CN111011265A - 一种蜜蜂养殖收蜜一体化系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种蜜蜂养殖收蜜一体化系统，通过电控装置控制与机器的配合，实现蜂箱转运机构对蜂箱的搬运；巢框转运机构对所有巢框的分次移动及驱蜂；取蜜机构对巢框进行离心取蜜，分离蜂蜜。从而完成对巢框的自动取蜜工作，提高工作效率，降低蜜蜂个体损失的同时，也降低了人工成本，满足中小市场需求。
Description
技术领域
本发明涉及蜂蜜类食品加工技术领域，特别涉及一种蜜蜂养殖收蜜一体化系统。
背景技术
在蜂蜜类食品加工过程当中，通常避免不了工人对蜂箱的搬运及拆卸以及巢框的离心甩蜜。大多数取蜜过程通过人工完成，取蜜工人需要进行一定的防护，这会耗费人力与物资，使工人陷入大量的重复性工作中，提高了加工成本，同时可能蜇伤工人，或对蜜蜂造成伤害，影响后期的蜂蜜生产。所以有必要设计一种可以高效地完成自动取蜜过程的装置。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种蜜蜂养殖收蜜一体化系统，通过电控装置控制与机器的配合，实现蜂箱转运机构对蜂箱的搬运；巢框转运机构对所有巢框的分次移动及驱蜂；取蜜机构对巢框进行离心取蜜，分离蜂蜜。从而完成对巢框的自动取蜜工作，提高工作效率，降低蜜蜂个体损失的同时，也降低了人工成本，满足中小市场需求。
本发明所使用的技术方案是：一种蜜蜂养殖收蜜一体化系统，包括底座、蜂箱组、蜂箱转运机构、巢框转运机构、电控盒、取蜜机构，所述底座为一半圆形平台，边缘处均匀分布三个支撑立柱，顶端设有圆弧形导轨；所述蜂箱转运机构，安装于底座的半圆形平台中心位置；所述巢框转运机构安装于顶端的圆弧形导轨上；所述取蜜机构，安装于底座的半圆形平台边缘位置，所述蜂箱组包括一个蜂箱、六组巢框。
所述蜂箱转运机构包括一个不完全齿轮转盘、一个不完全齿轮转盘基座、四个顶杆、一根抬升丝杠、一个抬升丝杠螺母、一个抬升螺母支架、一个立式轴承座、两片端盖、一根导轨光轴、一个横梁、两个插臂、一部抬升电机、一个抬升电机支架、一个抬升电机连轴器、一部不完全齿轮转盘驱动电机、一个不完全齿轮转盘驱动电机支架、一个不完全齿轮转盘驱动齿轮，所述不完全齿轮转盘铰链连接在不完全齿轮转盘基座上，所述的四个顶杆中的其中两个顶杆，一端铰链连接在不完全齿轮转盘边缘，另一端与其余两个顶杆一端相铰接，所述抬升螺母支架铰链连接在一侧的两个顶杆的铰接关节处，抬升丝杠螺母固定安装在抬升螺母支架上，所述抬升丝杠一端安装于抬升丝杠螺母内，形成螺纹配合，抬升电机的输出轴与抬升电机连轴器的一端固定相连，抬升丝杠的另一端固定连接在抬升电机连轴器另一端，所述导轨光轴竖直固定安装在不完全齿轮转盘基座上，所述插臂固定安装在横梁两侧，所述不完全齿轮转盘驱动齿轮固定安装在不完全齿轮转盘驱动电机的输出轴上，不完全齿轮转盘驱动齿轮与不完全齿轮转盘相啮合。
所述巢框转运机构包括两组驱虫风扇支架、四个驱虫风扇、两个巢框吸附电磁铁、一个巢框转运支架、两个第一滚轮、一个移动架、一个巢框转运支架驱动电机、一个驱动摩擦轮、两个巢框起吊电机、两个第二滚轮、一个压缩弹簧、一个第一吊轮基座、两个吊轮支架、两个吊轮、一个第二吊轮基座、一个牵拉轮、一部牵拉电机、一个牵拉电机支架，所述的巢框转运支架滑动安装在底座上方的圆弧形导轨上，可沿圆弧形轨道移动，所述巢框转运支架驱动电机固定安装在巢框转运支架中间位置处，所述驱动摩擦轮，固定安装在巢框转运支架驱动电机的输出轴上，所述移动架滑动连接在巢框转运支架上，所述的两个第一滚轮分别安装在移动架两侧的下面，所述巢框吸附电磁铁，末端固定连接在软绳上，软绳通过第一滚轮，固定连接在第二滚轮上，所述压缩弹簧，一端连接在巢框转运支架横梁中间位置，另一端连接在移动架横梁中间位置，所述第一吊轮基座固定安装在底座上方横梁的中心位置，所述吊轮支架铰链连接在第一吊轮基座中，所述吊轮铰链连接在吊轮支架上，所述第二吊轮基座固定安装在底座上方横梁的边缘位置，所述牵拉轮固定连接于牵拉电机的输出轴。
