CN216970993U - 电子元件转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电子元件转运装置，包括AGV底盘以及一对支柱，一对所述支柱安装于AGV底盘上，一对所述支柱一侧设有托举升降结构，一对所述支柱的顶端设有推送送料机构；本实用新型涉及电子元件加工技术领域，该电子元件转运装置，采用一对支柱与托举升降结构组成可以升降的对多组物料进行叠放的储存结构，通过托举升降结构将托盘拖出后，配合推送送料机构可以将物料，利用螺纹结构的输送作用，将物料输送到加工工位上，结构简单控制方便，能够增加AGV式运输装置的单次承载物料量，提高电子元件的转运效率。

Description

电子元件转运装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件加工技术领域，具体为电子元件转运装置。

背景技术

随着科技的发展，人们对于电子技术的应用和需求进一步增长，在传统的电子元件加工中，存在大量的认为操作步骤，例如转运，而这种转运方式不仅操作效率低且人工成本高，因而逐渐被自动化的转运措施取代，现有的自动化转运措施除了大型工厂应用的链式输送机等，在智能化的加持下出现了基于自动移动设备发展而来的灵活程度较高的转运设备，但是这类设备在使用过程中，通常只能单层运输物料，降低了设备的整体使用效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了电子元件转运装置，解决了现有的背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：电子元件转运装置，包括AGV底盘以及一对支柱，一对所述支柱安装于AGV底盘上，一对所述支柱一侧设有托举升降结构，一对所述支柱的顶端设有推送送料机构；

所述推送送料机构包括：一对固定板、一对伸缩座、一对伸缩块、转动杆、驱动电机、外螺纹套以及包裹套；

一对所述支柱的两侧设有一对固定板，一对所述固定板的两端分别设有一对伸缩座，一对所述伸缩座内设有一对伸缩块，所述转动杆活动安装于一对所述伸缩块之间，所述转动杆的端部连接有驱动电机，所述转动杆外套设有外螺纹套，所述驱动电机外设有包裹套，所述包裹套与一对其中一个所述伸缩块外侧连接；

所述托举升降结构以及一对所述支柱上设有若干托盘。

优选的，所述托举升降结构包括：一对转动丝杆、一对调节电机以及一对螺纹套；

所述AGV底盘上与一对所述支柱对称设置有一对转动丝杆，所述AGV底盘上设有一对调节电机，若干所述托盘套设于一对所述转动丝杆以及一对支柱外侧，所述托盘的一侧设有一对螺纹套套设于一对所述转动丝杆上。

优选的，若干所述托盘上设有若干对导套套设于一对所述支柱上。

优选的，一对其中一个所述伸缩块外设有螺纹座，所述包裹套螺纹连接于螺纹座上。

优选的，一对所述转动丝杆的顶端设有一对伸缩式的限位块。

优选的，若干所述托盘的底面两侧设有一对固定的分别与螺纹杆啮合的外护套。

有益效果

本实用新型提供了电子元件转运装置。具备以下有益效果：该电子元件转运装置，采用一对支柱与托举升降结构组成可以升降的对多组物料进行叠放的储存结构，通过托举升降结构将托盘拖出后，配合推送送料机构可以将物料，利用螺纹结构的输送作用，将物料输送到加工工位上，结构简单控制方便，能够增加AGV式运输装置的单次承载物料量，提高电子元件的转运效率。

附图说明

图1为本实用新型所述电子元件转运装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述电子元件转运装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述电子元件转运装置的俯视结构示意图。

图中：1、AGV底盘；2、支柱；3、固定板；4、伸缩座；5、伸缩块；6、转动杆；7、驱动电机；8、外螺纹套；9、包裹套；10、托盘；11、转动丝杆；12、调节电机；13、螺纹套；14、导套；15、螺纹座；16、限位块；17、外护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-3可知，本案为电子元件转运装置，包括AGV底盘1以及一对支柱2，一对支柱2安装于AGV底盘1上，一对支柱2一侧设有托举升降结构，一对支柱2的顶端设有推送送料机构，在具体实施过程中，AGV底盘1是装置的底部支撑同时可以进行灵活的自动移动，一对支柱2为圆柱，在对托举升降结构起到呼应作用的同时，利用推送送料机构可以将物料推送出去，用于为外部供料，托举升降结构以及一对支柱2上设有若干托盘10，物料放入托盘10放置到支柱2与托举升降结构的反向作用，将物料依次进行叠放；

根据说明书附图1-3可知，上述推送送料机构包括：一对固定板3、一对伸缩座4、一对伸缩块5、转动杆6、驱动电机7、外螺纹套8以及包裹套9，其连接关系以及位置关系如下；

