CN111032450A - 图像记录设备、组件、清洁设备和机动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆车身的图像记录设备。该设备包括壳体部分、具有外表面的光学元件以及用于接合可动清洁设备的接合部分的驱动部分。可动清洁设备还包括清洁部分，该清洁部分优选地由擦拭器部分形成，用于至少部分地清洁外表面。驱动部分还用于驱动可动清洁设备，以使清洁部分至少部分清洁光学元件的外表面。图像记录设备能够在第一状态和第二状态之间进行调节，在第一状态中，图像记录设备允许至少部分地引入或取出可动清洁设备的接合部分；在第二状态中，图像记录设备防止可动清洁设备的接合部分被取出或引入。

Description

图像记录设备、组件、清洁设备和机动车辆

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的车身的图像记录设备，其中所述图像记录设备包括光学元件。

背景技术

这种类型的图像记录设备是已知的，并且例如在汽车中使用，而且也在其他机动车辆中使用。图像记录设备的光学元件可以是相机或相机的一部分或包括相机或相机的一部分。图像记录设备可以构造成向驾驶员提供机动车辆视野，优选位于车辆旁边或后面的区域的视野。

例如，图像记录设备可以被构造成向驾驶员提供驾驶员旁边和/或车辆旁边和/或车辆后面的区域的沿着车辆的侧面的视野。图像记录设备可以例如被构造成和/或旨在替换和/或支持汽车或其他机动车辆的外部镜或所谓的后视镜。

替代地或附加地，图像记录设备可以用于不同的目的，例如用于消除外部镜的盲点，从而可以为机动车辆的驾驶员提供在车辆的传统外部镜中不能(很好)可见的区域、例如驾驶员旁边的区域的相对良好的视野。这例如可以防止驾驶员在他想改变车道时忽略超越他的车辆，然后例如未能正确地越过他的肩部而查看。

图像记录设备可以可替代地或附加地构造成和/或旨在辅助停放。图像记录设备可以例如构成所谓的后置摄像机，其可以记录机动车辆后面的相对大的部分甚至整个盲点，从而可以优选地在没有明显或显著的延迟的情况下向车辆的驾驶员显示。例如，在图像记录设备构成后置摄像机的情况下，例如，当车辆倒退时或当车辆的变速箱处于倒档时，图像记录设备可以仅被暂时激活。

要注意的是，用于机动车辆的图像记录设备也可以附加地或替代地用于其他目的和/或被构造为用于该目的。

为了防止图像记录设备至少暂时意外地无法记录适当的图像，结果，至少暂时地，不能为机动车辆的驾驶员提供特定情况的在车辆附近的适当视野，应防止图像记录设备的光学元件的外表面意外地至少暂时地有水滴、雪、污垢等的情况。特别是，在图像记录设备旨在和/或构造为以任何其他方式提供驾驶员看不到或几乎看不到的区域的视野的情况下，希望可以促进或甚至保证光学元件的外表面是干净的或可以变得干净。这在例如如下情况下尤为重要：图像记录设备替换了外部镜并且如果图像记录设备例如由于光学元件的外表面至少暂时性地不够清洁至少暂时无法使用且不存在传统的外部镜可以用作备用的情况下。

因此，本公开设想提供一种用于机动车辆的替代图像记录设备和/或提供一种具有图像记录设备的替代机动车辆。特别设想的是，提供用于机动车辆的图像记录设备和/或为机动车辆提供图像记录设备，由此可以促进如下条件：图像记录设备的光学元件的外表面足够清洁以至于能够记录相对较好的图像，最好将其显示给车辆的驾驶员。更特别地，本公开设想至少暂时消除这样的情况：不能确保或不能充分保证外表面足够清洁，可以变得足够清洁和/或可以保持足够清洁。

发明内容

为此，本发明的一个方面提供了一种用于机动车辆的车身的图像记录设备，该图像记录设备包括壳体部分、具有外表面的光学元件以及用于接合可动清洁设备的接合部分的驱动部分，可动清洁设备例如为擦拭器，可动清洁设备还包括清洁部分，例如擦拭器部分，用于至少部分地清洁(例如至少部分地擦拭)外表面，其中，驱动部分还用于驱动可动清洁设备，以使清洁部分至少部分地清洁光学元件的外表面，并且其中图像记录设备能够在第一状态之间和第二状态之间调节，在该第一状态中，图像记录设备允许至少部分引入或取出可动清洁设备的接合部分，在第二状态中，图像记录设备防止可动清洁设备的接合部分被取出或引入。

