CN111017319A - 一种全自动气泡膜包装pcb成品机械 - Google Patents
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Abstract
在工业生产和周转中，PCB成品包装不同于PCB半成品包装，难度在于PCB成品经过SMT贴片和波峰焊后附有不同的IC芯片和电容、电阻，成品高低不平容易造成周转损坏，所以使用气泡膜袋包装保护，同时人工在包装过程中，一片一片将PCB成品小心放入封切好的气泡膜袋，速度慢，工作效率低。本发明涉及一种全自动气泡膜包装PCB成品机械及其作业方法，能够将PCB成品自动放置在热封切所成的气泡膜袋内，无需人工上料即可进行封切和包装，效率高，效果好，降低了人工劳动量和生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及气泡膜包装PCB成品加工技术领域，涉及一种全自动气泡膜包装PCB成品机械及其作业方法。
背景技术
在工业生产和周转中，PCB成品包装不同于PCB半成品包装，难度在于PCB成品经过SMT贴片和波峰焊后附有不同的IC芯片和电容、电阻，成品高低不平容易造成周转损坏，所以使用气泡膜袋包装保护，同时人工在包装过程中，一片一片将PCB成品小心放入封切好的气泡膜袋，速度慢，工作效率低。
发明内容
本发明涉及一种全自动气泡膜包装PCB成品机械及其作业方法，能够将PCB成品自动放置在封切所成的气泡膜袋内，无需人工上料即可进行封切和包装，效率高，效果好，降低了人工劳动量和生产成本。
为实现上述目的，本发明提供一种全自动气泡膜包装PCB成品机械，包括：上料皮带线、下料皮带线和全自动气泡膜包装机械三大部分，其中所述全自动气泡膜包装机械包括气泡膜上料固定机构、折弯板送料机构、升降吸放料机构、封切拉料机构；所述气泡膜轴承上料机构用于夹紧气泡膜卷料滚动送料，所述折弯送料板机构用于折弯气泡膜和使用轴承压紧滚动传送，并在抽拉出或裁剪气泡膜时防止其跑动；升降吸放料机构先从上料皮带线取料，吸附PCB成品并放在斜坡定位机构上，经过重力滑动定位靠边后，再吸放到所述两个封切送板机构的中部，用于定位、吸附、放置PCB成品到气泡膜以便包装，所述封切拉料机构通过封切机构将气泡膜裁切并封边成袋，然后拉料机构将气泡膜及上方所放PCB成品拉至预定位置，完成气泡膜袋包装成型，并便于下次封切包装。
附图说明
图1是本全自动气泡膜包装PCB成品机械的结构图。
图2是气泡膜固定夹紧折放示意图。
图3是上料皮带线的气缸和挡块机构示意图。
图4是升降吸放料机构结构放大图。
图5是斜坡定位机构的结构放大图。
图6是气泡膜固定上料机构结构示意图。
图7是折弯板送料机构结构示意图。
图8是活动折弯承轴组件机构结构放大图。
图9是封切拉料机构结构示意图。
图10是下料皮带线结构示意图。
主要附图标记说明：
1-上料皮带线，2-PCB成品，3-推料气缸，4-升降吸放料机构，5-机架，6-气泡膜固定上料机构，7-折弯板送料机构，8-斜坡定位机构，9-封切拉料机构 ,10-下料皮带线，11-控制面板；31-固定挡块，32-推料气缸，33-接近传感，34-第一光电传感，40-左右移动机械轴，41-升降移动机械轴，42-第一升降气缸吸嘴；43-第二升降气缸吸嘴，50-斜坡定位板，51-第二光电传感，60-气泡膜，61-气泡膜固定卷料胀紧气缸，62-气泡膜卷料夹紧盘，63-气泡膜第一辊轴，64-气泡膜第二辊轴，65气泡膜第三辊轴，70-折弯送料板，71-活动折弯承轴组件，711-M5沉头螺丝，712-M5螺母，713-活动弯板，714-M5球头螺丝，715-MR105ZZ轴承，716-M5尼龙螺母，717-D5弹垫片，90-裁切拉料固定座，910-裁切固定柱，911-裁切上拉气缸，912-裁切上拉固定板，913-裁切上刀，914-上夹紧拉料气缸，915-下夹紧拉料气缸，916-裁切下刀，917-裁切下拉固定板，918-裁切下推气缸，919-裁切拉动滑块，920-裁切推动滑块，921-拉料滑块，922-拉料气缸，923-上夹紧拉料块，924下夹紧拉料块，925-电热阻，100-气泡膜袋成品，101-下料皮带线机架，102-下料皮带，103-下料变频电机。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，图1显示了根据本发明实施方式的全自动气泡膜包装PCB成品机械的结构示意图。如图1所示，上料皮带线1，PCB成品2，推料气缸3，机架5上安装升降吸放料机构4，气泡膜固定上料机构6，2个折弯板送料机构7，斜坡定位机构8，封切拉料机构9。气泡膜固定上料机构6用于放置气泡膜60卷料。控制面板11安装在升降吸放料机构4侧边，尾部连接下料皮带线10。控制面板11，其控制上料皮带线1，推料气缸3，升降吸放料机构4，封切拉料机构9 ,下料皮带线10的工作。具体是控制面板11包括控制程序的触摸屏和控制按钮，其中，控制按钮包括电源开关、启动按钮、停止按钮、报警复归按钮、急停按钮以及封切拉料机构启动触摸按钮；其中，封切拉料机构启动触摸按钮，又包括裁切上拉气缸911，上夹紧拉料气缸914，下夹紧拉料气缸915，裁切下推气缸918，拉料气缸922的磁阀控制按钮，所有开关线路均与控制面板11连接。
