CN115043222A - 一种芦苇堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芦苇堆垛机，涉及芦苇处理设备技术领域，该堆垛机包括机体支架、输料组件、承托台机构和堆垛盘；所述机体支架顶部设有堆垛机构，所述承托台机构包括承托矩形框、承托转辊和两个位于承托矩形框两相对侧部的侧防护件；至少其中一个承托转辊的外壁上具有能够感应堆垛盘重量变化的承托重量感应片；承托台机构其中一个位于两个侧防护件中间的侧壁上具有两个转柱，其中一个转柱与驱动电机相连接且驱动电机与输送带电性连接。本发明结构简单，能够利用堆垛芦苇捆的数量变换引起的重量变换而实现逐层防护，避免堆垛芦苇的脱落并保证芦苇捆在堆垛后的稳定性，操作便捷且实用性强。

Description

一种芦苇堆垛机

技术领域

本发明涉及芦苇处理设备技术领域，具体是一种芦苇堆垛机。

背景技术

当前有许多木质人造板厂处于停产或半停产阶段，其原因就是原料紧缺，企业无法承担提高的原料成本；开发秸秆类植物这一巨大的生物资源，可以缓解人造板木质原料短缺的矛盾。我国芦苇资源丰富，分布广泛且集中，拥有发展芦苇秸秆的良好条件。

芦苇在收割后均是将其打包成捆状，以便于后续的搬运及处理；捆状的芦苇需要堆垛在一起,以避免占用堆积的空间。现有的堆垛方式是人工堆垛或塔式堆垛机，其中塔式堆垛机是控制机器夹爪抓取芦苇捆，然后再放置在一起,从而形成堆垛；采用人工堆垛，劳动强度大，效率低；由于芦苇捆为近似圆柱状结构，在采用塔式堆垛机时容易造成芦苇捆从堆垛的边缘脱落，无法保证稳定状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种芦苇堆垛机，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种芦苇堆垛机，包括机体支架、输料组件、承托台机构和堆垛盘，所述输料组件设在机体支架侧部并用于将芦苇捆输送至机体支架顶部；承托台机构固定在机体支架上，堆垛盘置于承托台机构上并用于承托芦苇捆；所述机体支架顶部设有能够将输料组件输送至机体支架顶部上的芦苇捆逐个抓取并放置于堆垛盘上的堆垛机构，所述承托台机构包括承托矩形框、承托转辊和两个位于承托矩形框两相对侧部的侧防护件，所述承托矩形框固定于机体支架上并与堆垛机构相对应；所述承托转辊为多个且并排设在承托矩形框内侧，承托转辊弧顶与堆垛盘底部相接触并起到承托的作用；至少其中一个承托转辊的外壁上具有能够感应堆垛盘重量变化的承托重量感应片；承托台机构其中一个位于两个侧防护件中间的侧壁上具有两个转柱，两个转柱之间通过防护齿轮副相啮合，转柱与侧防护件一一对应并且侧防护件一端与相对应的转柱相连接，其中一个转柱与驱动电机相连接且驱动电机与输送带电性连接，驱动电机能够根据输送带感应到堆垛盘重量变化后调整驱动状态。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述侧防护件包括防护支臂和卷绕辊，所述防护支臂一端固定在对应的转柱侧壁上且另一端延伸至承托矩形框侧部，所述防护支臂远离转柱的端部设有与转柱轴线平行的承托轴，所述卷绕辊弹性转动设在承托轴上，卷绕辊上卷绕有多条防护卷带，防护卷带的一端连接在承托矩形框的侧壁上。

在一种可选方案中：所述承托矩形框的两个靠近侧防护件的侧部均设置收纳部，收纳部中部具有能够容纳卷绕辊的托槽。

在一种可选方案中：所述输料组件包括输送支架和输送带，所述输送支架倾斜位于机体支架侧部且输送支架顶部延伸至机体支架顶部；所述输送支架两端部均具有由电机控制旋转的输送辊轮，输送带缠绕在两个输送辊轮上且输送带上具有多个等距排列的挡板，相邻的两个挡板与输送带围成一个能够容纳芦苇捆的输送空间。

