JPH01164543A - ワーク判別方法 - Google Patents

ワーク判別方法

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JPH01164543A
JPH01164543A JP62323194A JP32319487A JPH01164543A JP H01164543 A JPH01164543 A JP H01164543A JP 62323194 A JP62323194 A JP 62323194A JP 32319487 A JP32319487 A JP 32319487A JP H01164543 A JPH01164543 A JP H01164543A
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JP
Japan
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workpiece
work
machining
workpieces
working
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JP62323194A
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Hideo Suzuki
英雄 鈴木
Hidekatsu Torii
鳥居　秀勝
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Okuma Corp
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Okuma Machinery Works Ltd
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Publication date
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はＡＴＣ機能を有するＮＣ工作機械例えばマシニ
ングセンタ、ＦＭＳにおけるワーク判別方法に関する。
従来技術 近来、無人化、省力化によって多面の自動パレットチェ
ンジャによるパレット搬送、ロボト１／−ラーによる工
作物の搬送が行われる。そして工作物を識別するのにパ
レットにワーク番号を記憶した記憶素子を埋め込み本機
側の読み取り装置によって読み取ったり、或いはテレビ
モニターによる工作物形状をコンピュータにより識別す
る方法等が採用されている。
また特開昭６１−２６０９７０号で公知のものはパレッ
ト又は工作物上に高さの異なる複数個のドッグを設け、
タッチプローブを主軸に装着してそれぞれのドッグの寸
法を測定し、ドッグの高さの組合わせ情報によりワーク
番号を識別する方法を用いている。
発明が解決しようとする問題点 従来の読み取り装置でワーク番号を読み取る方法や、テ
レビモニターで識別する方法はｗ１購が複雑かつ高価で
あるという問題点を有し、特開昭６１−２６０９７０号
の方法は前述の方法に比べれば簡素な構造ではあるが、
寸法の異なるドッグを多数用意する必要があり、更に一
種類の工作物を識別するのに３個のドッグを計測せねば
ならない等更に簡素化の余地を残していた。
問題点を解決するための手段 ＡＴＣ付工作機械で加工に際しテーブル２又はパレット
上の複数の取付位置に取付けられた一種類以上の工作物
Ｗ１〜Ｗ３のワーク番号と対応する前記工作物の種類ご
とに異なるブロック３Ａ〜３Ｃの寸法及び前記各工作物
の前記各取付位置に関係する加工原点位置Ａ−Ｃの全デ
ータと、加工プログラムをＮＧ詰装置は上位コンピュー
タに記憶させておき、主軸８に装着したタッチプローブ
１１で前記各ブロック３Ａ〜３Ｃの寸法を順次測定し、
この測定結果により認識された取付位置に対応する工作
物のワーク番号から加工原点位置及び加工プログラムを
選択するようになしたものである。
実施例 以下本発明の実施例を図面（第１図〜第３図）にもとづ
き説明する。
周知の縦形マシニングセンタにおいて、ベツド１の上面
のＸ軸方向の摺動案内面上にテーブル２が移動可能に載
置されＮＣで位置決め制御される。
テーブル２上面またはそれに載置されたパレット上面に