因此，图像记录设备可以构造成能够在第一状态和第二状态之间调节，在第一状态中，图像记录设备释放可动清洁设备的接合部分，从而允许至少部分地引入或取出所述可动清洁设备的接合部分，在第二状态中，图像记录设备阻挡可动清洁设备的接合部分，从而防止可动清洁设备的接合部分被取出或引入。

借助于清洁设备，例如擦拭器，可以清洁外表面和/或保持外表面清洁。通过配置图像记录设备，使其能够在其中图像记录设备允许至少部分地引入或取出可动清洁设备的接合部分的第一状态和其中图像记录设备防止清洁设备的接合部分被取出或引入的第二状态之间进行调节，一方面可以防止清洁设备例如被人为破坏或被小偷盗走，另一方面也可以确保磨损和/或损坏的清洁设备可以相对简单地更换。这促进了这样一种状况，即在任何时候都可以存在相对良好工作的清洁设备，例如相对良好清洁的擦拭器，因为可以使不能正常运行的清洁设备相对简单地更换，而且此外，这还消除了清洁设备意外消失的情况(例如在停放时)。因此，这可以例如在驾驶员例如将要在停放了一段时间的车辆中离开时防止清洁设备，例如擦拭器不再存在。同样，这会消除这样的情况：图像记录设备意外地、至少暂时不能很好或不够好地起作用。

因此，根据本公开的该方面的图像记录设备可以相对良好地防止这样的情况：无法暂时确保或不能充分确保光学元件的外表面足够清洁、可以变得足够清洁和/或可以保持足够清洁，以例如为机动车辆驾驶员提供机动车辆周围环境的特定部分的相对良好视野。这例如可以避免驾驶员驾驶相对不安全的车辆参与交通。

在根据本公开的一个方面的优选实施例中，图像记录设备构造为使得在图像记录设备的第二状态中，驱动部分相对于壳体部分的定位防止清洁设备的接合部分被取出或引入。因此，借助于用于清洁设备的驱动器，不仅可以布置成可以驱动清洁设备以清洁光学元件，而且还可以借助于相同的驱动器将图像记录设备置于锁定状态，在锁定状态下清洁设备被锁定从而例如可以防止清洁设备被盗。

通过使用相同的驱动部分既用于清洁光学元件(特别是擦拭光学元件)，又用于锁定清洁设备(尤其是擦拭器)，本发明的这个方面可以一种相对优雅、相对简单和/或相对节省成本的方式对机动车辆的相对安全的图像记录设备做出贡献。

本公开还涉及一种清洁设备，特别是擦拭器，用于根据本公开的一方面的图像记录设备。例如可以用来替换损坏和/或磨损的清洁设备的清洁设备可以被构造成与图像记录设备配合。

此外，本发明涉及一种组件，该组件包括图像记录设备和相应的清洁设备，特别是擦拭器。

此外，本发明涉及一种机动车辆，该机动车辆具有至少一个图像记录设备和/或至少一个组件，该至少一个组件包括图像记录设备和相应的清洁设备，尤其是擦拭器。

在从属权利要求中提到并在以下描述中描述了本发明的其他有利实施例。

附图说明

将基于附图中所示的示例性实施方式进一步阐明本发明。在附图中：

图1示出了图像记录设备的示例性实施例的示意性透视图，其中该图像记录设备设有擦拭器形式的清洁设备；

图2示出了图1的图像记录设备的又一示意性透视图，该设备被部分切除。

图3示出了图1和图2的图像记录设备在使用状态下的细节的又一示意性透视图；

图4示出了图3所示的图像记录设备的细节的又一示意性透视图，其中擦拭器与图像记录设备分离。

图5示出了图1-4的图像记录设备的壳体部分和驱动部分的细节的示意性透视图；

图6示出了图5所示的壳体部分和驱动部分的又一示意性透视图，其中安装了擦拭器形式的清洁设备；和

图7示出了图5和图6的壳体部分的又一示意性透视图，其中驱动部分和擦拭器处于与图6不同的位置。

具体实施方式

附图仅示出本公开的优选实施例的示意图。在附图中，相同或相应的部分用相同或相应的附图标记表示。

图1示出了图像记录设备1的示意性透视图。设备1可以例如旨在向驾驶员提供机动车辆的四周的一部分的车辆视野，否则该部分对于驾驶员来说难以看见或不可见。设备1例如可以被构造和/或用于替换或支持机动车辆的外部镜或后视镜，并且例如可以用于显示盲区的至少一部分。

图像记录设备1包括壳体部分2。壳体部分2可以例如构成壳体200和/或承载臂200的一部分，壳体200和/或承载臂200例如位于车身的侧面上并可以安装在车辆的车身上，例如安装在车辆的车门上。注意，壳体200和/或承载臂200不需要刚性地连接到车身，而是例如可以是至少部分可折叠的、适于(向内)折叠和/或(向内)滑动的。

