KR102293324B1 - 화상 기록 장치, 조립체, 클리닝 장치 및 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 차체 용의 화상 기록 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 하우징부, 외부 표면을 갖는 광학 소자, 및 이동식 클리닝 장치의 맞물림 부와 맞물리는 구동부를 포함한다. 상기 이동식 클리닝 장치는 외부 표면을 적어도 부분적으로 클리닝하기 위해, 바람직하게 와이퍼 부로 형성된 클리닝 부를 더 포함한다. 상기 구동부는 또한 클리닝 부가 광학 소자의 외부 표면을 적어도 부분적으로 클리닝하도록 이동식 클리닝 장치를 구동하기 위한 것이다. 상기 화상 기록 장치는, 상기 화상 기록 장치가 상기 이동식 클리닝 장치의 상기 맞물림 부를 적어도 부분적으로 진입 또는 인출할 수 있게 하는 제1 조건과 상기 화상 기록 장치가 상기 이동식 클리닝 장치의 상기 맞물림 부가 인출되거나 진입되는 것을 방지하는 제2 조건과의 사이에서 조절 가능하다.

Description

화상 기록 장치, 조립체, 클리닝 장치 및 차량

본 발명은 차량의 차체 용의 화상 기록 장치에 관한 것으로, 상기 화상 기록 장치는 광학 소자를 포함한다.

이러한 유형의 화상 기록 장치는 공지되어 있으며, 예를 들어 자동차뿐만 아니라 다른 차량에서도 사용된다. 화상 기록 장치의 광학 소자는 카메라 또는 카메라의 일부를 포함할 수 있다. 화상 기록 장치는 차량 비전의 운전자에게 비전을, 바람직하게는, 차량 측방 또는 후방에 위치한 영역의 비전에 비전을 제공하도록 구성될 수 있다.

예를 들어, 화상 기록 장치는 운전자에게, 운전자 측방 및/또는 차량 측방 및/또는 차량 후방의 영역의 차량의 측면을 따른 비젼을 제공하도록 구성될 수 있다. 화상 기록 장치는 예를 들어, 자동차 또는 다른 차량의 외부 미러 또는 소위 윙 미러 (wing mirror)를 교체 및/또는 지지하기 위해 구성 및/또는 의도될 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 화상 기록 장치는 상이한 목적, 예를 들어, 외부 미러의 사각 지대를 제거하기 위한 것일 수 있고, 따라서, 차량의 운전자는, 예를 들어 운전자의 측방 영역과 같은 차량의 종래 기술의 외부 미러에서 (잘) 볼 수 없었던 영역에 대해, 비교적 양호한 시야를 제공 받을 수 있다. 이것에 의해, 운전자가 차선을 변경하고 싶을 때 예를 들어 어깨 너머로 적절히 확인하지 못한 경우에, 운자자를 추월하는 차량을 보지 못하는 것을 방지할 수 있다.

화상 기록 장치는 대안적으로 또는 추가적으로 주차 지원을 위해 구성 및/또는 의도될 수 있다. 화상 기록 장치는 예를 들어, 바람직하게는 뚜렷한 또는 현저한 지연없이 그 차량의 운전자에게 표시될 수 있는, 차량의 후방에의 비교적 큰 부분 또는 완전한 사각 지대를 기록할 수 있는 소위 후방 카메라를 구성할 수 있다. 예를 들어, 화상 기록 장치가 후방 카메라를 구성하는 경우에, 예를 들어, 차량이 후진될 때 또는 차량의 기어 박스가 후진 기어에 있을 때, 화상 기록 장치는 단지 일시적으로 활성화될 수 있다.

차량용의 화상 기록 장치는 또한 추가적으로 또는 대안적으로 다른 목적을 위해 의도되거나 및/또는 이를 위해 구성될 수 있음에 유의하여야 한다.

화상 기록 장치가 적어도 일시적으로 의도치 않은 적절한 화상을 기록할 수 없게 되는 것을 방지하기 위해, 그 결과로서, 차량의 운전자는 적어도 일시적으로 차량 근처의 특정 상황에 대한 적절한 시야를 제공할 수 없을 수도 있고, 따라서, 화상 기록 장치의 광학 소자의 외부 표면이 의도치 않게 적어도 일시적으로 물방울, 눈, 먼지 등이 없는 상황이 되어야 한다. 특히, 화상 기록 장치가 임의의 다른 방식으로 운전자에게 보이지 않거나 거의 보이지 않는 영역의 비전을 제공하도록 의도 및/또는 구성되는 경우에, 광학 소자의 외부 표면이 깨끗하거나 깨끗하게 만들 수 있는 것이, 촉진될 수 있거나 심지어 보장될 수 있는 것이 바람직하다. 예를 들어, 화상 기록 장치가 외부 미러를 대체하고, 예를 들어 광학 소자의 외부 표면은 적어도 일시적으로 충분히 깨끗하지 아니하여 화상 기록 장치가 적어도 일시적으로 사용할 수 없다면 백업으로서 작용할 수도 있는 전통적인 외부 미러가 존재하지 않는 경우에, 이것은 특히 중요할 수 있다.

따라서, 본 개시는 차량용의 대안적인 화상 기록 장치 및/또는 화상 기록 장치를 구비한 대안적인 차량을 제공하는 것을 고려한다. 차량 용의 화상 기록 장치 및/또는 화상 기록 장치를 구비한 차량을 제공하는 것이 특히 고려되면, 이에 의해 화상 기록 장치의 광학 소자의 외부 표면이, 바람직하게는 차량의 운전자에게 디스플레이하기 위해 비교적 양호한 화상을 기록하기에 충분히 깨끗할 수 있는 조건이 촉진될 수 있다. 더욱 특히, 본 개시는, 외부 표면이 충분히 깨끗하고, 충분히 깨끗하게 만들 수 있고, 및/또는 충분히 깨끗하게 유지될 수 있다는 것이, 적어도 일시적으로 보장될 수 없거나, 또는 충분히 보장될 수 없는 임의의 조건에 대처하는 것을 고려한다.

이를 위해, 본 개시의 일 태양은 하우징부, 외부 표면을 갖는 광학 소자, 및 예를 들어 와이퍼와 같은 이동식 클리닝 장치의 맞물림 부와 맞물리는 구동부를 포함하는, 차량의 차체 용의 화상 기록 장치로서, 상기 이동식 클리닝 장치는 상기 외부 표면을 적어도 부분적으로 클리닝, 예를 들어 적어도 부분적으로 와이핑하기 위한 예를 들어 와이핑부와 같은 클리닝부를 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 클리닝 부가 상기 광학 소자의 상기 외부 표면을 적어도 부분적으로 클리닝하도록 하기 위해 상기 이동식 클리닝 장치를 더욱 구동하고, 상기 화상 기록 장치는, 상기 화상 기록 장치가 상기 이동식 클리닝 장치의 상기 맞물림 부를 적어도 부분적으로 진입 또는 인출(take-out)할 수 있게 하는 제1 조건과 상기 화상 기록 장치가 상기 이동식 클리닝 장치의 상기 맞물림 부가 인출되거나 진입되는 것을 방지하는 제2 조건과의 사이에서 조절 가능한, 화상 기록 장치이다.

따라서, 화상 기록 장치는, 화상 기록 장치가 이동식 클리닝 장치의 맞물림 부를 해제하고 따라서 이동식 클리닝 장치의 맞물림 부를 적어도 부분적으로 진입 또는 인출할 수 있게 하는 제1 조건과, 화상 기록 장치가 이동식 클리닝 장치의 맞물림 부를 차단하고 이동식 클리닝 장치의 맞물림 부가 인출되거나 진입되는 것을 방지하는 제2 조건과의 사이에서 조절 가능하도록 구성될 수 있다.