所述取蜜机构包括两组外筒支架、一个外筒、两个筒门电磁推杆、一个筒门、一个巢框支架、两个外筒驱动带轮、一个同步带、一部外筒驱动电机、一个外筒驱动电机支架，所述两组外筒支架，平行布置，固定安装于底座上，所述外筒倾斜布置，固定安装于外筒支架上，所述筒门铰链连接在外筒上，所述的两个筒门电磁推杆，一端铰链连接在外筒上，另一端铰链连接于筒门上，所述巢框支架铰链连接在外筒内部，可沿外筒同轴方向转动。
进一步的，所述电控盒，为一长方体，安装于底座上方的横梁上面。
进一步的，所述巢框通过顶端横杆搭放在蜂箱内，巢框顶部设有可被磁铁吸附的材料。
进一步的，所述抬升电机支架铰链连接在另一侧的两个顶杆的铰接关节处，抬升电机固定安装在抬升电机支架上。
进一步的，所述立式轴承座滑动连接在导轨光轴上，所述的两个端盖固定安装在立式轴承座两端，所述横梁与两侧上方的顶杆铰链连接，所述立式轴承座的底座固定安装在横梁上。
进一步的，所述不完全齿轮转盘驱动电机固定安装在不与底座相连接的不完全齿轮转盘驱动电机支架上。
进一步的，所述的两个驱虫风扇支架固定安装在底座边缘中间位置处的支撑立柱上，所述的四个驱虫风扇固定安装在驱虫风扇支架内部。
进一步的，所述的两个巢框起吊电机分别固定安装在移动架两侧分支的上面，所述的两个第二滚轮分别固定安装于两个巢框起吊电机的输出轴上。
进一步的，所述吊轮支架铰链连接在第二吊轮基座中，所述吊轮铰链连接在吊轮支架上，所述牵拉电机支架固定安装于底座边缘处，所述牵拉电机固定安装于牵拉电机支架上。
进一步的，所述的两个外筒驱动带轮，一个固定连接在巢框支架的输出轴上，另一个固定连接在外筒驱动电机输出轴上，所述同步带与两个外筒驱动带轮形成带轮配合，所述外筒驱动电机固定安装于外筒驱动电机支架上，所述外筒驱动电机支架固定安装于底座上。
本发明的有益效果： 通过电控装置控制与机器的配合，实现蜂箱转运机构对蜂箱的搬运；巢框转运机构对所有巢框的分次移动及驱蜂；取蜜机构对巢框进行离心取蜜，分离蜂蜜。从而完成对巢框的自动取蜜工作，提高工作效率，降低蜜蜂个体损失的同时，也降低了人工成本，满足中小市场需求。
附图说明
图1为本发明的整体结构装配示意图。
图2为本发明的蜂箱组示意图。
图3为本发明的蜂箱转运机构示意图。
图4为本发明的巢框转运机构第一视角示意图。
图5为本发明的巢框转运机构第二视角示意图。
图6为本发明的取蜜机构示意图。
附图标号：1-底座；2-蜂箱组；3-蜂箱转运机构；4-巢框转运机构；5-电控盒；6-取蜜机构；201-蜂箱；202-巢框；301-不完全齿轮转盘；302-不完全齿轮转盘基座；303-顶杆，304-抬升丝杠；305-抬升丝杠螺母；306-抬升螺母支架；307-立式轴承座；308-端盖；309-导轨光轴；310-横梁；311-插臂；312-抬升电机；313-抬升电机支架；314-抬升电机连轴器；315-不完全齿轮转盘驱动电机；316-不完全齿轮转盘驱动电机支架；317-不完全齿轮转盘驱动齿轮；401-驱虫风扇支架；402-驱虫风扇；403-巢框吸附电磁铁；404-巢框转运支架；405-第一滚轮；406-移动架；407-巢框转运支架驱动电机；408-驱动摩擦轮；409-巢框起吊电机；410-第二滚轮；411-压缩弹簧；412-第一吊轮基座；413-吊轮支架；414-吊轮；415-第二吊轮基座；416-牵拉轮；417-牵拉电机；418-牵拉电机支架；601-外筒支架；602-外筒；603-筒门电磁推杆；604-筒门；605-巢框支架；606-外筒驱动带轮；607-同步带；608-外筒驱动