CN220163832U - 清洗装置、流媒体后视镜和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洗装置、流媒体后视镜和车辆，所述清洗装置用于车辆的流媒体后视镜，其中，所述清洗装置包括板形的防护罩、旋转机构、平移机构和功能模块，所述旋转机构与所述防护罩连接并驱动所述防护罩相对于所述流媒体后视镜的摄像头的镜头进行旋转，所述平移机构与所述防护罩连接并驱动所述防护罩平行于所述镜头的轴线方向相对于所述镜头平移，所述功能模块安装在所述防护罩上，并能够由所述防护罩带动到达所述镜头处，所述功能模块包括清洁刷、密封套和镜头孔中的至少一个。

Description

清洗装置、流媒体后视镜和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆流媒体后视镜技术领域，具体地，涉及一种清洗装置、流媒体后视镜和车辆。

背景技术

2023年7月1日，《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》国标将正式实施，新国标一大亮点便是车辆不仅可以安装电子后视镜，即流媒体后视镜，还可以用其代替传统的光学后视镜。流媒体后视镜将成为下一项技术新宠。

流媒体后视镜相比于传统的光学后视镜在整车开发方面具有很大的优势。流媒体后视镜体积小，可以使车宽减少，将整车风阻系数降低，从而提高车辆的续航里程，同时流媒体后视镜较小的体积也有利于降低风噪，对驾驶员造成的视线遮挡也更小。另外，流媒体后视镜可以完成广角至长焦角度间的自由切换，同时，经过系统的畸变矫正，能够呈现出更直观、准确的画面。

虽然流媒体后视镜相比于传统的光学后视镜优势明显，但是其在粉尘或者雨雪环境中依旧会受到环境杂质的影响。比如雨雪天气时的水滴流挂会影响摄像头成像，而粉尘的黏附也会遮挡成像画面或使成象画面变形，影响流媒体后视镜的正常使用。流媒体后视镜在黑暗、炫光、雨雪天等光线不佳环境下的使用可靠性和安全性必须得到重视。

在一些现有的流媒体后视镜中，在摄像头旁边布置有喷水口，通过喷水口喷水到镜头上以清洁镜头；还有一些流媒体后视镜采用半封闭的壳体将摄像头围起来，以防止环境杂质粘附到镜头上。这些方式通常难以保证摄像头的清洁，且有可能影响摄像头的后续工作。

实用新型内容

本实用新型的一个方面要解决的技术问题是如何简单便捷地清洁流媒体后视镜的镜头且不干扰其后续工作。

此外，本实用新型的其它方面还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

本实用新型提供了一种清洗装置、流媒体后视镜和车辆，具体而言，根据本实用新型的一方面，提供了：

一种清洗装置，用于车辆的流媒体后视镜，其中，所述清洗装置包括板形的防护罩、旋转机构、平移机构和功能模块，所述旋转机构与所述防护罩连接并驱动所述防护罩相对于所述流媒体后视镜的摄像头的镜头进行旋转，所述平移机构与所述防护罩连接并驱动所述防护罩平行于所述镜头的轴线方向相对于所述镜头平移，所述功能模块安装在所述防护罩上，并能够由所述防护罩带动到达所述镜头处，所述功能模块包括清洁刷、密封套和镜头孔中的至少一个。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述旋转机构包括驱动电机和与其连接的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的输出端连接到所述防护罩的旋转中心上。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述平移机构包括步进电机和与其连接的、平行于所述镜头的轴线方向延伸的步进滑轨，所述防护罩与所述步进滑轨连接并由所述步进滑轨驱动进行平移。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述防护罩构造成圆盘形，所述功能模块构造在所述防护罩面向所述镜头的一侧，所述镜头与所述圆盘形的防护罩偏心地布置。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述功能模块包括清洁刷、密封套和镜头孔，所述清洁刷、密封套和镜头孔与所述圆盘形的防护罩的圆心等距离地、以彼此120°的角度间距布置在所述防护罩上。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述密封套由橡胶制成，所述密封套构造成直径大于等于所述镜头的圆盘形，和/或所述镜头孔构造成直径大于等于所述镜头的圆形通孔，和/或所述清洁刷构造成直径等于所述镜头的圆盘形。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述功能模块还包括洗涤喷嘴，所述洗涤喷嘴构造在所述防护罩的旋转中心处，能够喷射洗涤剂到所述镜头上。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一种流媒体后视镜，其中，所述流媒体后视镜包括摄像头和以上所述的清洗装置，所述清洗装置的防护罩沿所述镜头的轴线方向布置在所述镜头之前。