예를 들어 와이퍼와 같은 클리닝 장치의 도움으로, 외부 표면을 클리닝하거나 깨끗하게 유지할 수 있다. 화상 기록 장치가 이동식 클리닝 장치의 맞물림 부를 적어도 부분적으로 진입 또는 인출할 수 있게 하는 제1 조건과, 화상 기록 장치가 클리닝 장치의 맞물림 부가 인출되거나 진입되는 것을 방지하는 제2 조건과 사이에서 조절 가능하도록 화상 기록 장치를 구성함으로써, 이것은 한편으로는, 클리닝 장치가 예를 들어 파손 또는 도둑에 의해 도난되는 것을 방지할 수 있고, 다른 한편으로는, 마모 및/또는 손상된 클리닝 장치가 비교적 간단하게 교체될 수 있다는 것을 보장할 수 있다. 이는, 비교적 잘 작동하는 클리닝 장치, 예를 들어 비교적 양호한 클리닝 와이퍼가 항상 존재할 수 있는 조건을 촉진시키고, 적절히 작동하지 않는 클리닝 장치가 비교적 간단하게 교체될 수 있기 때문에, 더윽이 또한, 이것은 예를 들어 차량이 주차된 때에 의도치 않게 사라지는 클리닝 장치에 대처한다. 따라서, 이것은 예를 들어 운전자가 예를 들어 상당 시간 동안 주차된 차량을 떠나려고 할 때에, 클리닝 장치, 예를 들어 와이퍼가 더 이상 존재하지 않는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이것은 의도치 않게 적어도 일시적으로 잘 기능하지 않거나 충분히 기능하지 않는 화상 기록 장치에 대처할 수 있다.

따라서, 본 개시의 이러한 태양에 따른 화상 기록 장치는, 광학 소자의 외부 표면이, 예를 들어 차량의 운전자에게 차량의 주변의 특정 부분에 대한 비교적 양호한 시야를 제공하기에 충분히 깨끗하고, 충분히 깨끗하게 만들 수 있고, 및/또는 충분히 깨끗하게 유지될 수 있는 것이, 일시적으로 보장될 수 없거나, 또는 충분히 보장될 수 없는 상태를 비교적 양호하게 방지할 수 있다. 이것은, 예를 들어, 상대적으로 안전하지 않은 차량으로 교통에 참여하는 운전자를 피할 수 있다.

본 개시의 일 태양에 따른 바람직한 실시예에서, 화상 기록 장치는 화상 기록 장치의 제2 조건에서 하우징부에 대한 구동부의 위치는, 클리닝 장치의 맞물림 부가 인출되거나 진입되는 것이 방지되도록 설정된다. 따라서, 클리닝 장치의 드라이브의 도움으로, 광학 소자를 클리닝하기 위해 클리닝 장치를 배열시킬 수 있을뿐만 아니라, 동일한 드라이브의 도움으로, 클리닝 장치가 잠겨있는 잠김 조건에서, 화상 기록 장치를 가져 올 수 있어, 예를 들어 클리닝 장치의 도난이 방지될 수 있다.

광학 소자의 클리닝, 특히 와이핑과 클리닝 장치, 특히 와이퍼의 잠김을 위해 동일한 구동부를 사용함으로써, 본 개시의 이러한 태양은, 비교적 우아하고, 비교적 단순하고, 및/또는 비교적 비용 효율적인 방식으로, 차량용의 비교적 안전한 화상 기록 장치에 기여할 수 있다.

본 개시는 또한 본 개시의 일 태양에 따른 화상 기록 장치를 위한 클리닝 장치, 특히 와이퍼에 관한 것이다. 예를 들어 손상 및/또는 마모된 클리닝 장치를 대체하려고 의도될 수 있는 클리닝 장치는 화상 기록 장치와 연동하여 동작하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 개시는 화상 기록 장치와, 대응하는 클리닝 장치, 특히 와이퍼를 포함하는 조립체에 관한 것이다.

또한, 본 개시는 적어도 하나의 화상 기록 장치 및/또는 화상 기록 장치와, 대응하는 클리닝 장치, 특히 와이퍼를 포함하는 적어도 하나의 조립체를 구비한 차량에 관한 것이다.

본 개시의 다른 유리한 실시태양은 종속항에 기재되어 있고, 이하의 상세한 설명에 기재되어 있다.

본 발명은 도면에 도시된 예시적인 실시예에 기초하여 더욱 설명될 것이다. 도면은 다음의 도를 포함한다:
도 1은 와이퍼 형태의 클리닝 장치가 제공된 화상 기록 장치의 예시적인 실시예의 개략적인 사시도를 도시한다.
도 2는 도 1의 화상 기록 장치의 다른 개략적인 사시도를 도시하며, 이 장치는 부분적으로 절개되어 있다.
도 3은 사용 조건에서 도 1 및 도 2의 화상 기록 장치의 세부 사항의 다른 개략적인 사시도를 도시한다.
도 4는 와이퍼가 화상 기록 장치로부터 분리된 상태에서, 도 3에 도시된 화상 기록 장치의 상세의 다른 개략적인 사시도를 도시한다.
도 5는 도 1 내지 도 4의 화상 기록 장치의 하우징부 및 구동부의 세부 사항의 개략적인 사시도를 도시한다.
도 6은 와이퍼 형태의 클리닝 장치가 설치된, 도 5에 도시된 하우징부 및 구동부의 다른 개략적인 사시도를 도시한다.
도 7은 도 6과 다른 위치에 구동부와 와이퍼를 구비한, 도 5 및 도 6의 하우징부의 또 다른 개략적인 사시도를 도시한다.

도면은 본 개시의 바람직한 실시예의 개략도만을 도시한다. 도면에서, 동일하거나 대응하는 부분은 동일하거나 대응하는 참조 번호로 표시되어 있다.

도 1은 화상 기록 장치 (1)의 개략적인 사시도를 도시한다. 장치 (1)는 예를 들어 운전자에게 잘 보이지 않거나 전혀 보이지 않는 차량 주변의 일부의 비전을 차량의 운전자를 제공하도록 의도될 수 있다. 장치 (1)는 예를 들어 차량 용 외부 미러 또는 윙 미러를 대체 또는 지원하기 위해 구성 및/또는 구성될 수 있으며, 예를 들어 사각 지대의 적어도 일부를 디스플레이하기 위한 것일 수 있다.

화상 기록 장치 (1)는 하우징부 (2)을 포함한다. 하우징부 (2)는 예를 들어 하우징 (200) 및/또는 이송 아암 (200)의 일부를 구성할 수 있으며, 이는 예를 들어 차체의 측면에서 차량의 차체, 예를 들어 차량의 도어에 장착될 수 있다. 하우징 (200) 및/또는 이송 아암 (200)은 차체에 견고하게 연결될 필요는 없지만, 예를 들어, 적어도 부분적으로 접을 수 있어, 접힘 (in) 및/또는 미끄러짐 (in)에 적응될 수 있음에 유의하여야 한다.

여기에 도시된 예에서, 하우징부 (2)은 느슨한 부분이며, 이는 또한 예를 들어 도 5에 도시되어 있다. 그러나, 대안적으로, 하우징부 (2)은 또한 하우징 (200) 및/또는 이송 아암 (200)에 통합될 수 있다.