电机；609-外筒驱动电机支架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种蜜蜂养殖收蜜一体化系统，包括底座1、蜂箱组2、蜂箱转运机构3、巢框转运机构4、电控盒5、取蜜机构6，底座1为一半圆形平台，边缘处均匀分布三个支撑立柱，顶端设有圆弧形导轨；蜂箱转运机构2，安装于底座1的半圆形平台中心位置；巢框转运机构4安装于顶端的圆弧形导轨上；取蜜机构6，安装于底座1的半圆形平台边缘位置，蜂箱组2包括一个蜂箱201、六组巢框202，巢框202通过顶端横杆搭放在蜂箱201内，巢框202顶部设有可被磁铁吸附的材料。
蜂箱转运机构3包括一个不完全齿轮转盘301、一个不完全齿轮转盘基座302、四个顶杆303、一根抬升丝杠304、一个抬升丝杠螺母305、一个抬升螺母支架306、一个立式轴承座307、两片端盖308、一根导轨光轴309、一个横梁310、两个插臂311、一部抬升电机312、一个抬升电机支架313、一个抬升电机连轴器314、一部不完全齿轮转盘驱动电机315、一个不完全齿轮转盘驱动电机支架316、一个不完全齿轮转盘驱动齿轮317，不完全齿轮转盘301铰链连接在不完全齿轮转盘基座302上，四个顶杆303中的其中两个顶杆303，一端铰链连接在不完全齿轮转盘301边缘，另一端与其余两个顶杆303一端相铰接，抬升螺母支架306铰链连接在一侧的两个顶杆303的铰接关节处，抬升丝杠螺母305固定安装在抬升螺母支架306上，抬升丝杠304一端安装于抬升丝杠螺母305内，形成螺纹配合，抬升电机支架313铰链连接在另一侧的两个顶杆303的铰接关节处，抬升电机312固定安装在抬升电机支架313上，抬升电机312的输出轴与抬升电机连轴器314的一端固定相连，抬升丝杠304的另一端固定连接在抬升电机连轴器314另一端，导轨光轴309竖直固定安装在不完全齿轮转盘基座302上，立式轴承座307滑动连接在导轨光轴309上，两个端盖308固定安装在立式轴承座307两端，横梁310与两侧上方的顶杆303铰链连接，立式轴承座307的底座固定安装在横梁310上，插臂311固定安装在横梁310两侧，两个不完全齿轮转盘驱动电机支架316的其中一个固定安装在底座1上，另一个与其固定连接，不完全齿轮转盘驱动电机315固定安装在不与底座1相连接的不完全齿轮转盘驱动电机支架316上，不完全齿轮转盘驱动齿轮317固定安装在不完全齿轮转盘驱动电机315的输出轴上，不完全齿轮转盘驱动齿轮317与不完全齿轮转盘301相啮合。
巢框转运机构4包括两组驱虫风扇支架401、四个驱虫风扇402、两个巢框吸附电磁铁403、一个巢框转运支架404、两个第一滚轮405、一个移动架406、一个巢框转运支架驱动电机407、一个驱动摩擦轮408、两个巢框起吊电机409、两个第二滚轮410、一个压缩弹簧411、一个第一吊轮基座412、两个吊轮支架413、两个吊轮414、一个第二吊轮基座415、一个牵拉轮416、一部牵拉电机417、一个牵拉电机支架418，两个驱虫风扇支架401，固定安装在底座1边缘中间位置处的支撑立柱上，四个驱虫风扇402固定安装在驱虫风扇支架401内部，巢框转运支架404滑动安装在底座1上方的圆弧形导轨上，可沿圆弧形轨道移动，巢框转运支架驱动电机407固定安装在巢框转运支架404中间位置处，驱动摩擦轮408，固定安装在巢框转运支架驱动电机407的输出轴上，两个巢框起吊电机409分别固定安装在移动架406两侧分支的上面，两个第二滚轮410，分别固定安装于两个巢框起吊电机409的输出轴上，移动架406滑动连接在巢框转运支架404上，两个第一滚轮405分别安装在移动架406两侧的下面，巢框吸附电磁铁403，末端固定连接在软绳上，软绳通过第一滚轮405，固定连接在第二滚轮410上，压缩弹簧411，