TWM583445U - 雙用型承料機構 - Google Patents

Abstract

本創作有關於一種雙用型承料機構，其包含有多個第一承料單元及多個第二承料單元，各個第一承料單元具有一個底板與一個設於底板上方之第一承料板，其中的第一承料板讓圓柱形工件以陣列狀方式進行排列，各個第二承料單元具有一個第二承料板及多根穿設於第二承料板之立桿，其中的第二承料板讓圓盤形工件以堆疊方式進行排列。藉此，本創作之雙用型承料機構可以配合不同規格的工件來選擇使用第一承料單元或第二承料單元，再透過一個平移驅動源所提供的動力來達到循環作動的效果，以利於後續作業。

Description

雙用型承料機構

本創作與用於CNC加工之承料機構有關，特別是指一種可配合兩種不同規格的工件使用之雙用型承料機構。

目前用於CNC加工的承料台會配置多個承料盤，一方面將未加工的工件運送至待加工區讓取料機構(如機械手臂)進行取料作業，另一方面將已完成加工的工件運送至存放區進行下料作業，如此即可讓上料取件、工件加工及下料存放等工序達到自動化控制的效果。

然而，每一個承料台所配置的承料盤只能搭配單一規格的工件使用，若想要對不同規格的工件進行加工時，則必須針對工件的規格添購適合的承料台，如此一來，除了需要較大的使用空間才足以容納不同型式的承料台之外，並且也會增加添購成本上的負擔。

本創作之主要目的在於提供一種雙用型承料機構，其能供兩種不同規格的工件使用，以節省使用空間及減輕成本負擔。

為了達成上述主要目的，本創作之雙用型承料機構包含有一個平移驅動單元、一個升降驅動單元、一個第一承料單元，以及一個第二承料單元。該平移驅動單元具有一個平移驅動源與多個傳動板，該等傳動板兩兩並排地連接該平移驅動源且能受該平移驅動源之驅動而產生循環作動，此外，各該傳動板具有多個貫穿頂底二面之第一穿孔；該升降驅動單元具有一個升降驅動源與多根升降桿，該等升降桿連接該升降驅動源且能受該升降驅動源之驅動而產生升降；各該第一承料單元具有一個底板及一個第一承料板，該第一承料板設於該底板的上方且與該底板之間具有一預定距離，該第一承料板具有多個呈陣列狀排列之承料孔；各該第二承料單元具有一個支撐座、一個第二承料板及多根立桿，該支撐座具有多個貫穿頂底二面之第二穿孔，該等立桿之底端設於該支撐座，該第二承料板設於該支撐座的上方且可位移地套設於該等立桿。

藉由上述設計，本創作之雙用型承料機構可以根據不同規格的工件(例如圓柱形工件或圓盤形工件)而選擇使用該等第一承料單元或該等第二承料單元，若選擇前者，各該第一承料單元一方面利用該第一承料板讓圓柱形工件以陣列狀方式排列，另一方面利用該底板安裝於一該傳動板，使各該第一承料單元隨著本身所搭配的傳動板以平移方式進行循環作動；若選擇後者，各該第二承料單元一方面利用該第二承料板讓圓盤形工件以堆疊方式排列，使該第二承料板被穿經一該第一穿孔與一該第二穿孔的該等升降桿所帶動而沿著該等立桿上升或下降，以利於取料作業，此外，各該第二承料單元進一步利用該支撐座安裝於一該傳動板，使各該第二承料單元隨著本身所搭配的傳動板以平移方式進行循環作動。換言之，本創作之雙用型承料機構能供兩種不同規格的工件使用，只要適時地替換成該等第一承料單元或該等第二承料單元即可，進而達到節省使用空間及減輕成本負擔的目的。

較佳地，該平移驅動單元更具有二個左右相對之第一鏈輪及一條第一鏈條，其中一該第一鏈輪連接該平移驅動源，該第一鏈條嚙接該二第一鏈輪，該等傳動板分別利用至少一根銷件連接該第一鏈條，使該等傳動板隨著該第一鏈條進行循環作動。

較佳地，該支撐座具有一個上板、一個中板及一個下板，該上板、該中板及該下板由上往下依序堆疊，此外，該上板具有多條呈放射狀排列之第一長槽，該中板具有多條呈放射狀排列之第二長槽，各該立桿之底端抵靠於該上板之頂面且鎖設一根螺絲，該螺絲穿經該上板之一該第一長槽且伸入該中板之一該第二長槽內，並與一個螺帽進行鎖設，該螺帽可滑移地嵌設於該中板之一該第二長槽內且被該上板之一該第一長槽所擋止而不會脫出，該第二承料板具有多條呈放射狀排列之第三長槽，各該第三長槽被一該立桿所穿設。藉此，該等立桿即可沿著該等第一長槽、該等第二長槽及該等第三長槽移動來調整彼此之間的相對位置，以便配合該第二承料板跟不同外徑的圓盤形工件進行搭配。