여기에 도 1에 도시된 예시적인 실시예에서, 이송 아암 (200)은 화상 기록 장치 (1)의 조립 조건에서 제1 하우징부 (2)을 유지하는 2개의 추가 하우징부 (201, 202)을 포함한다. 도 1의 화상 기록 장치 (1)의 제1 개략적인 사시도를 도시하는 도 2에서, 제2 하우징부 (202)은 도시되어 있지 않으므로, 장치 (1)는 부분적으로 절개되어 있다.

장치 (1)는 광학 소자 (3)를 더욱 포함한다. 광학 소자 (3)는 하우징 (200), 특히 제1 하우징부 (2)에 수용될 수 있고, 그리고/또는 하우징 (200)에 의해, 특히 제1 하우징부 (2)에 의해 지지될 수 있다. 광학 소자 (3)는 예를 들어 카메라이거나 카메라를 포함할 수 있거나, 또는 카메라 (9)의 일부일 수 있다. 화상 기록 장치 (1)가 부분적으로 절개된 도 2에는, 카메라 (9)가 보여진다.

카메라 (9)의 도움으로 이루어진 화상 또는 소위 기록물은, 예를 들어 차량내에 및/또는 차량의 일부에서, 예를 들면 하나 이상의 전자 영상 화면의 도움 및/또는 프로젝션의 도움으로 차량의 운전자에게 보여질 수 있다. 그러한 화상 또는 기록물은, 뚜렷한 또는 현저한 지연없이, 차량 운전자에게 디스플레이되는 것이 매우 바람직하다.

도 1에는, 광학 소자 (3)가 보이지 않는다. 이는, 이 경우에 눈꺼풀로서 형성될 수도 있는 2개의 스크리닝 캡 (81, 82)에 의해, 광학 소자 (3)가 일시적으로 스크리닝되기 때문이다. 다른 실시예들에서의 화상 기록 장치 (1)는 또한 스크리닝 캡이 없거나, 예를 들어 단일 스크리닝 캡과 같은 다른 수의 스크리닝 캡을 가질 수 있음에 유의하여야 한다.

스크리닝 캡 또는 캡들 (81, 82)에 의해, 예를 들어 광학 소자 (3)가 예를 들어 차량의 주차 조건에서 사용될 필요가 없을 때,광학 소자 (3)는 일시적으로, 예를 들어 적어도 부분적으로 스크리닝될 수 있어, 원치 않는 먼지, 강우 (예: 비 또는 눈의 형태), 또는 광학 소자에서 부딛치는 그 밖의 물체에 대처할 수 있다. 스크리닝 캡 또는 캡들 (81, 82)은, 사용 중에, 예를 들어 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 보호 위치로부터 멀어 질 수 있으며, 도 3은 화상 기록 장치 (1)의 예시적인 실시예의 다른 개략적인 사시도를 도시하며, 스크리닝 캡 (81, 82)은 광학 소자 (3)를 클리닝한다.

광학 소자 (3)는 화상을 스캐닝 또는 기록하기 위한 센서, 특히 CCD 또는 CMOS와 같은 감광성 전자 센서 칩을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 광학 소자 (3)는 적어도 하나의 렌즈 (32), 또는 복수의 렌즈를 갖는 렌즈 시스템 또는 렌즈 조립체 (33)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 광학 소자 (3)는 적어도 하나의 적어도 부분적으로 투명한 캡 (30), 특히 적어도 부분적으로 투명한 보호 캡 (30)을 포함할 수 있다. 적어도 부분적으로 투명한 보호 캡 (30)은, 예를 들어 하우징의 비젼 투과성 부분일 수 있거나, 또는 예를 들어 실질적으로 평평한 평면을 형성하는, 외향 외부 표면 (31)을 갖는 평판 또는 투명한 창일 수 있다. 또한, 그러나, 보호 캡 (30)은 대안적으로, 예를 들어 곡면형상의, 바람직하게는 볼록형상의 외향 외부 표면 (31)을 가질 수 있으며, 이는 예를 들어 자체적으로 렌즈로서 작용할 수도 있다. 적어도 부분적으로 투명한 보호 캡 (30)은 반투명 보호 또는 밀봉을 구성할 수 있고, 예를 들어 유리 또는 플라스틱의 일부일 수 있다.

사용 중에, 적어도 부분적으로 투명한 보호 캡 (30)은, 캡의 후방에 위치하는, 렌즈, 렌즈 조립체 (33) 또는 감광성 전자 센서 칩과 같은 광학 소자 (3)의 다른 부분으로, 광을 외부로부터 통과시킬 수 있다. 보호 캡 (30)은 예를 들어 감광성 전자 센서 칩의 전방에 위치될 수 있고, 그리고/또는 하나 이상의 렌즈 (32)의 전방에 위치될 수 있으며, 렌즈는 예를 들어 적어도 부분적으로 투명한 보호 캡 (30)과 칩사이에 위치될 수 있다.

이 상세한 설명에서, 광학 소자 (3)는 다수의 부분들로 구성될 수 있는 복합 광학 소자 (3) 일 수 있으며, 그 중 하나 이상의 부분은 또한 광학 소자를 구성할 수 있음에 유의하여야 한다.

더 나아가, 광학 소자 (3) 또는 그 일부, 특히 복합 광학 소자 (3)의 다른 부분을 보호하기 위한 임의의 적어도 부분적으로 투명한 보호 캡 (30)이, 하우징부 (2)에 통합될 수 있음에 유의하여야 한다. 도시된 예에서, 적어도 부분적으로 투명한 보호 캡 (30)은 카메라 (9)의 일부이다.

광학 소자 (3)는 외부 표면 (31)을 갖는다. 외부 표면 (31)은, 임의의 속도로, 예를 들어 적어도 화상 기록 장치 (1)의 사용 중에, 화상 기록 장치 (1)의 외부에 위치될 수 있고, 예를 들어 사용 중에 먼지에 및/또는 예를 들어 비와 눈의 형태와 같은 강우와 같은 날씨 영향에 노출될 수 있다. 예를 들어 차량이 주차될 때 광학 소자 (3)가 사용될 필요가 없으면, 광학 소자의 외부 표면 (31)은 예를 들어 스크리닝 캡 (81, 82)의 도움으로 스크리닝될 수 있다. 도시된 예시적인 실시예에서, 복합 광학 소자 (3)의 외부 표면 (31)은 적어도 부분적으로 투명한 보호 캡 (30)에 의해 형성된다. 대안적인 실시예에서, 외부 표면 (31)은 예를 들어 렌즈, 특히 전방 렌즈에 의해 형성될 수 있다.

광학 소자 (3)의 외부 표면 (31)을 형성하는 부분은, 비교적 단단하고 및/또는 비교적 스크래치에 강하고, 비교적 정전기 방지성을 가지고, 비교적 소수성을 가지고, 및/또는 내부 반사에 비교적 잘 대처하는 재료를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 외부 표면 (31)에는 비교적 단단하고, 비교적 스크래치에 강하고, 비교적 정전기 방지성을 가지고, 및/또는 비교적 소수성을 가기고, 및/또는 내부 반사에 비교적 잘 대처하는 코팅이 제공될 수 있다.

화상 기록 장치 (1)에는 광학 소자 (3)의 외부 표면 (31)을 적어도 부분적으로 클리닝하기 위한 클리닝 부 (51)를 갖는 클리닝 장치 (5)가 제공될 수 있다.