在一种可选方案中：所述机体支架顶部具有端面倾斜的滞留区域，滞留区域较低的一端位于堆垛机构侧部，滞留区域较高的一端靠近输料组件的顶部，所述堆垛机构包括堆垛抓取件和调节件，所述堆垛抓取件包括外框体和抓取组件，所述外框体纵向滑动设在机体支架顶部并与调节件相连，调节件用于驱使外框体升降，外框体两侧部均开设有能够供芦苇捆穿过的引导口，所述抓取组件包括两个抓取转轴，两个抓取转轴转动设在外框体的两端部并且相平行，两个抓取转轴上均具有多个相对的抓取杆；抓取转轴的端部设有放料齿轮，所述机体支架顶部上具有两个分别与两个放料齿轮相啮合的纵向齿条。

在一种可选方案中：所述调节件包括调节丝杆、调节螺旋座和调节支撑杆，所述调节丝杆转动设在机体支架上且调节丝杆端部具有驱使其转动的调节电机；所述调节螺旋座螺旋安装在调节丝杆上并与机体支架顶部沿着调节丝杆轴线方向滑动配合，所述调节支撑杆一端与调节螺旋座侧壁铰接且另一端与堆垛抓取件侧部铰接。

在一种可选方案中：所述堆垛盘上端面具有多个弧形槽，且每个弧形槽内部均具有多个阻尼条棱。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、本发明中两个侧防护件能够实现芦苇捆堆垛时周边的防护，可避免芦苇捆在堆垛时由侧部脱离堆垛的位置；

2、本发明中承托重量感应片能够感应承托矩形框上芦苇捆的重量变化，并在重量变化达到一定程度后，驱使侧防护件以弧形的方式逐层提高；进而可实现逐层的防护，并且侧防护件的提高能够限制芦苇捆在堆垛后形成稳定的三角形状。

3、本发明结构简单，能够利用堆垛芦苇捆的数量变换引起的重量变换而实现逐层防护，避免堆垛芦苇的脱落并保证芦苇捆在堆垛后的稳定性，操作便捷且实用性强。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中的该堆垛机整体结构示意图。

图2为本发明的一个实施例中的承托台机构结构示意图。

图3为本发明的一个实施例中的堆垛抓取件结构示意图。

图4为本发明的一个实施例中的堆垛盘结构示意图。

附图标记注释：机体支架1、输料组件2、输送支架21、输送辊轮22、输送带23、挡板24、承托台机构3、承托矩形框31、承托转辊32、承托重量感应片33、转柱34、防护齿轮副35、防护支臂36、卷绕辊37、防护卷带38、收纳部39、堆垛盘4、弧形槽41、阻尼条棱42、堆垛抓取件5、外框体51、引导口52、抓取转轴53、抓取杆54、放料齿轮55、滞留区域6、调节件7、调节丝杆71、调节螺旋座72、调节支撑杆73、调节电机74、纵向齿条8。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限定本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

在一个实施例中，如图1和图2所示，一种芦苇堆垛机，包括机体支架1、输料组件2、承托台机构3和堆垛盘4，所述输料组件2设在机体支架1侧部并用于将芦苇捆输送至机体支架1顶部；承托台机构3固定在机体支架1上，堆垛盘4置于承托台机构3上并用于承托芦苇捆；所述机体支架1顶部设有能够将输料组件2输送至机体支架1顶部上的芦苇捆逐个抓取并放置于堆垛盘4上的堆垛机构，所述承托台机构3包括承托矩形框31、承托转辊32和两个位于承托矩形框31两相对侧部的侧防护件，所述承托矩形框31固定于机体支架1上并与堆垛机构相对应；所述承托转辊32为多个且并排设在承托矩形框31内侧，承托转辊32弧顶与堆垛盘4底部相接触并起到承托的作用；至少其中一个承托转辊32的外壁上具有能够感应堆垛盘4重量变化的承托重量感应片33；承托台机构3其中一个位于两个侧防护件中间的侧壁上具有两个转柱34，两个转柱34之间通过防护齿轮副35相啮合，转柱34与侧防护件一一对应并且侧防护件一端与相对应的转柱34相连接，其中一个转柱34与驱动电机相连接且驱动电机与输送带23电性连接，驱动电机能够根据输送带23感应到堆垛盘4重量变化后调整驱动状态；