根据本实用新型的再一方面，本实用新型提供了一种车辆，其中，所述车辆包括以上所述的流媒体后视镜，所述车辆的电子控制单元与所述旋转机构、平移机构通讯连接。

本实用新型的有益之处包括：

1.本实用新型的清洗装置采用能够相对于摄像头的镜头旋转和平移的防护罩，以及安装在防护罩上的不同的功能模块，通过防护罩的旋转实现对流媒体后视镜摄像头镜头的清洗、遮挡以及工作时的避让等操作，在能够简单方便地清洗镜头的同时，实现在不使用镜头时通过密封套保护镜头，以及在需要镜头工作时方便镜头从防护罩中露出；

2.本实用新型的清洗装置具有洗涤喷嘴和清洁刷，能够通过洗涤喷嘴喷射洗涤剂到镜头上，以冲刷掉镜头上的粉尘和杂质，再通过清洁刷对镜头进行深度清洁，可以高效地实现镜头的全方位清洁。

附图说明

参考附图，本实用新型的上述以及其它的特征将变得显而易见，其中，

图1示出根据本实用新型的一个实施方式提出的清洗装置的结构示意图。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神的条件下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等或类似表述仅用于描述与区分目的，而不能理解为指示或暗示相应的构件的相对重要性。

参考图1，其示出根据本实用新型的一个实施方式提出的清洗装置的结构示意图。该清洗装置100用于车辆的流媒体后视镜中的摄像头镜头200的清洁和保护。当然，该清洗装置100也能够用于其它车载摄像头镜头的清洁，其布置方式视该车载摄像头的类型以及其镜头位置而定。该清洗装置包括防护罩10、旋转机构20、平移机构30和功能模块40。防护罩10在车辆中沿流媒体后视镜的摄像头镜头200的轴线方向布置在镜头200之前。旋转机构20与防护罩10连接，并能够驱动防护罩10相对于镜头200进行旋转。平移机构30与防护罩10连接，并能够驱动防护罩10平行于镜头200的轴线方向相对于镜头200进行平移。功能模块40安装在防护罩10上，并且能够由防护罩10带动到达镜头200处。功能模块40包括清洁刷41、密封套42和镜头孔43中的至少一个。在图1的实施例中，功能模块40包括清洁刷41、密封套42和镜头孔43，它们布置在防护罩10面向镜头200的面上，并且没有布置在防护罩10的旋转中心上。

在本实用新型的一个实施方式中，防护罩10构造成圆盘形，并且围绕其圆心进行旋转。

在本实用新型的一个实施方式中，旋转机构20包括驱动电机21和与其连接的齿轮传动机构22，齿轮传动机构22的输出端连接到防护罩10的旋转中心上，在防护罩10构造成圆盘形的实施方式中即连接到防护罩10的圆心上。由此，驱动电机21通过齿轮传动机构22驱动防护罩10转动。驱动电机21可以与车辆的电子控制单元通讯连接，从而通过车辆电子控制单元来控制驱动电机21的起停以及转速，从而控制防护罩10的转动角度。

在本实用新型的一个实施方式中，平移机构30包括步进电机(在图1中未示出)和与其连接的、平行于镜头的轴线方向延伸的步进滑轨31。防护罩10连接到步进滑轨31上并且由步进滑轨31驱动进行平移运动。步进电机也可以与车辆的电子控制单元通讯连接，从而通过电子控制单元来控制步进电机的转速，以控制防护罩10的平移位移。

在本实用新型的一个实施方式中，镜头200与圆盘形的防护罩10偏心地布置，并且三个功能模块，即清洁刷41、密封套42和镜头孔43与圆盘形的防护罩10的旋转中心(即圆心)等距离地、以彼此120°的角度间距布置在所述防护罩10上。也就是说，通过这种布置方式，防护罩10可以通过每次120°的转动，将清洁刷41、密封套42和镜头孔43分别转动到镜头200处以实现其各自的功能，这也就实现了简单地通过旋转防护罩10的方式，在镜头不干净时清洗镜头200、在镜头200不工作时保护镜头200以及在镜头200需要工作时避让镜头。而且，对于相邻功能模块的切换，防护罩10的旋转角度都相同，这有利于对旋转机构20的驱动电机21的控制。