본 예시적인 실시예에서, 클리닝 장치 (5)는 외부 표면 (31)을 적어도 부분적으로 와이핑하기 위한 와이퍼 부 (51)를 갖는 와이퍼 (5)에 의해 형성된다. 화상 기록 장치 (1)의 조립체 (7) 및 여기에서 와이퍼 (5) 에 의해 형성된 클리닝 장치 (5)의 예시적인 실시예를 도시하는 도 3에서, 클리닝 부 (51), 특히 와이퍼 부 (51)에 의해 형성된 클리닝 부 (51), 보다 구체적으로는, 와이퍼 부 (51)의 와이핑 에지 (510)는 광학 소자 (3)의 외부 표면 (31)에 대향하여 위치된다. 클리닝 장치 (5)의 사용 중에, 클리닝 장치 (5), 특히 와이핑 에지 (510)는 외부 표면 (31)을 클리닝하기 위해 외부 표면 (31) 상방으로 이동될 수 있다.

도시된 예에서의 클리닝 장치 (5)는 와이퍼 (5)로서 형성되고, 도시된 예에서의 클리닝 장치 (5)의 클리닝 부 (51)는 와이퍼 부 (51)로서 형성되지만, 클리닝 장치 (5)는 대안적인 실시예에서 다르게 형성될 수 있고 그리고/또는 와이핑과는 다른 방식으로 광학 소자 (3)의 외부 표면 (31)을 클리닝하는데 적합하게 형성될 수 있다. 클리닝 부 (51)은 예를 들어 와이핑 부를 포함할 수 있지만, 대안적으로 또는 추가적으로 분무기, 스크레이퍼, 브러시 및/또는 스폰지를 포함하거나 또는 그 자체일 수 있다. 또한, 클리닝 장치 (5)는 광학 소자 (3)의 외부 표면 (31)을, 및/또는 그 위에 존재하는 습기 또는 먼지와 같은 오염을 초음파 진동에 의해 및/또는 국부적 가열에 의해 클리닝하도록 대안적으로 또는 추가적으로 구성되는 것이 고려될 수 있다.

또한, 클리닝 부 (51), 예를 들어 와이퍼 부의 경우와 같은 에지, 그의 와이핑 에지 (510)는 광학 소자 (3)의 외부 표면 (31)에 순응하도록 구성될 수 있음에 유의하여 한다. 외부 표면 (31)이 예를 들어 특정 방식으로 만곡되면, 예를 들어 에지, 특히 와이핑 에지 (510)에는 대응하는 오목 곡률이 제공될 수 있다.

추가적으로 또는 대안적으로, 클리닝 부 (51) 또는 그 적어도 그의 에지 (510)는 실시예들에서 약간의 가요성, 바람직하게는 약간의 탄성적으로 압축가능한 클리닝 표면이 제공될 수 있다.

예를 들어, 와이퍼 부 (51) 및/또는 그 와이핑 에지 (510)는 고무 또는 탄성 재료를 포함하거나 또는 이로 만들어 질 수 있다.

이 장치 (1)가 화상을 기록하기 위해 사용되지 않는 화상 기록 장치 (1)의 위치를 도시하는 도 1에서, 스크리닝 캡 (81, 82)은 광학 소자 (3)를 일시적으로 스크리닝 오프하기 위해 닫힌다 (swung shut). 실시예들에서, 이러한 휴지 위치에서, 와이퍼 (5)와 같은 클리닝 장치 (5)는 광학 소자 (3)의 외부 표면 (31)과 접촉된 상태로 유지될 수 있어, 예를 들어 스크리닝 캡 또는 캡들을 스크리닝 위치에 두기 위해 클리닝 장치 (5)가 변위될 필요가 없고, 스크리닝 캡 (81, 82)은 바람직하게는, 예를 들어 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 와이퍼 부 (51)으로서 구현되는 클리닝 부 (51)을 클램핑할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같은 사용 위치에서, 스크리닝 캡 (81, 82)은 깨끗하게 이동될 수 있어서, 화상 기록 장치 (1)의 광학 소자 (3)의 도움으로 화상이 기록될 수 있다.

와이퍼 (5) 또는 다른 클리닝 장치 (5)는 화상 기록 장치 (1)에 분리 가능하게 장착되고, 따라서 예를 들어 마모 및/또는 손상된 클리닝 장치가 제거된 후 그리고 교체용 클리닝 장치가 설치되기 전에, 화상 기록 장치 (1)에 또한 일시적으로 클리닝 장치가 없을 수 있다. 도 3의 화상 기록 장치 (1)는 또한 도 4에 도시되어 있지만, 도 3과 달리, 도 4의 와이퍼 (5)는 화상 기록 장치 (1)로부터 분리된다. 그 결과, 와이퍼 (5)는 도 4에서 적절하게 보인다.

도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 와이퍼 (5)는 와이퍼 부 (51) 외에 화상 기록 장치 (1)의 구동부 (4)와 연동하여 동작하도록 하기 위한 맞물림 부 (50)를 추가적으로 포함하며, 구동부 (4)는 와이퍼 부 (51)이 광학 소자 (3)의 외부 표면 (31)을 적어도 부분적으로 와이핑하게 하기 위해 와이퍼 (5)를 구동시킨다. 도 4에 도시된 예시적인 실시예에서, 와이퍼 (5)는 여기에서는 레그 (leg) (500)에 의해 형성된 2개의 맞물림 부 (50)를 포함하고, 예를 들어 그 단부 또는 그 근처에 하나 이상의 후크 부 (502)가 제공될 수 있다. 와이퍼 (5)는 또한 상이한 수의 맞물림 부, 예를 들어 단일 맞물림 부 또는 2개 이상의 맞물림 부를 가질 수 있음에 유의하여야 한다.

도시된 예시적인 실시예에서, 와이퍼 (5)의 맞물림 부 (50)은 와이퍼 부 (51)을 지지하고 와이퍼 부가 장착되는, 바람직하게는 강하게 장착되는, 프레임 (59), 특히 금속 프레임 (59)의 부분에 의해 형성된다. 프레임 (59)는 예를 들어 와이어 재료로 제조될 수 있다. 대안적으로, 와이퍼 부 (51)과 적어도 하나의 맞물림 부는 또한 일체로 형성될 수 있다.

구동부 (4)는 와이퍼 (5)의 맞물림 부 (50)와 연동하여 동작하도록 구성된다. 사용 중에, 구동부 (4)는 와이퍼 (5)의 맞물림 부 (50)와 맞물리고, 와이퍼 (5)의 맞물림 부 (50)는 그 구동부 (4)와 맞물린다. 구동부 (4)는, 예를 들어, 구동부 (4)에 위치된 수용 채널 (41) 또는 피드 스루(feed-thruogh) 채널 (41)에서 맞물림 부 (50)를 적어도 부분적으로 잠그거나 유지할 수 있어, 구동부 (4)가 이동될 때, 구동부 (4)는 맞물림 부 (50)를 따라 이송된다.

바람직하게는, 와이퍼 부 (51)는 사용 중에 예를 들어 중력에 의해 물 또는 오물이 배출되도록 실질적으로 위에서 아래로 이동할 수 있지만, 대안적으로 와이퍼 부 (51)는 예를 들어 측방에서 앞뒤로 다르게 움직일 수 있다.