有關本創作所提供對於雙用型承料機構的詳細構造、特點、組裝或使用方式，將於後續的實施方式詳細說明中予以描述。然而，在本創作領域中具有通常知識者應能瞭解，該等詳細說明以及實施本創作所列舉的特定實施例，僅係用於說明本創作，並非用以限制本創作之專利申請範圍。

申請人首先在此說明，於整篇說明書中，包括以下介紹的實施例以及申請專利範圍的請求項中，有關方向性的名詞皆以圖式中的方向為基準。其次，在以下將要介紹之實施例以及圖式中，相同之元件標號，代表相同或近似之元件或其結構特徵。

請參閱圖1至圖3，本創作之雙用型承料機構10包含有一個平移驅動單元20、二個升降驅動單元30、多個第一承料單元40(數量不限，在此以十二個為例)，以及多個第二承料單元50(數量不限，在此十二個為例)。

如圖3及圖4所示，平移驅動單元20具有一個平移驅動源21(如馬達)、二個第一鏈輪22、一條第一鏈條23，以及多個傳動板24(數量不限，在此以十二為例)，其中：平移驅動源21位於機台12之左端且安裝在機台12之頂板14的底面；二個第一鏈輪22設於機台12之頂板14的左右二端，左邊的第一鏈輪22連接平移驅動源21；第一鏈條23嚙接二個第一鏈輪22，使第一鏈條23在平移驅動源21的驅動之下產生運轉；各個傳動板24以兩兩並排的方式沿著第一鏈條23排列，各個傳動板24靠近第一鏈條23之一側邊具有一個銷孔25及一個長條孔26，如圖5及圖6所示，各個傳動板24利用二根分別穿設銷孔25及長條孔26之銷件29連接第一鏈條23，使該等傳動板24跟著第一鏈條23產生循環作動，此外，各個傳動板24呈矩形，各個傳動板24的四個角落分別具有一個第一螺孔27，各個傳動板24的中間位置具有四個貫穿頂底二面之第一穿孔28。

如圖3所示，二個升降驅動單元30以前後相對的方式設置，各個升降驅動單元30具有一個升降驅動源31(如馬達)、多個第二鏈輪32(數量不限，在此以上方二個下方三個為例)、一條第二鏈條33(為了方便顯示，在圖3當中僅繪製一部分的鏈條)、一個升降板34及四根升降桿35，其中：升降驅動源31位於機台12之右端且安裝在機台12之頂板14的底面；上方二個第二鏈輪32的其中之一連接升降驅動源31；第二鏈條33嚙接所有的第二鏈輪32且以其二端分別連接升降板34之頂、底二面，使升降板34在第二鏈條33的帶動之下產生升降；該等升降桿35之底端連接升降板34之頂面，使該等升降桿35隨著升降板34一起升降，該等升降桿35之頂端凸出於機台12之頂板14且位於其中一個傳動板24之第一穿孔28的正下方。

如圖5及圖6所示，各個第一承料單元40具有一個呈矩形之底板41及一個呈矩形之第一承料板43。底板41之四個角落分別具有一個第一定位凹槽42，第一承料板43之四個角落分別具有一個第二定位凹槽44。在組裝於傳動板24時，底板41疊設於傳動板24之頂面，且底板41之每一個第一定位凹槽42卡接一個襯套46來產生定位，第一承料板43之每一個第二定位凹槽44卡接一根第一螺絲47之頭部48來產生定位，每一根第一螺絲47之螺紋部49穿經襯套46且鎖設於傳動板24之一個第一螺孔27內，使第一承料板43位於底板41的上方且與底板41之間具有一段距離。此外，第一承料板43具有多個呈陣列狀排列之承料孔45(數量不限，在此以九個為例)，每一個承料孔45用來供一根圓柱形工件16插設(如圖5所示)，使該等圓柱形工件16以陣列狀方式設置。