異なった複数の工作物Ｗ１．Ｗ２．Ｗ３が直接又は取付
治具を介して所定のワークの取付位置上に固着されてい
る。そしてこの工作物Ｗｌ。
Ｗ２．Ｗ３に対応するそれぞれ異なった高さａ。
ｂ、Ｃを有するブロック３Ａ、３Ｂ、３Ｃがテーブル２
またはパレットのワーク取付位置近くの所定位置に固着
されている。ベツド１の両側面に角形コラム４が立設さ
れ、角形コラム４上にトップビーム５が固着されて門形
フレームを形成している。角形コラム４の前側面に削設
されたＸ軸方向の摺動案内面上に横桁６がＸ軸方向に位
置調節可能に載置され、横桁６の前側面に削設されたＹ
軸方向の摺動案内面上に主軸頭７が載置されＮＣで位置
決め制御される。そして主軸頭７には複数の軸受により
回転可能な主軸８を有する主軸クイル９がＸ軸方向に移
動可能に設けられＮＣで位置決め制御される。更に主軸
頭７の左側に工具マガジン１０が膜室されており、工具
マガジン１０に各ブロック３Ａ〜３Ｃの高さａ　−ｃを
測定する周知のタッチプローブ１１が工具とともに貯蔵
されており、ＡＴＣ１２で主軸８の工具と交換される。
作用 フローチャートを示す第４図、第５図を参照して説明す
る。
最初にＮＧ詰装置は上位コンピュータに工作物Ｗｌ、Ｗ
２．Ｗ３のワーク番号と、対応するブロック３Ａ、３Ｂ
、３Ｃのそれぞれの高さａ、ｂ。
Ｃ及び工作物３個所の取付位置に対する各加工原点位置
と加工プログラムが入力され記憶されている。
第４図のタッチプローブ１１によるワーク判別プログラ
ムのステップＳ１において各ブロック３八〜３Ｃの原点
位置が設定され、ステップＳ２においてマガジン１０に
貯蔵されたタッチプローブ１１がＡＴＣ１２で主軸８の
工具と交換されて主軸８に装着される。ステップＳ３に
おいて主軸８に装着されたタッチプローブエ１の長さ補
正が行われ、ステップＳ４において変数の初期設定が行
われてＶＣ１３＝Ｏと記憶され、ステップＳ５において
テーブル２及び主軸頭７をそれぞれＸ軸及びＹＩＪＩＩ
Ｉ１１′ａシてタッチプローブ１１をブロック３Ａの上
方位置に位置決めする。ステップＳ６においてブロック
の高さ計測サイクルが行われ主軸クイル９を２軸＊Ｊ　
御してタッチプローブ１１でブロック３Ａの高さａを測
定し、ステップＳ７において測定結果をワーク番号に変
換する。ステップＳ８においてＶＣ１３＝ＶＣ１３＋　
１を行い変数（ＶＣｌ２）を１に書き換え、ステップＳ
９においてワーク番号をコモン変数ＶＣ（ＶＣｌ２）に
登録する。
ステップＳ１０において次の軸移動指令があるかが判断
され、ＹＥＳであればステップＳｌｌにおいてテーブル
２をＸ軸制御してタッチプローブ１１をブロック３Ｂ上
方位置に位置決めし、再びステップ３６〜Ｓ９において
ブロック３Ｂの高さｂの測定結果からワーク番号に変換
してこのワーク番号をコモン変数２に登録する。ステッ
プＳＩＯにおいて次の軸移動指令があるかが判断されて
ＹＥＳであれば再びステップ３１１においてテーブル２
をＸ軸制御してタッチプローブ１１をブロック３Ｃ上方
位置に位置決めし、ステップ８６〜Ｓ９においてブロッ
ク３Ｃの高さＣの測定結果からワーク番号に変換して、
このワーク番号をコモン変数３に登録し、再びステップ
３１０において次の軸移動指令があるかが判断されてＮ
ｏであればワーク判別プログラムが終わる。このように
して各ブロック３Ａ〜３Ｃの高さａ　”−ｃが順次計測
されてワーク番号が呼び出され、コモン変数１〜３に登
録され、コモン変数１はブロック３Ａに対応する工作物
Ｗｌのワーク番号を、コモン変数３はブロック３Ｃに対
応する工作物Ｗ３のワーク番号をそれぞれ取付位置にタ
イアップして記憶する。
続いて第５図の加工プログラムフローチャートに移り、
ステップ３２１において変数の初期設定が行われＶＣ１
３＝Ｏと記録され、ステップＳ２２におイＴ−Ｖ　Ｃ１
３＝　Ｖ　Ｃ１３＋　１が行われ変数（ＶＣｌ２）を１
に書き換え、ステップＳ２３においてＶＣ（ＶＣｌ２）
＝０が判断され、ＹＥＳであれば再度ステップＳ２２に
戻って変数を１に書き換える。
またステップＳ２３においてＮｏであればステップ３２
４においてＶＣｌ３≧１３が判断されＹＥＳであれば変
数設定範囲オーバーで終わりとなり、またＮＯであれば
ステップＳ２５において各ワークＷ１〜Ｗ３の加工原点