图2所示，作业人员将气泡膜60卷料装在气泡膜固定卷料胀紧气缸61，使用气泡膜卷料夹紧盘62卡紧。
图3所示，PCB成品上料时由固定挡块31，推料气缸32，接近传感33控制。
图4所示，升降吸放料机构4组成部分，包括左右移动机械轴40，升降移动机械轴41，第一升降气缸吸嘴42；第二升降气缸吸嘴43，上料皮带线1旁加装第一光电传感34用来确认当前左右移动机械轴40所在位置。
图5所示，斜坡定位机构8，包括斜坡定位板50和第二光电传感51。
图6所示，气泡膜固定上料机构结构示意，气泡膜60对折，还需绕过气泡膜第一辊轴63，气泡膜第二辊轴64，气泡膜第三辊轴65，通过折弯送料板70压紧并将气泡膜拉到裁切机械预定位置。
图7所示，折弯板送料机构结构示意图，包括折弯板送料板70和活动折弯承轴组件71。
图8所示，活动折弯承轴组件71结构示意图，又包括M5沉头螺丝711，M5螺母712，活动弯板713，M5球头螺丝714，MR105ZZ轴承715，M5尼龙螺母716，717-D5弹垫片717，可以将气泡膜60夹紧滚动输送。
图9所示，封切拉料机构结构示意图，裁切拉料固定座90做为安装基座，裁切机构由裁切固定柱910为活动支撑，上半部分由裁切上拉气缸911、裁切上拉固定板912、裁切上刀913及裁切拉动滑块919组成，下半部分由裁切下刀916、裁切下拉固定板917、裁切下推气缸918和裁切推动滑块920组成。拉料夹紧机构由上半部分包括上夹紧拉料气缸914和上夹紧拉料块923，下半部分包括下夹紧拉料气缸915和下夹紧拉料块924，拉料移动机构由拉料气缸922拉动拉料滑块921组成。裁切上刀913和裁切下刀916都安装电热阻925。
图10所示，下料皮带线机10结构示意图，包括下料皮带线机架101，下料皮带102，下料变频电机103。气泡膜袋成品100完成封切后，由此流向下道工序。
在使用全自动气泡膜包装PCB成品机械时的作业方法，包括如下步骤：
步骤一，作业人员将气泡膜60卷料装在气泡膜固定卷料胀紧气缸61，使用气泡膜卷料夹紧盘62卡紧，绕过气泡膜第一辊轴63、气泡膜第二辊轴64和气泡膜第三辊轴65，对折气泡膜后从2个折弯送料板70中穿过，并调节其上活动折弯承轴组件71将气泡膜拉到预定位置；
步骤二，启动控制面板11上的启动按钮，上道工序将PCB成品2放在上料皮带线1，到达固定挡块31，由接近传感33给推料气缸3信号，将PCB成品2推到预定位置；
步骤三，当完成推料动作后，在原点的左右移动机械轴40，向来料方向移动升降移动机械轴41，包括其中固定的第一升降气缸吸嘴42和第二升降气缸吸嘴43，经过第一光电传感34时确认当前左右移动机械轴40所在位置，给信号到升降移动机械轴41，整个轴向下降移动指到位开启第一升降气缸吸嘴42气缸和气阀，将PCB成品2吸起后，再升起第一升降气缸吸嘴42气缸和升降移动机械轴41，移动到斜坡定位板50上方，然后再次下降并关闭第一升降气缸吸嘴42气阀。此时PCB成品2自动滑向斜坡定位板50坡度下方，完成精确定位；
步骤四，再次第二块PCB成品2来料，左右移动机械轴40向来料方向移动升降移动机械轴41，然后第一升降气缸吸嘴42再次完成上次精确定位工作，此时第二升降气缸吸嘴43开启将第一块PCB成品2吸附，接下来左右移动机械轴40向下料方向移动升降移动机械轴41，回到原点时，第二升降气缸吸嘴43经过第二光电传感51，触发其下降及关闭气阀信号，完成第一块PCB成品2放置到气泡膜60上动作。
步骤五，第一块PCB成品2在对折的气泡膜60上，拉料夹紧机构同时启动上夹紧拉料气缸914和下夹紧拉料气缸915，使上夹紧拉料块923和下夹紧拉料块924夹合，夹紧对折的气泡膜60之后，拉料移动机构开启拉料气缸922，使裁切固定柱910沿拉动拉料滑块921移动，将折叠的气泡膜60夹紧后拉到裁切拉料固定座90中间，然后切换气阀并回到原位，往复夹紧移动完成抽拉气泡膜60工作。
步骤六，启动电热阻925加热功能，启动裁切上拉气缸911和裁切下推气缸918，同时推动裁切上拉固定板912及裁切上刀913和裁切下拉固定板917及裁切下刀916，将气膜泡热封切，第二次热封切完成PCB成品的包装，成为气泡膜袋成品100。