如圖7及圖8所示，各個第二承料單元50具有一個支撐座51、三根立桿62及一個第二承料板65，其中：支撐座51具有一個上板52、一個中板56及一個下板59，上板52、中板56及下板59均呈圓角正方形且由上往下依序堆疊，此外，上板52具有三條呈放射狀排列之第一長槽53與四個上圓孔54，中板56具有三條呈放射狀排列之第二長槽57與四個中圓孔58，下板59具有四個下圓孔60，上圓孔54、中圓孔58及下圓孔60為一對一地同軸相通而形成一個第二穿孔61，每一根立桿62之底端抵靠於上板52之頂面且鎖設一根第二螺絲63，第二螺絲63穿經上板52之第一長槽53且伸入中板56之第二長槽57內，並與一個方形螺帽64進行鎖設，方形螺帽64可滑移地嵌設於中板56之第二長槽57內且被上板52之第一長槽53所擋止而不會脫出；第二承料板65用來讓多個圓盤形工件18以堆疊方式設置(如圖7所示)，且第二承料板65具有三條呈放射狀排列之第三長槽66，每一條第三長槽66被一根立桿62所穿設。藉此，三根立桿62可以沿著該等第一長槽53、該等第二長槽57及該等第三長槽66作徑向移動來調整彼此之間的相對位置，以便配合第二承料板65來承接不同外徑的圓盤形工件18。另一方面，在組裝於傳動板24時，各個支撐座51疊設於傳動板24之頂面且利用六根第三螺絲67進行固定，每一根第三螺絲67之螺紋部69由上而下依序穿過上板52、中板56及下板59，上板52之周緣具有二個相對之第三定位凹槽55，每一個第三定位凹槽55卡接於一根第三螺絲67之頭部68來產生定位。

由上述可知，操作人員可以根據目前想要加工的工件種類來選擇將第一承料單元40或第二承料單元50以一對一的方式組裝於傳動板24。若選擇將第一承料單元40組裝於傳動板24，如圖1及圖5所示，即可讓圓柱形工件16跟著傳動板24一起移動，當圓柱形工件16被傳動板24運送至待加工區時，由取料機構(如機械手臂，圖中未示)將圓柱形工件16一一抓取至工具機進行加工，在加工完成之後，同樣由取料機構將圓柱形工件16一一抓取回第一承料板43，然後再由傳動板24將已完成加工的圓柱形工件16運送至存放區進行下料作業。

相同地，若選擇將第二承料單元50組裝於傳動板24的情況下，如圖2及圖7所示，當圓盤形工件18被傳動板24運送至待加工區時，由於圓盤形工件18以堆疊方式排列，所以當取料機構將最上面的圓盤形工件18抓取至工具機進行加工之後，其中一組升降驅動單元30的升降桿35會由下往上穿過傳動板24之第一穿孔28與支撐座51之第二穿孔61並將第二承料板65往上推頂，使第二承料板65上升一段高度，以利於取料機構對下一個圓盤形工件18進行抓取。此外，在加工完成之後，同樣由取料機構將圓盤形工件18抓取回第二承料板65，此時另外一組升降驅動單元30的升降桿35會下降一段高度，使第二承料板65一起下降，以利於取料機構將下一個圓盤形工件18放置於第二承料板65，直到完全疊滿之後，再由傳動板24將已完成加工的圓盤形工件18運送至存放區進行下料作業。

綜上所陳，本創作之雙用型承料機構10能供兩種不同規格的工件使用，只要適時地替換成第一承料單元40或第二承料單元50即可，進而達到節省使用空間及減輕成本負擔的目的。

10‧‧‧雙用型承料機構

12‧‧‧機台
14‧‧‧頂板

16‧‧‧圓柱形工件
18‧‧‧圓盤形工件

20‧‧‧平移驅動單元
21‧‧‧平移驅動源

22‧‧‧第一鏈輪
23‧‧‧第一鏈條

24‧‧‧傳動板
25‧‧‧銷孔

26‧‧‧長條孔
27‧‧‧第一螺孔

28‧‧‧第一穿孔
29‧‧‧銷件

30‧‧‧升降驅動單元
31‧‧‧升降驅動源

32‧‧‧第二鏈輪
33‧‧‧第二鏈條

34‧‧‧升降板
35‧‧‧升降桿

40‧‧‧第一承料單元
41‧‧‧底板

42‧‧‧第一定位凹槽
43‧‧‧第一承料板

44‧‧‧第二定位凹槽
45‧‧‧承料孔

46‧‧‧襯套
47‧‧‧第一螺絲

48‧‧‧頭部
49‧‧‧螺紋部

50‧‧‧第二承料單元
51‧‧‧支撐座

52‧‧‧上板
53‧‧‧第一長槽

54‧‧‧上圓孔
55‧‧‧第三定位凹槽

56‧‧‧中板
57‧‧‧第二長槽

58‧‧‧中圓孔
59‧‧‧下板

60‧‧‧下圓孔
61‧‧‧第二穿孔

62‧‧‧立桿
63‧‧‧第二螺絲

64‧‧‧方形螺帽
65‧‧‧第二承料板

66‧‧‧第三長槽
67‧‧‧第三螺絲

68‧‧‧頭部
69‧‧‧螺紋部

圖1為本創作之雙用型承料機構的立體圖，主要顯示傳動板搭載第一承料單元。
圖2為本創作之雙用型承料機構的另一立體圖，主要顯示傳動板搭載第二承料單元。
圖3為本創作之雙用型承料機構的局部立體圖，主要顯示平移驅動單元與升降驅動單元的位置與結構。
圖4為圖3的俯視圖。
圖5為本創作之雙用型承料機構所提供之第一承料單元的立體圖。
圖6為本創作之雙用型承料機構所提供之第一承料單元的立體分解圖。
圖7為本創作之雙用型承料機構所提供之第二承料單元的立體圖。
圖8為本創作之雙用型承料機構所提供之第二承料單元的立體分解圖。