在本实用新型的一个实施方式中，所述密封套42由橡胶制成，所述密封套42构造成直径大于等于所述镜头200的圆盘形，在防护罩10带动密封套42移动至镜头200之前时，密封套42遮蔽镜头200从而防止外部环境的灰尘和杂物黏附到镜头200上。在此，可以在防护罩10带动密封套42旋转至镜头200之前时，通过平移机构30带动密封套42朝向镜头200移动，使得密封套42贴靠在镜头200上，更好地实现密封套42对镜头200的密封保护功能。镜头孔43构造成直径大于等于所述镜头200的通孔，在防护罩10带动镜头孔43到达镜头200处时，镜头200可以透过防护罩10的镜头孔43进行拍摄，也就是说此时镜头200正常工作。当然，也可以通过平移机构30调节镜头孔43距离镜头200的位置。所述清洁刷41构造成直径大于等于所述镜头200的圆盘形，防护罩10转动时带动清洁刷41转动经过镜头200，从而对镜头200进行擦洗，可以使得防护罩10反复来回旋转，从而使清洁刷41反复经过摄像头镜头200，以对镜头200进行多次擦洗。通过平移机构30可以改变清洁刷41与摄像头镜头200之间的距离。应该理解的是，所述清洁刷41可以是毛刷、刷布或者强吸附材料等其中之一或者其组合。

在本实用新型的一个实施方式中，功能模块40还包括洗涤喷嘴44，洗涤喷嘴44构造在防护罩10的旋转中心、即圆心处，其能够喷射洗涤剂到镜头200上，对镜头200进行清洁。洗涤喷嘴44可以构造成电控的洗涤喷嘴44，并且通讯地连接到车辆电子控制单元上，可以通过车辆电子控制单元控制洗涤喷嘴44喷射和停止喷射洗涤剂以及洗涤喷嘴44的喷射时间与喷射量。洗涤喷嘴44通过洗涤管路连接到布置在车辆中的洗涤剂容器中。

下面详细地举例介绍该清洗装置的工作方式：

1.流媒体后视镜工作场景

在流媒体后视镜工作场景中，防护罩10的镜头孔43此时对准流媒体后视镜的摄像头的镜头200，镜头200通过镜头孔43拍摄车辆后方影像，此时旋转机构20不驱动防护罩10旋转，平移机构30也不驱动防护罩10平移，防护罩10保持不动；

2.流媒体后视镜自清洗场景

在流媒体后视镜的摄像头镜头200需要清洗时，首先通过洗涤喷嘴44喷射洗涤剂，将镜头200表面的粉尘等遮蔽物冲刷掉，然后通过平移机构30的步进滑轨31将防护罩10移动靠近镜头200，在通过旋转机构20的驱动电机21驱动齿轮传动机构22从而带动防护罩10旋转，以带动清洁刷41擦拭镜头，达到清洗效果。在清洗完成后，通过步进滑轨31将防护罩10移动远离镜头200，然后通过旋转机构20将防护罩10逆时针旋转120°，重新回到流媒体后视镜工作场景中；

3.流媒体后视镜密封场景

在流媒体后视镜工作时，如果用户启动了流媒体后视镜密封功能，则此时首先通过旋转机构20将防护罩10逆时针旋转120°，对齐密封套42和摄像头镜头200，然后通过平移机构30使防护罩10移动靠近镜头200，直至其紧贴在镜头200之上，从而实现密封功能。在需要重新启动流媒体后视镜工作场景时，首先通过平移机构30将防护罩10移动远离镜头，然后再通过旋转机构20将防护罩10顺时针旋转120°，使得镜头孔43与镜头200对齐；

4.流媒体外后视镜表面擦拭场景

在流媒体后视镜工作时，如果用户启动了流媒体后视镜密封功能，则首先通过平移机构30将防护罩10移动靠近镜头200，然后通过旋转机构20带动防护罩10顺时针旋转120°，带动清洁刷41擦拭摄像头镜头200，实现擦拭效果。在擦拭完成后，通过平移机构30将防护罩10移动远离镜头200，然后通过旋转机构20带动防护罩10逆时针旋转120°，重新进入流媒体后视镜工作场景中。