位置の全データが設定され、ステップＳ２６において変
数１に対するワーク番号に対応した工作物Ｗ１の加工原
点Ａのデータが選択されて記憶される。続いてステップ
Ｓ２７でＶＣ（ＶＣｌ２）＝　１が判断されてＹＥＳで
あればステップ３２８で工作物Ｗ１の加工プログラムが
呼び出されて切削加工が開始される。加工の一区分が終
了すると、再びステップＳ２２に戻り変数が２に書き換
えられステップ５２２〜Ｓ２５を経てステップＳ２６に
おいて工作物Ｗ２の加工原点Ｂが選択されて記憶され、
ステップＳ２７においてＶＣ（ＶＣｌ２）＝　１が判断
されてＮＯであれば、ステップＳ２９におイテＶ　Ｃ（
Ｖ　Ｃ１３）　＝　２が判断されてＹＥＳであれば、ス
テップＳ３０において工作物Ｗ２の加工プログラムが呼
び出されて切削加工が開始される。工作物Ｗ２の切削加
工の一区分が終わり再びステップＳ２２に戻り変数が３
に書き換えられ、ステップ３２９においてＮＯであれば
、ステップ３３１においてＶＣ（ＶＣｌ２）＝３が判断
されＹＥＳであれば、ステップ３３２で工作物Ｗ３の加
工プログラムが呼び出され切削加工が開始される。工作
物Ｗ３の切削加工の一区分が終わり再びステップ３２２
に戻り変数が４に書き換えられ、ステップ３３１でＮｏ
となってワーク加工プログラムが終了する。
尚工作物Ｗ１〜Ｗ３の取付位置は対応するブロック３Ａ
〜３Ｃが一致しておればテーブル又はパレット上に設定
された例えば３個所の取付位置のどの位置にも取付可能
であり、また工作物Ｗ１〜Ｗ３は異なる工作物と限定さ
れるものではなく同一の工作物又は同一の工作物の混じ
る数種の工作物でもよいことは勿論である。
効果 以上詳述したように本発明はテーブル又はパレット上に
設けられた複数の取付位置に一種類以上の工作物とこれ
に対応する工作物の種類ごとに寸法の異なるブロックを
一対として取付け、主軸に装着したタッチプローブによ
って各ブロックの寸法を順次測定し、この測定結果によ
り認識された取付位置に対応する工作物のワーク番号か
ら加工原点位置及び加工プログラムをＮＣ装置又は上位
コンピュータに記録されたデータ中から選択するように
なしたので、加工に先だって１回ブロック計測サイクル
を実行するだけでワークの判別と加工原点位置の設定を
行うことが可能となり、簡単な構造で無人運転化が容易
になる効果を有するとともに工作物の取付位置の組み換
え時における最適な加工工程の選定等より高度な自動化
が可能となる効果を併せ有するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のワーク判別中の門形マシニングセンタ
の正面図、第２図はテーブル上に固着された工作物とブ
ロックの関係を示す上視図、第３図はテーブル上に固着
されたブロックの寸法差を示す側面図、第４図はタッチ
プローブに、よるワーク判別プログラムのフローチャー
トを示す図、第５図はワーク加工プログラムのフローチ
ャートを示す図である。 ２・・テーブル　　８・・主軸 １１・・タッチプローブ Ｗｌ、Ｗ２．Ｗ３・・工作物 ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ・・ブロック Ａ、Ｂ、Ｃ・・加工原点位置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ＡＴＣ付工作機械で加工に際しテーブル又はパレ
    ット上の複数の取付位置に取付けられた一種類以上の工
    作物のワーク番号と対応する前記工作物の種類ごとに異
    なるブロックの寸法及び前記各工作物の前記各取付位置
    に関係する加工原点位置の全データと加工プログラムを
    ＮＣ装置又は上位コンピュータに記憶させておき、主軸
    に装着したタッチプローブで前記各ブロックの寸法を順
    次測定し、この測定結果により認識された取付位置に対
    応する工作物のワーク番号から加工原点位置及び加工プ
    ログラムを選択するようになしたことを特徴とするワー
    ク判別方法。
JP62323194A 1987-12-21 1987-12-21 ワーク判別方法 Pending JPH01164543A (ja)

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