一端连接在巢框转运支架404横梁中间位置，另一端连接在移动架406横梁中间位置，第一吊轮基座412固定安装在底座1上方横梁的中心位置，吊轮支架413铰链连接在第一吊轮基座412中，吊轮414铰链连接在吊轮支架413上，第二吊轮基座415固定安装在底座1上方横梁的边缘位置，吊轮支架413铰链连接在第二吊轮基座415中，吊轮414铰链连接在吊轮支架413上，牵拉电机支架418固定安装于底座1边缘处，牵拉电机417固定安装于牵拉电机支架418上，牵拉轮416固定连接于牵拉电机417的输出轴。
取蜜机构6包括两组外筒支架601、一个外筒602、两个筒门电磁推杆603、一个筒门604、一个巢框支架605、两个外筒驱动带轮606、一个同步带607、一部外筒驱动电机608、一个外筒驱动电机支架609，两组外筒支架601，平行布置，固定安装于底座1上，外筒602倾斜布置，固定安装于外筒支架601上，筒门604铰链连接在外筒602上，两个筒门电磁推杆603，一端铰链连接在外筒602上，另一端铰链连接于筒门604上，巢框支架605铰链连接在外筒602内部，可沿外筒602同轴方向转动，两个外筒驱动带轮606，一个固定连接在巢框支架605的输出轴上，另一个固定连接在外筒驱动电机608输出轴上，同步带607带与两个外筒驱动带轮606形成带轮配合，外筒驱动电机608固定安装于外筒驱动电机支架609上，外筒驱动电机支架609固定安装于底座1上。 电控盒5，为一长方体，安装于底座1上方的横梁上面。
本发明在使用时，将待取蜜的蜂箱组2放在底座1前方的插臂311上，抬升电机312转动，驱动抬升丝杠304转动，抬升丝杠螺母305，相对于抬升丝杠304，向靠近抬升电机312方向移动，由四个顶杆303组成的杆组，在上下顶杆303铰接点靠近的过程中，横梁310在顶杆303的驱动下，在立式轴承座307的约束下，沿导轨光轴309向上移动，将蜂箱组2抬升到一定高度，此后不完全齿轮转盘驱动电机315，驱动不完全齿轮转盘驱动齿轮317转动，不完全齿轮转盘驱动齿轮317与不完全齿轮转盘301相啮合，带动不完全齿轮转盘301沿不完全齿轮转盘基座302轴线方向转动，使连接在不完全齿轮转盘301上的部分一同转动，从而带动蜂箱组2一起转动，当蜂箱组2运动到位后，巢框起吊电机409转动，将两个巢框吸附电磁铁403放下，与此同时牵拉电机417驱动牵拉轮416转动，牵拉绳索经过两个吊轮414，拉动移动架406，在压缩弹簧411的配合下，沿巢框转运支架404移动，从而调整巢框吸附电磁铁403的位置，运动到指定巢框202正上方时，牵拉电机417停止转动，巢框起吊电机409继续转动，直到巢框吸附电磁铁403，接触到巢框202上方，此时巢框吸附电磁铁403上电将巢框202吸附，吸附完成后，巢框起吊电机409反向转动，带动第二滚轮410转动，将两个巢框吸附电磁铁403提升，当巢框202运动到指定高度时，巢框起吊电机409停止转动，驱虫风扇402进行运转，对巢框202内的蜜蜂进行驱赶，驱赶完成后，巢框转运支架驱动电机407转动，带动驱动摩擦轮408转动，驱动摩擦轮408相对于底座1上方的圆弧形轨道进行移动，使得整个巢框转运支架404沿底座1上方的圆弧形轨道运动，当运动到取蜜机构6正上方时，巢框转运支架驱动电机407停止转动，筒门电磁推杆603运动，带动筒门604转动，此时巢框起吊电机409运转，将两个巢框吸附电磁铁403缓缓放下，巢框202从筒门604处顺势滑入巢框支架605，巢框202运动到位后，巢框吸附电磁铁403断电，巢框起吊电机409反向转动一定角度，使巢框吸附电磁铁403远离外筒602，随后筒门电磁推杆603动作，关闭筒门604，外筒驱动电机608转动，使外筒驱动带轮606转动，从而带动外筒602内的巢框支架605定轴高速转动，将巢框202中的蜂蜜