CN206939185U - 一种背光源成品自动包膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种背光源成品自动包膜机，包括电器控制箱、包装台、自动上料机构、拉膜机构、压膜机构、切膜机构、包膜机构、下料中转机构和下料机构。自动上料机构将背光源成品移送至包装台上的保护膜上，所述拉膜机构用于把保护膜卷料上的保护膜拉至包装台上，所述压膜机构用于把拉到位的保护膜压住，所述切膜机构将保护膜切断，包膜机构进行包膜，下料中转机构和下料机构进行下料。所述背光源成品自动包膜机与背光源生产线直接对接，整个过程全自动完成，结构稳定性好，操作方便，基本不需要人工参与，操作精度可控，一致性和稳定性高，效率也得到提升，可代替传统的手工包装方式。

Description

一种背光源成品自动包膜机

技术领域

本实用新型涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种背光源成品自动包膜机。

背景技术

背光源广泛应用于各种数码音响、车载仪器仪表、手机、平板电脑、MP4等电子产品中。背光源成品通常包括有背板（铁背板、铝背板、塑胶背板等）、胶框、导光板、FPC、扩散膜、增光膜和遮光膜等，此产品对环境的洁净度要求很高，生产环境都是在超净的条件下进行。现有技术中背光源成品包保护膜的工作是采用人工完成包装的，人工作业操作精度低、一致性和稳定性差，包装效率低，而且熟练工培训成本高，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种替代人工操作、高效率的背光源成品自动包膜机。

本实用新型是这样实现的：一种背光源成品自动包膜机，包括电器控制箱、包装台、自动上料机构、拉膜机构、压膜机构、切膜机构、包膜机构、下料中转机构和下料机构；所述拉膜机构用于把保护膜卷料上的保护膜拉至包装台上，所述压膜机构用于把拉到位的保护膜压住，所述自动上料机构包括上料皮带运输装置、上料机械手和上料机械手吸盘装置，所述上料机械手通过上料机械手吸盘装置吸取上料皮带运输装置传送过来的背光源成品，并把背光源成品移送至包装台上的保护膜上，所述切膜机构将保护膜切断，所述包膜机构进行包膜；所述下料中转机构用于把包装好的背光源成品推送至下料机构上，下料机构进行下料。

其中，所述上料皮带运输装置上设有导向板和定位板，导向板用于将背光源成品导向至预定位置，定位板用于阻挡和定位背光源成品。

其中，所述上料机械手包括X轴水平运动模块、Z轴升降运动模块和Z轴旋转模块，所述上料机械手吸盘装置设置在Z轴旋转模块上。

其中，所述自动包膜机还包括保护膜运动控制机构，所述保护膜运动控制机构上设有转动轴，所述保护膜卷料套设在所述转动轴上。

其中，所述拉膜机构包括机械拉手和驱动装置，所述驱动装置带动机械拉手往返运动。

其中，所述切膜机构包括切膜刀和驱动装置，所述驱动装置带动切膜刀往返运动。

其中，所述压膜机构包括手指气缸。

其中，所述包膜机构包括具有弹性的包胶轴滚轮和驱动机构。

其中，所述下料中转机构包括气杆和推板，所述气杆推动推板移动，以把包装好的背光源成品推送到下料机构上。

其中，所述自动包膜机还包括上料皮带运输变速机构和下料皮带运输变速机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述背光源成品自动包膜机的自动上料机构包括上料皮带运输装置、上料机械手和上料机械手吸盘装置，上料皮带运输装置主要用于接收上一工序制作完成的背光源成品，并把背光源成品运输到上料机械手下方的预定位置，所述上料机械手通过上料机械手吸盘装置吸取背光源成品，并把背光源成品移送至包装台上的保护膜上；所述拉膜机构用于把保护膜卷料上的保护膜拉至包装台上，所述压膜机构用于把拉到位的保护膜压住，所述切膜机构将保护膜切断，所述包膜机构进行包膜；所述下料中转机构用于把包装好的背光源成品推送至下料机构上，下料机构进行下料。所述背光源成品自动包膜机与背光源生产线直接对接，整个过程全自动完成，结构稳定性好，操作方便，基本不需要人工参与，操作精度可控，一致性和稳定性高，效率也得到提升，可代替传统的手工包装方式。