在本实施例中，将堆垛盘4从承托台机构3的一侧推动至承托台机构3上；操作人员将芦苇捆放置在输料组件2上，芦苇捆在输料组件2的驱使下提升至机体支架1顶部，堆垛机构将机体支架1顶部的芦苇捆抓取，并置于堆垛盘4上进行堆垛；由于承托台机构3承载堆垛盘4，并且承托台机构3中的承托重量感应片33能够感应到每次芦苇捆堆垛至堆垛盘4上后，堆垛盘4的整体重量的变化；芦苇捆在堆垛盘4上堆垛一层后，承托重量感应片33感应到重量变化达到预定的数值，并将感应信号传递至驱动电机，驱动电机能够驱使其中一个转柱34旋转；通过防护齿轮副35的传递，进而两个转柱34相反方向转动，转柱34的转动使其对应的侧防护件旋转，而侧防护件在承托矩形框31的侧部以弧形的方式向上移动一段距离；进而能够为后续处于上一层的芦苇捆起到防护作用，从而可避免芦苇捆堆垛时从堆垛盘4侧部脱落；并且因侧防护件以弧形的方式逐层提高，从而能够使得芦苇捆堆垛的形状为三角状；进一步提高芦苇捆堆垛的稳定性；堆垛完成后，因承托转辊32的转动而便于将堆垛盘4及堆垛的芦苇捆推出；其中，驱动电机未在附图中画出并且驱动电机内置有控制器，控制器能够接收承托重量感应片33传递的信号，而根据信号控制驱动电机的运动状态；

在一个实施例中，如图2所示，所述侧防护件包括防护支臂36和卷绕辊37，所述防护支臂36一端固定在对应的转柱34侧壁上，另一端延伸至承托矩形框31侧部，所述防护支臂36远离转柱34的端部设有与转柱34轴线平行的承托轴，所述卷绕辊37弹性转动设在承托轴上，卷绕辊37上卷绕有多条防护卷带38，防护卷带38的一端连接在承托矩形框31的侧壁上；在本实施例中，当驱动电机驱使转柱34旋转时，防护支臂36随之转动并使得卷绕辊37以转柱34为中心向上转动，从而卷绕辊37在防护卷带38的牵引下自转，并放线防护卷带38，多条防护卷带38位于承托矩形框31的侧部而形成防护网，从而可有效避免芦苇捆堆垛时从堆垛盘4侧部脱落；

在一个实施例中，如图2所示，所述承托矩形框31的两个靠近侧防护件的侧部均设置收纳部39，收纳部39中部具有能够容纳卷绕辊37的托槽；在本实施例中，在堆垛之前，卷绕辊37置于托槽内，可避免在堆垛盘4置于承托台机构3上时产生干涉。

在一个实施例中，如图1所示，所述输料组件2包括输送支架21和输送带23，所述输送支架21倾斜位于机体支架1侧部且输送支架21顶部延伸至机体支架1顶部；所述输送支架21两端部均具有由电机控制旋转的输送辊轮22，输送带23缠绕在两个输送辊轮22上且输送带23上具有多个等距排列的挡板24，相邻的两个挡板24与输送带23围成一个能够容纳芦苇捆的输送空间；在本实施例中，将芦苇捆置于输送带23上的输送空间内，电机控制输送辊轮22转动并使得输送带23在两个输送辊轮22之间环绕转动，从而能够将芦苇捆输送至机体支架1顶部。