本实用新型的另一方面还提出一种流媒体后视镜，其中，所述流媒体后视镜包括摄像头和以上所述的清洗装置100，所述清洗装置100的防护罩10沿所述镜头200的轴线方向布置在所述镜头200之前。

本实用新型的再一方面还提出一种车辆，其中，所述车辆包括以上所述的流媒体后视镜，所述车辆的电子控制单元与所述旋转机构20(例如驱动电机)、平移机构30(例如步进电机)、可选地还有洗涤喷嘴44通讯连接。

应当理解的是，本实用新型的流媒体后视镜可装设在各种车辆上，包括轿车、货车、客车、混合动力汽车、纯电动汽车等等。因此，本实用新型的主题还旨在保护装设有本实用新型的流媒体后视镜各种车辆。

应当理解的是，所有以上的优选实施例都是示例性而非限制性的，本领域技术人员在本实用新型的构思下对以上描述的具体实施例做出的各种改型或变形都应在本实用新型的法律保护范围内。

Claims (9)

1.一种清洗装置(100)，用于车辆的流媒体后视镜，其特征在于，所述清洗装置(100)包括板形的防护罩(10)、旋转机构(20)、平移机构(30)和功能模块(40)，所述旋转机构(20)与所述防护罩(10)连接并驱动所述防护罩(10)相对于所述流媒体后视镜的摄像头的镜头(200)进行旋转，所述平移机构(30)与所述防护罩(10)连接并驱动所述防护罩(10)平行于所述镜头(200)的轴线方向相对于所述镜头(200)平移，所述功能模块(40)安装在所述防护罩(10)上，并能够由所述防护罩(10)带动到达所述镜头(200)处，所述功能模块(40)包括清洁刷(41)、密封套(42)和镜头孔(43)中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的清洗装置(100)，其特征在于，所述旋转机构(20)包括驱动电机(21)和与其连接的齿轮传动机构(22)，所述齿轮传动机构(22)的输出端连接到所述防护罩(10)的旋转中心上。

3.根据权利要求1所述的清洗装置(100)，其特征在于，所述平移机构(30)包括步进电机和与其连接的、平行于所述镜头(200)的轴线方向延伸的步进滑轨(31)，所述防护罩(10)与所述步进滑轨(31)连接并由所述步进滑轨(31)驱动进行平移。

4.根据权利要求1所述的清洗装置(100)，其特征在于，所述防护罩(10)构造成圆盘形，所述功能模块(40)构造在所述防护罩(10)面向所述镜头(200)的一侧，所述镜头(200)与所述圆盘形的防护罩(10)偏心地布置。

5.根据权利要求4所述的清洗装置(100)，其特征在于，所述功能模块(40)包括清洁刷(41)、密封套(42)和镜头孔(43)，所述清洁刷(41)、密封套(42)和镜头孔(43)与所述圆盘形的防护罩(10)的圆心等距离地、以彼此120°的角度间距布置在所述防护罩(10)上。

6.根据权利要求1所述的清洗装置(100)，其特征在于，所述密封套(42)由橡胶制成，所述密封套(42)构造成直径大于等于所述镜头(200)的圆盘形，和/或所述镜头孔(43)构造成直径大于等于所述镜头(200)的圆形通孔，和/或所述清洁刷(41)构造成直径大于等于所述镜头(200)的圆盘形。

7.根据权利要求4所述的清洗装置(100)，其特征在于，所述功能模块(40)还包括洗涤喷嘴(44)，所述洗涤喷嘴(44)构造在所述防护罩(10)的旋转中心处，能够喷射洗涤剂到所述镜头(200)上。

8.一种流媒体后视镜，其特征在于，所述流媒体后视镜包括摄像头和根据权利要求1至7中任一项所述的清洗装置(100)，所述清洗装置(100)的防护罩(10)沿所述镜头(200)的轴线方向布置在所述镜头(200)之前。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求8所述的流媒体后视镜，所述车辆的电子控制单元与所述旋转机构(20)、平移机构(30)通讯连接。