CN111017750A - 单缸插销式吊臂、吊臂操作方法和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单缸插销式吊臂、吊臂操作方法和起重机。单缸插销式吊臂，包括伸缩油缸、基本臂和至少一个伸缩臂；相邻的伸缩臂依次通过销轴套装在基本臂内部，伸缩油缸设置在基本臂内，且伸缩油缸的缸杆远离缸体的端部与基本臂底部连接；以及固定式缸臂销插拔模块和浮动式缸臂销插拔模块，固定式缸臂销插拔模块设置在缸体远离基本臂底部的端部；浮动式缸臂销插拔模块套设在缸杆上，浮动式缸臂销插拔模块可选择地与缸体远离固定式缸臂销插拔模块的部位连接或分离；固定式缸臂销插拔模块和浮动式缸臂销插拔模块均用于使伸缩臂之间，以及缸体与伸缩臂之间的连接或断开。

Description

单缸插销式吊臂、吊臂操作方法和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种单缸插销式吊臂、吊臂操作方法和起重机。

背景技术

所有装备单缸插销式伸缩吊臂的起重机，吊臂中均安装有吊臂伸缩油缸，用于带动吊臂伸出和缩回。目前市面上绝大多数单缸插销式起重机吊臂伸缩方式单一。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种单缸插销式吊臂、吊臂操作方法和起重机，其能够灵活地减小伸缩油缸行程和长度。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种单缸插销式吊臂，包括：

伸缩油缸、基本臂和至少一个伸缩臂；

相邻的所述伸缩臂依次通过销轴套装在所述基本臂内部，所述伸缩油缸设置在所述基本臂内，且所述伸缩油缸的缸杆远离缸体的端部与所述基本臂底部连接；

以及固定式缸臂销插拔模块和浮动式缸臂销插拔模块，所述固定式缸臂销插拔模块设置在所述缸体远离所述基本臂底部的端部；所述浮动式缸臂销插拔模块套设在所述缸杆上，所述浮动式缸臂销插拔模块可选择地与所述缸体远离所述固定式缸臂销插拔模块的部位连接或分离；

所述固定式缸臂销插拔模块和所述浮动式缸臂销插拔模块均用于使所述伸缩臂之间，以及所述缸体与所述伸缩臂之间的连接或断开。

在可选的实施方式中，所述固定式缸臂销插拔模块和所述浮动式缸臂销插拔模块分别位于所述缸体长度方向的两端。

在可选的实施方式中，所述浮动式缸臂销插拔模块还包括模块锁定机构；

所述浮动式缸臂销插拔模块通过所述模块锁定机构与所述缸体连接或断开。

在可选的实施方式中，所述模块锁定机构通过销轴配合实现所述浮动式缸臂销插拔模块与所述缸体连接或断开。

在可选的实施方式中，所述模块锁定机构将锁定销沿缸杆的轴向方向移动以将所述浮动式缸臂销插拔模块与所述缸体连接或断开。

在可选的实施方式中，相邻的所述伸缩臂通过臂销与设置在所述伸缩臂上的臂销孔配合；

所述伸缩臂通过缸销与设置在所述缸体上的缸销孔配合。

在可选的实施方式中，所述固定式缸臂销插拔模块包含第一臂销插拔机构和第一缸销插拔机构；

第一臂销插拔机构用于拔出伸缩臂与伸缩臂之间连接的臂销，第一缸销插拔机构用于插入和拔出伸缩油缸与伸缩臂之间连接的缸销。

在可选的实施方式中，所述浮动式缸臂销插拔模块包含第二臂销插拔机构、第二缸销插拔机构；

第二臂销插拔机构用于拔出伸缩臂与伸缩臂之间连接的臂销，第二缸销插拔机构用于插入和拔出伸缩油缸与伸缩臂之间连接的缸销。

第二方面，实施例提供一种吊臂操作方法，其基于前述实施方式中任一项所述的单缸插销式吊臂，先用浮动式缸臂销插拔模块插入缸销、解锁臂锁，伸缩油缸伸出，带动伸缩臂伸至上一层伸缩臂中间臂销孔位置，锁定臂销；

将伸缩油缸缩回后，再用固定式缸臂销插拔模块插入缸销、解锁臂锁，伸缩油缸伸出，伸缩臂伸至上一层伸缩臂臂头的臂销孔位置，锁定臂销带动伸缩臂完全伸出。

第三方面，实施例提供一种起重机，所述起重机包括前述实施方式中任一项所述的单缸插销式吊臂。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

