TWI632980B - 料倉管理裝置 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種料倉管理裝置，其包括：一置料裝置，其包括一料倉及複數承料盤，該複數承料盤分別可移動且脫離地設於該料倉內，各該承料盤設有一第一磁吸部；及一取盤裝置，其包括一基台及一選取單元，該基台設有一承盤部，該選取單元可移動地設於該基台，該選取單元設有一可選擇地磁吸其中一該承料盤之該第一磁吸部之第二磁吸部、且帶動其中一該承料盤至該承盤部。

Description

料倉管理裝置

本發明係有關於一種料倉管理裝置。

現今勞力逐漸被自動化取代，以提升生產力、產品穩定性及降低成本，例如許多大型的加工機具都會配合機械手臂取料以取代以往以人工取料、置料的方式。

一般在加工機具例如自動化CNC工具機旁會設置一循環式供料設備，以機械手臂在循環式供料設備及加工機具間取放料件。然而，循環式供料設備不論是移載平板式或旋轉盤式，皆需較大的水平空間以置放及運載加工及未加工的料件，以減少廠房的可利用空間。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之料倉管理裝置，以解決上述之問題。

本發明之主要目的在於提供一種料倉管理裝置，其係減少整體的體積。

為達成上述目的，本發明提供一種料倉管理裝置，包括：一置料裝置，其包括一料倉及複數承料盤，該複數承料盤分別可移動且脫離地設於該料倉內，各該承料盤設有一第一磁吸部；及一取盤裝置，其包括一基台及一選取單元，該基台設有一承盤部，該選取單元可移動地設於該基台，該選取單元設有一可選擇地磁吸其中一該承料盤之該第一磁吸部之第二磁吸部、且帶動其中一該承料盤至該承盤部。

以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。

請參考圖1至8，其顯示本發明之一較佳實施例，本發明之料倉管理裝置1包括一置料裝置10及一取盤裝置20。本發明之料倉管理裝置1可供設置於一加工機旁2例如CNC加工機，且不限制該加工機2及該料倉管理裝置1的配置位置。

該置料裝置10包括一料倉11及複數承料盤12，該複數承料盤12分別可移動且脫離地設於該料倉內，各該承料盤12設有一第一磁吸部13；及該取盤裝置20包括一基台21及一選取單元22，該基台21設有一承盤部23，該選取單元22可移動地設於該基台21，該選取單元22設有一可選擇地磁吸其中一該承料盤12之該第一磁吸部13之第二磁吸部28、且帶動其中一該承料盤12至該承盤部23，藉此可自動取料且減少整體體積，並提升移動各該承料盤12的效率。

該複數承料盤12沿一第一方向分別配置於該料倉11，各該承料盤12及該選取單元22至少其中一者可沿該第一方向位移；於本實施例中，各該承料盤12可沿該第一方向位移。較佳地，該置料裝置10係供設於一支撐面，該第一方向係供垂直於該支撐面，故該複數承料盤12係分別間隔層疊配置於該料倉11中，以減少體積。於其他實施例中，該複數承料盤12亦可配置於至少二方向，例如配置於該第一方向及一平行於該支撐面的方向，以增加置放該複數承料盤12的數量。

各該承料盤12可沿該第一方向位移。詳細地說，該置料裝置10另包括一位移機構24，該料倉11可拆離地連接該位移機構24，該位移機構24可於該第一方向撐頂該料倉11，如此可快速替換該料倉11於該位移機構24上，例如將一胚件料倉替換一成品料倉，提供未加工的料件。

該選取單元22可沿橫向於該第一方向之第二方向移動，該置料裝置10及該取盤裝置20配置於該第二方向上，以減少整體體積，提升廠房利用率。

於本實施例中，該承盤部23設有至少一承接面25及一槽軌26，該選取單元22可移動地設於該槽軌26，且該第二磁吸部28設於該槽軌26外且至少高於該承接面25，如此，可平穩地將各該承料盤12置放於各該承接面25位移。較佳地，該承盤部23為一槽體27，該槽體27於對應其中一該承料盤12之通口271設有至少一斜導壁272，各該斜導壁272由該槽體27的外側往內且從該通口271往該承料盤12底延伸，使各該承料盤12可順暢地導入該槽體27。此外，該槽體27設有一朝該第一方向開放之開口273，該槽體27設有二位於該第二方向相對側之側壁274，該二側壁274分別朝該槽體27內延伸、且遮蓋部分之開口273，當各該承料盤12放在該槽體27中，該二側壁274於該第一方向上與各該承料盤12重疊，可防止各該承料盤12朝該第二方向脫離該槽體27。

該料倉11及各該承料盤12其中一者設有一磁件，另一者設有一可被該磁件磁吸之定部位。於本實施例中，該料倉11於朝向該取盤裝置20的相反側設有該磁件30，各該承料盤12設有該定位部40，如此升降該料倉11時，各該承料盤12由該料倉11中的該磁件30固定。