步骤七，开启下料皮带线机10，调节下料变频电机103速度，下料皮带102依次接料并传送到下道工序。
综上所述，本发明的技术方案能够将气泡膜自动包装PCB成品入袋，无需人工上料即可进行热封切气泡膜自动包装，效率高，效果好，降低了人工劳动量和生产成本。
Claims (15)
1.一种全自动气泡膜包装PCB成品机械，其特征在于包括用于上料皮带线1，PCB成品2，推料气缸3，机架5，其上安装的升降吸放料机构4，气泡膜固定上料机构6，2个折弯板送料机构7，斜坡定位机构8，封切拉料机构9，尾部连接下料皮带线10，控制面板11安装在升降吸放料机构4侧边。
2.根据权利要求1所述的一种全自动气泡膜包装PCB成品机械，其特征在于，所述PCB成品2上料时由固定挡块31，接近传感33控制推料气缸32，推到预定取料位置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动气泡膜包装PCB成品机械，其特征在于，所述控制面板11，其控制上料皮带线1，推料气缸3，升降吸放料机构4，封切拉料机构9 ,下料皮带线10的工作。
4.根据权利要求1所述的一种全自动气泡膜包装PCB成品机械，其特征在于，所述控制面板11包括控制程序的触摸屏和控制按钮，其中，控制按钮包括电源开关、启动按钮、停止按钮、报警复归按钮、急停按钮以及封切拉料机构启动触摸按钮；其中，封切拉料机构启动触摸按钮又包括裁切上拉气缸911，上夹紧拉料气缸914，下夹紧拉料气缸915，裁切下推气缸918，拉料气缸922的磁阀控制按钮。
5.根据权利要求1所述的一种全自动气泡膜包装PCB成品机械，其特征在于，所述气泡膜固定上料机构6，由作业人员将气泡膜60卷料装在气泡膜固定卷料胀紧气缸61，使用气泡膜卷料夹紧盘62卡紧，再绕过气泡膜第一辊轴63、气泡膜第二辊轴64和气泡膜第三辊轴65之后，此处对折好穿过折弯送料板70，由活动折弯承轴组件71压紧并拉到裁切机械预定位置。
6.根据权利要求1所述的一种全自动气泡膜包装PCB成品机械，其特征在于，所述升降吸放料机构4的组成部分，包括左右移动机械轴40，升降移动机械轴41和其上安装的第一升降气缸吸嘴42和第二升降气缸吸嘴43。
7.上料皮带线1旁加装第一光电传感34和机架5侧安装的第二光电传感51用来确认当前2个升降气缸吸嘴所在位置。
8.根据权利要求1所述的一种全自动气泡膜包装PCB成品机械，其特征在于，所述斜坡定位机构8，包括斜坡定位板50是铁氟龙材质，并与水平面成35度夹角。
9.根据权利要求1所述的一种全自动气泡膜包装PCB成品机械，其特征在于，所述折弯板送料机构7结构，包括折弯板送料板70和活动折弯承轴组件71组成。
10.其中，活动折弯承轴组件71，又包括M5沉头螺丝711，M5螺母712，活动弯板713，M5球头螺丝714，MR105ZZ轴承715，M5尼龙螺母716，717-D5弹垫片717，可以将气泡膜60夹紧滚动输送。
11.根据权利要求1所述的一种全自动气泡膜包装PCB成品机械，其特征在于，所述封切拉料机构9结构，包括以裁切拉料固定座90做为安装基座，裁切机构由裁切固定柱910为活动支撑，上半部分由裁切上拉气缸911、裁切上拉固定板912、裁切上刀913及裁切拉动滑块919组成，下半部分由裁切下刀916、裁切下拉固定板917、裁切下推气缸918和裁切推动滑块920组成。
12.根据权利要求1所述的一种全自动气泡膜包装PCB成品机械，其特征在于，所述拉料夹紧机构由上半部分包括上夹紧拉料气缸914和上夹紧拉料块923，下半部分包括下夹紧拉料气缸915和下夹紧拉料块924，拉料移动机构由拉料气缸922拉动拉料滑块921组成。
13.根据权利要求1所述的一种全自动气泡膜包装PCB成品机械，其特征在于，所述裁切上刀913和裁切下刀916都安装电热阻925，用于气泡膜60热封裁切，完成气泡膜袋成品100工作。
14.根据权利要求1所述的一种全自动气泡膜包装PCB成品机械，其特征在于，所述下料皮带线机10结构，包括下料皮带线机架101，下料皮带102，下料变频电机103。
15.根据权利要求1所述的一种全自动气泡膜包装PCB成品机械，其特征在于，所述气泡膜袋成品100完成封切后，开启下料皮带线机10，调节下料变频电机103速度，下料皮带102依次接料并传送到下道工序。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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