附图说明

图1是本实用新型所述背光源成品自动包膜机的结构示意图；

图2是本实用新型所述背光源成品自动包膜机的局部结构放大图；

图3是本实用新型所述背光源成品自动包膜机另一位置的局部结构放大图；

图4是本实用新型所述背光源成品自动包膜机未设置保护膜的局部结构放大图。

其中，1、电器控制箱；11、触摸屏；2、包装台；3、自动上料机构；31、上料皮带运输装置；311、导向板；312、定位板；32、上料机械手；321、X轴水平运动模块；322、Z轴升降运动模块；323、Z轴旋转模块；33、上料机械手吸盘装置；34、上料皮带运输变速机构；4、拉膜机构；41、机械拉手；42、驱动装置；5、压膜机构；6、切膜机构；61、切膜刀；62、驱动装置；7、包膜机构；71、包胶轴滚轮；72、驱动机构；8、下料中转机构；81、气杆；82、推板；9、下料机构；91、下料皮带运输变速机构；10、保护膜运动控制机构；101、转动轴； 100、背光源成品；200、机架；300、保护膜卷料；301、保护膜。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型背光源成品自动包膜机的实施例，如图1至4所示，自动包膜机安装在机架200上，包括电器控制箱1、包装台2、自动上料机构3、拉膜机构4、压膜机构5、切膜机构6、包膜机构7、下料中转机构8和下料机构9；所述拉膜机构4用于把保护膜卷料300上的保护膜301拉至包装台2上，所述压膜机构5用于把拉到位的保护膜301压住，所述自动上料机构3包括上料皮带运输装置31、上料机械手32和上料机械手吸盘装置33，所述上料机械手32通过上料机械手吸盘装置33吸取上料皮带运输装置31传送过来的背光源成品100，并把背光源成品100移送至包装台2上的保护膜301上，所述切膜机构6将保护膜101切断，所述包膜机构7进行包膜；所述下料中转机构8用于把包装好的背光源成品100推送至下料机构9上，下料机构9进行下料。

在本实施例中，所述上料皮带运输装置31上设有导向板311和定位板312，导向板311用于将背光源成品100导向至预定位置，定位板312用于阻挡和定位背光源成品100，使每一块背源成品100都能准确地传送至预定位置，以被上料机械手32吸取。

在本实施例中，所述上料机械手32包括X轴水平运动模块321、Z轴升降运动模块322和Z轴旋转模块323，所述上料机械手吸盘装置33设置在Z轴旋转模块323上，Z轴旋转模块323可以调整背光源成品100的角度，即可以对背光源成品100进行角度微调整，也可以大幅调整，比如特殊情况下，需要把背光源成品100旋转90度，再放置到包装台2上。

在本实施例中，所述拉膜机构4包括机械拉手41和驱动装置42，所述驱动装置42带动机械拉手41往返运动，进行拉膜工作，所述驱动装置42为滑轨运动模块。所述切膜机构6包括切膜刀61和驱动装置62，所述驱动装置62带动切膜刀61往返运动，进行切膜，所述驱动装置62为滑轨运动模块。所述压膜机构5包括手指气缸，可以进行压膜和松开保护膜301；所述包膜机构7包括具有弹性的包胶轴滚轮71和驱动机构72，所述驱动机构72为推拉双轴气缸，包胶轴滚轮71带动保护膜移动，对背光源成品100的上表面进行包膜。

在本实施例中，所述自动包膜机还包括保护膜运动控制机构10，所述保护膜运动控制机构10上设有转动轴101，所述保护膜卷料300套设在所述转动轴101上，保护膜卷料300在初始时重量较大，仅依靠拉膜机构4，容易使保护膜301部分位置变形，在拉膜过程中，保护膜运动控制机构10可以配合同步转动送料。