在此处示出的示例中，壳体部分2是松散的部件，例如也在图5中示出。然而，可选地，壳体部分2也可以集成在壳体200和/或承载臂200中。

在图1中所示的示例性实施例中，承载臂200包括两个另外的壳体部分201、202，它们在图像记录设备1的组装状态中保持第一壳体部分2。图2示出了图1的图像记录设备1的第一示意性透视图，在图2中未示出第二壳体部分202，所以设备1的一部分被移除了。

设备1还包括光学元件3。光学元件3可以容纳在壳体200中，特别是容纳在第一壳体部分2中和/或可以由壳体200支撑，特别是由第一壳体部分2支撑。光学元件3例如可以是相机或包括相机，或者可以是相机9的一部分。在图2中，图像记录设备1被部分移除，可以看见相机9。

借助于相机9在例如车辆中和/或在车辆的一部分上拍摄的图像或所谓的记录可以展示给车辆的驾驶员，例如借助一个或多个电子可视屏幕和/或借助投影仪。非常优选地，没有显著或明显的延迟地将这样的图像或记录展示给车辆的驾驶员。

在图1中，光学元件3是不可见的。这是因为光学元件3在此被临时遮蔽，在这种情况下是通过两个遮蔽盖81、82完成遮蔽，这两个遮蔽盖可以形成为眼睑状。注意，在其他实施例中，图像记录设备1也可以没有遮蔽盖，或者可以具有不同数量的遮蔽盖，例如单个遮蔽盖。

例如当不需要使用光学元件3时(例如在机动车辆的停放状态中)，通过一个或多个遮蔽盖81、82，光学元件3可以被暂时地至少部分地遮蔽，从而例如可以阻碍不想要的污垢，例如阻碍雨或雪形式的降水或其他任何东西落在光学元件3上。在使用过程中，一个或多个遮蔽盖81、82可以从其保护位置移开，如在图3中可以看到的，图3示出了图像记录设备1的示例性实施例的另一示意性透视图，其中遮蔽盖81、82已经清除了对于光学元件3的遮蔽。

光学元件3可以包括传感器，特别是用于扫描或记录图像的光敏电子传感器芯片，例如CCD或CMOS。附加地或替代地，光学元件3可以包括至少一个透镜32，或者具有多个透镜的透镜系统或透镜组件33。附加地或替代地，光学元件3可以包括至少一个至少部分透明的盖30，尤其是至少部分透明的保护盖30。至少部分透明的保护盖30可以是例如壳体的视觉传输部分，或者可以例如是平板或透明窗口，其具有朝外的外表面31，该外表面例如可以形成基本平坦的平面。但是，保护盖30也可替代地具有例如弯曲的，优选地凸出的、面向外的外表面31，该外表面例如本身也可以起到透镜的作用。至少部分透明的保护盖30可以构成半透明的保护或密封，并且可以例如其一部分由玻璃或塑料制成。

在使用期间，至少部分透明的保护盖30可以使光从外部传递到光学元件3的位于保护盖30后方的另一部分，光学元件例如为透镜、透镜组件33或光敏电子传感器芯片。保护盖30可以例如位于光敏电子传感器芯片的前面，和/或可以位于一个或多个透镜32的前面，然后可以将这些透镜例如定位在至少部分透明的保护盖30和芯片之间。

注意，在本说明书中，光学元件3可以是复合光学元件3，其可以由多个部分组成，其中一个或多个部分本身也可以构成光学元件。

此外，要注意的是，光学元件3或其一部分，特别是用于保护复合光学元件3的其他部分的任何至少部分透明的保护盖30，可以集成在壳体部分2中。在所示的示例中，至少部分透明的保护盖30是相机9的一部分。

光学元件3具有外表面31。外表面31可以无论如何，例如至少在使用图像记录设备1的过程中位于图像记录设备1的外部，并且可以例如在使用过程中暴露于灰尘和/或天气影响下(例如降水，例如雨或雪的形式)。当不需要使用光学元件3时，例如当车辆停放时，可以例如借助遮蔽盖81、82将光学元件的外表面31遮蔽。在所示的示例性实施例中，复合光学元件3的外表面31由至少部分透明的保护盖30形成。在替代实施例中，外表面31例如可以由透镜，特别是前透镜形成。

形成光学元件3的外表面31的部分可以包括相对硬和/或相对耐刮擦、相对抗静电、相对疏水和/或相对良好地抵消内部反射的材料。替代地或另外地，外表面31可以设置有相对硬、相对耐刮擦、相对抗静电和/或相对疏水和/或相对良好地抵消内部反射的涂层。