这样的单缸插销式吊臂结构简单，能够灵活地减小伸缩油缸行程和长度，相应的油缸重量及成本大幅降低。且缩短的油缸行程能够保障伸缩油缸稳定性大幅提高，油缸及整车安全性能提高。同时，伸缩油缸所需油液减少，液压油箱重量和体积大幅降低，油液成本大幅降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为单缸插销式吊臂的初始状态的结构示意图；

图2为单缸插销式吊臂的准备伸缩的结构示意图；

图3为单缸插销式吊臂的开始伸缩的结构示意图；

图4为单缸插销式吊臂的与第一伸缩臂配合的结构示意图；

图5为单缸插销式吊臂的与第一伸缩臂配合的移动状态的结构示意图；

图6为单缸插销式吊臂的与第二伸缩臂配合准备伸缩的结构示意图；

图7为单缸插销式吊臂的与第二伸缩臂配合的移动状态的结构示意图。

图标：1-伸缩油缸；2-基本臂；3-第一伸缩臂；4-第二伸缩臂；11-缸体；12-缸杆；13-固定式缸臂销插拔模块；131-第一臂销插拔机构；132-第一缸销插拔机构；14-浮动式缸臂销插拔模块；141-第二臂销插拔机构；142-第二缸销插拔机构；143-模块锁定机构；31-第一臂销；41-第二臂销。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种单缸插销式吊臂，其包括伸缩油缸1、基本臂2和至少一个伸缩臂；

相邻的伸缩臂依次通过销轴套装在基本臂2内部，伸缩油缸1设置在基本臂2内，且伸缩油缸1的缸杆12远离缸体11的端部与基本臂2底部连接；

以及固定式缸臂销插拔模块13和浮动式缸臂销插拔模块14，固定式缸臂销插拔模块13设置在缸体11远离基本臂2底部的端部；浮动式缸臂销插拔模块14套设在缸杆12上，浮动式缸臂销插拔模块14可选择地与缸体11远离固定式缸臂销插拔模块13的部位连接或分离；

固定式缸臂销插拔模块13和浮动式缸臂销插拔模块14均用于使伸缩臂之间，以及缸体11与伸缩臂之间的连接或断开。

伸臂过程可分为两步，先用浮动式缸臂销插拔模块14带动伸缩臂伸至外层伸缩臂的中间臂销孔位置，锁定臂销并将伸缩油缸1缩回后，再用固定式缸臂销插拔模块13带动伸缩臂完全伸出。如此往复将所有的伸缩臂逐节伸出或缩回。

请继续参照图1至图7以了解更多的结构细节。

在本实施例中，单缸插销式吊臂包括第一伸缩臂3和第二伸缩臂4，两个伸缩臂。

伸缩油缸1包含缸体11、缸杆12、固定式缸臂销插拔模块13和浮动式缸臂销插拔模块14。

可选的，在本实施例中，固定式缸臂销插拔模块13和浮动式缸臂销插拔模块14分别位于缸体11长度方向的两端。从而充分利用了缸体11的长度，减小了行程的同时，最大化的利用缸体11长度作为油缸的移动行程。

进一步的，浮动式缸臂销插拔模块14还包括模块锁定机构143；浮动式缸臂销插拔模块14通过模块锁定机构143与缸体11连接或断开。

可选的，模块锁定机构143通过销轴配合实现浮动式缸臂销插拔模块14与缸体11连接或断开。

在本实施例中，模块锁定机构143将锁定销沿缸杆12的轴向方向移动以将浮动式缸臂销插拔模块14与缸体11连接或断开。如此减少了模块锁定机构143占用的径向空间，方便布置。

在本发明的本实施例中，相邻的伸缩臂通过臂销与设置在伸缩臂上的臂销孔配合；伸缩臂通过缸销与设置在缸体11上的缸销孔配合。

具体的，固定式缸臂销插拔模块13包含第一臂销插拔机构131和第一缸销插拔机构132。固定式缸臂销插拔模块13固定安装在缸体11顶端。第一臂销插拔机构131用于拔出伸缩臂与伸缩臂之间连接的臂销，第一缸销插拔机构132用于插入和拔出伸缩油缸1与伸缩臂之间连接的缸销。

浮动式缸臂销插拔模块14安装在缸杆12上，可沿缸杆12轴向滑动。包含第二臂销插拔机构141、第二缸销插拔机构142和模块锁定机构143，第二臂销插拔机构141用于拔出伸缩臂与伸缩臂之间连接的臂销，第二缸销插拔机构142用于插入和拔出伸缩油缸1与伸缩臂之间连接的缸销，模块锁定机构143用于浮动式缸臂销插拔模块14与缸体11的连接与断开。