도시된 예시적인 실시예에서, 구동부 (4)는 변형 (translate) 하도록, 특히 선회 축 (43)을 중심으로 앞뒤로 선회하도록 구성되며, 왕복 선회 이동 (P)은 화살표 (P)의 도움으로 도 2 및 도 3에 개략적으로 도시되어 있다. 바람직한 실시예에서, 선회 축 (43)은 예를 들어 광학 소자 (3)의 광학 축 (34)에 횡방향일 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 선회 축 (43)은 예를 들어 실질적으로 하향 방향으로 예를 들어 습기, 눈 및/또는 먼지를 외이핑하기 위해 실질적으로 수평으로 연장될 수 있다.

도시된 예시적인 실시예에서, 예를 들어 2개의 디스크 (44)로서 형성될 수 있는 구동부 (4)는 와이핑 중에 동기적으로 구동된다. 따라서, 여기서, 와이핑 중에, 양쪽 구동부 (4)는 예를 들어 단일의 액추에이터, 특히 단일의 전기 모터 (8)의 도움으로 기어 동기화에 의해 동일한 방식으로 동시에 이동한다.

그러나, 대안적인 실시예에서, 구동부 (4)는 사용 중에 와이퍼 (5)가 다른 방식으로 이동하게 할 수 있다. 예를 들어, 와이퍼 부 (51)은 실질적으로 평평한 평면에서 변형 (translate)될 수 있고, 바람직하게는 상기 실질적으로 평평한 평면에서, 예를 들어 실질적인 직선 이동으로 앞뒤로 이동할 수 있다. 대안적으로, 바람직하게는 광학 소자 (3)의 광학 축 (34)에 실질적으로 평행 할 수 있는, 예를 들어 회전 축을 중심으로 회전함으로써, 예를 들어 와이핑될 광학 소자 (3)의 외부 표면 (31) 상방에서 항상 동일한 방향으로 와이핑하도록, 와이퍼 부 (51)은 회전될 수 있다.

여기에 도시된 예시적인 실시예에서 2개의 구동부 (4)가 도시되어 있지만, 대안적인 실시예는 예를 들어 1개, 3개 또는 4개의 구동부와 같은 상이한 개수의 구동부를 가질 수 있다.

본 개시된 화상 기록 장치 (1)의 일 태양은, 화상 기록 장치 (1)가 클리닝 장치 (5)의 맞물림 부 (50)를 적어도 부분적으로 진입 또는 인출(take-out)할 수 있는 제1 조건과 화상 기록 장치 (1)가 클리닝 장치 (5)의 맞물림 부 (50)가 인출되거나 진입되는 것을 방지하는 제2 조건과의 사이에서 조절 가능한 화상 기록 장치 (1)로 구성된다. 도 3 내지 도 6에서는, 화상 기록 장치 (1), 적어도 도시된 부분은, 제1 조건에 있고, 도 1, 도 2 및 도 7에서는, 화상 기록 장치 (1), 적어도 도시된 부분은, 제2 조건에 있다. 클리닝 장치 (5)가 원칙적으로 화상 기록 장치 (1)로부터 분리될 수 없는, 잠김 조건이라 불릴 수 있는 제2 조건은 클리닝 위치, 특히 와이핑 위치일 수 있다. 이 클리닝 위치에서, 클리닝 장치 (5)는 이동될 수 있지만, 장치 (1)는 맞물림 부 (50) (임의의 속도로, 가능한 복수의 맞물림 부 (50) 중 적어도 하나)가 잠김되는 제2 조건에 유지된다. 이것은, 예를 들어 와이핑 또는 다른 클리닝 중에, 예를 들어 와이퍼 (5)에 의해 형성된 클리닝 장치 (5)가 의도치 않게 분리되는 것을 방지할 수 있다.

대안적으로, 클리닝 장치 (5)는 클리닝 중에, 클리닝 장치 (5)가 잠깐 동안 잠기지 않는 위치, 또는 가능하면 다수의 위치를 통해 이동할 수도 있다. 예를 들어, 클리닝 장치 (5)가 화상 기록 장치 (1)로부터 떨어지는 것을 방지하기 위해, 클리닝 장치 (5)가 잠겨 있지 않은 클리닝 장치 (5)의 위치는, 분리를 하기 위해 클리닝 장치 (5)가 그 위치로부터 D50 '방향으로 이동될 필요가 있도록, 선택될 수 있다. 따라서, 클리닝 장치 (5)가 의도치 않게 분리되는 것을 방지할 수 있다.

그러나, 바람직하게는, 클리닝 중에, 클리닝 장치 (5)는 클리닝 장치 (5)가 실질적으로 잠기지 않은 임의의 위치를 통과하지 않는다. 다시 말하면, 화상 기록 장치는 바람직하게는 광학 소자 (3)의 외부 표면 (31)의 클리닝, 예를 들어 와이핑 (wiping) 중에 제2 조건에 들어 가지 않는 것이 바람직하다.

제2 조건에서의 잠김과 대조적으로, 제1 조건에서의 화상 기록 장치 (1)는 와이퍼 (5) 또는 대안적인 클리닝 장치의 분리를 허용한다. 이를 위해, 화상 기록 장치 (1)는 예를 들어 하우징부 (2)에 위치된 제1 통로 (20)와 구동부 (4)에 위치된 제2 통로 (40)를 구비할 수 있고, 이로써 화상 기록 장치 (1)의 제1 조건에서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 통로 (20)와 제2 통로 (40)는 서로 연결되어 복합 피드 스루 통로 (60)를 형성한다. 맞물림 부 (50)의 이 부분이 제1 통로 (20)를 통해 부분적으로 그리고 제2 통로 (40)를 통해 부분적으로 동시에 이동되도록, 복합 피드 스루 채널 (6)을 통해, 클리닝 장치 (5)의 맞물림 부 (50)의 적어도 일부가, 변위될 수 있다. 따라서, 화상 기록 장치 (1)의 제1 조건에서, 예를 들어 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 맞물림 부의 레그 (500)는 예를 들어 제1 통로 (20)를 통해 부분적으로 그리고 제2 통로 (40)를 통해 부분적으로 미끄러질 수 있으며, 반면에, 제2 조건에서, 예를 들어 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 통로 (20)에 인접한 장치 (1)의 제2 조건에서 구동부 (4)에는 대응하는 제2 통로가 없기 때문에, 구동부 (4)는 와이퍼의 각각의 맞물림 부 (50)가 각각의 제1 통로 (20)를 통해 내부로 미끄러지는 것을 방지한다. 화상 기록 장치 (1)의 제2 조건에서, 예를 들어, 하우징부 (2)에 대한 구동부 (4)의 위치는 클리닝 장치 (5)의 맞물림 부 (50)가 인출되거나 진입되는 것을 방지할 수 있도록 설정된다. 제2 조건에서, 구동부 (4)는 도 1에 도시된 바와 같이 제1 피드 스루 채널 (21)의 개방 측 (22)을 적어도 부분적으로 폐쇄 할 수 있으며, 이는 도 5에서 점선 (22)으로 표시되어 있다.

이를 위해, 화상 기록 장치 (1)의 제2 조건에서, 제1 통로 (20) 및 제2 통로 (40)는, 화상 기록 장치 (1)의 제1 조건에 대해 서로에 대해 변위될 수 있고, 따라서, 제1 통로 (20)과 제2 통로 (40)는, 클리닝 장치 (5)의 맞물림 부 (50)의 적어도 일부를 제1 조건에서 제1 통로 (20)를 통해 부분적으로 그리고 제2 통로 (40)를 통해 부분적으로 변위하기에 충분한 복합 피드 스루 채널 (60)을 더 이상 형성하지 않는다.