图像记录设备1可以设置有清洁设备5，该清洁设备5具有用于至少部分清洁光学元件3的外表面31的清洁部分51。

在本示例性实施例中，清洁设备5由具有用于至少部分地擦拭外表面31的擦拭器部分51的擦拭器5形成。在图3中，其示出了图像记录设备1和清洁设备5的组件7的示例性实施例，清洁设备5在这里由擦拭器5形成，清洁部分51，特别是由擦拭器部分51形成的清洁部分51，更特别是擦拭器部分51的擦拭边缘510抵靠光学元件3的外表面31放置。在使用清洁设备5期间，清洁设备5，特别是擦拭边缘510，可以在外表面31上移动以清洁外表面31。

虽然所示示例中的清洁设备5形成为擦拭器5，并且所示示例中的清洁设备5的清洁部分51形成为擦拭器部分51，但是在替代性实施例中，清洁设备5可以不同地形成和/或适于以与擦拭不同的方式清洁光学元件3的外表面31。清洁部分51虽然可以包括例如擦拭部分，但是可以替代地或另外地包括或者可以是例如喷雾器、刮刷器、刷子和/或海绵。同样，可以想到的是，清洁设备5可替代地或附加地构造成借助于超声振动和/或通过局部加热光学元件3的外表面31来清洁在其上存在的例如湿气或灰尘的污染物。

要注意的是，清洁部分51，例如其边缘，例如在擦拭器部分的情况下其擦拭边缘510可以被构造为使其可以与光学元件3的外表面31相对良好地符合。如果外表面31例如以特定的方式弯曲，则边缘，特别是擦拭边缘510(如果存在的话)，可以例如设置有相应的凹曲率。

另外地或可替代地，在实施例中，清洁部分51或其至少边缘510可以设置有略微柔性的，优选地略微可弹性压缩的清洁表面。

例如，擦拭器部分51和/或其擦拭边缘510可以包括橡胶或弹性体材料或由其制成。

图1示出了不使用该设备1来记录图像的图像记录设备1的位置，在图1中遮蔽盖81、82摆动关闭，使得它们暂时遮挡了光学元件3。在实施例中，在这样的静止位置，清洁设备5(例如擦拭器5)可以保持与光学元件3的外表面31接触，例如使得清洁设备5不需要移位以使一个或多个遮蔽盖处于遮蔽位置，遮蔽盖81、82可以优选地夹持清洁部分51，例如实施为擦拭器部分51，例如如图1和2所示。在例如图3中所示的使用位置，遮蔽盖81、82可以被移动以清除遮蔽，从而借助于图像记录设备1的光学元件3可以记录图像。

擦拭器5或另一个清洁设备5可拆卸地安装在图像记录设备1中，因此图像记录设备1也可以暂时没有清洁设备，例如在磨损和/或损坏的清洁设备5已被移除，并且在安装了更换清洁设备之前。图3中的图像记录设备1也在图4中示出，但是与图3不同，图4中的擦拭器5与图像记录设备1分离。结果，擦拭器5在图4中是适当可见的。

如在图4中可以适当地看到的，除擦拭器部分51外，擦拭器5还包括用于与图像记录设备1的驱动部分4配合的接合部分50，该驱动部分4用于驱动擦拭器5以使擦拭器部分51至少部分地擦拭光学元件3的外表面31。在图4所示的示例性实施例中，擦拭器5包括两个接合部分50，在这里由腿500形成，例如在腿500的端部或附近可以设有一个或多个钩部分502。应当注意，擦拭器5也可以具有不同数量的接合部分，例如单个或多于个两个接合部分。

在所示的示例性实施例中，擦拭器5的接合部分50由框架59，特别是金属框架59的部分形成，框架59支撑擦拭器部分51并且擦拭器部分51安装在框架59上，优选是刚性安装。框架59可以由例如线材制成。替代地，擦拭器部分51和至少一个接合部分也可以一体地形成。

驱动部分4构造成与擦拭器5的接合部分50配合。在使用中，驱动部分4与擦拭器5的接合部分50接合，而擦拭器5的该接合部分50又接合驱动部分4。驱动部分4可以例如至少部分地将接合部分50锁定或保持在例如位于驱动部分4中的接收通道41或馈通通道41中，使得当驱动部分4移动时，驱动部分4一同带动接合部分50。