基本臂2有三组臂销孔，分别在臂头、中间和臂尾；第一伸缩臂3臂尾包含缸销孔和臂销，吊臂筒体上有三组臂销孔，分别在臂头、中间和臂尾；第二伸缩臂4臂尾包含缸销孔和臂销。

第一伸缩臂3、第二伸缩臂4依次套装在基本臂2内部。吊臂全部缩回状态下，第一伸缩臂3的第一臂销31插入基本臂2臂尾的臂销孔，第二伸缩臂4的第二臂销41插入第一伸缩臂3臂尾的臂销孔。每一节伸缩臂之间都相互锁定。

伸缩油缸1竖直倒置安装，缸杆12底部与基本臂2尾部固定连接。

伸臂过程可大致分为两步，第一步，先用浮动式缸臂销插拔模块14插入缸销、解锁臂锁，伸缩油缸1伸出，带动伸缩臂伸至上一层伸缩臂中间臂销孔位置，锁定臂销。第二步，将伸缩油缸1缩回后，再用固定式缸臂销插拔模块13插入缸销、解锁臂锁，伸缩油缸1伸出，伸缩臂伸至上一层伸缩臂臂头的臂销孔位置，锁定臂销带动伸缩臂完全伸出。

使用时，(1)初始状态，浮动式缸臂销插拔模块14上面的第二臂销插拔机构141、第二缸销插拔机构142处于伸出状态，固定式缸臂销插拔模块13上面的第一臂销插拔机构131、第一缸销插拔机构132处于伸出状态。浮动式缸臂销插拔模块14和固定式缸臂销插拔模块13均未与吊臂连接。模块锁定机构143伸出，浮动式缸臂销插拔模块14与缸体11连接。如图1所示。

(2)第一臂销插拔机构131、第一缸销插拔机构132、第二臂销插拔机构141、第二缸销插拔机构142均缩回，伸缩油缸1伸出至浮动式缸臂销插拔模块14上面的第二缸销插拔机构142对准第二伸缩臂4的臂尾缸销孔。

第一缸销插拔机构132、第二缸销插拔机构142伸出，缸销插入第二伸缩臂4的臂尾缸销孔，伸缩油缸1与第二伸缩臂4连接；第一臂销插拔机构131、第二臂销插拔机构141缩回，第二臂销41拔出，第二伸缩臂4与第一伸缩臂3之间的锁定解除。如图2所示。

(3)伸缩油缸1伸出至第二伸缩臂4的第二臂销41对准第一伸缩臂3的中间臂销孔。第一臂销插拔机构131、第二臂销插拔机构141伸出，第二伸缩臂4的第二臂销41插入第一伸缩臂3的中间臂销孔，第二伸缩臂4与第一伸缩臂3锁定。第一缸销插拔机构132、第二缸销插拔机构142缩回，缸销从第二伸缩臂4的缸销孔拔出，伸缩油缸1与第二伸缩臂4解除连接。如图3所示。

(4)伸缩油缸1缩回，模块锁定机构143缩回，浮动式缸臂销插拔模块14与缸体11解除锁定。如图4所示

(5)伸缩油缸1伸出至固定式缸臂销插拔模块13中的第一缸销插拔机构132对准第二伸缩臂4的缸销孔位置。第一缸销插拔机构132伸出，缸销插入第二伸缩臂4的缸销孔，伸缩油缸1与第二伸缩臂4连接。第一臂销插拔机构131缩回，第二臂销41从第二伸缩臂4的臂销孔拔出，第二伸缩臂4与第一伸缩臂3解除连接。如图5所示

(6)伸缩油缸1伸出，带动第二伸缩臂4伸出。伸缩油缸1伸至第二伸缩臂4的臂销与第二伸缩臂4的顶部臂销孔对准。第一臂销插拔机构131伸出，第二臂销41插入第二伸缩臂4的顶部臂销孔，第二伸缩臂4与第一伸缩臂3连接。第一缸销插拔机构132缩回，缸销从第二伸缩臂4的缸销孔拔出，伸缩油缸1与第二伸缩臂4解除连接。如图6所示。