在本实施例中，所述下料中转机构8包括气杆81和推板82，所述气杆81推动推板82移动，以把包装好的背光源成品100推送到下料机构9上。

在本实施例中，所述自动包膜机还包括上料皮带运输变速机构34和下料皮带运输变速机构91，以实现与包膜之前的工序保持步调一致。

在本实施例中，所述电器控制箱1上设有触摸屏11、总电源开关、启动按钮、停止按钮和急停按钮，利用所述触摸屏11可以实现人机交互，方便调整工作中各项参数。

本实用新型所述背光源成品自动包膜机的自动上料机构3包括上料皮带运输装置31、上料机械手32和上料机械手吸盘装置33，上料皮带运输装置31主要用于接收上一工序制作完成的背光源成品100，并把背光源成品100运输到上料机械手32下方的预定位置，所述上料机械手32通过上料机械手吸盘装置33吸取背光源成品100，并把背光源成品100移送至包装台2上的保护膜301上；所述拉膜机构4用于把保护膜卷料300上的保护膜301拉至包装台2上，所述压膜机构5用于把拉到位的保护膜301压住，所述切膜机构6将保护膜301切断，所述包膜机构7进行包膜；所述下料中转机构8用于把包装好的背光源成品100推送至下料机构9上，下料机构9进行下料。所述背光源成品自动包膜机与背光源生产线直接对接，整个过程全自动完成，结构稳定性好，操作方便，基本不需要人工参与，操作精度可控，一致性和稳定性高，效率也得到提升，可代替传统的手工包装方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种背光源成品自动包膜机，其特征在于，包括电器控制箱、包装台、自动上料机构、拉膜机构、压膜机构、切膜机构、包膜机构、下料中转机构和下料机构；所述拉膜机构用于把保护膜卷料上的保护膜拉至包装台上，所述压膜机构用于把拉到位的保护膜压住，所述自动上料机构包括上料皮带运输装置、上料机械手和上料机械手吸盘装置，所述上料机械手通过上料机械手吸盘装置吸取上料皮带运输装置传送过来的背光源成品，并把背光源成品移送至包装台上的保护膜上，所述切膜机构将保护膜切断，所述包膜机构进行包膜；所述下料中转机构用于把包装好的背光源成品推送至下料机构上，下料机构进行下料。

2.根据权利要求1所述的背光源成品自动包膜机，其特征在于，所述上料皮带运输装置上设有导向板和定位板，导向板用于将背光源成品导向至预定位置，定位板用于阻挡和定位背光源成品。

3.根据权利要求1所述的背光源成品自动包膜机，其特征在于，所述上料机械手包括X轴水平运动模块、Z轴升降运动模块和Z轴旋转模块，所述上料机械手吸盘装置设置在Z轴旋转模块上。

4.根据权利要求1所述的背光源成品自动包膜机，其特征在于，所述自动包膜机还包括保护膜运动控制机构，所述保护膜运动控制机构上设有转动轴，所述保护膜卷料套设在所述转动轴上。

5.根据权利要求1所述的背光源成品自动包膜机，其特征在于，所述拉膜机构包括机械拉手和驱动装置，所述驱动装置带动机械拉手往返运动。

6.根据权利要求1所述的背光源成品自动包膜机，其特征在于，所述切膜机构包括切膜刀和驱动装置，所述驱动装置带动切膜刀往返运动。

7.根据权利要求1所述的背光源成品自动包膜机，其特征在于，所述压膜机构包括手指气缸。

8.根据权利要求1所述的背光源成品自动包膜机，其特征在于，所述包膜机构包括具有弹性的包胶轴滚轮和驱动机构。

9.根据权利要求1所述的背光源成品自动包膜机，其特征在于，所述下料中转机构包括气杆和推板，所述气杆推动推板移动，以把包装好的背光源成品推送到下料机构上。

10.根据权利要求1所述的背光源成品自动包膜机，其特征在于，所述自动包膜机还包括上料皮带运输变速机构和下料皮带运输变速机构。