优选地，擦拭器部分51可以在使用过程中大致从上向下移动，例如使重力在排出水或污物方面协作，但是可选地，擦拭器部分51也可以不同地移动，例如横向来回移动。

在所示的示例性实施例中，驱动部分4构造成平移，尤其是围绕枢转轴线43来回枢转，该往复枢转运动P在图2和图3中借助于箭头P示意性地示出。在优选实施例中，枢转轴线43可以例如横向于光学元件3的光轴34。另外，或者替代地，枢转轴线43可以例如基本上水平地延伸，例如以便能够在基本上向下的方向上擦拭掉例如水分、雪和/或灰尘。

在所示的示例性实施例中，驱动部分4例如可以形成为两个盘44，其在擦拭期间被同步地驱动。因此，这里，在擦拭期间，两个驱动部分4以相同的方式同时运动，例如借助于单个致动器，特别是单个电动机8，通过齿轮同步实现。

然而，在替代实施例中，驱动部分4可导致擦拭器5在使用期间以不同的方式移动。例如，擦拭器部分51可以在基本平坦的平面中平移，优选地它可以在所述基本平坦的平面中来回运动，例如基本直线的运动。可替代地，擦拭器部分51可以例如旋转，使得其总是在相同方向上擦拭待擦拭的光学元件3的外表面31，例如通过绕着旋转轴线旋转，该旋转轴线优选地可以基本平行于光学元件3的光轴34。

虽然在这里示出的示例性实施例中示出了两个驱动部分4，但是替代实施例可以具有不同数量的驱动部分，例如一个、三个或四个驱动部分。

当前公开的图像记录设备1的一个方面在于，图像记录设备1能够在第一状态和第二状态之间调节，在第一状态中，图像记录设备1允许至少部分地引入或取出清洁设备5的接合部分50，在第二状态中，图像记录设备1防止清洁设备5的接合部分50被取出或引入。在图3-6中，图像记录设备1，至少其在图中所示的部分处于第一状态，而在图1、2和7中，图像记录设备1，至少其在图中所示的部分处于第二状态。第二状态可以称为锁定状态，在该第二状态中，清洁设备5原则上不能从图像记录设备1上拆卸下来，第二状态可以为清洁位置，特别是擦拭位置。清洁设备5可以在该清洁位置中移动，但是设备1确实保持在第二状态，在该第二状态中，接合部分50(无论如何，可能是多个接合部分50中的至少一个)被锁定。例如，这还可以防止例如由擦拭器5形成的清洁设备5在擦拭或其他清洁过程中意外分离。

可替代地，清洁设备5还可以在清洁过程中移动通过一个位置，或者可能甚至多个位置，在该位置中清洁设备5暂时不会被锁定。例如，为了防止清洁设备5随后从图像记录设备1中掉落，可以选择这样的清洁设备5的位置：在该位置下清洁设备5没有被锁定，使得清洁设备5需要沿D50′方向从该位置向上移动以将其拆掉。因此，可以防止清洁设备5意外脱落。

然而，优选地，在清洁期间，清洁设备5不经过任何这样的位置：在该位置下清洁设备5基本没有被锁定。换句话说，图像记录设备优选在例如通过擦拭而实现的光学元件3的外表面31的清洁期间不进入第二状态。

与在第二状态中的锁定相反，处于其第一状态的图像记录设备1确实允许拆卸擦拭器5或替代的清洁设备。为此，图像记录设备1可以例如设置有位于壳体部分2中的第一通道20和位于驱动部分4中的第二通道40，由此，如图4和图5所示，在图像记录设备1的第一状态中，第一通道20和第二通道40彼此连接，从而形成复合馈通通道60。通过复合馈通通道6，清洁设备5的接合部分50的至少一部分可以被移位，从而接合部分50的该部分由此同时部分地移动通过第一通道20并且部分地移动通过第二通道40。因此，在图像记录设备的第一状态中，接合部分的腿500可以例如部分地滑动通过第一通道20，部分地通过第二通道40，例如如图5所示，而第二状态中的驱动部分4，例如如图1所示，阻止擦拭器的各个接合部分50通过相应的第一通道20滑入内部，因为在设备1的第二状态中，与第一通道20相邻，在驱动部分4中没有相应的第二通道。在图像记录设备1的第二状态，例如，驱动部分4相对于壳体部分2的定位可以因此防止清洁设备5的接合部分50被取出或引入。如图1所示，在第二状态中，驱动部分4可以至少部分地封闭第一馈通通道21的敞开侧22，其在图5中由虚线22表示。

为此，在图像记录设备1的第二状态中，第一通道20和第二通道40因此可以相对于图像记录设备1的第一状态相对于彼此移位，使得第一通道20和第二通道40不再形成仍然足够大以使清洁设备5的接合部分50的至少一部分在第一状态中部分地通过第一通道20以及部分地通过第二通道40而移位的复合馈通通道60。