화상 기록 장치 (1)를 제2 조건으로부터, 클리닝 장치 (5)가 화상 기록 장치 (1)에 설치될 수 있는 제1 조건으로 가져 오기 위해, 서로 대응하는 제1 통로 (20) 및 제2 통로 (40)는 서로에 정렬하여 가져 올 수 있고, 화상 기록 장치 (1)는 예를 들어 전기 모터 (8) 및 그와 연동하여 동작하는 구동 트레인의 도움으로 구동부 (4)를 조절하여 제1 조건으로 가져 올 수 있도록 구성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 화상 기록 장치 (1)는 구동부 (4)가 제1 조건에 대응하는 위치로 수동으로 이동되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 클리닝 장치 (5)가 분리될 수 있는 위치로 구동부 (4)를 가져 오는 악의적인 사람을 대처하기 위해, 여기에 위치된 제2 통로 (40)가 하우징부 (2) 내 제1 통로 (20)와 연동하여 동작하는 위치로 위치될 수 있도록, 구동부 (4)가 예를 들어 수동으로 조절될 수 있기 전에 먼저 해제되어야 하는 잠김 또는 잠김 메커니즘이 제공될 수 있다.

화상 기록 장치 (1) 또는 그와 함께 제공되는 차량은, 바람직하게는 차량의 주차 위치에 있는 화상 기록 장치 (1)가 제2 조건에 있도록 구성된다는 점에 유의하여야 한다. 즉, 차량, 예를 들어 자동차가 주차될 때, 예를 들어 와이퍼에 의해 형성된 클리닝 장치 (5)는, 먼저 구동부 (4)를 하우징부 2에 상대적으로 이동 및/또는 변위시키지 않으면서 화상 기록 장치 (1)로부터 인출할 수 없다.

예를 들어, 트렌치 (41)로서 형성될 수 있는 제2 피드 스루 채널 (41)은, 화상 기록 장치 (1)의 제1 조건에서 제1 피드 스루 채널 (21)의 개방 측 (22)과 연결되는 개방 측 (42)을 가질 수 있다. 여기서, 제1 피드 스루 채널 (21)의 개방 측 (22) 또는 개방 에지 (22)는 제2 조건에서 구동부 (4)에 접할 수 있는 에지 (22) 또는 측면 (22)을 의미하는 이해할 수 있임을 유의하여야 한다. 따라서, 제1 피드 스루 채널 (21)의 개방 측 (22)과 제2 피드 스루 채널 (41)의 개방 측 (42)은 제1 조건에서 서로 대면한다.

제1 조건에서, 양쪽 통로 (20, 40)는 함께, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이 맞물림 부 (50)의 진입(feed-in) 방향 (D50) 또는 인출 방향 (D50')으로 연장되는 복합 피드 스루 채널 (60)을 형성 할 수 있다. 화상 기록 장치 (1)의 제1 조건에서, 제1 통로 (20)는 실질적으로 진입 방향 또는 인출 방향 (D50, D50')으로 연장될 수 있다.

실시예들에서, 화상 기록 장치 (1)의 제1 조건에서, 제2 통로 (40)는 실질적으로 맞물림 부 (50)의 진입 방향 (D50) 또는 인출 방향 (D50')으로 연장될 수 있고, 제1 피드 스루 채널 (21)은 진입 방향 (D50) 또는 인출 방향 (D50')에 정렬한다. 인출 방향 (D50')에 대응하지만 반대 방향인 진입 방향 (D50)은 여기의 경우와 같이 실질적으로 직선으로 연장될 수 있고, 진입 및 인출 방향 (D50, D50')은 또한 대안적인 실시예에서 만곡될 수 있고, 특히 원호의 일부를 따를 수 있음을 유의하여야 한다. 맞물림 부 (50)의 레그 또는 레그 (500)의 각각은 각각의 복합 피드 스루 채널 (60)이 실질적으로 제1 조건에서 연장되는 방향에 대응하도록 만곡될 수 있다.

구동부 (4)에 위치된 제2 통로 (40)에 의해 정의될 수 있는 제2 관통 채널 (41)은, 실질적으로 진입 방향 (D50) 또는 인출 방향 (D50')에 평행하게 연장되는 적어도 하나의 측면 (42)에서 개방될 수 있고, 이 개방 측 (42)은 도 5에서 점선 (42)으로 표시되어 있다. 따라서, 제2 피드 스루 채널 (41)은 예를 들어 적어도 부분적으로 트렌치 (41)로서 형성될 수 있다.

도 5 및 도 6은 화상 기록 장치 (1)의 제1 조건에서의 하우징부 (2) 및 구동부 (4)의 개략적인 사시도를 도시한다. 도 5로부터, 도시된 예에서 하우징부 (2)에 위치된 제1 통로 (20)는 하우징부 (2)의 3개의 벽 부분에 3개의 개구부 (20A, 20B, 20C)를 포함한다는 것을 도출 할 수 있다. 화상 기록 장치 (1)의 제1 조건에서, 이들 개구부 (20A, 20B, 20C)는 제2 피드 스루 채널 (41)에 의해 형성된 제2 통로 (40)와 정렬한다. 와이퍼 (5)를 설치하기 위해, 연계된 후크 부 (502)를 포함하는 맞물림 부 (50)가 제1 조건에서 연동하여 동작하는 제1 개구부 (20A) 및 제2 피드 스루 채널 (41)에 삽입될 수 있다. 그에 따라, 맞물림 부 (50)은 내부로 더욱 슬라이딩될 수 있고, 이로써 제2 피드 스루 채널 (41)을 통해 추가로 이동될 수 있고, 후크 부 (502)은 예를 들어 제1 통로 (20)를 통해, 특히, 예를 들어 하우징부 (2)의 벽 부분의 추가의 개구부 (20B, 20C)를 통해 슬라이딩될 수 있다.

전술 한 바와 같이, 클리닝 장치 (5)는 적어도 상당한 손상을 야기하지 않으면서 화상 기록 장치 (1)의 제2 조건에서 분리될 수 없다. 한편, 물론, 본 발명은, 장치 (1)를 제1 조건으로 만들기 위해 클리닝 장치 (5)가 구동부 (4)를 변위되게하는 것을 방지하는 것이 아니다. 이를 위해, 맞물림 부 (50)은 그것이 진입될 때, 레그 (500)가 제1 통로 (20)에 있지 않고 바람직하게는 단지 제2 통로 (40)에 있도록 구성될 수 있다. 바람직하게는, 맞물림 부 (50)가 충분히 멀리 진입될 때, 후크 부 (502)만이 여전히 제1 통로 (20)내에 있고 그리고/또는 제1 통로 (20)와 정렬한다. 그래서, 구동부 (4)가 이동될 때, 레그 (500)가 제1 통로 (20)에 있지 않고 구동부 (4) 자체에 위치된 제2 통로 (40)에 있기 때문에, 레그는 따라서 이동할 수 있다. 하우징부 (2)에 대한 구동부 (4)의 이동 또는 변위를 통해, 도 7에 도시된 바와 같이 후크 부 (53)는 제1 통로 (20)의 라인으로부터 및/또는 제1 통로 (20)의 생성된 부분으로부터 가져 오게될 수 있다. 이를 가능케 하기 위해, 하우징부 (2)는, 이동 및/또는 변위하는 구동부 (4)와 함께 레그 (500)가 이동 및/또는 변위하는, 맞물림 부 (50)의 후크 부 (53)에 공간을 제공해야 한다. 도시된 예에서, 하우징부 (2)는, 그 단부에, 화상 기록 장치 (1)의 제2 조건에서 후크 부 (53)를 수용할 수 있는 채널 (24)을 구비한다. 도시된 예에서, 예를 들어 와이핑 (wiping)에 의한 클리닝 중에 구동부 (4)는 전술한 선회 축 (43)을 중심으로 회전한다. 따라서, 여기서 채널 (24)은 선회 축 (43)을 중심으로 하는 원호의 일부를 따라 연장된다. 하지만, 이러한 채널 (24)은 다른 실시예에서 다르게 연장될 수 있다. 따라서, 클리닝 중에 구동부 (4)가 하우징부 (2)에 대해 직선으로 이동하는 경우에, 채널 (24)은 예를 들어 직선으로 연장될 수 있다.