一对支柱2的两侧设有一对固定板3，一对固定板3的两端分别设有一对伸缩座4，一对伸缩座4内设有一对伸缩块5，转动杆6活动安装于一对伸缩块5之间，转动杆6的端部连接有驱动电机7，转动杆6外套设有外螺纹套8，驱动电机7外设有包裹套9，包裹套9与一对其中一个伸缩块5外侧连接；

在具体实施过程中，通过支柱2上的一对固定板3分别固定伸缩座4，伸缩座4可以控制伸缩块5进行伸缩运动，从而推动转动杆6带动外螺纹套8移动，在进行送料时控制外螺纹套8与托盘10底部的螺纹结构接触，进而通过控制驱动电机7驱动转动杆6转动，从而带动外螺纹套8与托盘10底部的螺纹结构啮合，推动托盘10向送料方向移动，包裹套9用于包裹和保护驱动电机7。

作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1-3可知，上述托举升降结构包括：一对转动丝杆11、一对调节电机12以及一对螺纹套13，其连接关系以及位置关系如下；

AGV底盘1上与一对支柱2对称设置有一对转动丝杆11，AGV底盘1上设有一对调节电机12，若干托盘10套设于一对转动丝杆11以及一对支柱2外侧，托盘10的一侧设有一对螺纹套13套设于一对转动丝杆11上；

在具体实施过程中，通过调节电机12驱动转动丝杆11转动，进而使转动丝杆11与托盘10的螺纹孔啮合，从而使托盘10受到螺纹结构的反向作用力，完成升降动作，一对支柱2与托盘10起到了稳定作用。

作为优选方案，更进一步的，若干托盘10上设有若干对导套14套设于一对支柱2上，起到辅助稳定移动的作用。

作为优选方案，更进一步的，一对其中一个伸缩块5外设有螺纹座15，包裹套9螺纹连接于螺纹座15上，便于拆装包裹套9进行调节电机12的检修和更换等工作。

作为优选方案，更进一步的，一对转动丝杆11的顶端设有一对伸缩式的限位块16，在推送送料机构工作时收回，在推送送料机构不工作时对托盘10起到辅助导向和固定的作用。

作为优选方案，更进一步的，若干托盘10的底面两侧设有一对固定的分别与螺纹杆啮合的外护套17，用于匹配螺纹杆。

综上所述总体可知，该电子元件转运装置，采用一对支柱2与托举升降结构组成可以升降的对多组物料进行叠放的储存结构，通过托举升降结构将托盘10拖出后，配合推送送料机构可以将物料，利用螺纹结构的输送作用，将物料输送到加工工位上，结构简单控制方便，能够增加AGV式运输装置的单次承载物料量，提高电子元件的转运效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.电子元件转运装置，包括AGV底盘(1)以及一对支柱(2)，一对所述支柱(2)安装于AGV底盘(1)上，其特征在于，一对所述支柱(2)一侧设有托举升降结构，一对所述支柱(2)的顶端设有推送送料机构；

所述推送送料机构包括：一对固定板(3)、一对伸缩座(4)、一对伸缩块(5)、转动杆(6)、驱动电机(7)、外螺纹套(8)以及包裹套(9)；

一对所述支柱(2)的两侧设有一对固定板(3)，一对所述固定板(3)的两端分别设有一对伸缩座(4)，一对所述伸缩座(4)内设有一对伸缩块(5)，所述转动杆(6)活动安装于一对所述伸缩块(5)之间，所述转动杆(6)的端部连接有驱动电机(7)，所述转动杆(6)外套设有外螺纹套(8)，所述驱动电机(7)外设有包裹套(9)，所述包裹套(9)与一对其中一个所述伸缩块(5)外侧连接；

所述托举升降结构以及一对所述支柱(2)上设有若干托盘(10)。

2.根据权利要求1所述的电子元件转运装置，其特征在于，所述托举升降结构包括：一对转动丝杆(11)、一对调节电机(12)以及一对螺纹套(13)；

所述AGV底盘(1)上与一对所述支柱(2)对称设置有一对转动丝杆(11)，所述AGV底盘(1)上设有一对调节电机(12)，若干所述托盘(10)套设于一对所述转动丝杆(11)以及一对支柱(2)外侧，所述托盘(10)的一侧设有一对螺纹套(13)套设于一对所述转动丝杆(11)上。

3.根据权利要求2所述的电子元件转运装置，其特征在于，若干所述托盘(10)上设有若干对导套(14)套设于一对所述支柱(2)上。

4.根据权利要求2所述的电子元件转运装置，其特征在于，一对其中一个所述伸缩块(5)外设有螺纹座(15)，所述包裹套(9)螺纹连接于螺纹座(15)上。

5.根据权利要求2所述的电子元件转运装置，其特征在于，一对所述转动丝杆(11)的顶端设有一对伸缩式的限位块(16)。

6.根据权利要求2所述的电子元件转运装置，其特征在于，若干所述托盘(10)的底面两侧设有一对固定的分别与螺纹杆啮合的外护套(17)。

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