为了将图像记录设备1从第二状态带入第一状态，在第一状态中清洁设备5可以安装在图像记录设备1中，相互对应的第一通道20和第二通道40可以被置于使其二者相对于彼此位于一条线上。图像记录设备1例如可以构造成例如借助于电动机8和与其配合的传动系来调节驱动部分4，并且将其置于第一状态。替代地或附加地，图像记录设备1可以被配置为允许驱动部分4被手动移动到与第一状态相对应的位置。例如，为了抵抗那些使驱动部分4处于这样状态的人：清洁设备5可以被拆卸的状态，可以设置锁或锁定机构，锁或锁定机构必须在驱动部分4之前首先释放，例如手动地被释放，可以被调节，以使位于其中的第二通道40处于该第二通道40与壳体部分2中的第一通道20配合的位置。

应注意，图像记录设备1或具有该图像记录设备的机动车辆优选地被构造成使得图像记录设备1在车辆的停放位置处于第二状态。就是说，当车辆(例如汽车)停放时，例如由擦拭器形成的清洁设备5不能在不首先将驱动部分4相对于壳体部分2移动和/或移位的情况下从图像记录设备1中取出。

例如可以形成为沟槽41的第二馈通通道41可以具有敞开侧42，该敞开侧42在图像记录设备1的第一状态中与第一馈通通道21的敞开侧22连接。在此应注意，第一馈通通道21的敞开侧22或敞开边缘22可以理解为是指在第二状态中可以抵靠驱动部分4的边缘22或侧面22。因此，第一馈通通道21的敞开侧22和第二馈通通道41的敞开侧42在第一状态中彼此面对。

因此，在第一状态中，两个通道20、40一起可以形成复合馈通通道60，该复合馈通通道60沿接合部分50的馈入方向D50或取出方向D50′延伸，例如在图5中可见。在图像记录设备1的第一状态中，第一通道20可基本上在馈入或取出方向D50、D50′上延伸。

在实施例中，在图像记录设备1的第一状态中，第二通道40可以基本上在接合部分50的馈入方向D50或取出方向D50′上延伸，并且第一馈通通道21与该馈入方向D50或取出方向D50′成一直线。应当指出，虽然对应于取出方向D50′但与取出方向D50′相反的馈入方向D50可以基本上沿直线延伸(如此处的情况)，但在替代实施例中，馈入方向D50和取出方向D50′也可以是弯曲的，特别是可以遵循圆弧的一部分。接合部分50的腿或每个腿500可以弯曲以基本上对应于相应的复合馈通通道60在第一状态中延伸的方向。

可以由位于驱动部分4中的第二通道40限定的第二馈通通道41可以在至少一侧42上敞开，该至少一侧42基本上平行于馈入方向D50或取出方向D50′延伸，敞开侧42在图5中由虚线42表示。因此，第二馈通通道41可以例如至少部分地形成为沟槽41。

图5和图6示出了第一状态中的图像记录设备1的壳体部分2和驱动部分4的示意性透视图。从图5中可以得出，在所示的示例中，位于壳体部分2中的第一通道20包括壳体部分2的三个壁部分中的三个开口20A、20B、20C。在图像记录设备1的第一状态中，这些开口20A、20B、20C与由第二馈通通道41形成的第二通道40在一条直线上。为了安装擦拭器5，包括相关联的钩部分502的接合部分50可以插入第一开口20A和在第一状态中与其配合的第二馈通通道41。因此，接合部分50可以进一步向内滑动，从而可以通过第二馈通通道41进一步移动，并且钩部分502可以例如滑动通过第一通道20，特别是例如通过壳体部分2的壁部分中的另外的开口20B、20C。

如上所述，至少在没有造成相当大的损坏的情况下，清洁设备5不能在图像记录设备1的第二状态中拆卸。另一方面，当然，目的不是清洁设备5防止驱动部分4移位以使设备1处于第一状态。为此，接合部分50可被构造成使得当其被引入时，其腿500不在第一通道20中，而是优选仅在第二通道40中。优选地，当接合部分50已经被引入足够远时，仅钩部分502仍在第一通道20中和/或与第一通道20成一直线。然后，当驱动部分4移动时，腿可以一同移动，因为腿500不在第一通道20中，而是在位于驱动部分4本身中的第二通道40中。通过驱动部分4相对于壳体部分2的移动或移位，钩部分53由此可以被带出第一通道20所在的线和/或被带出第一通道20的产生的部分，如图7所示。为了使这成为可能，壳体部分2应为接合部分50的钩部分53提供空间，其中腿500与移动和/或移位的驱动部件4一起移动和/或移位。在所示的示例中，壳体部分2为此设有通道24，通道24可在图像记录设备1的第二状态中将钩部分53容纳在内。在所示的示例中，在通过擦拭而实现的清洁期间，驱动部分4绕先前提到的枢转轴线43旋转。因此，通道24在此沿着围绕枢转轴线43的圆弧的一部分延伸。然而，这种通道24可以在其他实施例中不同地延伸。因此，在清洁期间的驱动部分4相对于壳体部分2沿直线移动的情况下，通道24可以例如沿直线延伸。