바람직하게는, 화상 기록 장치 (1), 보다 바람직하게는 하우징부 (2)에는, 화상 기록 장치 (1)의 제2 조건에서 맞물림 부 (50)의 후크 부 (502)의 정지 표면 (503)과 연동하여 동작하기 위한 제1 정지 표면 (11)이 제공될 수 있다. 제1 정지 표면 (11)은 후크 부 (502)의 정지 표면 (503)과 연동하여 동작하여, 예를 들어 맞물림 부 (50)가 의도치 않게 외부로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 악의적인 사람이 예를 들어 장난을 치거나 또는 훔치기 위해 화상 기록 장치 (1)로부터 클리닝 장치 (5)를 잡아 당기는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 클리닝 부 (51)과 그렇지 않으면 와이핑 또는 클리닝될 광학 소자 (3)의 외부 표면 (31)과의 사이의 접촉이 일시적으로 또는 영구적으로 파손되거나 너무 약해져서 더 이상 적절한 클리닝을 수행 할 수 없게 되는 것이 방지될 수 있다. 후크 부 (502)의 정지 표면 (503)과 제1 정지 표면 (11)의 맞물림은, 클리닝 부 (51)이 클리닝될 외부 표면 (31)에 대해 가압되는, 희망하는 프리 텐션 또는 바이어스를 제공할 수 있다. 예를 들어 마찰을 제한하기 위해, 후크 부 (502)의 정지 표면 (503)과 제1 정지 표면 (11) 사이의 접촉은, 바람직하게는 실질적으로 라인 접촉 또는 점 접촉을 형성할 수 있다. 예를 들어, 적어도 후크 부 (502)의 정지 표면 (503)은 구면으로 형성될 수 있다.

맞물림 부 (50)은, 제1 조건에서 실질적으로 클리닝 장치(5)의 맞물림 부 (50)의 진입 방향 (D50) 또는 인출 방향 (D50')으로 연장될 수 있는, 레그 (500)와 같은 실질적으로 연장된 부분 (500)을 포함할 수 있지만, 대조적으로, 후크 부 (502), 적어도 후크 부 (502)에 의해 형성된 정지 표면 (503)은, 제1 조건에서 (또한), 맞물림 부 (50)의 진입 방향 및/또는 인출 방향 (D50, D50')으로부터 벗어난 방향 (D503)으로 연장될 수 있다. 바람직하게는, 후크 부 (502)의 정지 표면 (503)이 연장되는 방향 (D503)은, 맞물림 부의 레그 (500)의 길이 방향에 실질적으로 횡방향 일 수 있고, 그리고/또는 제1 조건에서 정지 표면의 방향 (D503)은, 실질적으로 진입 방향 (D50) 또는 인출 방향 (D50')에 횡방향일 수 있다.

제1 정지 표면 (11) 뒤에는, 클리닝 장치 (5)의 이동 중에 후크 부 (502)를 이동시키기 위한 자유 공간 (14)이 제공될 수 있다. 자유 공간 (14)은 예를 들어 화상 기록 장치 (1)의 제2 조건에서 후크 부 (502)을 수용할 수 있는 채널 (24)에 의해 형성될 수 있다.

추가적으로 또는 대안적으로, 화상 기록 장치 (1), 특히 그 하우징부 (2)는, 맞물림 부 (50)가 화상 기록 장치 (1)에 너무 멀리 삽입되는 것을 방지하도록 의도된, 추가 정지 표면 (12)을 포함할 수 있다. 이로써, 예를 들어 클리닝 부 (51)가 광학 소자 (3)의 외부 표면 (31)에 대해 너무 강하게 가압되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 예를 들어 클리닝 부 (51) 및/또는 외부 표면 (31)의 손상에 대처할 수 있다. 추가 정지 표면 (12)은 예를 들어 화상 기록 장치 (1)의 제2 조건에서 후크 부 (502)를 수용할 수 있는 채널 (24)의 제2 벽에 의해 형성될 수 있다.

명확성 및 간결한 설명을 위해, 요소들 또는 특징들은 동일한 또는 상이한 예시적인 실시예들의 일부로서 설명되고, 본 발명의 범위는 임의의 또는 모든 구성요소들의 조합을 구성하는 실시예들을 포함할 수 있음에 유의하여야 한다.

도시되고 설명된 각각의 화상 기록 장치 및 도시되고 설명된 클리닝 장치 및 조립체의 각각의 요소는, 또한 개별적으로 설명되고 도시된 것으로 이해되며, 개별적으로 사용될 수 있고 그리고/또는 여기서 적어도 하나의 다른 요소와 조합하여 사용될 수 있고, 여기서 그렇게 설명된 것으로 이해된다는 것이 명백할 것이다.

더 나아가, 본 발명은 여기에 설명된 예시적인 실시예로 제한되지 않음에 유의하여야 한다. 본 발명은 많은 변형이 가능하다.

예를 들어, 대안으로서, 와이퍼가 설명되거나 도시된 곳마다, 대안적인 클리닝 장치가 사용될 수 있음에 유의하여야 한다. 이러한 대안적인 클리닝 장치는 예를 들어 스크러빙 장치, 스크레이핑 장치, 분무 장치 또는 임의의 다른 클리닝 장치 일 수 있다. 대안적인 클리닝 장치는, 예를 들어 분무기, 스크레이퍼, 스펀지, 브러시, 가열 소자, 및/또는 초음파 진동에 의해 광학 소자의 외부 표면을 적어도 부분적으로 클리닝하기 위한 요소가 제공되는 클리닝 부를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 대안적 클리닝 부 또는 다른 대안적 클리닝 부는, 본 개시에서 와이퍼 부로 이루어진 대안으로서 사용될 수 있다.

다른 변형으로서, 차량의 운전자는 사람, 특히 차량내에 존재하는 사람일 수 있지만, 예를 들어 인공 지능의 도움으로 차량이 구동될 수 있고, 그 차량은 예를 들어 자율 주행 차일 수 있음에 유의하여야 한다. 당업자는, 인공 지능이 또한 예를 들어 차량 주변의 충분한 시야를 가져야 한다는 것을 이해할 것이다.

이들 및 다른 변형들은 당업자에게 명백할 것이며, 이하의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 이해될 것이다.