在一个实施例中，如图1和图3所示，所述机体支架1顶部具有端面倾斜的滞留区域6，滞留区域6较低的一端位于堆垛机构侧部，滞留区域6较高的一端靠近输料组件2的顶部，所述堆垛机构包括堆垛抓取件5和调节件7，所述堆垛抓取件5包括外框体51和抓取组件，所述外框体51纵向滑动设在机体支架1顶部并与调节件7相连，调节件7用于驱使外框体51升降，外框体51两侧部均开设有能够供芦苇捆穿过的引导口52，所述抓取组件包括两个抓取转轴53，两个抓取转轴53转动设在外框体51的两端部并且相平行，两个抓取转轴53上均具有多个相对的抓取杆54；抓取转轴53的端部设有放料齿轮55，所述机体支架1顶部上具有两个分别与两个放料齿轮55相啮合的纵向齿条8；

在本实施例中，调节件7调整外框体51在机体支架1顶部的位置时，当引导口52处于机体支架1顶部上侧时，滞留区域6上靠近堆垛抓取件5的芦苇捆由引导口52滚动至堆垛抓取件5内侧，并由两组抓取杆54夹取并托起；其余的芦苇捆滞留在滞留区域6上；调节件7驱动外框体51向下移动，引导口52逐渐移动至机体支架1下侧，从而阻挡芦苇捆滚动；并且在下移的过程中，放料齿轮55与纵向齿条8的啮合使得抓取转轴53能够自转，进而两组抓取杆54展开，在下降一定高度后，两组抓取杆54完全展开后，抓取的芦苇捆掉落至堆垛盘4上；通过该抓取以及下料，从而可实现逐个芦苇捆进行堆垛，并且避免芦苇捆高度过高而掉落后，无法堆垛至预先设定的位置；

在一个实施例中，如图1所示，所述调节件7包括调节丝杆71、调节螺旋座72和调节支撑杆73，所述调节丝杆71转动设在机体支架1上且调节丝杆71端部具有驱使其转动的调节电机74；所述调节螺旋座72螺旋安装在调节丝杆71上并与机体支架1顶部沿着调节丝杆71轴线方向滑动配合，所述调节支撑杆73一端与调节螺旋座72侧壁铰接且另一端与堆垛抓取件5侧部铰接；在本实施例中，调节电机74驱动调节丝杆71转动并使得调节螺旋座72在调节丝杆71上移动，调节螺旋座72在移动过程中通过调节螺旋座72的推拉能够使得堆垛抓取件5升降；

在一个实施例中，如图4所示，所述堆垛盘4上端面具有多个弧形槽41，且每个弧形槽41内部均具有多个阻尼条棱42；在本实施例中，芦苇捆置于堆垛盘4上时会滚动至弧形槽41内并且因阻尼条棱42的阻尼作用，从而保证最底层的芦苇捆稳定置于堆垛盘4上。

上述实施例提供了一种芦苇堆垛机，其中，堆垛机构将机体支架1顶部的芦苇捆抓取并置于堆垛盘4上进行堆垛；由于承托台机构3承载堆垛盘4并且承托台机构3中的承托重量感应片33能够感应到每次芦苇捆堆垛至堆垛盘4上后，堆垛盘4的整体重量的变化；芦苇捆在堆垛盘4上堆垛一层后，承托重量感应片33感应到重量变化达到预定的数值，并将感应信号传递至驱动电机，驱动电机能够驱使其中一个转柱34旋转；通过防护齿轮副35的传递，进而两个转柱34反方向转动，转柱34的转动使其对应的侧防护件旋转，而侧防护件在承托矩形框31的侧部以弧形的方式向上移动一段距离；进而能够为后续处于上一层的芦苇捆起到防护作用，从而可避免芦苇捆堆垛时从堆垛盘4侧部脱落；并且因侧防护件以弧形的方式逐层提高，从而能够使得芦苇捆堆垛的形状为三角状；进一步提高芦苇捆堆垛的稳定性；堆垛完成后，因承托转辊32的转动而便于将堆垛盘4及堆垛的芦苇捆推出；其中，驱动电机未在附图中画出并且驱动电机内置有控制器，控制器能够接收承托重量感应片33传递的信号，而根据信号控制驱动电机的运动状态。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种芦苇堆垛机，包括机体支架、输料组件、承托台机构和堆垛盘，所述输料组件设在机体支架侧部，并用于将芦苇捆输送至机体支架顶部；承托台机构固定在机体支架上，堆垛盘置于承托台机构上并用于承托芦苇捆；其特征在于，所述机体支架顶部设有能够将输料组件输送至机体支架顶部上的芦苇捆逐个抓取并放置于堆垛盘上的堆垛机构；