(7)伸缩油缸1缩回，模块锁定机构143伸出，浮动式缸臂销插拔模块14与缸体11连接锁定，如图7所示。第二伸缩臂4完成伸臂。

(8)重复以上步骤1～8操作，可将吊臂逐节伸出。

第二方面，实施例提供一种吊臂操作方法，其基于前述实施方式中任一项的单缸插销式吊臂，先用浮动式缸臂销插拔模块14插入缸销、解锁臂锁，伸缩油缸1伸出，带动伸缩臂伸至上一层伸缩臂中间臂销孔位置，锁定臂销；

将伸缩油缸1缩回后，再用固定式缸臂销插拔模块13插入缸销、解锁臂锁，伸缩油缸1伸出，伸缩臂伸至上一层伸缩臂臂头的臂销孔位置，锁定臂销带动伸缩臂完全伸出。

第三方面，实施例提供一种起重机，起重机包括前述实施方式中任一项的单缸插销式吊臂。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

这样的单缸插销式吊臂结构简单，能够灵活地减小伸缩油缸1行程和长度，相应的油缸重量及成本大幅降低。且缩短的油缸行程能够保障伸缩油缸1稳定性大幅提高，油缸及整车安全性能提高。同时，伸缩油缸1所需油液减少，液压油箱重量和体积大幅降低，油液成本大幅降低。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种单缸插销式吊臂，其特征在于，包括：

伸缩油缸、基本臂和至少一个伸缩臂；

相邻的所述伸缩臂依次通过销轴套装在所述基本臂内部，所述伸缩油缸设置在所述基本臂内，且所述伸缩油缸的缸杆远离缸体的端部与所述基本臂底部连接；

以及固定式缸臂销插拔模块和浮动式缸臂销插拔模块，所述固定式缸臂销插拔模块设置在所述缸体远离所述基本臂底部的端部；所述浮动式缸臂销插拔模块套设在所述缸杆上，所述浮动式缸臂销插拔模块可选择地与所述缸体远离所述固定式缸臂销插拔模块的部位连接或分离；

所述固定式缸臂销插拔模块和所述浮动式缸臂销插拔模块均用于使所述伸缩臂之间，以及所述缸体与所述伸缩臂之间的连接或断开。

2.根据权利要求1所述的单缸插销式吊臂，其特征在于：

所述固定式缸臂销插拔模块和所述浮动式缸臂销插拔模块分别位于所述缸体长度方向的两端。

3.根据权利要求1所述的单缸插销式吊臂，其特征在于：

所述浮动式缸臂销插拔模块还包括模块锁定机构；

所述浮动式缸臂销插拔模块通过所述模块锁定机构与所述缸体连接或断开。

4.根据权利要求3所述的单缸插销式吊臂，其特征在于：

所述模块锁定机构通过销轴配合实现所述浮动式缸臂销插拔模块与所述缸体连接或断开。

5.根据权利要求4所述的单缸插销式吊臂，其特征在于：

所述模块锁定机构将锁定销沿缸杆的轴向方向移动以将所述浮动式缸臂销插拔模块与所述缸体连接或断开。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的单缸插销式吊臂，其特征在于：

相邻的所述伸缩臂通过臂销与设置在所述伸缩臂上的臂销孔配合；

所述伸缩臂通过缸销与设置在所述缸体上的缸销孔配合。

7.根据权利要求6所述的单缸插销式吊臂，其特征在于：

所述固定式缸臂销插拔模块包含第一臂销插拔机构和第一缸销插拔机构；

第一臂销插拔机构用于拔出伸缩臂与伸缩臂之间连接的臂销，第一缸销插拔机构用于插入和拔出伸缩油缸与伸缩臂之间连接的缸销。

8.根据权利要求6所述的单缸插销式吊臂，其特征在于：

所述浮动式缸臂销插拔模块包含第二臂销插拔机构、第二缸销插拔机构；

第二臂销插拔机构用于拔出伸缩臂与伸缩臂之间连接的臂销，第二缸销插拔机构用于插入和拔出伸缩油缸与伸缩臂之间连接的缸销。

9.一种吊臂操作方法，其基于权利要求1-8中任一项所述的单缸插销式吊臂，其特征在于：

先用浮动式缸臂销插拔模块插入缸销、解锁臂锁，伸缩油缸伸出，带动伸缩臂伸至上一层伸缩臂中间臂销孔位置，锁定臂销；

将伸缩油缸缩回后，再用固定式缸臂销插拔模块插入缸销、解锁臂锁，伸缩油缸伸出，伸缩臂伸至上一层伸缩臂臂头的臂销孔位置，锁定臂销带动伸缩臂完全伸出。

10.一种起重机，其特征在于：

所述起重机包括权利要求1-8中任一项所述的单缸插销式吊臂。

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