Claims (10)

1. 一種雙用型承料機構，包含有：
   一平移驅動單元，具有一平移驅動源與多個傳動板，該等傳動板兩兩並排地連接該平移驅動源且能受該平移驅動源之驅動而產生循環作動，各該傳動板具有多個貫穿頂底二面之第一穿孔；
   一升降驅動單元，具有一升降驅動源與多根升降桿，該等升降桿連接該升降驅動源且能受該升降驅動源之驅動而產生升降；
   多個第一承料單元，具有一底板及一第一承料板，該第一承料板設於該底板的上方且與該底板之間具有一預定距離，該第一承料板具有多個呈陣列狀排列之承料孔；以及
   多個第二承料單元，分別具有一支撐座、多根立桿及一第二承料板，該支撐座具有多個貫穿頂底二面之第二穿孔，該等立桿之底端設於該支撐座，該第二承料板設於該支撐座的上方且可位移地套設於該等立桿；
   其中，各該第一承料單元與各該第二承料單元可替換地組設於一該傳動板，當各該第一承料單元組設於一該傳動板時，各該底板設於一該傳動板之頂面，當各該第二承料單元組設於一該傳動板時，各該支撐座設於一該傳動板之頂面，且各該第二承料板被穿經一該第一穿孔與一該第二穿孔之該等升降桿所帶動而沿著該等立桿上升或下降。
2. 如請求項1所述之雙用型承料機構，其中該平移驅動單元更具有二左右相對之第一鏈輪及一第一鏈條，其中一該第一鏈輪連接該平移驅動源，該第一鏈條嚙接該二第一鏈輪且連接該等傳動板。
3. 如請求項2所述之雙用型承料機構，其中各該傳動板具有一銷孔，各該傳動板透過一穿設於該銷孔之銷件連接該第一鏈條。
4. 如請求項2所述之雙用型承料機構，其中各該傳動板具有一長條孔，各該傳動板透過一穿設於該長條孔之銷件連接該第一鏈條。
5. 如請求項2所述之雙用型承料機構，其中各該傳動板具有一銷孔與一長條孔，各該傳動板透過一穿設於該銷孔及一穿設於該長條孔之銷件連接該第一鏈條。
6. 如請求項1至5中任一項所述之雙用型承料機構，其中各該傳動板呈矩形，且各該傳動板之四個角落分別具有一第一螺孔，各該底板呈矩形，且各該底板之四個角落分別具有一第一定位凹槽，各該第一定位凹槽卡接於一襯套，各該第一承料板呈矩形，且各該第一承料板之四個角落分別具有一第二定位凹槽，各該第二定位凹槽卡接於一第一螺絲，各該第一螺絲穿經一該襯套且鎖設於一該第一螺孔。
7. 如請求項1所述之雙用型承料機構，其中該支撐座具有一上板、一中板及一下板，該上板、該中板及該下板由上往下依序堆疊。
8. 如請求項7所述之雙用型承料機構，其中該上板具有多條呈放射狀排列之第一長槽，該中板具有多條呈放射狀排列之第二長槽，各該立桿之底端抵靠於該上板之頂面且鎖設一第二螺絲，各該第二螺絲穿經該上板之一該第一長槽且伸入該中板之一該第二長槽內，並與一螺帽進行鎖設，該螺帽可滑移地嵌設於該中板之一該第二長槽內且被該上板之一該第一長槽所擋止，該第二承料板具有多條呈放射狀排列之第三長槽，各該第三長槽被一該立桿所穿設。
9. 如請求項7或8所述之雙用型承料機構，其中當一該第二承料單元組設於一該傳動板時，各該支撐座利用多個第三螺絲鎖設於一該傳動板，該等第三螺絲由上而下依序穿過該上板、該中板及該下板，該上板之周緣具有二相對之第三定位凹槽，各該第三定位凹槽卡接於一該第三螺絲。
10. 如請求項1所述之雙用型承料機構，其中該升降驅動單元更具有多個第二鏈輪、一第二鏈條及一升降板，其中一該第二鏈輪連接該升降驅動源，該第二鏈條嚙接於該等第二鏈輪，且該第二鏈條之二端分別連接該升降板之頂、底二面，該等升降桿之底端連接該升降板之頂面。