所述承托台机构包括承托矩形框、承托转辊和两个位于承托矩形框两相对侧部的侧防护件，所述承托矩形框固定于机体支架上并与堆垛机构相对应；

所述承托转辊为多个且并排设在承托矩形框内侧，承托转辊弧顶与堆垛盘底部相接触并起到承托的作用；

至少其中一个承托转辊的外壁上具有能够感应堆垛盘重量变化的承托重量感应片；

承托台机构其中一个位于两个侧防护件中间的侧壁上具有两个转柱，两个转柱之间通过防护齿轮副相啮合；

转柱与侧防护件一一对应并且侧防护件一端与相对应的转柱相连接，其中一个转柱与驱动电机相连接且驱动电机与输送带电性连接，驱动电机能够根据输送带感应到堆垛盘重量变化后调整驱动状态。

2.根据权利要求1所述的芦苇堆垛机，其特征在于，所述侧防护件包括防护支臂和卷绕辊；

所述防护支臂一端固定在对应的转柱侧壁上且另一端延伸至承托矩形框侧部；

所述防护支臂远离转柱的端部设有与转柱轴线平行的承托轴，所述卷绕辊弹性转动设在承托轴上；

卷绕辊上卷绕有多条防护卷带，防护卷带的一端连接在承托矩形框的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的芦苇堆垛机，其特征在于，所述承托矩形框的两个靠近侧防护件的侧部均设置收纳部，收纳部中部具有能够容纳卷绕辊的托槽。

4.根据权利要求1所述的芦苇堆垛机，其特征在于，所述输料组件包括输送支架和输送带；

所述输送支架倾斜位于机体支架侧部且输送支架顶部延伸至机体支架顶部；

所述输送支架两端部均具有由电机控制旋转的输送辊轮，输送带缠绕在两个输送辊轮上且输送带上具有多个等距排列的挡板，相邻的两个挡板与输送带围成一个能够容纳芦苇捆的输送空间。

5.根据权利要求1所述的芦苇堆垛机，其特征在于，所述机体支架顶部具有端面倾斜的滞留区域，滞留区域较低的一端位于堆垛机构侧部，滞留区域较高的一端靠近输料组件的顶部；

所述堆垛机构包括堆垛抓取件和调节件；

所述堆垛抓取件包括外框体和抓取组件，所述外框体纵向滑动设在机体支架顶部并与调节件相连，调节件用于驱使外框体升降；

外框体两侧部均开设有能够供芦苇捆穿过的引导口；

所述抓取组件包括两个抓取转轴，两个抓取转轴转动设在外框体的两端部并且相平行，两个抓取转轴上均具有多个相对的抓取杆；

抓取转轴的端部设有放料齿轮，所述机体支架顶部上具有两个分别与两个放料齿轮相啮合的纵向齿条。

6.根据权利要求5所述的芦苇堆垛机，其特征在于，所述调节件包括调节丝杆、调节螺旋座和调节支撑杆；

所述调节丝杆转动设在机体支架上且调节丝杆端部具有驱使其转动的调节电机；

所述调节螺旋座螺旋安装在调节丝杆上并与机体支架顶部沿着调节丝杆轴线方向滑动配合，所述调节支撑杆一端与调节螺旋座侧壁铰接且另一端与堆垛抓取件侧部铰接。

7.根据权利要求1所述的芦苇堆垛机，其特征在于，所述堆垛盘上端面具有多个弧形槽，且每个弧形槽内部均具有多个阻尼条棱。

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