於本實施例中，該第二磁吸部28設有一電磁鐵。該第一磁吸部13為一磁吸外壁面，該磁吸外壁面係對應該第二磁吸部28，使該選取單元22快速連接其中一該承料盤12。

該料倉管理裝置1另包括一移動平台50，該取盤裝置20設於該移動平台50，該移動平台50可相對該置料裝置10移動，於本實施例中該該移動平台50可橫向於該第一方向位移，藉以該取盤裝置20可供配合例如設於該加工機2之夾爪裝置移動；其中該移動平台50可例如為台車，可供自動或手動移動。

綜上，本發明該料倉管理裝置1透過該置料裝置10及該取盤裝置20可縮小整體的體積，且可自動且快速地取各該承料盤12。

1‧‧‧料倉管理裝置

2‧‧‧加工機

10‧‧‧置料裝置

11‧‧‧料倉

12‧‧‧承料盤

13‧‧‧第一磁吸部

20‧‧‧取盤裝置

21‧‧‧基台

22‧‧‧選取單元

23‧‧‧承盤部

24‧‧‧位移機構

25‧‧‧承接面

26‧‧‧槽軌

27‧‧‧槽體

271‧‧‧通口

272‧‧‧斜導壁

273‧‧‧開口

274‧‧‧側壁

28‧‧‧第二磁吸部

30‧‧‧磁件

40‧‧‧定位部

50‧‧‧移動平台

圖1為本發明一較佳實施例之立體圖。 圖2為圖1之局部放大圖。 圖3至4為本發明一較佳實施例之一作動圖。 圖5為本發明一較佳實施例之另一立體圖。 圖6至7為本發明一較佳實施例之局部剖面作動圖。 圖8為本發明一較佳實施例之使用配置圖。

Claims (11)

1. 一種料倉管理裝置，包括：一置料裝置，包括一料倉及複數承料盤，該複數承料盤分別可移動且脫離地設於該料倉內，各該承料盤設有一第一磁吸部；及一取盤裝置，包括一基台及一選取單元，該基台設有一承盤部，該選取單元可移動地設於該基台，該選取單元設有一可選擇地磁吸其中一該承料盤之該第一磁吸部之第二磁吸部、且帶動其中一該承料盤至該承盤部；其中，該第二磁吸部設有一電磁鐵。
2. 如請求項1所述的料倉管理裝置，其中該複數承料盤沿一第一方向分別配置於該料倉，各該承料盤及該選取單元至少其中一者可沿該第一方向位移。
3. 如請求項2所述的料倉管理裝置，其中各該承料盤可沿該第一方向位移。
4. 如請求項2所述的料倉管理裝置，其中該選取單元可沿橫向於該第一方向之第二方向移動，該置料裝置及該取盤裝置配置於該第二方向上。
5. 如請求項1所述的料倉管理裝置，其中該料倉及各該承料盤其中一者設有一磁件，另一者設有一可被該磁件磁吸之定部位。
6. 如請求項1所述的料倉管理裝置，其中該第一磁吸部為一磁吸外壁面，該磁吸外壁面係對應該第二磁吸部。
7. 如請求項1所述的料倉管理裝置，其中該承盤部設有至少一承接面及一槽軌，該選取單元可移動地設於該槽軌，且該第二磁吸部設於該槽軌外且至少高於各該承接面。
8. 如請求項1所述的料倉管理裝置，其中該承盤部為一槽體，該槽體於對應其中一該承料盤之通口設有至少一斜導壁，各該斜導壁由該槽體的外側往內且從該通口往該承料盤底延伸。
9. 如請求項3所述的料倉管理裝置，其中該選取單元可沿橫向於該第一方向之第二方向移動，該置料裝置及該取盤裝置配置於該第二方向上；該料倉及各該承料盤其中一者設有一磁件，另一者設有一可被該磁件磁吸之定部位；該第一磁吸部為一磁吸外壁面，該磁吸外壁面係對應該第二磁吸部；該承盤部設有至少一承接面及一槽軌，該選取單元可移動地設於該槽軌，且該第二磁吸部設於該槽軌外且至少高於該承接面；該承盤部為一槽體，該槽體於對應其中一該承料盤之通口設有至少一斜導壁，各該斜導壁由該槽體的外側往內延伸；該槽體設有一朝該第一方向開放之開口，該槽體設有二位於該第二方向相對側之側壁，該二側壁分別朝該槽體內延伸、且遮蓋部分之開口；該第一方向係供垂直於一支撐面。
10. 如請求項1至9其中任一項所述的料倉管理裝置，其中該置料裝置另包括一位移機構，該料倉可拆離地連接該位移機構連接，該位移機構可於撐頂該料倉。
11. 如請求項1至9其中任一項所述的料倉管理裝置，另包括一移動平台，該取盤裝置設於該移動平台，該移動平台可相對該置料裝置移動。