优选地，图像记录设备1，更优选地其壳体部分2，可以设置有第一止动表面11，用于在图像记录设备1的第二状态中与接合部分50的钩部分502的止动表面503配合。第一止动表面11可以与钩部分502的止动表面503配合，例如防止接合部分50意外地移出。结果，不仅可以防止恶意的人将清洁设备5从图像记录设备1中拉出(例如作恶或偷窃)，而且还可以防止清洁部分51与将被擦拭或以其他方式清洁的光学元件51的外表面31之间的接触，否则清洁部分51会暂时或永久地破裂或变得太弱而不能再进行适当的清洁。钩部分502的止动表面503与第一止动表面11的接合因此可以提供期望的预紧力或偏压，通过该期望的预紧力或偏压，清洁部分51被压在待清洁的外表面31上。例如，为了限制摩擦，钩部分502的止动表面503和第一止动表面11之间的接触可优选地形成基本上线接触或点接触。例如，至少钩部分502的止动表面503可以由球形表面形成。

尽管接合部分50可包括基本上细长的部分500，例如腿500，其在第一状态中可基本上在清洁设备5的接合部分50的馈入方向D50或取出方向D50′上延伸，相比之下，钩部分502，至少由钩部分502形成的止动表面503可以沿方向D503延伸，该方向D503在第一状态中(也)相对于接合部分50的馈入方向D50和/或取出方向D50′偏离。优选地，钩部分502的止动表面503延伸的方向D503可以大致横向于接合部分的腿500的长度方向延伸，并且/或者第一状态中的止动表面的方向D503可以大致横向于馈入方向D50或取出方向D50′。

在第一止动表面11的后面，可以设置自由空间14，用于使钩部分502在清洁设备5的运动期间运动。自由空间14可以例如由在图像记录设备1的第二状态中能够容纳钩部分502的通道24形成。

另外地或可替代地，图像记录设备1，特别是其壳体部分2，可以包括另一止动表面12，该止动表面12旨在避免将接合部分50插入图像记录设备1中太远。这例如可以防止清洁部分51太用力地地压在光学元件3的外表面31上。因此例如可以消除对清洁部分51和/或外表面31的损坏。另一个止动表面12可以例如由通道24的第二壁形成，该通道24可以在图像记录设备1的第二状态中容纳钩部分502。

注意，为了清楚和简明的目的，本文将元件或特征描述为相同或不同示例性实施例的一部分，并且本发明的范围可以涵盖构成任何或所有本文所描述的元素或特征的组合的实施例。

显然，示出和描述的每个图像记录设备以及示出和描述的清洁设备和组件的每个元件也应理解为已经被分别描述和示出，并且也可以单独和/或与至少一种其他元件组合使用，这应理解为已在此进行了描述。

此外，应当指出，本发明不限于这里描述的示例性实施例。许多变型是可能的。

例如，应当指出，无论在何处描述或示出了擦拭器，都可以替代地使用替代性清洁设备。这样的替代性清洁设备可以是例如洗涤设备、刮擦设备、喷雾设备或任何其他清洁设备。替代的清洁设备可以包括清洁部分，该清洁部分例如设有喷雾器、刮刀、海绵、刷子、加热元件和/或用于通过超声波振动至少部分地清洁光学元件外表面的元件。同样，当在本公开中提到擦拭器部分时，这种替代的清洁部分或其他替代的清洁部分可以用作替代。

作为另一种变型，还要注意的是，虽然机动车辆的驾驶员可以是人，特别是机动车辆中存在的人，但是该车辆也可以例如借助人工智能来驾驶，并且机动车辆可以是自动驾驶汽车。本领域技术人员将理解，人工智能还应该具有例如机动车辆周围环境的足够视野。

这些和其他变型对于本领域技术人员将是显而易见的，并且应理解为在所附权利要求书中所阐述的本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种用于机动车辆车身的图像记录设备，包括壳体部分、具有外表面的光学元件、以及用于接合可动清洁设备的接合部分的驱动部分，所述可动清洁设备还包括用于至少部分清洁所述外表面的清洁部分，其中所述驱动部分还用于驱动所述可动清洁设备以使所述清洁部分至少部分地清洁光学元件的所述外表面，并且其中，图像记录设备能够在第一状态和第二状态之间调节，在所述第一状态中，所述图像记录设备允许至少部分地引入或取出所述可动清洁设备的所述接合部分，在所述第二状态中，所述图像记录设备防止所述可动清洁设备的所述接合部分被取出或被引入。