Claims (20)

1. 하우징부, 외부 표면을 갖는 광학 소자, 및 이동식 클리닝 장치의 맞물림 부와 맞물리는 구동부를 포함하는, 차량의 차체 용의 화상 기록 장치로서,
   상기 이동식 클리닝 장치는, 상기 외부 표면을 적어도 부분적으로 클리닝하기 위한 클리닝부를 추가적으로 더 포함하되,
   상기 구동부는 추가적으로, 상기 클리닝 부로 하여금 상기 광학 소자의 상기 외부 표면을 적어도 부분적으로 클리닝하도록 하기 위해 상기 이동식 클리닝 장치를 구동하기 위한 것이고,
   상기 화상 기록 장치는, 상기 화상 기록 장치가 상기 이동식 클리닝 장치의 상기 맞물림 부를 적어도 부분적으로 진입 또는 인출(take-out)할 수 있게 하는 제1 조건과 상기 화상 기록 장치가 상기 이동식 클리닝 장치의 상기 맞물림 부가 인출되거나 진입되는 것을 방지하는 제2 조건 사이에서 조절 가능한,
   화상 기록 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 화상 기록 장치의 상기 제2 조건에서, 상기 하우징부에 대한 상기 구동부의 위치 설정은, 상기 이동식 클리닝 장치의 상기 맞물림 부가 인출되거나 진입되는 것을 방지하는,
   화상 기록 장치.
3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
   상기 화상 기록 장치는 상기 하우징부에 위치하는 제1 통로를 구비하고,
   상기 화상 기록 장치는 상기 구동부에 위치하는 제2 통로를 추가적으로 더 구비하되,
   상기 화상 기록 장치의 상기 제1 조건에서, 상기 제1 통로와 상기 제2 통로는 서로 연결되어 복합 피드 스루(feed-through) 채널 - 상기 이동식 클리닝 장치의 상기 맞물림 부의 적어도 일부가 상기 복합 피드 스루 채널을 통해 변위될 수 있어, 상기 맞물림 부의 상기 일부가, 부분적으로는 상기 제1 통로를 통해, 또한 부분적으로 상기 제2 통로를 통해 변위되도록 함 - 을 형성하는,
   화상 기록 장치.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 화상 기록 장치의 상기 제2 조건에서, 상기 제1 통로 및 상기 제2 통로는 상기 화상 기록 장치의 상기 제1 조건 대비하여 서로에 대해 변위되어, 복합 피드 스루 채널 - 상기 이동식 클리닝 장치의 상기 맞물림 부의 적어도 일부가 상기 복합 피드 스루 채널을 통해 변위될 수 있어, 상기 맞물림 부의 상기 일부가, 부분적으로는 상기 제1 통로를 통해, 또한 부분적으로 상기 제2 통로를 통해 변위되도록 함 - 을 더 이상 형성하지 않는,
   화상 기록 장치.
5. 제3 항에 있어서,
   상기 화상 기록 장치의 상기 제1 조건에서, 상기 제1 통로는 실질적으로 상기 이동식 클리닝 장치의 맞물림 부의 진입(feed-in) 방향 또는 인출(take-out) 방향으로 연장되는,
   화상 기록 장치.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 제1 통로는, 적어도 상기 진입 방향 또는 상기 인출 방향에 실질적으로 평행하게 연장되는 측에서 개방된 제1 피드 스루 채널을 규정하는,
   화상 기록 장치.
7. 제3 항에 있어서,
   상기 화상 기록 장치의 상기 제1 조건에서, 상기 제2 통로는 실질적으로 상기 이동식 클리닝 장치의 상기 맞물림 부의 진입 방향 또는 인출 방향으로 연장되는,
   화상 기록 장치.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 제2 통로는, 적어도 상기 진입 방향 또는 상기 인출 방향에 평행하게 실질적으로 연장되는 측에서 개방된 제2 피드 스루 채널을 정의하는,
   화상 기록 장치.
9. 제8 항에 있어서,
   상기 화상 기록 장치의 상기 제1 조건에서, 상기 제1 통로는 실질적으로 상기 이동식 클리닝 장치의 상기 맞물림 부의 진입 방향 또는 인출 방향으로 연장되고,
   상기 제1 통로는, 상기 진입 방향 또는 상기 인출 방향에 실질적으로 평행하게 연장되는 측에서 적어도 개방된 제1 피드 스루 채널을 정의하며,
   상기 화상 기록 장치의 상기 제1 조건에서, 상기 제1 피드 스루 채널의 개방 측과 상기 제2 피드 스루 채널의 개방 측은 서로 대향하는,
   화상 기록 장치.
10. 제1 항 또는 제2항에 있어서,
    상기 화상 기록 장치는, 상기 화상 기록 장치의 상기 제2 조건에서, 상기 이동식 클리닝 장치의 상기 맞물림 부의 후크 부의 정지 표면과 연동하여 동작하기 위한 제1 정지 표면을 구비하되,
    상기 맞물림 부는 실질적으로 연장된 부분이며, 상기 후크 부의 상기 정지 표면은 상기 이동식 클리닝 장치의 상기 맞물림 부의 진입 방향 또는 인출 방향으로부터 벗어난 방향으로 연장되는,
    화상 기록 장치.
11. 제10 항에 있어서,
    상기 후크 부의 상기 정지 표면이 연장되는 상기 방향은 상기 진입 방향 또는 상기 인출 방향에 실질적으로 횡방향인,
    화상 기록 장치.
12. 제10 항에 있어서,
    상기 화상 기록 장치의 상기 하우징부에는 상기 제1 정지 표면이 제공되는 화상 기록 장치.
13. 제1항 또는 제2항에 따른 화상 기록 장치와 이동식 클리닝 장치의 조립체로서, 상기 이동식 클리닝 장치는, 상기 화상 기록 장치의 상기 구동부와 맞물리는 맞물림 부를 갖고, 상기 이동식 클리닝 장치는, 상기 화상 기록 장치의 상기 광학 소자의 상기 외부 표면을 적어도 부분적으로 클리닝하기 위한 클리닝 부를 추가적으로 더 포함하는,
    조립체.
14. 제13 항에 있어서,
    상기 이동식 클리닝 장치의 상기 맞물림 부는, 실질적으로 연장된 레그를 포함하고, 상기 맞물림 부의 상기 레그의 길이 방향으로부터 벗어난 방향으로 연장되는 정지 표면을 갖는 후크 부를 추가적으로 더 포함하는,
    조립체.
15. 제14 항에 있어서,
    상기 후크 부의 정지 표면이 연장되는 상기 방향은 상기 레그의 길이 방향에 실질적으로 횡방향인,
    조립체.
16. 제1항 또는 제2항에 따른 화상 기록 장치로서,
    상기 클리닝 장치는 상기 화상 기록 장치의 상기 광학 소자의 상기 외부 표면을 적어도 부분적으로 클리닝하기 위한 클리닝 부를 포함하고,
    상기 클리닝 장치는 상기 화상 기록 장치의 상기 구동부와 맞물리기 위한 맞물림 부를 추가적으로 더 포함하는,
    클리닝 장치.
17. 제16 항에 있어서,
    상기 클리닝 장치의 상기 맞물림 부는, 연장된 레그를 실질적으로 포함하며, 상기 레그의 길이 방향으로부터 벗어난 방향으로 연장되는 정지 표면을 갖는 후크 부를 추가적으로 더 포함하는,
    클리닝 장치.
18. 제17 항에 있어서,
    상기 후크 부의 상기 정지 표면이 연장되는 상기 방향은 상기 레그의 길이 방향에 실질적으로 횡방향인,
    클리닝 장치.
19. 제1 항 또는 제2 항에 따른 화상 기록 장치가 제공되는,
    차량.
20. 제19 항에 있어서,
    상기 차량은, 상기 차량의 주차 위치에 있는 상기 화상 기록 장치가 상기 제2 조건에 있도록 구성되는,
    차량.

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