甩出，蜂蜜从外筒602底端出口流出，甩蜜结束后，巢框支架605运动到筒门604开口的指定位置，筒门电磁推杆603动作，打开筒门604，巢框吸附电磁铁403降下并通电，将巢框202吸附牢固后，巢框起吊电机409将巢框202拉起，巢框转运支架驱动电机407转动，带动驱动摩擦轮408转动，巢框转运支架404整体沿圆弧形轨道返回后，巢框起吊电机409将巢框202降下，放回蜂箱201内，巢框吸附电磁铁403断电并脱离巢框202，牵拉电机417与压缩弹簧411相互配合，调整移动架406位置，使巢框吸附电磁铁403移动到，下一个巢框202正上方进行下一轮取蜜。
Claims (10)
1.一种蜜蜂养殖收蜜一体化系统，包括底座1、蜂箱组（2）、蜂箱转运机构（3）、巢框转运机构（4）、电控盒（5）、取蜜机构6，其特征在于：所述底座（1）为一半圆形平台，边缘处均匀分布三个支撑立柱，顶端设有圆弧形导轨；所述蜂箱转运机构（2），安装于底座（1）的半圆形平台中心位置；所述巢框转运机构（4）安装于顶端的圆弧形导轨上；所述取蜜机构（6），安装于底座（1）的半圆形平台边缘位置，所述蜂箱组（2）包括一个蜂箱（201）、六组巢框（202）；
所述蜂箱转运机构（3）包括一个不完全齿轮转盘（301）、一个不完全齿轮转盘基座（302）、四个顶杆（303）、一根抬升丝杠（304）、一个抬升丝杠螺母（305）、一个抬升螺母支架（306）、一个立式轴承座（307）、两片端盖（308）、一根导轨光轴（309）、一个横梁（310）、两个插臂（311）、一部抬升电机（312）、一个抬升电机支架（313）、一个抬升电机连轴器（314）、一部不完全齿轮转盘驱动电机（315）、一个不完全齿轮转盘驱动电机支架（316）、一个不完全齿轮转盘驱动齿轮（317），所述不完全齿轮转盘（301）铰链连接在不完全齿轮转盘基座（302）上，所述的四个顶杆（303）中的其中两个顶杆（303），一端铰链连接在不完全齿轮转盘（301）边缘，另一端与其余两个顶杆（303）一端相铰接，所述抬升螺母支架（306）铰链连接在一侧的两个顶杆（303）的铰接关节处，抬升丝杠螺母（305）固定安装在抬升螺母支架（306）上，所述抬升丝杠（304）一端安装于抬升丝杠螺母（305）内，形成螺纹配合，抬升电机（312）的输出轴与抬升电机连轴器（314）的一端固定相连，抬升丝杠（304）的另一端固定连接在抬升电机连轴器（314）另一端，所述导轨光轴（309）竖直固定安装在不完全齿轮转盘基座（302）上，所述插臂（311）固定安装在横梁（310）两侧，所述不完全齿轮转盘驱动齿轮（317）固定安装在不完全齿轮转盘驱动电机（315）的输出轴上，不完全齿轮转盘驱动齿轮（317）与不完全齿轮转盘（301）相啮合；
所述巢框转运机构（4）包括两组驱虫风扇支架（401）、四个驱虫风扇（402）、两个巢框吸附电磁铁（403）、一个巢框转运支架（404）、两个第一滚轮（405）、一个移动架（406）、一个巢框转运支架驱动电机（407）、一个驱动摩擦轮（408）、两个巢框起吊电机（409）、两个第二滚轮（410）、一个压缩弹簧（411）、一个第一吊轮基座（412）、两个吊轮支架（413）、两个吊轮（414）、一个第二吊轮基座（415）、一个牵拉轮（416）、一部牵拉电机（417）、一个牵拉电机支架（418），所述的巢框转运支架（404）滑动安装在底座（1）上方的圆弧形导轨上，可沿圆弧形轨道移动，所述巢框转运支架驱动电机（407）固定安装在巢框转运支架（404）中间位置处，所述驱动摩擦轮（408），固定安装在巢框转运支架驱动电机（407）的输出轴上，所述移动架（406）滑动连接在巢框转运支架（404）上，所述的两个第一滚轮（405）分别安装在移动架（406）两侧的下面，所述巢框吸附电磁铁（403），