小、形状或位置有关的信息。
根据如此构成的工件信息识别系统，能够通过与基准物体有关的各种信息识别被载置于工件载置具的工件的信息。
另外，优选的是，工件的信息包括与工件的大小、加工状态、加工方法或配置有关的信息。
根据如此构成的工件信息识别系统，能够通过基准物体的信息来识别与被载置于工件载置具的工件有关的各种信息。
另外，优选的是，工件载置具包括设置有供工件插入的多个开口部的板材。在板材设置有以相互分开的方式配置的至少3个基准物体。
根据如此构成的工件信息识别系统，能够通过3个基准物体的位置来识别板材的倾斜。
另外，优选的是，基准物体是立体的。
根据如此构成的工件信息识别系统，能够使基准物体的耐久性提高。
另外，优选的是，工件信息识别系统还具备输送被载置于工件载置具的工件的工件输送部。信息检测部被固定于工件输送部。
根据如此构成的工件信息识别系统，能够利用用于输送工件的工件输送部来使信息检测部朝向基准物体移动。
应该认为此次所公开的实施方式在全部的点都是例示，并非限制性的。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求书表示，意图在于包含与权利要求书同等的意味和范围内的全部的变更。
产业上的可利用性
本发明适用于例如机床。
附图标记说明
20、载置具；21、托盘；24、板材；25、底板；26、间隔件；27、顶板；28、开口部；31、31A、31B、31C、36、37、38、基准块；36p、37p、一端；36q、37q、另一端；41、信息检测部；51、控制装置；52、控制部；53、存储部；100、机床；115、防溅罩；121、第1主轴；122、第2主轴；123、工具主轴；131、132、133、134、中心轴线；141、加工区域；151、工件收纳区域；152、罩体；156、抽屉；161、工件输送部；164、移动机构部；165、机械臂；171、可动部；172、172P、172Q、工件把持部；181、转动轴线；182、旋转轴线。

Claims (5)

1.一种工件信息识别系统，其具备：
工件载置具，其能够载置工件；
基准物体，其以能够拆装的方式设置于所述工件载置具；
信息检测部，其检测所述基准物体的信息；以及
控制装置，其从所述信息检测部接收所述基准物体的信息，
所述控制装置具有：
存储部，其存储关于所述基准物体的信息与工件的信息之间的关系的数据；和
控制部，其通过使由所述信息检测部检测到的所述基准物体的信息与存储到所述存储部的数据对照，识别被载置于所述工件载置具的工件的信息，
所述基准物体是立体，
所述基准物体的信息包含与所述立体的形状相关的信息，所述立体具有根据载置于所述工件载置具的工件的信息而不同的形状。
2.根据权利要求1所述的工件信息识别系统，其中，
所述基准物体的信息还包括与所述立体的大小或位置有关的信息。
3.根据权利要求1或2所述的工件信息识别系统，其中，
所述工件的信息包括与所述工件的大小、加工状态、加工方法或配置有关的信息。
4.根据权利要求1或2所述的工件信息识别系统，其中，
所述工件载置具包括设置有供工件插入的多个开口部的板材，
在所述板材设置有以相互分开的方式配置的至少3个所述基准物体。
5.根据权利要求1或2所述的工件信息识别系统，其中，
该工件信息识别系统还具备输送被载置于所述工件载置具的工件的工件输送部，
所述信息检测部被固定于所述工件输送部。
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