2.根据权利要求1所述的图像记录设备，其中，在所述图像记录设备的所述第二状态中，所述驱动部分相对于所述壳体部分的定位防止所述可动清洁设备的接合部分被取出或被引入。

3.根据权利要求1或2所述的图像记录设备，其中，所述图像记录设备设置有位于所述壳体部分中的第一通道，并且其中所述图像记录设备还设置有位于所述驱动部分中的第二通道，其中，在所述图像记录设备的所述第一状态中，所述第一通道和所述第二通道相互连接从而形成复合馈通通道，所述可动清洁设备的所述接合部分的至少一部分能够通过所述复合馈通通道被移位，使得所述接合部分的所述部分从而部分地通过所述第一通道并且部分地通过所述第二通道而被移位。

4.根据权利要求3所述的图像记录设备，其中，在所述图像记录设备的所述第二状态中，所述第一通道和所述第二通道相对于所述图像记录设备的所述第一状态相对于彼此移位，使得所述第一通道和所述第二通道不再形成所述可动清洁设备的接合部分的至少一部分能够通过其移位从而使所述接合部分的所述部分部分地通过所述第一通道以及部分地通过所述第二通道而移位的复合馈通通道。

5.根据权利要求3或4所述的图像记录设备，其中，在所述图像记录设备的所述第一状态中，所述第一通道基本上在所述可动清洁设备的所述接合部分的馈入方向或取出方向上延伸。

6.根据权利要求5所述的图像记录设备，其中，所述第一通道限定第一馈通通道，所述第一馈通通道至少在基本平行于所述馈入方向或所述取出方向延伸的一侧上是敞开的。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的图像记录设备，其中，在所述图像记录设备的所述第一状态中，所述第二通道基本上在所述可动清洁设备的接合部分的馈入方向或取出方向上延伸。

8.根据权利要求7所述的图像记录设备，其中，所述第二通道限定第二馈通通道，所述第二馈通通道至少在基本平行于所述馈入方向或取出方向延伸的一侧上是敞开的。

9.根据权利要求6和8所述的图像记录设备，其中，所述第一馈通通道的敞开侧和所述第二馈通通道的敞开侧在所述图像记录设备的第一状态中彼此面对。

10.根据前述权利要求中任一项所述的图像记录设备，其中，所述图像记录设备，优选地其壳体部分，设有第一止动表面，用于在所述图像记录设备的所述第二状态下与所述可动清洁设备的所述接合部分的钩部分的止动表面配合，其中所述接合部分基本上是细长的部分，并且所述钩部分的所述止动表面在从所述可动清洁设备的所述接合部分的馈入方向或取出方向偏离的方向上延伸，优选地，其中，所述钩部分的所述止动表面延伸的所述方向基本上横向于所述馈入方向或取出方向。

11.根据前述权利要求中任一项所述的图像记录设备和可动清洁设备的组件，其中，所述可动清洁设备具有用于接合所述图像记录设备的驱动部分的接合部分，并且其中，所述可动清洁设备还包括清洁部分，用于至少部分地清洁所述图像记录设备的所述光学元件的外表面。

12.根据权利要求11所述的组件，其中，所述可动清洁设备的所述接合部分基本上包括细长的腿，并且还包括具有止动表面的钩部分，所述止动表面在从所述接合部分的腿的长度方向偏离的方向上延伸，优选地，其中所述钩部分的所述止动表面延伸的所述方向基本上横向于所述腿的所述长度方向。

13.一种清洁设备，用于根据权利要求1至10中任一项所述的图像记录设备或用于根据权利要求11至12中任一项所述的组件，其中，所述清洁设备包括用于至少部分地清洁所述图像记录设备的所述光学元件的外表面的清洁部分，并且其中所述清洁设备还包括用于接合所述图像记录设备的所述驱动部分的接合部分，优选地，其中所述清洁设备的所述接合部分包括基本细长的腿，并且还包括钩部分，所述钩部分具有在从所述腿的长度方向偏离的方向上延伸的止动表面，更优选地，其中所述钩部分的所述止动表面延伸的所述方向基本上横向于腿的所述长度方向。

14.一种机动车辆，其设置有根据权利要求1-10中任一项所述的图像记录设备或根据权利要求11和12中任一项所述的组件。

15.根据权利要求14所述的机动车辆，其中，所述机动车辆被构造成使得在所述车辆的停放位置中的所述图像记录设备处于所述第二状态。

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