末端固定连接在软绳上，软绳通过第一滚轮（405），固定连接在第二滚轮（410）上，所述压缩弹簧（411），一端连接在巢框转运支架（404）横梁中间位置，另一端连接在移动架（406）横梁中间位置，所述第一吊轮基座（412）固定安装在底座（1）上方横梁的中心位置，所述吊轮支架（413）铰链连接在第一吊轮基座（412）中，所述吊轮（414）铰链连接在吊轮支架（413）上，所述第二吊轮基座（415）固定安装在底座（1）上方横梁的边缘位置，所述牵拉轮（416）固定连接于牵拉电机（417）的输出轴；
所述取蜜机构（6）包括两组外筒支架（601）、一个外筒（602）、两个筒门电磁推杆（603）、一个筒门（604）、一个巢框支架（605）、两个外筒驱动带轮（606）、一个同步带（607）、一部外筒驱动电机（608）、一个外筒驱动电机支架（609），所述两组外筒支架（601），平行布置，固定安装于底座（1）上，所述外筒（602）倾斜布置，固定安装于外筒支架（601）上，所述筒门（604）铰链连接在外筒（602）上，所述的两个筒门电磁推杆（603），一端铰链连接在外筒（602）上，另一端铰链连接于筒门（604）上，所述巢框支架（605）铰链连接在外筒（602）内部，可沿外筒（602）同轴方向转动。
2.如权利要求1所述的一种蜜蜂养殖收蜜一体化系统，其特征在于：所述电控盒（5），为一长方体，安装于底座（1）上方的横梁上面。
3.如权利要求1所述的一种蜜蜂养殖收蜜一体化系统，其特征在于：所述巢框（202）通过顶端横杆搭放在蜂箱（201）内，巢框（202）顶部设有可被磁铁吸附的材料。
4.如权利要求1所述的一种蜜蜂养殖收蜜一体化系统，其特征在于：所述抬升电机支架（313）铰链连接在另一侧的两个顶杆（303）的铰接关节处，抬升电机（312）固定安装在抬升电机支架（313）上。
5.如权利要求1所述的一种蜜蜂养殖收蜜一体化系统，其特征在于：所述立式轴承座（307）滑动连接在导轨光轴（309）上，所述的两个端盖（308）固定安装在立式轴承座（307）两端，所述横梁（310）与两侧上方的顶杆（303）铰链连接，所述立式轴承座（307）的底座固定安装在横梁（310）上。
6.如权利要求1所述的一种蜜蜂养殖收蜜一体化系统，其特征在于：所述不完全齿轮转盘驱动电机（315）固定安装在不与底座（1）相连接的不完全齿轮转盘驱动电机支架（316）上。
7.如权利要求1所述的一种蜜蜂养殖收蜜一体化系统，其特征在于：所述的两个驱虫风扇支架（401）固定安装在底座（1）边缘中间位置处的支撑立柱上，所述的四个驱虫风扇（402）固定安装在驱虫风扇支架（401）内部。
8.如权利要求1所述的一种蜜蜂养殖收蜜一体化系统，其特征在于：所述的两个巢框起吊电机（409）分别固定安装在移动架（406）两侧分支的上面，所述的两个第二滚轮（410）分别固定安装于两个巢框起吊电机（409）的输出轴上。
9.如权利要求1所述的一种蜜蜂养殖收蜜一体化系统，其特征在于：所述吊轮支架（413）铰链连接在第二吊轮基座（415）中，所述吊轮（414）铰链连接在吊轮支架（413）上，所述牵拉电机支架（418）固定安装于底座（1）边缘处，所述牵拉电机（417）固定安装于牵拉电机支架（418）上。
10.如权利要求1所述的一种蜜蜂养殖收蜜一体化系统，其特征在于：所述的两个外筒驱动带轮（606），一个固定连接在巢框支架（605）的输出轴上，另一个固定连接在外筒驱动电机（608）输出轴上，所述同步带（607）与两个外筒驱动带轮（606）形成带轮配合，所述外筒驱动电机（608）固定安装于外筒驱动电机支架（609）上，所述外筒驱动电机支架（609）固定安装于底座（1）上。
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